CN113088595A - 一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法 - Google Patents

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祝道朋
陈帅
章海波
夏建国
陈云洁
陈良
张志响
宋文
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Shanghai Baosight Software Co Ltd
Baowu Group Echeng Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本发明是一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，采用控制系统控制泥炮机执行堵口动作，所述泥炮机包括旋转大臂及活塞，所述控制系统具体堵口动作执行步骤如下：1）设定堵口打泥量；2）操作界面单元启动一键堵口，所述旋转大臂旋转、前进，同时检测单元检测旋转大臂的位置及旋转角度，到设定位置时停止；3）活塞前进打泥同时检测单元检测活塞位置并计算打泥量，打泥量达到设定值时活塞停止，设备保压；4）保压一定时间后，操作界面单元启动一键拔炮；5）活塞间断后退，检测单元检测活塞到位；6）大臂旋转后退复位；本发明实现高炉炉前泥炮机自动堵口作业，提高了智能化、自动化。

Description

一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法
技术领域
本发明涉及炼铁生产技术领域，具体是一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法。
背景技术
高炉炼铁是目前比较常见的炼铁方式，而开口、堵口作业是高炉炉前至关重要的生产环节，其中开口作业是通过开口机设备将高炉出铁口凿穿使高炉炉内生成的铁水通过铁口孔道排出，堵口作业是通过泥炮机设备将炮身内的炮泥打出，使炮泥烧结后堵上高炉出铁口。目前国内现有的泥炮机堵口作业模式为人工操作液压阀站手柄分步控制泥炮机各驱动单元，部分自动化程度较高的高炉利用继电器或PLC控制系统实现操作台手柄或者遥控器手柄操作，但上述泥炮机堵口作业方式均均为人工作业模式，仅依靠炉前人员的生产作业经验及职业素养，无法形成标准的作业规范；且人工堵口作业无法根据出铁口孔道及泥包形态准确定量打泥，存在生产作业过程中打泥偏多或偏少的情况，不利于出铁口孔道仅深度的维护。
发明内容
本发明的目的就是为了解决目前堵口作业主要依赖人工操作经验，堵口质量不稳定的问题，提供一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法。
本发明的具体方案是：一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，采用控制系统控制泥炮机执行堵口动作，所述泥炮机包括旋转大臂及活塞，所述控制系统包括PLC控制单元、液压阀台控制单元、检测单元、操作界面单元；所述PLC控制单元根据控制逻辑及外部反馈采集信号有序控制各单元动作共同完成泥炮机自动堵口作业；所述液压阀台控制单元用于控制所述旋转大臂及活塞的动作；检测单元用于检测执行单元各机构的油缸压力值、旋转大臂位置及活塞的进给量；所述操作界面单元用于一键操作开口机自动开口并显示检测单元的检测数据；
具体堵口动作执行步骤如下：1）设定堵口打泥量；2）操作界面单元启动一键堵口，所述旋转大臂旋转、前进，同时检测单元检测旋转大臂的位置及旋转角度，到设定位置时停止；3）活塞前进打泥同时检测单元检测活塞位置并计算打泥量，打泥量达到设定值时活塞停止，设备保压；4）保压一定时间后，操作界面单元启动一键拔炮；5）活塞间断后退，检测单元检测活塞到位；6）大臂旋转后退复位。
本发明所述PLC控制单元包括电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、定位功能模块、通讯模块。
本发明所述液压阀台控制单元包括若干电磁阀和比例调节阀，其中电磁阀用于控制泥炮液压阀台总油路的通断，比例调节阀用于对大臂旋转、活塞移动打泥两个动作进行比例调节控制。
本发明所述液压阀台控制单元还包括平衡阀或压锁装置，平衡阀或压锁装置安装在大臂旋转回路及活塞移动打泥回路的A腔与B腔内，平衡阀或压锁装置用于在油路断开情况下使设备保持当前状态。
本发明相比现有技术具有以下优点：1、通过PLC控制单元根据检测单元信号检测反馈，有序通过电控液压阀台比例阀、电磁阀通断实现控制泥炮机动作油缸动作，实现高炉炉前泥炮机自动堵口作业，提高了智能化、自动化，不依赖于人工操作经验，堵口质量更稳定，堵口效果更好。
附图说明
图1是本发明泥炮机堵口的工作流程图；
图2是本发明液压阀台控制原理图；
图3是本发明操作界面单元示意图。
具体实施方式
本实施例是一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，采用控制系统控制泥炮机执行堵口动作，所述泥炮机包括旋转大臂及活塞，所述控制系统包括PLC控制单元、液压阀台控制单元、检测单元、操作界面单元；所述PLC控制单元根据控制逻辑及外部反馈采集信号有序控制各单元动作共同完成泥炮机自动堵口作业；所述液压阀台控制单元用于控制所述旋转大臂及活塞的动作；检测单元用于检测执行单元各机构的油缸压力值、旋转大臂位置及活塞的进给量；所述操作界面单元用于一键操作开口机自动开口并显示检测单元的检测数据；
具体堵口动作执行步骤如下：1）设定堵口打泥量；2）操作界面单元启动一键堵口，所述旋转大臂旋转、前进，同时检测单元检测旋转大臂的位置及旋转角度，到设定位置时停止；3）活塞前进打泥同时检测单元检测活塞位置并计算打泥量，打泥量达到设定值时活塞停止，设备保压；4）保压一定时间后，操作界面单元启动一键拔炮；5）活塞间断后退，检测单元检测活塞到位；6）大臂旋转后退复位。
本实施例所述PLC控制单元包括电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、定位功能模块、通讯模块。
本实施例所述液压阀台控制单元包括若干电磁阀和比例调节阀，其中电磁阀用于控制泥炮液压阀台总油路的通断，比例调节阀用于对大臂旋转、活塞移动打泥两个动作进行比例调节控制。
本实施例所述液压阀台控制单元还包括平衡阀或压锁装置，平衡阀或压锁装置安装在大臂旋转回路及活塞移动打泥回路的A腔与B腔内，平衡阀或压锁装置用于在油路断开情况下使设备保持当前状态。

Claims (4)

1.一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，采用控制系统控制泥炮机执行堵口动作，所述泥炮机包括旋转大臂及活塞，其特征是：所述控制系统包括PLC控制单元、液压阀台控制单元、检测单元、操作界面单元；所述PLC控制单元根据控制逻辑及外部反馈采集信号有序控制各单元动作共同完成泥炮机自动堵口作业；所述液压阀台控制单元用于控制所述旋转大臂及活塞的动作；检测单元用于检测执行单元各机构的油缸压力值、旋转大臂位置及活塞的进给量；所述操作界面单元用于一键操作开口机自动开口并显示检测单元的检测数据；
具体堵口动作执行步骤如下：1）设定堵口打泥量；2）操作界面单元启动一键堵口，所述旋转大臂旋转、前进，同时检测单元检测旋转大臂的位置及旋转角度，到设定位置时停止；3）活塞前进打泥同时检测单元检测活塞位置并计算打泥量，打泥量达到设定值时活塞停止，设备保压；4）保压一定时间后，操作界面单元启动一键拔炮；5）活塞间断后退，检测单元检测活塞到位；6）大臂旋转后退复位。
2.根据权利要求1所述的一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，其特征是：所述PLC控制单元包括电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、定位功能模块、通讯模块。
3.根据权利要求1所述的一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，其特征是：所述液压阀台控制单元包括若干电磁阀和比例调节阀，其中电磁阀用于控制泥炮液压阀台总油路的通断，比例调节阀用于对大臂旋转、活塞移动打泥两个动作进行比例调节控制。
4.根据权利要求3所述的一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，其特征是：所述液压阀台控制单元还包括平衡阀或压锁装置，平衡阀或压锁装置用于在油路断开情况下使设备保持当前状态。
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