CN113090121A - 一种防卡死的电子锁体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防卡死的电子锁体，包括锁壳、锁舌、锁舌安装板、斜舌，所述锁舌安装板与锁舌连接固定，所述锁舌和斜舌分别滑动连接在锁壳上，所述锁壳内转动连接有在转动时能驱动斜舌缩回锁壳的斜舌拨叉，所述锁壳内还设有能拨动锁舌安装板滑动而驱使锁舌伸缩的齿轮拨动组件，以及驱动齿轮拨动组件转动的电机，所述锁舌安装板上滑动连接有能往斜舌拨叉一侧滑动从而推动斜舌拨叉转动的推杆A，所述锁舌安装板上活动连接有能往推杆A的滑动方向移动并能往远离齿轮拨动组件的一侧摆动的推杆B，所述推杆B设于齿轮拨动组件和推杆A之间，在电子开锁时，所述推杆B供齿轮拨动组件拨动往推杆A一侧移动而推动推杆A往斜舌拨叉一侧滑动。

Description

一种防卡死的电子锁体
【技术领域】
本发明涉及一种防卡死的电子锁体。
【背景技术】
目前市场上控制锁舌和斜舌电子开关的电子锁，在电子自动开锁时，电机控制相关拨轮转动，从而驱动锁舌缩回后，继而再控制斜舌缩回，斜舌在缩回到位后，电机停止工作，完成开锁。而在电子自动上锁时，斜舌在弹簧作用下伸出，电机控制相关拨轮转动，从而驱动锁舌伸出，锁舌伸出到位后，电机停止工作，完成上锁。现有技术都是通过电机堵转的方式完成斜舌的收回开锁或者锁舌的伸出上锁，也即电机持续工作，将斜舌或锁舌驱动伸缩到位后，斜舌或者锁舌及连接在对应拨轮之间的传动机构卡死，而使电机输出扭力剧增及电流激增时发出信号停止电机工作。这种堵转现象，存在以下不足：
1、电流剧增导致耗电增加；
2、电流剧增，电路板及其上电子元件有烧坏风险；
3、电流反复剧增，降低电路板及其上电子元件的使用寿命；
4、电机在传动卡死时，输出扭力剧增，相关传动齿轮易于受损。
另外，现有的电子锁，斜舌与对应拨轮之间的传动机构通常是通过一滑动连接在锁舌安装板上的推动杆推动斜舌拨叉转动实现传动的，锁舌安装板即一块固定连接锁舌并用于锁舌运动传动的安装板。当电机突然坏掉时，如果这时拨轮的拨齿刚好处于挡住锁舌缩回的位置，其导致的结果是：钥匙或门把手开门时，锁舌在缩回一定距离后，推动杆被卡死的拨轮的拨齿挡住，而无法完全将锁舌完全收回，无法正常开门。
还有一种情况是现有的电子锁，其用于拨动锁舌伸缩的啮合齿轮都是全齿结构的，当电机突然坏掉时，其就会将连接锁舌的锁舌安装板卡死，导致钥匙和门把手无法正常开关锁。
本发明就是基于这个情况而做出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的防卡死的电子锁体。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种防卡死的电子锁体，包括锁壳、锁舌、锁舌安装板、斜舌，所述锁舌安装板与锁舌连接固定，所述锁舌和斜舌分别滑动连接在锁壳上，所述锁壳内转动连接有在转动时能驱动斜舌缩回锁壳的斜舌拨叉，所述锁壳内还设有能拨动锁舌安装板滑动而驱使锁舌伸缩的齿轮拨动组件，以及驱动齿轮拨动组件转动的电机，所述锁舌安装板上滑动连接有能往斜舌拨叉一侧滑动从而推动斜舌拨叉转动的推杆A，所述锁舌安装板上活动连接有能往推杆A的滑动方向移动并能往远离齿轮拨动组件的一侧摆动的推杆B，所述推杆B设于齿轮拨动组件和推杆A之间，在电子开锁时，所述推杆B供齿轮拨动组件拨动往推杆A一侧移动而推动推杆A往斜舌拨叉一侧滑动。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述锁舌安装板上固定有销杆，所述推杆B上设有供销杆在内滑动和转动的条形孔，所述锁舌安装板上位于齿轮拨动组件的一侧设有用于阻挡推杆B往齿轮拨动组件一侧摆动的挡块，所述推杆B和锁舌安装板之间设有用于将推杆B往相对推杆A的另一侧拉动并拉靠在挡块上的弹簧，所述推杆A和锁舌安装板之间也设有用于将推杆A往推杆B一侧拉动的弹簧。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述齿轮拨动组件包括上下设置的齿轮拨轮A和齿轮拨轮B,所述推杆B和锁舌安装板上下设置，所述齿轮拨轮B用于拨动锁舌安装板，在锁舌安装板缩回带着推杆B移近齿轮拨动组件后，所述齿轮拨轮A用于拨动推杆B。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述齿轮拨轮A包括拨轮本体，所述拨轮本体的侧面上固定有凸出的拨片，所述拨片的前侧设有用于先后拨动推杆B移动从而先后推动推杆A往斜舌拨叉一侧滑动的一档拨动部和二挡拨动部,所述二挡拨动部设在一档拨动部的外侧，在转动同样的角度大小时，所述二挡拨动部拨动推杆A移动的距离小于一档拨动部拨动推杆A移动的距离。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述二挡拨动部为从一档拨动部的外侧往后延伸并斜向外侧的斜面。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述二挡拨动部为内凹的弧面。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述二挡拨动部从前往后，其与拨轮本体的转动中心之间的距离逐渐变大。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述锁壳内设有与电机电性连接的电路板，所述电路板上电性连接有第二霍尔开关，所述斜舌上连接有第二磁体，所述第二霍尔开关位于斜舌缩回到位后能够检测到第二磁体的位置，在拨动推杆B驱动斜舌缩回时，转动齿轮拨轮A从一档拨动部切换到二挡拨动部去拨动推杆B后，所述斜舌带着第二磁体移动到第二霍尔开关处，第二霍尔开关检测到第二磁体并发送信号，控制电机减速并停止工作。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述锁舌安装板上设有齿条，所述齿轮拨轮B的一侧上设有部分啮合齿，所述啮合齿在齿轮拨轮B转动一定角度后能与齿条啮合在一起传动，并在啮合传动一定距离将锁舌收回后从齿条上脱离，所述电机和齿轮拨动组件之间设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上连接有用于将其中两个齿轮之间的啮合状态脱开的离合装置。
如上所述的一种防卡死的电子锁体，所述拨片位于锁舌安装板之上并能从锁舌安装板上转动过去，所述啮合齿与拨片的前侧沿圆周方向错开设置，并在啮合齿通过齿条拨动锁舌收回后，所述一档拨动部处于推杆B和啮合齿之间。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、通过滑动的推杆A和能够移动和摆动的推杆B在齿轮拨动组件和斜舌拨叉之间传动，当电机突然坏掉卡死时，如果这时齿轮拨动组件处于挡住推杆B缩回的位置，在钥匙或门把手开门时，锁舌在缩回一定距离后，推杆B接触到齿轮拨动组件后，推杆B能够摆动供锁舌继续收回，避免无法开锁的情况发生。
2、所述齿轮拨动组件包括上下设置的齿轮拨轮A和齿轮拨轮B,所述齿轮拨轮B用于拨动锁舌安装板，所述齿轮拨轮A用于拨动推杆B，其中，所述齿轮拨轮A设置一档拨动部和二挡拨动部两个档位接触拨动推杆B,在转动同样的角度大小时，所述二挡拨动部拨动推杆B移动的距离小于一档拨动部，因此，在相同转动角度的前提下，一档拨动部可以快速拨动斜舌缩回，而转换到二挡拨动部时则能够实现对推杆B及斜舌的拨动减速，通过一档拨动部预收斜舌，二挡拨动部缓冲收完斜舌，能够有效降低堵转的概率，防止出现电机输出扭力剧增及电流激增，保护电路板以及齿轮。
3、在一档拨动部和二挡拨动部两档切换拨动推杆B的前提下，通过第二霍尔开关和第二磁体的信号检测组合，其中所述第二霍尔开关在斜舌缩回到位后能够检测到第二磁体，在拨动推杆B驱动斜舌缩回时，转动齿轮拨轮A从一档拨动部切换到二挡拨动部去拨动推杆B后，所述斜舌带着第二磁体移动到第二霍尔开关处，第二霍尔开关检测到第二磁体并发送信号，控制电机减速并停止工作，能够更有效防堵转。
4、齿轮拨轮B和锁舌安装板之间是通过齿轮和齿条的啮合方式配合传动，且只在齿轮拨轮B的一侧上设置部分啮合齿与齿条啮合传动，则齿轮拨轮B位于啮合齿之外的其他侧面相对齿条是空转的。当电机突然坏掉导致齿轮拨轮B卡死时，则存在两种情况：一种是啮合齿刚好啮合在齿条上，则导致锁舌卡死，钥匙和门把手无法正常开锁；另一种情况是啮合齿位于齿条之外，这时锁舌不受影响，钥匙和门把手能够正常开锁，从而降低了锁舌卡死无法正常开关门的情况发生。而通过离合装置则可进一步解决锁舌卡死的问题，离合装置用于将齿轮传动机构的啮合状态脱开，则当电机突然坏掉导致齿轮拨轮B卡死时，不管啮合齿是否与齿条处于啮合状态，使用钥匙或门把手等手动开关锁方式都可以通过离合装置将齿轮传动机构的啮合状态脱开，使齿轮拨轮B不受电机的影响而能够转动。并且，当电机突然坏掉导致齿轮拨轮B卡死处于第一种情况时，通过离合装置断开齿轮传动机构的啮合状态，齿条在发生移动后，能够带动齿轮拨轮B转动将啮合齿从齿条上转出，则松开离合装置使齿轮拨轮B重复卡死后，啮合齿不再与齿条啮合，使齿条处于可以活动的状态。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明一种防卡死的电子锁体的结构示意图；
图2是齿轮拨轮A的结构示意图；
图3是齿轮传动机构和离合装置的结构示意图；
图4是本发明一种防卡死的电子锁体在上锁状态的结构示意图；
图5是本发明一种防卡死的电子锁体在锁舌缩回状态的结构示意图；
图6是本发明一种防卡死的电子锁体在开锁状态的结构示意图；
图7是电机卡死且齿轮拨动组件处于挡住推杆B缩回状态的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图6所示的一种防卡死的电子锁体，包括锁壳1、锁舌2、锁舌安装板3、斜舌4，所述锁舌安装板3与锁舌2连接固定，所述锁舌2和斜舌4分别滑动连接在锁壳1上，所述锁壳1内转动连接有在转动时能驱动斜舌4缩回锁壳1的斜舌拨叉5，所述锁壳1内还设有能拨动锁舌安装板3滑动而驱使锁舌2伸缩的齿轮拨动组件，以及驱动齿轮拨动组件转动的电机9，所述锁舌安装板3上滑动连接有能往斜舌拨叉5一侧滑动从而推动斜舌拨叉5转动的推杆A61，所述锁舌安装板3上活动连接有能往推杆A61的滑动方向移动并能往远离齿轮拨动组件的一侧摆动的推杆B62，所述推杆B62设于齿轮拨动组件和推杆A61之间，在电子开锁时，所述推杆B62供齿轮拨动组件拨动往推杆A61一侧移动而推动推杆A61往斜舌拨叉5一侧滑动。
所述斜舌拨叉5上沿其周向固定有向外伸出的拨杆51和挡杆52，所述拨杆51用于拨动斜舌4缩回锁壳1，所述挡杆52用于供推杆A61推动而使斜舌拨叉5转动。
正常电子开锁时，电机9驱动齿轮拨动组件转动，驱使锁舌缩回，并通过推杆A61移动进而推动推杆B62滑动来驱使斜舌缩回。
当电机9突然坏掉卡死时，如果这时齿轮拨动组件处于挡住推杆B缩回的位置，在钥匙或门把手开门时，锁舌在缩回一定距离后，如图7所示，推杆B62接触到齿轮拨动组件后，推杆B62能够摆动供锁舌继续收回，避免无法开锁的情况发生。
所述锁舌安装板3上固定有销杆31，所述推杆B62上设有供销杆31在内滑动和转动的条形孔621，所述锁舌安装板3上位于齿轮拨动组件的一侧设有用于阻挡推杆B62往齿轮拨动组件一侧摆动的挡块32，所述推杆B62和锁舌安装板3之间设有用于将推杆B62往相对推杆A61的另一侧拉动并拉靠在挡块32上的弹簧，以便推杆B62在正常状态下处于靠近齿轮拨动组件的位置，利于齿轮拨动组件拨动其移动，同时在推杆B62发生摆动或移动时自动复位；所述推杆A61和锁舌安装板3之间也设有用于将推杆A61往推杆B62一侧拉动的弹簧，以便推杆A61发生移动时自动复位，结构简单。
如图3所示，所述齿轮拨动组件包括上下设置的齿轮拨轮A71和齿轮拨轮B72,所述推杆B62和锁舌安装板3上下设置，所述齿轮拨轮B72用于拨动锁舌安装板3，在锁舌安装板3缩回带着推杆B62移近齿轮拨动组件后，所述齿轮拨轮A71用于拨动推杆B62，错位设置便于齿轮拨轮A71和齿轮拨轮B72分开驱动推杆B62和锁舌安装板3。
如图2所示实施例，所述齿轮拨轮A71包括拨轮本体711，所述拨轮本体711的侧面上固定有凸出的拨片712，所述拨片712的前侧设有用于先后拨动推杆B62移动从而先后推动推杆A61往斜舌拨叉5一侧滑动的一档拨动部713和二挡拨动部714,所述二挡拨动部714设在一档拨动部713的外侧，在转动同样的角度大小时，所述二挡拨动部714拨动推杆A61移动的距离小于一档拨动部713拨动推杆A61移动的距离。因此，在相同转动角度的前提下，一档拨动部713可以快速拨动斜舌4缩回，而转换到二挡拨动部714时则能够实现对推杆B62及斜舌4的拨动减速，通过一档拨动部预收斜舌，二挡拨动部缓冲收完斜舌，能够有效降低堵转的概率，防止出现电机输出扭力剧增及电流激增，保护电路板以及齿轮结构。
如图2所示实施例，所述二挡拨动部714为从一档拨动部713的外侧往后延伸并斜向外侧的斜面，结构简单，制造方便。
所述一档拨动部713向前凸出，通过凸出部顶压推杆B62。
优选地，所述二挡拨动部714为内凹的弧面，以便从一档拨动部713切换到二挡拨动部714后，能够快速地实现推杆B62减速和缓冲。
为了防止推杆A61和推杆B62在二挡拨动部714驱动时倒退，所述二挡拨动部714从前往后，其与拨轮本体711的转动中心之间的距离逐渐变大。
所述一档拨动部713的外端和二挡拨动部714的内端之间圆滑过渡，以便一档拨动部713平顺地切换到二挡拨动部714。
如图1所示实施例，为了更好的防止堵转，所述锁壳1内设有与电机9电性连接的电路板8，所述电路板8上电性连接有第二霍尔开关82，所述斜舌4上连接有第二磁体42，所述第二霍尔开关82位于斜舌4缩回到位后能够检测到第二磁体42的位置，在拨动斜舌4缩回时，转动齿轮拨轮A71从一档拨动部713切换到二挡拨动部714去拨动推杆B62后，所述斜舌4带着第二磁体42移动到第二霍尔开关82处，第二霍尔开关82检测到第二磁体42并发送信号，控制电机9减速并停止工作。
如图3所示实施例，所述锁舌安装板3上设有齿条33，所述齿轮拨轮B72的一侧上设有部分啮合齿721，所述啮合齿721在齿轮拨轮B72转动一定角度后能与齿条33啮合在一起传动，并在啮合传动一定距离将锁舌2收回后从齿条33上脱离，所述电机9和齿轮拨动组件之间设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上连接有用于将其中两个齿轮之间的啮合状态脱开的离合装置。
所述离合装置包括能上下移动的浮动板91，所述齿轮传动机构中的一个齿轮93安装在浮动板91上，所述浮动板91下方设有在手动开锁和/或上锁时能被拉动并在拉动时将浮动板91向上托起或者向下沉落而带着齿轮93脱离啮合的拉动板92。
拉动板92可与锁芯机构直接或间接连接，通过钥匙插入锁芯机构开关锁时拉动拉动板92；拉动板92也可与门把手对应的开锁机构连接，转动门把手时拉动拉动板92；钥匙和门把手开关锁均属于手动开关锁。置于拉动板92被拉动时驱使浮动板91浮动的结构，可以是设在二者之间的斜面结构，拉动板92移动后通过斜面不同的高度控制浮动板91浮动。
由于齿轮拨轮B72和锁舌安装板3之间是通过齿轮和齿条的啮合方式配合传动，且只在齿轮拨轮B72的一侧上设置部分啮合齿721与齿条33啮合传动，则齿轮拨轮B72位于啮合齿721之外的其他侧面相对齿条33是空转的。当电机突然坏掉导致齿轮拨轮B72卡死时，则存在两种情况：第一种情况是啮合齿721刚好啮合在齿条33上，则导致锁舌2卡死，钥匙和门把手无法正常开锁；另一种情况是啮合齿721位于齿条33之外，这时锁舌2不受影响，钥匙和门把手能够正常开锁，从而降低了锁舌2卡死无法正常开关门的情况发生。
通过离合装置则可进一步解决锁舌2卡死的问题，离合装置用于将齿轮传动机构的啮合状态脱开，则当电机9突然坏掉导致齿轮拨轮B72卡死时，不管啮合齿721是否与齿条33处于啮合状态，使用钥匙或门把手等手动开关锁方式都可以通过离合装置将齿轮传动机构的啮合状态脱开，使齿轮拨轮B72不受电机9的影响而能够转动。
并且，当电机突然坏掉导致齿轮拨轮B72卡死处于第一种情况时，通过离合装置断开齿轮传动机构的啮合状态，齿条33在发生移动后，能够带动齿轮拨轮B72转动将啮合齿721从齿条33上转出，则松开离合装置使齿轮拨轮B72重复卡死后，啮合齿721不再与齿条33啮合，使齿条33处于可以活动的状态。
所述拨片712位于锁舌安装板3之上并能从锁舌安装板3上转动过去，所述啮合齿721与拨片712的前侧沿圆周方向错开设置，并在啮合齿721通过齿条33拨动锁舌2收回后，所述一档拨动部713处于推杆B62和啮合齿721之间，则在电子开锁过程中，锁舌收回时，齿轮拨轮A71处于空转状态，而在斜舌收回过程中，齿轮拨轮B72又处于空转状态。
在上述基础上，所述齿轮拨轮B72上的啮合齿721有一个以上，且所述啮合齿721每一圈与齿条33啮合所驱动齿条33移动的距离对应锁舌2伸出上锁或缩回开锁的距离，使齿轮拨轮B72转一圈即可将锁舌2缩回到位，同时将推杆B62拉近以供齿轮拨轮A71拨动，提高效率。优选地，所述齿轮拨轮B72上的啮合齿721有三个，结构简单，使齿轮拨轮B72相对齿条33空转范围大，又能保证锁舌2伸缩的距离。
如图1所示实施例，所述电路板8上还电性连接有第一霍尔开关81，所述齿轮拨轮B72上连接有第一磁体41，在锁舌2伸出上锁或者缩回开锁后，电机驱动齿轮拨轮B72和第一磁体41转动，并在第一霍尔开关81检测到第一磁体41时控制电机停止工作。
通过磁体41和霍尔开关81，在开锁或上锁后，控制齿轮拨轮B72和磁体41都转动使磁体41被对应的霍尔开关81检测到，并控制电机停机，从而使得啮合齿721都能复位到相同的位置，只要设定好该位置，在该位置时，啮合齿721和齿条33处于非啮合状态，并将啮合齿721和齿条33啮合传动的距离设定为锁舌伸出或缩回的距离，则在每一次开锁或者上锁后，啮合齿721都与齿条33脱开，电机带动齿轮拨轮B72空转，并在霍尔开关81检测到磁体41时停止工作，使得在开锁或者上锁后，不发生堵转现象。

Claims (10)

1.一种防卡死的电子锁体，包括锁壳(1)、锁舌(2)、锁舌安装板(3)、斜舌(4)，所述锁舌安装板(3)与锁舌(2)连接固定，所述锁舌(2)和斜舌(4)分别滑动连接在锁壳(1)上，所述锁壳(1)内转动连接有在转动时能驱动斜舌(4)缩回锁壳(1)的斜舌拨叉(5)，所述锁壳(1)内还设有能拨动锁舌安装板(3)滑动而驱使锁舌(2)伸缩的齿轮拨动组件，以及驱动齿轮拨动组件转动的电机(9)，其特征在于：所述锁舌安装板(3)上滑动连接有能往斜舌拨叉(5)一侧滑动从而推动斜舌拨叉(5)转动的推杆A(61)，所述锁舌安装板(3)上活动连接有能往推杆A(61)的滑动方向移动并能往远离齿轮拨动组件的一侧摆动的推杆B(62)，所述推杆B(62)设于齿轮拨动组件和推杆A(61)之间，在电子开锁时，所述推杆B(62)供齿轮拨动组件拨动往推杆A(61)一侧移动而推动推杆A(61)往斜舌拨叉(5)一侧滑动。
2.根据权利要求1所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述锁舌安装板(3)上固定有销杆(31)，所述推杆B(62)上设有供销杆(31)在内滑动和转动的条形孔(621)，所述锁舌安装板(3)上位于齿轮拨动组件的一侧设有用于阻挡推杆B(62)往齿轮拨动组件一侧摆动的挡块(32)，所述推杆B(62)和锁舌安装板(3)之间设有用于将推杆B(62)往相对推杆A(61)的另一侧拉动并拉靠在挡块(32)上的弹簧，所述推杆A(61)和锁舌安装板(3)之间也设有用于将推杆A(61)往推杆B(62)一侧拉动的弹簧。
3.根据权利要求1或2中所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述齿轮拨动组件包括上下设置的齿轮拨轮A(71)和齿轮拨轮B(72),所述推杆B(62)和锁舌安装板(3)上下设置，所述齿轮拨轮B(72)用于拨动锁舌安装板(3)，在锁舌安装板(3)缩回带着推杆B(62)移近齿轮拨动组件后，所述齿轮拨轮A(71)用于拨动推杆B(62)。
4.根据权利要求3所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述齿轮拨轮A(71)包括拨轮本体(711)，所述拨轮本体(711)的侧面上固定有凸出的拨片(712)，所述拨片(712)的前侧设有用于先后拨动推杆B(62)移动从而先后推动推杆A(61)往斜舌拨叉(5)一侧滑动的一档拨动部(713)和二挡拨动部(714),所述二挡拨动部(714)设在一档拨动部(713)的外侧，在转动同样的角度大小时，所述二挡拨动部(714)拨动推杆A(61)移动的距离小于一档拨动部(713)拨动推杆A(61)移动的距离。
5.根据权利要求4所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述二挡拨动部(714)为从一档拨动部(713)的外侧往后延伸并斜向外侧的斜面。
6.根据权利要求5所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述二挡拨动部(714)为内凹的弧面。
7.根据权利要求6所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述二挡拨动部(714)从前往后，其与拨轮本体(711)的转动中心之间的距离逐渐变大。
8.根据权利要求4所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述锁壳(1)内设有与电机(9)电性连接的电路板(8)，所述电路板(8)上电性连接有第二霍尔开关(82)，所述斜舌(4)上连接有第二磁体(42)，所述第二霍尔开关(82)位于斜舌缩回到位后能够检测到第二磁体(42)的位置，在拨动推杆B(62)驱动斜舌(4)缩回时，转动齿轮拨轮A(71)从一档拨动部(713)切换到二挡拨动部(714)去拨动推杆B(62)后，所述斜舌(4)带着第二磁体(42)移动到第二霍尔开关(82)处，第二霍尔开关(82)检测到第二磁体(42)并发送信号，控制电机(9)减速并停止工作。
9.根据权利要求4所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述锁舌安装板(3)上设有齿条(33)，所述齿轮拨轮B(72)的一侧上设有部分啮合齿(721)，所述啮合齿(721)在齿轮拨轮B(72)转动一定角度后能与齿条(33)啮合在一起传动，并在啮合传动一定距离将锁舌(2)收回后从齿条(33)上脱离，所述电机(9)和齿轮拨动组件之间设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上连接有用于将其中两个齿轮之间的啮合状态脱开的离合装置。
10.根据权利要求9所述的一种防卡死的电子锁体，其特征在于：所述拨片(712)位于锁舌安装板(3)之上并能从锁舌安装板(3)上转动过去，所述啮合齿(721)与拨片(712)的前侧沿圆周方向错开设置，并在啮合齿(721)通过齿条(33)拨动锁舌(2)收回后，所述一档拨动部(713)处于推杆B(62)和啮合齿(721)之间。
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