CN113091654B - 一种异形飞行器外形轴线测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异形飞行器外形轴线测量方法，包括如下步骤：步骤一，在竖直X向上将待测的异形飞行器竖直放置在回转台上，异形飞行器的Y向中心对称平面与所述回转台的水平Y向平行；步骤二，确定异形飞行器的各设定测量截面的轴心坐标，各设定测量截面均为水平面且在上下方向上依次均匀间隔分布：步骤三，根据各设定测量截面的轴心坐标拟合得到所述异形飞行器的外形轴线。利用激光位移传感器进行非接触式测量，并根据测量确定的背部和腹部极值点所在位置，方便根据截面特征比例确定相应设定测量截面的轴心位置，进而方便确定异形飞行器的外形轴线，克服现有技术中采用接触式测量方式无法确定异形飞行器外形轴线的问题。

Description

一种异形飞行器外形轴线测量方法

技术领域

本发明涉及一种异形飞行器外形轴线测量方法。

背景技术

在我国航天航空、武器装备领域中，传统飞行器多为规则的回转体，近年来，随着技术的不断发展，异形飞行器(即非回转体)的品种数量逐渐增加，具有更高的飞行速度和更强的机动能力。为了提高飞行稳定性、保证入轨控制精度、提高命中率，异形飞行器在总体设计时对于其外形轴线提出了明确的控制指标。由于飞行器结构复杂而精密，在实际加工和表面喷涂中存在误差，理论计算和三维实体模型数值计算得到的外形轴线无法满足实际测量需求，需要通过测量装置进行精确测定。

对于异形飞行器的外形轴线测量难点在于：对于定义的外形轴线，外形的分布是否有可测的特征点或面，对于异形飞行器来讲，外形轴线定义为通过异形飞行器顶端中心点(顶端一般为圆弧形)且垂直于底面的一条直线，外形轴线与不同截面的交点即为“轴心”，也就是说，外形轴线即为异形飞行器各截面轴心的连线。在这些点或面相对于外形轴线的极半径随着角度变化不大时，采用传统的基于转轴的接触式旋转测量法基本能够解决问题。但对于变化明显的异形飞行器来讲，如背部和腹部分别设置单个波峰或单个波谷，此时，现有的接触式测量很难适应外形变化，非接触法对于极半径的变化由于接触角过大无法实现，或因角度对应极半径变化很大使得精度很低，仍采用传统的旋转测量方法无法准确确定相应截面的轴心，自然无法确定外形轴线

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形飞行器外形轴线测量方法，对应于背部和腹部分别设置单个波峰或单个波谷的异形飞行器，通过非接触式测量确定异形飞行器相应截面的实际轴心，继而确定异形飞行器外形轴线，以解决传统接触式测量方式难以确定异形飞行器截面轴心的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的异形飞行器外形轴线测量方法的技术方案是：一种异形飞行器外形轴线测量方法，包括如下步骤：

步骤一，在竖直X向上将待测的异形飞行器竖直放置在回转台上，异形飞行器的Y向中心对称平面与所述回转台的水平Y向平行；

步骤二，确定异形飞行器的各设定测量截面的轴心坐标，各设定测量截面均为水平面且在上下方向上依次均匀间隔分布：

步骤三，根据各设定测量截面的轴心坐标拟合得到所述异形飞行器的外形轴线；

其中，所述步骤二中：

在确定各设定测量截面的轴心坐标时，确定相应设定测量截面距离相应基准平面的设定高度H_X，并且，由在水平Y向上处于异形飞行器一侧的激光位移传感器沿水平Z向平移设定扫描距离，对异形飞行器背部和腹部分别进行非接触式扫描；

扫描时，先进行背部扫描或腹部扫描，再由回转台带动异形飞行器回转180°进行腹部扫描或背部扫描；

扫描时，激光位移传感器在平移过程中于水平Y向上始终以设定基准距离h₀与回转台的中心定位平面间隔布置，所述中心定位平面经过回转台回转中心轴线且与水平Y向垂直布置；

进行背部扫描时，激光位移传感器在异形飞行器背部的背部扫描区间覆盖背部的单个波峰或波谷，并确定背部扫描区间的单个波峰或波谷的背部极值点到激光位移传感器的背部极值距离H_a，以及在得到背部极值距离时所述激光位移传感器的背部极值位移L_a；

进行腹部扫描时，激光位移传感器在异形飞行器腹部的腹部扫描区间覆盖腹部的单个波峰或波谷，并确定腹部扫描区间的单个波峰或波谷的腹部极值点到激光位移传感器的腹部极值距离H_b，以及在得到腹部极值距离时所述激光位移传感器的腹部极值位移L_b；

根据设定基准距离h₀、背部极值距离H_a、背部极值位移L_a、腹部极值距离H_b、腹部极值位移L_b、截面特征比例K_i及所述设定测量截面所处的设定高度H_X得到所述设定测量截面的轴心坐标，该轴心坐标包括所述设定测量截面的轴心相对于所述基准平面在竖直X向上的坐标X_轴心、所述设定测量截面的轴心相对于回转台回转中心轴线在水平Y向上的坐标Y_轴心和所述设定测量截面的轴心相对于回转台回转中心轴线在水平Z向上的坐标Z_轴心；

所述截面特征比例K_i由异形飞行器理论模型决定，截面特征比例K_i＝H_背/H_腹，H_背为异形飞行器理论模型中对应所述设定测量截面的背部极值点到该设定测量截面的轴心的距离，H_腹为异形飞行器理论模型中对应所述设定测量截面的腹部极值点到该设定测量截面的轴心的距离。

有益效果是：本发明所提供的异形飞行器外形轴线测量方法中，该异形飞行器的背部仅具有单个波峰或波谷，腹部仅具有单个波峰或波谷，利用回转台驱动待测的异形飞行器回转，利用旁侧布置的激光位移传感器对相应设定测量截面的背部的背部扫描区间和腹部的腹部扫描区间进行扫描，根据设定基准距离h₀、背部极值距离H_a、背部极值位移L_a、腹部极值距离H_b、腹部极值位移L_b、截面特征比例K_i及设定测量截面所处的设定高度H_X得到相应设定测量截面的轴心坐标，在确定各设定测量截面的轴心坐标时，拟合即可得到异形飞行器的外形轴线，利用激光位移传感器进行非接触式测量，并根据测量确定的背部和腹部极值点所在位置，方便根据截面特征比例确定相应设定测量截面的轴心位置，进而方便确定异形飞行器的外形轴线，克服现有技术中采用接触式测量方式无法确定异形飞行器外形轴线的问题。

作为进一步地改进，所述步骤二中，在进行背部扫描时，激光位移传感器从预定起始位置开始匀速移动，得到一系列背部扫描点的距离值H_背i和位置值L_背i，据此拟合得到背部扫描区间的背部曲线方程，其中，i＝1,2…N，N为背部扫描点总数，H_背i为相应背部扫描点到激光位置传感器的距离数值，L_背i为当激光位移传感器测得H_背i时激光位移传感器在水平Y向上相对于所述预定起始位置的距离数值；

对背部曲线方程求导得到一阶导数方程，对该方程求解，得到背部单个波峰或波谷的背部极值点到激光位移传感器的背部极值距离H_a，以及在得到背部极值距离时所述激光位移传感器的背部极值位移L_a。

作为进一步地改进，所述步骤二中，在进行腹部扫描时，激光位移传感器从所述预定起始位置开始匀速移动，得到一系列腹部扫描点的距离值H_腹i和位置值L_腹i，据此拟合得到异形飞行器腹部的扫描区间的腹部曲线方程，其中，i＝1,2…N，N为腹部扫描点总数，H_背i为相应腹部扫描点到激光位置传感器的距离数值，L_背i为当激光位移传感器测得H_腹i时激光位移传感器在水平Y向上相对于所述预定起始位置的距离数值；

对腹部曲线方程求导得到一阶导数方程，对该方程求解，得到腹部单个波峰或波谷的腹部极值点位置到激光位移传感器的腹部极值距离H_b，以及在得到腹部极值距离时所述激光位移传感器的腹部极值位移L_b。

作为进一步地改进，所述步骤二中，将所述的设定基准距离h₀、背部极值距离H_a、背部极值位移L_a、腹部极值距离H_b、腹部极值位移L_b、截面特征比例K_i及所述设定测量截面所处的设定高度H_X代入下述公式即可确定所述设定测量截面的轴心坐标：

X_轴心＝H_X

作为进一步地改进，所述步骤二中，在水平Z向上，所述背部扫描区间对应所述异形飞行器背部的局部，所述腹部扫描区间对应所述异形飞行器腹部的局部。

附图说明

图1为本发明所提供的异形飞行器外形轴线测量方法实施时所采用的测量装置的结构示意图；

图2为使用图1所示测量装置对异形飞行器背部进行扫描时的示意图；

图3为使用图1所示测量装置对异形飞行器背部进行扫描时的示意图。

附图标记说明：

1、旋转台；2、激光位移传感器；3、传感器底座；4、横向滑台；5、立柱；6、竖向丝杆；7、竖向伺服电机；8、异形飞行器；9、横向伺服电机；10、竖向导向架；11、测量底座；12、装置底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的异形飞行器外形轴线测量方法的具体实施例1：

该实施例中的异形飞行器外形轴线测量方法，主要包括如下步骤：

步骤一，在竖直X向上将待测的异形飞行器竖直放置在回转台上，异形飞行器的Y向中心对称平面与所述回转台的水平Y向平行。

步骤二，确定异形飞行器的各设定测量截面的轴心坐标，各设定测量截面均为水平面且在上下方向上依次均匀间隔分布。

步骤三，根据各设定测量截面的轴心坐标拟合得到异形飞行器的外形轴线。

在步骤二中，在确定各设定测量截面的轴心坐标时，根据设定测量截面所处的设定高度H_X确定该设定测量截面的轴心在竖直X向上的坐标X_轴心，即X_轴心＝H_X，所有的设定测量截面的高度均相对于同一个基准平面布置，在具体测量时，可以将回转台的台面定义为基准平面。

在确定各设定测量截面的轴心坐标时，主要是利用激光位移传感器对异形飞行器的背部及腹部进行局部扫描，以确定设定测量截面的轴线相对于回转台回转中心轴线在水平Y向上的坐标Y_轴心和设定测量截面的轴心相对于回转台回转中心轴线在水平Z向上的坐标Z_轴心。

测量时，由在水平Y向上处于异形飞行器一侧的激光位移传感器沿水平Z向平移设定扫描距离，以对异形飞行器背部和腹部分别进行非接触式扫描。

在步骤二中进行具体扫描时，使激光位移传感器在平移过程中于水平Y向上始终以设定基准距离h₀与回转台的中心定位平面间隔布置，此处的中心定位平面经过回转台回转中心轴线且与水平Y向垂直布置，主要用于对应异形飞行器背部的单个波峰和腹部的单个波峰。

扫描时，可以先进行背部扫描，再由回转台带动异形飞行器回转180°进行腹部扫描。当然，在其他实施例中，也可先进行腹部扫描，再由回转台带动异形飞行器回转180°进行背部扫描。

需要说明的是，在水平Z向上，对异形飞行器背部的局部扫描以形成背部扫描区间，该背部扫描区间覆盖背部的单个波峰，具体来讲，在进行背部扫描时，激光位移传感器从预定起始位置开始匀速移动设定距离S，运动速度为V₁，运动过程中，以采样频率F₁实时采样得到一系列背部扫描点的距离值H_背i和位置值L_背i，其中，i＝1,2…N，N为背部扫描点总数，N＝F₁*S₁/V₁，H_背i为相应背部扫描点到激光位置传感器的距离数值，L_背i为当激光位移传感器测得H_背i时激光位移传感器在水平Y向上相对于所述预定起始位置的距离数值，即激光位移传感器的位移。

根据上述一系列背部扫描点的距离值H_背i和位置值L_背i，据此拟合得到背部扫描区间的背部曲线方程，在此以四次多项式函数为目标函数对背部采样数据进行曲线拟合,四次多项式函数的表达式如下：

H＝w₀+w₁L+w₂L²+w₃L³+w₄L⁴

得到背部的四次多项式函数拟合曲线表达式后，对拟合曲线表达式求关于激光位移传感器位置值的一阶导数，一阶导数表达式如下：

w₁+2w₂L+3w₃L²+4w₄L³＝0

得到上述一阶导数方程，求解一阶导数方程，得到背部单个波峰的背部极值点A所对应的激光位移传感器的背部极值位移L_a，将背部极值位移L_a带入相应的背部曲线方程中，即可得到背部单个波峰的背部极值点到激光位移传感器的背部极值距离H_a，该背部极值距离H_a与上述背部极值位移L_a一一对应，背部极值位移L_a为得到背部极值距离H_a时激光位移传感器相对于预定起始位置的位移。

在完成背部扫描后，异形飞行器由回转台驱动回转180度，由激光位移传感器对异形飞行器腹部。在水平Z向上，对异形飞行器腹部的局部扫描以形成腹部扫描区间，该腹部扫描区间覆盖腹部的单个波峰，具体来讲，在进行腹部扫描时，激光位移传感器从相同的预定起始位置开始匀速移动设定距离S，运动速度为V₁，运动过程中，以采样频率F₁实时采样得到一系列腹部扫描点的距离值H_背i和位置值L_背i，其中，i＝1,2…N，N为腹部扫描点总数，N＝F₁*S₁/V₁，H_腹i为相应腹部扫描点到激光位置传感器的距离数值，L_腹i为当激光位移传感器测得H_腹i时激光位移传感器在水平Y向上相对于上述预定起始位置的距离数值，即激光位移传感器的位移。

根据上述一系列腹部扫描点的距离值H_腹i和位置值L_腹i，据此拟合得到腹部扫描区间的腹部曲线方程，在此以四次多项式函数为目标函数对腹部采样数据进行曲线拟合,四次多项式函数的表达式如下：

H＝w₀+w₁L+w₂L²+w₃L³+w₄L⁴

得到腹部的四次多项式函数拟合曲线表达式后，对拟合曲线表达式求关于激光位移传感器位置值的一阶导数，一阶导数表达式如下：

w₁+2w₂L+3w₃L²+4w₄L³＝0

得到上述一阶导数方程，求解一阶导数方程，得到腹部单个波峰的腹部极值点B所对应的激光位移传感器的腹部极值位移L_b，将腹部极值位移L_b带入相应的背部曲线方程中，即可得到腹部单个波峰的腹部极值点到激光位移传感器的腹部极值距离H_a，该腹部极值距离H_b与上述腹部极值位移L_b一一对应，腹部极值位移L_b为得到腹部极值距离H_b时激光位移传感器相对于预定起始位置的位移。

将上述的设定基准距离h₀、背部极值距离H_a、背部极值位移L_a、腹部极值距离H_b、腹部极值位移L_b、截面特征比例K_i及上述设定测量截面所处的设定高度H_X代入下述公式即可确定设定测量截面的轴心坐标：

X_轴心＝H_X，

其中，K_i＝H_背/H_腹，H_背为异形飞行器理论模型中对应设定测量截面的背部极值点到该设定测量截面的轴心的距离，H_腹为异形飞行器理论模型中对应设定测量截面的腹部极值点到该设定测量截面的轴心的距离。

需要特别说明的是，在寻找到异形飞行器的背部单个波峰的最高点和腹部单个波峰的最高点后，考虑到被测异形飞行器实际加工和表面喷涂中存在的误差，可以依据异形飞行器当前截面特征比例K_i进行轴心位置计算，K_i在不同的测量截面值不同，K_i＝H_AC/H_BC＝H_AC’/H_BC’，其中，H_AC为异形飞行器理论模型中背部单个波峰的最高点A到当前测量截面轴心C的距离，即异形飞行器理论模型中对应设定测量截面的背部极值点到当前测量截面的轴心的距离，即H_背，H_BC为异形飞行器理论模型中腹部最高点B到当前测量截面轴心C的距离,即异形飞行器理论模型中对应设定测量截面的腹部极值点到该设定测量截面的轴心的距离，即H_腹，H_AC’为异形飞行器背部单个波峰的最高点A到当前测量截面轴心C的实际距离,H_BC’为异形飞行器腹部单个波峰最高点B到当前测量截面轴心C的实际距离，如图2和图3所示。

轴心C在水平Y向上的坐标Y_轴心可根据如下方式确定：

H_AC’＝(h₀+H_a)+Y_轴心，H_BC’＝(h₀-H_b)-Y_轴心；

根据K_i＝H_AC/H_BC＝H_AC’/H_BC’，得到Y_轴心的计算公式，即

另外，轴心C在水平Z向上的坐标Z_轴心，可根据旋转180度扫描异形飞行器背部和腹部的方式确定，即

在对异形飞行器进行实际测量时，可采用如图1所示的测量装置进行测量：

旋转台1与装置底座12固定装配在一起，便于竖向稳定放置安装异形飞行器8，此处的旋转台1主要用于驱动异形飞行器8回转，以进行背部侧面和腹部侧面的扫描测量。

旋转台1的旁侧固设有测量底座11，测量底座11上固设有竖向导向架10，竖向导向架10上导向装配有立柱5，立柱5可通过竖向驱动升降机构来进行竖向升降动作，竖向升降驱动机构具体为竖向丝杆螺母机构，竖向丝杆螺母机构包括竖向丝杆6，竖向丝杆6上旋转装配有竖向螺母，竖向螺母与立柱5固定装配在一起，使得立柱5可以随着竖向螺母沿着竖向导向架10进行竖向上的升降动作，同时，测量底座11上也固定安装有竖向伺服电机7，整个竖向升降驱动机构通过竖向伺服电机7获得驱动力。

立柱5上沿竖向依次间隔地固定安装有多个横向滑台4，横向滑台4上导向移动装配有传感器底座3，传感器底座3上固定装配有激光位移传感器2，传感器底座3和激光位移传感器2可同步沿横向滑台4进行滑移动作，从而对异形飞行器8的背部和腹部的相应侧面进行测量。

实际上，传感器底座3与激光位移传感器2同步进行的滑移动作由横向驱动机构驱动，横向驱动机构机设置在横向滑台4上，横向驱动机构具体为横向丝杆螺母机构，横向丝杆螺母机构具体包括横向丝杆，横向丝杆上旋转装配有横向驱动螺母，横向驱动螺母与传感器底座3固定装配或一体布置，当横向伺服电机9启动时，横向驱动螺母带动传感器底座3和激光位移传感器2同步进行沿横向滑台4滑移动作，对异形飞行器8进行采样测量。

图1所示的测量装置上自上而下布置有三个激光位移传感器，这样可以同时进行三个设定测量截面的背部和腹部的扫描，在扫描完三个设定测量截面后，立柱上的三个横向滑台带着激光位移传感器升降至下一个测量位置，再进行三个设定测量截面的扫描测量，直至所有的设定测量截面全部采样测量完成，可依据最小二乘法进行直线拟合以得到待测的异形飞行器的外形轴线。

上述实施例中所测量的异形飞行器的背部和腹部均为单个波峰，在其他实施例中，上述实施例所提供的测量方法也可应用于异形飞行器的背部设置单个波谷，或者是在异形飞行器的腹部设置单个波谷，此时，背部极值点对应地为背部扫描区间的最低点，腹部极值点也为腹部扫描区间的最低点。

上述实施例中，采用拟合曲线求导的方式确定背部及腹部的极值点坐标，当然，还可利用其他方式确定极值点坐标，例如：对采样到的背部或腹部数据，可采用直接比较求极值的方法确定极值点，优点是方法简单，缺点是由于异形飞行器表面受加工和喷涂质量的影响，在背部和腹部极值点附近并不是完全光滑的曲面，而是呈不规则波纹状或分布小颗粒凸起，容易导致求得的极值点存在较大误差和不确定性。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种异形飞行器外形轴线测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，在竖直X向上将待测的异形飞行器竖直放置在回转台上，异形飞行器的Y向中心对称平面与所述回转台的水平Y向平行；

步骤二，确定异形飞行器的各设定测量截面的轴心坐标，各设定测量截面均为水平面且在上下方向上依次均匀间隔分布：

步骤三，根据各设定测量截面的轴心坐标拟合得到所述异形飞行器的外形轴线；

其中，所述步骤二中：

在确定各设定测量截面的轴心坐标时，确定相应设定测量截面距离相应基准平面的设定高度H_X，并且，由在水平Y向上处于异形飞行器一侧的激光位移传感器沿水平Z向平移设定扫描距离，对异形飞行器背部和腹部分别进行非接触式扫描；

扫描时，先进行背部扫描或腹部扫描，再由回转台带动异形飞行器回转180°进行腹部扫描或背部扫描；

扫描时，激光位移传感器在平移过程中于水平Y向上始终以设定基准距离h₀与回转台的中心定位平面间隔布置，所述中心定位平面经过回转台回转中心轴线且与水平Y向垂直布置；

进行背部扫描时，激光位移传感器在异形飞行器背部的背部扫描区间覆盖背部的单个波峰或波谷，并确定背部扫描区间的单个波峰或波谷的背部极值点到激光位移传感器的背部极值距离H_a，以及在得到背部极值距离时所述激光位移传感器的背部极值位移L_a；

进行腹部扫描时，激光位移传感器在异形飞行器腹部的腹部扫描区间覆盖腹部的单个波峰或波谷，并确定腹部扫描区间的单个波峰或波谷的腹部极值点到激光位移传感器的腹部极值距离H_b，以及在得到腹部极值距离时所述激光位移传感器的腹部极值位移L_b；

根据设定基准距离h₀、背部极值距离H_a、背部极值位移L_a、腹部极值距离H_b、腹部极值位移L_b、截面特征比例K_i及所述设定测量截面所处的设定高度H_X得到所述设定测量截面的轴心坐标，该轴心坐标包括所述设定测量截面的轴心相对于所述基准平面在竖直X向上的坐标X_轴心、所述设定测量截面的轴心相对于回转台回转中心轴线在水平Y向上的坐标Y_轴心和所述设定测量截面的轴心相对于回转台回转中心轴线在水平Z向上的坐标Z_轴心；

所述截面特征比例K_i由异形飞行器理论模型决定，截面特征比例K_i＝H_背/H_腹，H_背为异形飞行器理论模型中对应所述设定测量截面的背部极值点到该设定测量截面的轴心的距离，H_腹为异形飞行器理论模型中对应所述设定测量截面的腹部极值点到该设定测量截面的轴心的距离。

2.根据权利要求1所述的异形飞行器外形轴线测量方法，其特征在于，所述步骤二中，在进行背部扫描时，激光位移传感器从预定起始位置开始匀速移动，得到一系列背部扫描点的距离值H_背i和位置值L_背i，据此拟合得到背部扫描区间的背部曲线方程，其中，i＝1,2…N，N为背部扫描点总数，H_背i为相应背部扫描点到激光位置传感器的距离数值，L_背i为当激光位移传感器测得H_背i时激光位移传感器在水平Y向上相对于所述预定起始位置的距离数值；

对背部曲线方程求导得到一阶导数方程，对该方程求解，得到背部单个波峰或波谷的背部极值点到激光位移传感器的背部极值距离H_a，以及在得到背部极值距离时所述激光位移传感器的背部极值位移L_a。

3.根据权利要求1所述的异形飞行器外形轴线测量方法，其特征在于，所述步骤二中，在进行腹部扫描时，激光位移传感器从预定起始位置开始匀速移动，得到一系列腹部扫描点的距离值H_腹i和位置值L_腹i，据此拟合得到异形飞行器腹部的扫描区间的腹部曲线方程，其中，i＝1,2…N，N为腹部扫描点总数，H_背i为相应腹部扫描点到激光位置传感器的距离数值，L_背i为当激光位移传感器测得H_腹i时激光位移传感器在水平Y向上相对于所述预定起始位置的距离数值；

对腹部曲线方程求导得到一阶导数方程，对该方程求解，得到腹部单个波峰或波谷的腹部极值点位置到激光位移传感器的腹部极值距离H_b，以及在得到腹部极值距离时所述激光位移传感器的腹部极值位移L_b。

4.根据权利要求1或2或3所述的异形飞行器外形轴线测量方法，其特征在于，所述步骤二中，将所述的设定基准距离h₀、背部极值距离H_a、背部极值位移L_a、腹部极值距离H_b、腹部极值位移L_b、截面特征比例K_i及所述设定测量截面所处的设定高度H_X代入下述公式即可确定所述设定测量截面的轴心坐标：

X_轴心＝H_X

5.根据权利要求1或2或3所述的异形飞行器外形轴线测量方法，其特征在于，所述步骤二中，在水平Z向上，所述背部扫描区间对应所述异形飞行器背部的局部，所述腹部扫描区间对应所述异形飞行器腹部的局部。

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