CN113091013B - 一种通过脉冲调制控制的adb透镜组 - Google Patents

一种通过脉冲调制控制的adb透镜组 Download PDF

Info

Publication number
CN113091013B
CN113091013B CN202110281960.XA CN202110281960A CN113091013B CN 113091013 B CN113091013 B CN 113091013B CN 202110281960 A CN202110281960 A CN 202110281960A CN 113091013 B CN113091013 B CN 113091013B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
light
prism
light source
adb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110281960.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113091013A (zh
Inventor
陈凯
王平
林渊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hollyson Vision Co ltd
Original Assignee
Suzhou Hollyson Vision Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hollyson Vision Co ltd filed Critical Suzhou Hollyson Vision Co ltd
Priority to CN202110281960.XA priority Critical patent/CN113091013B/zh
Publication of CN113091013A publication Critical patent/CN113091013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113091013B publication Critical patent/CN113091013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/635—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by moving refractors, filters or transparent cover plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/40—Cooling of lighting devices
    • F21S45/42—Forced cooling
    • F21S45/43—Forced cooling using gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/06—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/10—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
    • F21V19/001—Fastening of light sources or lamp holders the light sources being semiconductors devices, e.g. LEDs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/60—Cooling arrangements characterised by the use of a forced flow of gas, e.g. air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/02—Refractors for light sources of prismatic shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/04—Refractors for light sources of lens shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/20—Illuminance distribution within the emitted light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/30—Semiconductor lasers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，包括外壳，准直透镜，透镜组件，所述透镜组件包括电机、光源和汇聚透镜，所述电机动力输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴一端固定安装有棱镜，其中，所述准直透镜固定安装于外壳一端，所述电机通过螺栓固定安装于外壳内部底端，所述光源和汇聚透镜分别设置于外壳内部；本发明通过采用激光二极管代替LED阵列，光效更高，相应的功率更低，另外，在棱镜快速转动的过程中，可以带动整个系统内部的空气流动，加速散热，降低了散热的难度；视觉残留原理，通过光斑左右反复扫描得到均匀光带，不存在亮区中间暗带问题；光源始终位于光轴上，近轴光线可有效减少像差，形成舒适的光斑。

Description

一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组
技术领域
本发明涉及ADB模组技术领域，具体为一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组。
背景技术
随着LED的技术不断发展，LED的成本也逐年降低，LED作为光源，在汽车上使用的频率越来越高，其中在高端车型上出现了一种矩阵式的前大灯，矩阵式前大灯是将多颗LED呈矩阵状态排列，然后根据前方路况，独立控制每颗LED的通断，实现不同的范围，防止对前方车辆造成炫光。
但是，目前市场上的ADB模组，存在以下缺陷：
1、矩阵式前大灯是由多颗大功率LED密集排列在一起，LED发热非常集中，因此对散热设计的要求很高；
2、由于LED结构的原因，LED发光点之间，始终会存在间隙，因此经过透镜成像后，其中的间隙会形成暗斑，造成照明效果不良，引起驾驶员不适；
3、由于矩阵式大灯LED颗数较多，排布在边缘的LED经过透镜成像后，会形成明显的像差，照明光斑边缘会出现散光现象，影响照明效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，包括：
外壳；
准直透镜；
透镜组件，所述透镜组件包括电机、光源和汇聚透镜，所述电机动力输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴一端固定安装有棱镜；
其中，所述准直透镜固定安装于外壳一端，所述电机通过螺栓固定安装于外壳内部底端，所述光源和汇聚透镜分别设置于外壳内部。
优选的，所述光源通过光源固定座固定安装于外壳内部底端，所述汇聚透镜通过透镜支架固定安装于外壳内部。
优选的，所述光源与汇聚透镜处于同一轴线上。
优选的，所述光源具体为激光二极管。
优选的，所述棱镜具体为环形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用激光二极管代替LED阵列，光效更高，相应的功率更低，另外，在棱镜快速转动的过程中，可以带动整个系统内部的空气流动，加速散热，降低了散热的难度。
2、本发明利用视觉残留原理，通过光斑左右反复扫描得到均匀光带，不存在亮区中间暗带问题。
3、本发明的光源始终位于光轴上，近轴光线可有效减少像差，形成舒适的光斑。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的内部结构示意图。
图中：10-外壳；20-准直透镜；30-透镜组件；31-电机；32-光源；33-光源固定座；34-汇聚透镜；35-棱镜；36-旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，包括：外壳10、准直透镜20和透镜组件30。
其中，所述透镜组件30包括电机31、光源32和汇聚透镜34，所述电机31动力输出端固定连接有旋转轴36，所述旋转轴36一端固定安装有棱镜35。
本实施例中，具体的，光源32具体为激光二极管。
本实施例中，具体的，棱镜35具体为环形结构。
进一步地，采用激光二极管作为光源32，激光二极管发出朗伯分布的扩散光，经过前方汇聚透镜34，对光线进行收束，形成一个小角度扩散的光，这束光经过前方可变棱镜35多光束进行偏折，偏折后的光再经过前方准直透镜20，最终形成与光轴带有一定夹角的平行光；固定在旋转轴36上的棱镜35，棱镜35延轴旋转时，棱镜35夹角会渐进变化，棱镜35没旋转时，棱镜35夹角为图3，对应的透镜出射的光，会照射右极限角度变至左极限角度。
其中，所述准直透镜20固定安装于外壳10一端，所述电机31通过螺栓固定安装于外壳10内部底端，所述光源32和汇聚透镜34分别设置于外壳10内部。
本实施例中，具体的，电机31和光源32分别接通外接电源，并通过开关进行控制。
其中，所述光源32通过光源固定座33固定安装于外壳10内部底端，所述汇聚透镜34通过透镜支架固定安装于外壳10内部。
进一步地，提高了光源32和汇聚透镜34安装的稳定性。
其中，所述光源32与汇聚透镜34处于同一轴线上。
实施例2：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，包括：包括：外壳10、准直透镜20和透镜组件30。
其中，所述透镜组件30包括电机31、光源32和汇聚透镜34，所述电机31动力输出端固定连接有旋转轴36，所述旋转轴36一端固定安装有棱镜35。
本实施例中，具体的，光源32具体为激光二极管。
本实施例中，具体的，棱镜35具体为环形结构。
进一步地，采用激光二极管作为光源32，激光二极管发出朗伯分布的扩散光，经过前方汇聚透镜34，对光线进行收束，形成一个小角度扩散的光，这束光经过前方可变棱镜35多光束进行偏折，偏折后的光再经过前方准直透镜20，最终形成与光轴带有一定夹角的平行光；固定在旋转轴36上的棱镜35，棱镜35延轴旋转时，棱镜35夹角会渐进变化，棱镜35旋转180°时棱镜35夹角会从图3变至图4，对应的透镜出射的光，会照射左极限角度变至右极限角度。
其中，所述准直透镜20固定安装于外壳10一端，所述电机31通过螺栓固定安装于外壳10内部底端，所述光源32和汇聚透镜34分别设置于外壳10内部。
本实施例中，具体的，电机31和光源32分别接通外接电源，并通过开关进行控制。
实施例3：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，包括：包括：外壳10、准直透镜20和透镜组件30。
其中，所述透镜组件30包括电机31、光源32和汇聚透镜34，所述电机31动力输出端固定连接有旋转轴36，所述旋转轴36一端固定安装有棱镜35。
本实施例中，具体的，光源32具体为激光二极管。
本实施例中，具体的，棱镜35具体为环形结构。
进一步地，采用激光二极管作为光源32，激光二极管发出朗伯分布的扩散光，经过前方汇聚透镜34，对光线进行收束，形成一个小角度扩散的光，这束光经过前方可变棱镜35多光束进行偏折，偏折后的光再经过前方准直透镜20，最终形成与光轴带有一定夹角的平行光；固定在旋转轴36上的棱镜35，棱镜35延轴旋转时，棱镜35夹角会渐进变化，棱镜35旋转180°时棱镜35夹角会从图3变至图4，对应的透镜出射的光，会照射左极限角度变至右极限角度；当电机31带动可变棱镜35快速旋转时，由于人眼的视觉残留，会在前方形成一个左右宽，上下窄的亮带；通过控制器控制激光二极管通断的时间，使通断周期与可变透镜旋转周期同步，可令上述亮带上某个特定的区域无光，形成ADB需要的光型。
工作原理：在使用时，采用激光二极管作为光源32，激光二极管发出朗伯分布的扩散光，经过前方汇聚透镜34，对光线进行收束，形成一个小角度扩散的光，这束光经过前方可变棱镜35多光束进行偏折，偏折后的光再经过前方准直透镜20，最终形成与光轴带有一定夹角的平行光；固定在旋转轴36上的棱镜35，棱镜35延轴旋转时，棱镜35夹角会渐进变化，棱镜35旋转180°时棱镜35夹角会从图3变至图4，对应的透镜出射的光，会照射左极限角度变至右极限角度；当电机31带动可变棱镜35快速旋转时，由于人眼的视觉残留，会在前方形成一个左右宽，上下窄的亮带；通过控制器控制激光二极管通断的时间，使通断周期与可变透镜旋转周期同步，可令上述亮带上某个特定的区域无光，形成ADB需要的光型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，其特征在于，包括：
外壳（10）；
准直透镜（20）；
透镜组件（30），所述透镜组件（30）包括电机（31）、光源（32）和汇聚透镜（34），所述电机（31）动力输出端固定连接有旋转轴（36），所述旋转轴（36）一端固定安装有棱镜（35）；
其中，所述准直透镜（20）固定安装于外壳（10）一端，所述电机（31）通过螺栓固定安装于外壳（10）内部底端，所述光源（32）和汇聚透镜（34）分别设置于外壳（10）内部；
所述光源（32）通过光源固定座（33）固定安装于外壳（10）内部底端，所述汇聚透镜（34）通过透镜支架固定安装于外壳（10）内部；
所述光源（32）与汇聚透镜（34）处于同一轴线上；
所述棱镜（35）具体为环形结构；
所述光源（32）发出朗伯分布的扩散光，经过前方汇聚透镜（34），对光线进行收束，形成一个小角度扩散的光，这束光经过前方棱镜（35）多光束进行偏折，偏折后的光再经过前方准直透镜（20），最终形成与光轴带有一定夹角的平行光；棱镜（35）沿轴旋转时，棱镜（35）夹角会渐进变化，对应的准直透镜（20）出射的光，会照射左极限角度变至右极限角度；当电机（31）带动棱镜（35）快速旋转时，由于人眼的视觉残留，会在前方形成一个左右宽，上下窄的亮带；通过控制器控制光源（32）通断的时间，使通断周期与棱镜（35）旋转周期同步，令上述亮带上某个特定的区域无光，形成ADB需要的光型。
2.根据权利要求1所述的一种通过脉冲调制控制的ADB透镜组，其特征在于：所述光源（32）具体为激光二极管。
CN202110281960.XA 2021-03-16 2021-03-16 一种通过脉冲调制控制的adb透镜组 Active CN113091013B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110281960.XA CN113091013B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 一种通过脉冲调制控制的adb透镜组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110281960.XA CN113091013B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 一种通过脉冲调制控制的adb透镜组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113091013A CN113091013A (zh) 2021-07-09
CN113091013B true CN113091013B (zh) 2022-11-01

Family

ID=76668224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110281960.XA Active CN113091013B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 一种通过脉冲调制控制的adb透镜组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113091013B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5855258B2 (ja) * 2012-09-07 2016-02-09 三菱電機株式会社 車両用前照灯装置
US10406967B2 (en) * 2014-04-29 2019-09-10 Chia Ming Chen Light control systems and methods
WO2019234796A1 (ja) * 2018-06-04 2019-12-12 三菱電機株式会社 照明装置
US11982927B2 (en) * 2018-06-04 2024-05-14 Mitsubishi Electric Corporation Light irradiation device having two wedge prisms and an aberration correction surface

Also Published As

Publication number Publication date
CN113091013A (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100570207C (zh) 车辆用灯具
US8177402B2 (en) Light module for an illumination device for a motor vehicle
CN210740254U (zh) 车灯光学元件、车灯模组、车辆前照灯及车辆
US20040160783A1 (en) Vehicular headlamp
CN104100909B (zh) 一种基于复眼透镜的自适应前照灯设计方法
CN1766408A (zh) 灯具
CN1573206A (zh) 车用灯具
KR20080005527A (ko) 자동차 헤드라이트
JP2011518716A (ja) ランプ組立体
CA2533561A1 (en) Virtual point light source
CN107023796B (zh) 准直透镜和汽车用光学模组
US20180259156A1 (en) Lighting system and a lighting method
KR20130040011A (ko) 차량용 램프 장치.
CN104160207A (zh) 前照灯用光源以及前照灯
US20200072432A1 (en) Adaptive headlamp for optically and electronically shaping light
JPWO2019234795A1 (ja) 光照射装置
CN212565607U (zh) 车灯光学系统、车灯模组和车辆
CN113028355B (zh) 车灯光学组件、照明光学装置和车辆
CN113091013B (zh) 一种通过脉冲调制控制的adb透镜组
WO2021103755A1 (zh) 车灯模组、车辆前照灯及车辆
CN211316066U (zh) 车辆照明装置及车辆
CN111853696A (zh) 车灯光学组件及具有其的车灯
KR20050025993A (ko) 조명 시스템
WO2020232933A1 (zh) 照明模组、车灯及车辆
EP3789665B1 (en) Headlight

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant