CN113087044A - 一种污水处理装置的控制方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种污水处理装置的控制方法、系统、设备和存储介质，污水处理装置的污水池包括磁力浮球以及位于磁力浮球中的第一干簧管和第二干簧管，第一干簧管和第二干簧管沿垂直于水面相对设置，控制方法包括：获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间；获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间；根据第一时间和第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数；其中，运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长，提高了污水处理装置的处理效率。

Description

一种污水处理装置的控制方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种污水处理装置的控制方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

中国淡水资源人均水平在世界上处于最末端，而污水处理设备在运行过程中，经常会存在如下问题：当遇到暴雨或用水量高峰期等导致的水处理设备进水量巨增时，如果水处理设备各项运行参数还维持在正常情况下运行，就会出现系统超负荷运行的问题，使得污水处理效果变差；当遇到用水量低谷或夜间断流时，若水处理设备各项运行参数还维持在正常情况下运行，会造成设备空载，极大地浪费电耗。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种污水处理装置的控制方法、系统、设备和存储介质，提高了污水处理装置的处理效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种污水处理装置的控制方法，所述污水处理装置包括磁力浮球以及位于磁力浮球中的第一干簧管和第二干簧管；所述控制方法包括：

获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间；

获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数；

其中，所述运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长。

可选的，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数包括：

若所述第一时间和所述第二时间确定的时间差等于预设时间差，控制所述污水处理装置的运行参数为第一运行参数；

若所述第一时间和所述第二时间确定的时间差小于预设时间差，控制所述污水处理装置的运行参数为第二运行参数；

若所述第一时间和所述第二时间确定的时间差大于预设时间差，控制所述污水处理装置的运行参数为第三运行参数；

其中，所述第二运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长大于所述第一运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长，所述第三运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长小于所述第一运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长。

可选的，获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间包括：

在所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时输出第一信号参数；

根据输出的所述第一信号参数获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间。

可选的，所述获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间包括：

在所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时输出第二信号参数；

根据输出的所述第二信号参数获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间。

第二方面，本发明实施例还提供一种污水处理装置的控制系统，所述污水处理装置包括磁力浮球以及位于磁力浮球中的第一干簧管和第二干簧管，所述第一干簧管和所述第二干簧管沿垂直于水面相对设置；所述控制系统包括：

第一获取模块，用于获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间；

第二获取模块，获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间；

主控模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数；

其中，所述运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长。

可选的，所述第一获取模块包括第一信号采集单元和第一时间采集单元；

所述第一信号采集单元用于在所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时输出第一信号参数，所述第一时间采集单元用于在所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时输出第一时间。

可选的，所述第二获取模块包括第二信号采集单元和第二时间采集单元；所述第二信号采集单元用于在所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时输出第二信号参数，所述第二时间采集单元用于在所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时输出第二时间。

可选的，所述第一获取模块通过协议转换器输出第一时间至所述主控模块，所述第二获取模块通过协议转化器输出第二时间至所述主控模块。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任一所述的污水处理装置的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一所述的污水处理装置的控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的无数处理装置的控制方法、系统、设备和存储介质，在无传感器的情况下，仅仅通过获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间以及磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间，根据第一时间和第二时间确定的时间差来反馈污水池的进水水量，以此来调整污水处理装置的运行参数，不仅节省了安装传感器所需费用，而且避免设备空载或低载荷下运行，节省了污水处理装置的电耗。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是发明实施例提供的一种污水处理装置的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的污水处理装置中污水处理池的结构示意图；

图3是本发明实施例提供另一种污水处理装置的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种污水处理装置的控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种污水处理装置的控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

其中：10、磁力浮球；20、第一干簧管；30、第二干簧管；40、磁铁；11、第一获取模块；12、第二获取模块；13、主控模块；110、第一信号采集单元；111、第一时间采集单元；120、第二信号采集单元；121、第二时间采集单元；610、处理器；620、存储器；630、输入装置；640、输出装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本发明实施例提供的一种污水处理装置的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于实现污水处理的情况，本实施例方法可由污水处理装置的控制系统来执行，该污水处理装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于终端设备中，可实现本申请任意实施例所述的污水处理装置的控制方法。如图1所示，污水处理装置的控制方法包括：

现阶段中，我国污水处理装置因受天气或环境因素的干扰使得污水处理装置的处理效率较低，示例性的，当遇到暴雨或用水量高峰期等导致的水处理设备进水量巨增时，如果水处理设备各项运行参数还维持在正常情况下运行，就会出现系统超负荷运行的问题，使得污水处理效果变差；当遇到用水量低谷或夜间断流时，若水处理设备各项运行参数还维持在正常情况下运行，会造成设备空载，极大地浪费电耗。为提高污水处理装置的处理效率，本申请提出一种污水处理装置的控制方法。

如图1所示，该方法具体包括如下：

S110、获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间。

图2是本发明实施例提供的污水处理装置中污水处理池的结构示意图，如图2所示，污水池包括磁力浮球10、位于磁力浮球中的第一干簧管20和第二干簧管30，第一干簧管20和第二干簧管30沿垂直于水面相对设置。通过导线将磁力浮球10固定于污水池中，磁力浮球10中有一块磁铁40，且磁铁40下垂，当污水池中无水或水量较少时，磁力浮球10中的磁铁40与第一干簧管20吸合，当污水池中水位超过一定值后，磁力浮球10上翻，磁铁40与第二干簧管30吸合。

当污水处理池中的磁力浮球10的磁铁40与第一干簧管20吸合时，此时获取磁力浮球10与第一干簧管20吸合时的第一时间。

S120、获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间。

随着污水处理池中污水量的增加，当污水量增加到一定的高度时，此时磁力浮球10发生翻转，实现磁力浮球10与第二干簧管30吸合，在磁力浮球10与第二干簧管30吸合时获取磁力浮球10与第二干簧管30吸合时的第二时间。

S130、根据第一时间和第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数。

在获取到磁力浮球10与第一干簧管20吸合时的第一时间以及磁力浮球10与第二干簧管30吸合时的第二时间后，根据第一时间与第二时间的时间差可以确定在磁力浮球10与第一干簧管20吸合至与第二干簧管30吸合时间段内，污水池水流量的大小。示例性的，当第一时间与第二时间的时间差时间较长时，此时可以确定污水池单位时间内流入的水流量较小，通过控制污水处理装置的运行参数避免污水处理装置存在空载运行，降低污水处理装置的耗电量。而当第一时间与第二时间的时间差相对较短时，此时可以确定污水池单位时间内流入的水流量较大，此时通过控制污水处理装置的运行参数增大污水处理装置的处理效率。

需要说明的是，污水处理装置的运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长，当第一时间与第二时间的时间差时间较长时，此时可以控制水泵和风机的运行时长缩短，而当第一时间与第二时间的时间差相对较短时，此时可以控制水泵和风机的运行时长增大。此外，污水处理装置的运行参数还可以为其它参数，本发明实施例不对此进行具体限定。

本发明实施例提供的无数处理装置的控制方法，在无传感器的情况下，仅仅通过获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间以及磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间，根据第一时间和第二时间确定的时间差来反馈污水池的进水水量，以此来调整污水处理装置的运行参数，不仅节省了安装传感器所需费用，而且避免设备空载或低载荷下运行，节省了污水处理装置的电耗。

可选的，在上述实施例的基础上，图3是本发明实施例提供另一种污水处理装置的控制方法的流程示意图，包括:

S210、获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间。

S220、获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间。

S230、判断第一时间和第二时间确定的时间差是否等于预设时间差，若是，执行S240，若否，则执行S250。

S240、控制污水处理装置的运行参数为第一运行参数。

S250、判断第一时间和第二时间确定的时间差是否小于预设时间差，若是，执行S260，若否，则执行S270。

S260、控制污水处理装置的运行参数为第二运行参数。

S270、控制污水处理装置的运行参数为第三运行参数。

污水处理装置在获取到磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间以及磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间后，根据第一时间和第二时间确定的时间差判断该时间差与预设时间差是否相同，若第一时间和第二时间的时间差与预设时间差相同时，即此时在单位时间内流入污水池的水流量与污水处理装置预设流入污水池的水流量相同，此时控制污水处理装置的运行参数为第一运行参数，即污水处理装置在第一运行参数下对污水进行处理。若第一时间和第二时间的时间差小于预设时间差时，即此时在单位时间内流入的水流量大于污水处理装置预设流入的水流量，此时控制污水处理装置的运行参数为第二运行参数，即污水处理装置在第二运行参数下对污水进行处理。若第一时间和第二时间的时间差大于预设时间差时，即此时在单位时间内流入污水池的水流量小于污水处理装置预设流入污水池的水流量，此时控制污水处理装置的运行参数为第三运行参数，即污水处理装置在第三运行参数下对污水进行处理。

需要说明的是，控制污水处理装置在第一运行参数下对污水进行处理、控制污水处理装置在第二运行参数下对污水进行处理以及控制污水处理装置在第三运行参数下对污水进行处理表示根据单位时间内流入污水池的水流量控制污水处理装置的运行参数进而保证污水处理装置的运行效率。示例性的，第二运行参数中的水泵运行时长和风机运行时长大于第一运行参数中的水泵运行时长和风机运行时长，第三运行参数中的水泵运行时长和风机运行时长小于第一运行参数中的水泵运行时长和风机运行时长。

具体的，在污水处理系统正常运行过程中，以村镇污水处理设备为例，当污水池单位时间内进水水量较大时，获取的第一时间和第二时间之间的时间差较短，通过模糊运算计算得到的变化时间可能只需要几个小时，而当进水水量较小时，获取的第一时间和第二时间之间的时间差较长，通过模糊运算计算出的变化时间可能需要1-2天。本方案所提供的污水处理装置的控制方法，即通过模糊运算磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间和磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间之间的时间差的长短调整污水处理装置的运行参数。示例性的，当磁力浮球信号从与第一干簧管吸合到与第二干簧管吸合之间的时间差在4小时以内时，表明污水池进水水量大，例如在节假日等用水高峰期或降雨等情况时，当磁力浮球信号从与第一干簧管吸合到与第二干簧管吸合之间的时间差的时间在4-8小时之间时，表明进水水量正常，例如在正常情况下的生活用水排放量，当磁力浮球信号从与第一干簧管吸合到与第二干簧管吸合之间的时间差大于8小时时，表明污水池进水水量较小，如夜间或其他用水量较小时。

控制污水处理装置的运行参数的具体过程如下，当模糊运算时间结果小于4小时时，系统将此信号通过网关传送至管理平台，平台分析结果后下达指令至控制器控制提升泵、风机等的运行时间延长，加大处理水量及设备出水量；当模糊运算时间结果大于8小时时，系统将此信号通过网关传送至管理平台，平台分析结果后下达指令至控制器控制提升泵、风机等的运行时间缩短，降低设备处理水量及出水量。本发明实施例提供的污水处理装置的控制方法，在无传感器的情况下，仅仅通过磁力浮球获取的信号，经过系统模糊运算结果来反馈进水水量，以此来调整污水处理装置的运行参数，不仅节省了安装传感器所需费用，而且避免设备空载或低载荷下运行，节省了污水处理装置的电耗。

可选的，获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间包括：

在磁力浮球与第一干簧管吸合时输出第一信号参数。

根据输出的第一信号参数获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间。

当磁力浮球与第一干簧管吸合时污水处理装置输出第一信号参数至污水处理装置主控模块，污水处理装置的主控模块根据第一信号参数获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间。

示例性的，当磁力浮球与第一干簧管吸合时污水处理装置输出第一信号参数，此时对应获取的第一信号参数的时间即为磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间。

可选的，获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间包括：

在磁力浮球与第二干簧管吸合时输出第二信号参数。

当磁力浮球与第二干簧管吸合时污水处理装置输出第二信号参数至污水处理装置主控模块，污水处理装置的主控模块根据第二信号参数获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间。

示例性的，当磁力浮球与第二干簧管吸合时污水处理装置输出第二信号参数，此时对应获取的第二信号参数的时间即为磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间。

可选的，在上述实施例的基础上，图4是本发明实施例提供的一种污水处理装置的控制系统的结构示意图，如图4所示，控制系统包括：第一获取模块11，用于获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间，第二获取模块12，获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间，主控模块13，用于根据第一时间和第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数，其中，运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长。

结合图2和图4，第一获取模块11获取磁力浮球与第一干簧管吸合时的第一时间，第二获取模块12获取磁力浮球与第二干簧管吸合时的第二时间，主控模块13接收第一获取模块获取的第一时间以及第二获取模块获取的第二时间，并根据第一时间和第二时间确定第一时间与第二时间的时间差，通过判断时间差确定在磁力浮球与第一干簧管吸合至与第二干簧管吸合时间段内，污水池水流量的大小。示例性的，当第一时间与第二时间的时间差时间较长时，此时可以确定污水池单位时间内流入的水流量较小，主控模块13通过控制污水处理装置的运行参数避免污水处理装置存在空载运行，降低污水处理装置的耗电量。而当第一时间与第二时间的时间差相对较短时，此时可以确定污水池单位时间内流入的水流量较大，此时主控模块13通过控制污水处理装置的运行参数增大污水处理装置的处理效率。

可选的，在上述实施例的基础上，图5是本发明实施例提供的另一种污水处理装置的控制系统的结构示意图，如图5所示，第一获取模块11包括第一信号采集单元110和第一时间采集单元111，第一信号采集单元110用于在磁力浮球与第一干簧管吸合时输出第一信号参数，第一时间采集单元111用于在磁力浮球与第一干簧管吸合时输出第一时间。

可选的，继续参见图5，第二获取模块12包括第二信号采集单元120和第二时间采集单元121，第二信号采集单元120用于在磁力浮球与第二干簧管吸合时输出第二信号参数，第二时间采集单元121用于在磁力浮球与第二干簧管吸合时输出第二时间。

可选的，第一获取模块通过协议转换器输出第一时间至主控模块，第二获取模块通过协议转化器输出第二时间至主控模块。

如图5所示，第一信号采集单元110在磁力浮球与第一干簧管吸合时输出第一信号参数，第一时间采集单元111在磁力浮球与第一干簧管吸合时输出第一时间。第二信号采集单元120在磁力浮球与第二干簧管吸合时输出第二信号参数，第二时间采集单元121在磁力浮球与第二干簧管吸合时输出第二时间。其中第一信号采集单元110采集的第一信号参数通过协议转换器输出至主控模块，第一时间采集单元111采集的第一时间通过协议转换器输出至主控模块，第二信号采集单元120采集的第二信号参数通过协议转换器输出至主控模块，第二时间采集单元121采集的第二时间通过协议转换器输出至主控模块，保证信息传输的准确性。

本发明实施例所提供的污水处理装置的控制系统可执行本发明任意实施例所提供的污水处理装置的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图6所示，该终端设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；电子设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；电子设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的污水处理装置的控制方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的污水处理装置的控制方法。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的污水处理装置的控制方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的污水处理装置的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述污水处理系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种污水处理装置的控制方法，其特征在于，所述污水处理装置的污水池包括磁力浮球以及位于磁力浮球中的第一干簧管和第二干簧管，所述第一干簧管和所述第二干簧管沿垂直于水面相对设置；所述控制方法包括：

获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间；

获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数；

其中，所述运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数包括：

若所述第一时间和所述第二时间确定的时间差等于预设时间差，控制所述污水处理装置的运行参数为第一运行参数；

若所述第一时间和所述第二时间确定的时间差小于预设时间差，控制所述污水处理装置的运行参数为第二运行参数；

若所述第一时间和所述第二时间确定的时间差大于预设时间差，控制所述污水处理装置的运行参数为第三运行参数；

其中，所述第二运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长大于所述第一运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长，所述第三运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长小于所述第一运行参数中的所述水泵运行时长和风机运行时长。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间包括：

在所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时输出第一信号参数；

根据输出的所述第一信号参数获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间包括：

在所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时输出第二信号参数；

根据输出的所述第二信号参数获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间。

5.一种污水处理装置的控制系统，其特征在于，所述污水处理装置包括磁力浮球以及位于磁力浮球中的第一干簧管和第二干簧管，所述第一干簧管和所述第二干簧管沿垂直于水面相对设置；所述控制系统包括：

第一获取模块，用于获取所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时的第一时间；

第二获取模块，获取所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时的第二时间；

主控模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间确定的时间差控制污水处理装置的运行参数；

其中，所述运行参数包括水泵运行时长和风机运行时长。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一获取模块包括第一信号采集单元和第一时间采集单元；

所述第一信号采集单元用于在所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时输出第一信号参数，所述第一时间采集单元用于在所述磁力浮球与所述第一干簧管吸合时输出第一时间。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第二获取模块包括第二信号采集单元和第二时间采集单元；所述第二信号采集单元用于在所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时输出第二信号参数，所述第二时间采集单元用于在所述磁力浮球与所述第二干簧管吸合时输出第二时间。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一获取模块通过协议转换器输出第一时间至所述主控模块，所述第二获取模块通过协议转化器输出第二时间至所述主控模块。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～4中任一所述的污水处理装置的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述的污水处理装置的控制方法。

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