CN113086691A - 一种印刷机用纸张输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷机用纸张输送定位装置，涉及印刷机设备技术领域，包括第一输送架、第二输送架、第一输送垫、第二输送垫、伺服电机、支撑垫、第一支撑球、第二支撑球、第一导引槽、第二导引槽、第一柔性球和第一球形槽。本发明中可对纸张边缘进行柔性平铺式夹持处理，使得纸张最终定位到第一输送架的中间位置，可避免纸张在输送过程中发生偏移，可有效加强纸张印刷定位的准确性，提高印刷合格率，可有效加强纸张输送的稳定性，同时可避免第一柔性球对纸张造成损伤，可对第一柔性球进行多角度多重限位支撑处理，可有效加强第一柔性球的安全性和稳定性，提高第二输送垫的稳定性，使得纸张输送的稳定性更佳。

Description

一种印刷机用纸张输送定位装置

技术领域

本发明涉及印刷机设备技术领域，具体为一种印刷机用纸张输送定位装置。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机输送纸装置通常也被称作输纸板，其作用就是把传送过来的纸张准确、平稳地传给下一装置。

现有的印刷机用纸张输送定位装置，对纸张输送的定位稳定性不佳，纸张容易发生偏移，印刷定位不准确，导致印刷不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷机用纸张输送定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种印刷机用纸张输送定位装置，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架设于所述第二输送架下方，所述第一输送架外侧设有第一支撑框，所述第二输送架外侧设有第二支撑框，所述第一输送架外壁套设有活动连接的两个第一输送垫，所述第二输送架外壁套设有活动连接的两个第二输送垫。

进一步的，所述第一输送架于所述第一支撑框内侧一端设有转动连接的第一支撑轴，所述第一输送架于所述第一支撑框内侧另一端设有转动连接的第二支撑轴，所述第二输送架于所述第二支撑框内侧一端设有转动连接的第三支撑轴，所述第二输送架于所述第二支撑框内侧另一端设有转动连接的第四支撑轴，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴均套设于所述第一输送垫内侧，所述第三支撑轴和所述第四支撑轴均套设于所述第二输送垫内侧，所述第一支撑框外侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述第一支撑轴一端连接，两个所述第一输送垫之间设有支撑垫，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴外壁于所述第一输送垫内侧均设有第一支撑球，所述第一输送垫内壁设有与所述第一支撑球相匹配的第一导引槽，所述第三支撑轴和所述第四支撑轴外壁于所述第二输送垫内侧均设有第二支撑球，所述第二输送垫内侧设有与所述第二支撑球相匹配的第二导引槽，所述第一输送垫外壁于所述支撑垫外侧设有若干个第一柔性球，所述第二输送垫外壁设有与所述第一柔性球相匹配的第一球形槽，所述第一柔性球外壁远离所述第一输送垫一端设有第二柔性球，所述第二输送垫内壁设有与所述第二柔性球相匹配的第二球形槽，所述第二球形槽与所述第一球形槽贯通，所述第一柔性球外壁于所述第二柔性球外侧设有若干个第三柔性球，所述第二输送垫内壁设有与所述第三柔性球相匹配的第三球形槽，所述第三球形槽与所述第一球形槽贯通，所述第三柔性球内部设有若干个球形腔，所述球形腔呈球壳形分布于所述第三柔性球内部。

进一步的，所述第一输送架于所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间设有若干个转动连接的第五支撑轴，所述第五支撑轴外壁于所述第一导引槽内侧匹配设有第三支撑球，第五支撑轴在第一支撑轴和第二支撑轴之间对第一输送垫进行辅助滚动支撑，提高第一输送垫运动的稳定性，第三支撑球在第一导引槽内侧滚动，对第一支撑球进行辅助，进一步加强第一输送垫的稳定性。

进一步的，所述第二输送架于所述第三支撑轴和所述第四支撑轴之间设有若干个转动连接的第六支撑轴，所述第六支撑轴外壁于所述第二导引槽内侧匹配设有第四支撑球，第六支撑轴在第三支撑轴和第四支撑轴之间进行辅助滚动支撑，可提高第一输送垫运动的稳定性，第四支撑球对第二导引槽内侧滚动，对第二支撑球进行辅助，进一步加强第二输送垫的稳定性。

进一步的，所述第一支撑框内壁设有与所述第一支撑轴相匹配的第一连接槽，所述第一支撑框内壁设有与所述第二支撑轴相匹配的第二连接槽，第一支撑轴沿着第一连接槽进行转动，第二支撑轴沿着第二连接槽进行转动。

进一步的，所述第二支撑框内壁设有与所述第三支撑轴相匹配的第三连接槽，所述第二支撑框内壁设有与所述第四支撑轴相匹配的第四连接槽，第三支撑轴沿着第三连接槽进行转动，第四支撑轴沿着第四连接槽进行转动。

进一步的，相邻两个所述第一柔性球的间距等于所述第一柔性球的外径，保证第一柔性球分布的紧密程度，进一步提高定位稳定性。

进一步的，所述第二柔性球的外径大于所述第一柔性球外径的三分之一，且所述第二柔性球的外径小于所述第一柔性球外径的二分之一，所述第三柔性球的外径与所述第二柔性球的外径大小相等，使得第二柔性球和多个第三柔性球配合工作更加稳定，对第一柔性球的支撑限位效果更佳，安全性能更佳，稳定性更佳。

进一步的，所述球形腔的内径等于所述第三柔性球外径的五分之一，使得第三柔性球内部可容纳球形腔的空间更大，缓冲性能更佳。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置第一输送架、第二输送架、第一输送垫、第二输送垫、伺服电机、支撑垫、第一支撑球、第二支撑球、第一导引槽、第二导引槽、第一柔性球和第一球形槽，伺服电机带动第一支撑轴进行旋转，第一支撑球与第一支撑轴和第二支撑轴相互配合带动第一输送垫进行回转运动，支撑垫外壁与第二输送垫配合对纸张边缘进行柔性平铺式夹持处理，位于第一输送垫一端的第一柔性球不断插入第二输送垫一端的第一球形槽，位于第一输送垫另一端的第一柔性球不断从第二输送垫另一端的第一球形槽中拔出，使得第一输送垫和第二输送垫对纸张输送定位的更加稳定，第一输送垫进行回转运动时沿着第一支撑球进行回转运动，使得第一输送垫外侧边缘处呈圆弧状向内收拢，第二输送垫进行回转运动时沿着第二支撑球进行回转运动，使得第二输送垫外侧边缘处呈圆弧状向内收拢，两个第一输送垫和两个第二输送垫配合可将纸张向第一输送架的中间位置偏移调整，使得纸张最终定位到第一输送架的中间位置，可避免纸张在输送过程中发生偏移，可有效加强纸张印刷定位的准确性，提高印刷合格率，第一柔性球与支撑垫分区域设置，第一柔性球用于连接带动第二输送垫进行工作，支撑垫与第二输送垫相互配合对纸张进行柔性夹持处理，可有效加强纸张输送的稳定性，同时可避免第一柔性球对纸张造成损伤。

2、本发明通过设置第二柔性球、第二球形槽、第三柔性球、第三球形槽和球形腔，第二柔性球在第一柔性球端部进行限位支撑处理，加强第一柔性球的稳定性，加强第一柔性球与第一球形槽的连接效果，稳定性更佳，第三柔性球在第二柔性球外侧进行多角度限位支撑处理，可有效加强第二柔性球的稳定性，第二柔性球和第三柔性球相互配合，可对第一柔性球进行多角度多重限位支撑处理，可有效加强第一柔性球的安全性和稳定性，使得第一柔性球与第一球形槽结合效果更佳，进而提高第二输送垫的稳定性，使得纸张输送的稳定性更佳，球形腔呈球壳形分布于第三柔性球内部，在第三柔性球的内部的变形缓冲处理更加均匀，效果更佳，使得第三柔性球更易插入第三球形槽内侧，且更易从第三球形槽内侧拔出。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视剖面图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明第一输送架的俯视剖面图；

图4是本发明图3中B处的放大示意图；

图5是本发明第二输送架的俯视剖面图；

图6是本发明图5中C处的放大示意图；

图7是本发明第一输送垫的主视图；

图8是本发明第一连接轴的俯视图；

图中：1、第一输送架；2、第二输送架；3、第一支撑框；4、第二支撑框；5、第一输送垫；6、第二输送垫；7、第一支撑轴；8、第二支撑轴；9、第三支撑轴；10、第四支撑轴；11、伺服电机；12、支撑垫；13、第一支撑球；14、第一导引槽；15、第二支撑球；16、第二导引槽；17、第一柔性球；18、第一球形槽；19、第二柔性球；20、第二球形槽；21、第三柔性球；22、第三球形槽；23、球形腔；24、第五支撑轴；25、第三支撑球；26、第六支撑轴；27、第四支撑球；28、第一连接槽；29、第二连接槽；30、第三连接槽；31、第四连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示的一种印刷机用纸张输送定位装置，包括第一输送架1和第二输送架2，所述第一输送架1设于所述第二输送架2下方，所述第一输送架1外侧设有第一支撑框3，所述第二输送架2外侧设有第二支撑框4，所述第一输送架1外壁套设有活动连接的两个第一输送垫5，所述第二输送架2外壁套设有活动连接的两个第二输送垫6，所述第一输送架1于所述第一支撑框3内侧一端设有转动连接的第一支撑轴7，所述第一输送架1于所述第一支撑框3内侧另一端设有转动连接的第二支撑轴8，所述第二输送架2于所述第二支撑框4内侧一端设有转动连接的第三支撑轴9，所述第二输送架2于所述第二支撑框4内侧另一端设有转动连接的第四支撑轴10，所述第一支撑轴7和所述第二支撑轴8均套设于所述第一输送垫5内侧，所述第三支撑轴9和所述第四支撑轴10均套设于所述第二输送垫6内侧，所述第一支撑框3外侧设有伺服电机11，所述伺服电机11输出轴与所述第一支撑轴7一端连接，两个所述第一输送垫5之间设有支撑垫12，所述第一支撑轴7和所述第二支撑轴8外壁于所述第一输送垫5内侧均设有第一支撑球13，所述第一输送垫5内壁设有与所述第一支撑球13相匹配的第一导引槽14，所述第三支撑轴9和所述第四支撑轴10外壁于所述第二输送垫6内侧均设有第二支撑球15，所述第二输送垫6内侧设有与所述第二支撑球15相匹配的第二导引槽16，所述第一输送垫5外壁于所述支撑垫12外侧设有若干个第一柔性球17，所述第二输送垫6外壁设有与所述第一柔性球17相匹配的第一球形槽18。

所述第一输送架1于所述第一支撑轴7和所述第二支撑轴8之间设有若干个转动连接的第五支撑轴24，所述第五支撑轴24外壁于所述第一导引槽14内侧匹配设有第三支撑球25，第五支撑轴24在第一支撑轴7和第二支撑轴8之间对第一输送垫5进行辅助滚动支撑，提高第一输送垫5运动的稳定性，第三支撑球25在第一导引槽14内侧滚动，对第一支撑球13进行辅助，进一步加强第一输送垫5的稳定性。

所述第二输送架2于所述第三支撑轴9和所述第四支撑轴10之间设有若干个转动连接的第六支撑轴26，所述第六支撑轴26外壁于所述第二导引槽16内侧匹配设有第四支撑球27，第六支撑轴26在第三支撑轴9和第四支撑轴10之间进行辅助滚动支撑，可提高第一输送垫5运动的稳定性，第四支撑球27对第二导引槽16内侧滚动，对第二支撑球15进行辅助，进一步加强第二输送垫6的稳定性。

所述第一支撑框3内壁设有与所述第一支撑轴7相匹配的第一连接槽28，所述第一支撑框3内壁设有与所述第二支撑轴8相匹配的第二连接槽29，第一支撑轴7沿着第一连接槽28进行转动，第二支撑轴8沿着第二连接槽29进行转动。

所述第二支撑框4内壁设有与所述第三支撑轴9相匹配的第三连接槽30，所述第二支撑框4内壁设有与所述第四支撑轴10相匹配的第四连接槽31，第三支撑轴9沿着第三连接槽30进行转动，第四支撑轴10沿着第四连接槽31进行转动。

相邻两个所述第一柔性球17的间距等于所述第一柔性球17的外径，保证第一柔性球17分布的紧密程度，进一步提高定位稳定性。

实施方式具体为：使用时，通过设置第一输送架1、第二输送架2、第一输送垫5、第二输送垫6、伺服电机11、支撑垫12、第一支撑球13、第二支撑球15、第一导引槽14、第二导引槽16、第一柔性球17和第一球形槽18，第一输送架1和第二输送架2配合对纸张进行输送处理，纸张进入第一输送架1和第二输送架2之间，开启伺服电机11，伺服电机11带动第一支撑轴7进行旋转，第一支撑球13随着第一支撑轴7进行旋转，第一支撑球13与第一支撑轴7和第二支撑轴8相互配合带动第一输送垫5进行回转运动，第一输送垫5沿着第一支撑轴7和第二支撑轴8进行回转运动，支撑垫12对纸张进行支撑处理，同时支撑垫12外壁与第二输送垫6配合对纸张边缘进行柔性平铺式夹持处理，第一柔性球17随着第一输送垫5进行回转运动后，第一柔性球17经过第一支撑轴7外侧的第一支撑球13之后向上回转运动，第一柔性球17插入第二输送垫6外壁的第一球形槽18内部，随着第一输送垫5的不断运动，后续的第一柔性球17不断插入第二输送垫6外壁的第一球形槽18内部，第一输送垫5回转运动过程中，第一柔性球17经过第二支撑轴8外侧第一支撑球13之后向下回转运动，第一柔性球17不断从第二输送垫6外壁的第一球形槽18中拔出，进而实现第一输送垫5带动第二输送垫6进行回转运动，从而实现对纸张的输送定位处理，且对纸张输送过程中，位于第一输送垫5一端的第一柔性球17不断插入第二输送垫6一端的第一球形槽18，位于第一输送垫5另一端的第一柔性球17不断从第二输送垫6另一端的第一球形槽18中拔出，使得第一输送垫5和第二输送垫6对纸张输送定位的更加稳定，第一输送垫5进行回转运动时沿着第一支撑球13进行回转运动，使得第一输送垫5外侧边缘处呈圆弧状向内收拢，第二输送垫6进行回转运动时沿着第二支撑球15进行回转运动，使得第二输送垫6外侧边缘处呈圆弧状向内收拢，两个第一输送垫5和两个第二输送垫6配合可将纸张向第一输送架1的中间位置偏移调整，使得纸张最终定位到第一输送架1的中间位置，可避免纸张在输送过程中发生偏移，可有效加强纸张印刷定位的准确性，提高印刷合格率，第一柔性球17与支撑垫12分区域设置，第一柔性球17用于连接带动第二输送垫6进行工作，支撑垫12与第二输送垫6相互配合对纸张进行柔性夹持处理，可有效加强纸张输送的稳定性，同时可避免第一柔性球17对纸张造成损伤。

如附图1-7所示的一种印刷机用纸张输送定位装置，还包括设置于所述第一柔性球17外壁远离所述第一输送垫5一端的第二柔性球19，所述第二输送垫6内壁设有与所述第二柔性球19相匹配的第二球形槽20，所述第二球形槽20与所述第一球形槽18贯通，所述第一柔性球17外壁于所述第二柔性球19外侧设有若干个第三柔性球21，所述第二输送垫6内壁设有与所述第三柔性球21相匹配的第三球形槽22，所述第三球形槽22与所述第一球形槽18贯通，所述第三柔性球21内部设有若干个球形腔23，所述球形腔23呈球壳形分布于所述第三柔性球21内部。

所述第二柔性球19的外径大于所述第一柔性球17外径的三分之一，且所述第二柔性球19的外径小于所述第一柔性球17外径的二分之一，所述第三柔性球21的外径与所述第二柔性球19的外径大小相等，使得第二柔性球19和多个第三柔性球21配合工作更加稳定，对第一柔性球17的支撑限位效果更佳，安全性能更佳，稳定性更佳。

所述球形腔23的内径等于所述第三柔性球21外径的五分之一，使得第三柔性球21内部可容纳球形腔23的空间更大，缓冲性能更佳。

实施方式具体为：使用时，通过设置第二柔性球19、第二球形槽20、第三柔性球21、第三球形槽22和球形腔23，在第一柔性球17插入第一球形槽18的过程中，第二柔性球19插入第二球形槽20内部，第三柔性球21插入第三球形槽22内部，第二柔性球19在第一柔性球17端部进行限位支撑处理，加强第一柔性球17的稳定性，加强第一柔性球17与第一球形槽18的连接效果，稳定性更佳，第三柔性球21在第二柔性球19外侧进行多角度限位支撑处理，可有效加强第二柔性球19的稳定性，第二柔性球19和第三柔性球21相互配合，可对第一柔性球17进行多角度多重限位支撑处理，可有效加强第一柔性球17的安全性和稳定性，使得第一柔性球17与第一球形槽18结合效果更佳，进而提高第二输送垫6的稳定性，使得纸张输送的稳定性更佳，第三柔性球21内部球形腔23可在第三柔性球21内部进行变形缓冲处理，球形腔23呈球壳形分布于第三柔性球21内部，在第三柔性球21的内部的变形缓冲处理更加均匀，效果更佳，使得第三柔性球21更易插入第三球形槽22内侧，且更易从第三球形槽22内侧拔出。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，通过设置第一输送架1、第二输送架2、第一输送垫5、第二输送垫6、伺服电机11、支撑垫12、第一支撑球13、第二支撑球15、第一导引槽14、第二导引槽16、第一柔性球17和第一球形槽18，支撑垫12外壁与第二输送垫6配合对纸张边缘进行柔性平铺式夹持处理，第一输送垫5和第二输送垫6对纸张输送定位的更加稳定，第一输送垫5外侧边缘处呈圆弧状向内收拢，第二输送垫6外侧边缘处呈圆弧状向内收拢，可将纸张向第一输送架1的中间位置偏移调整，使得纸张最终定位到第一输送架1的中间位置，可避免纸张在输送过程中发生偏移，可有效加强纸张印刷定位的准确性，提高印刷合格率，可有效加强纸张输送的稳定性，同时可避免第一柔性球17对纸张造成损伤；

参照说明书附图1-7，通过设置第二柔性球19、第二球形槽20、第三柔性球21、第三球形槽22和球形腔23，第二柔性球19和第三柔性球21相互配合，可对第一柔性球17进行多角度多重限位支撑处理，可有效加强第一柔性球17的安全性和稳定性，使得第一柔性球17与第一球形槽18结合效果更佳，进而提高第二输送垫6的稳定性，使得纸张输送的稳定性更佳，在第三柔性球21的变形缓冲处理更加均匀，效果更佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷机用纸张输送定位装置，包括第一输送架(1)和第二输送架(2)，其特征在于：所述第一输送架(1)设于所述第二输送架(2)下方，所述第一输送架(1)外侧设有第一支撑框(3)，所述第二输送架(2)外侧设有第二支撑框(4)，所述第一输送架(1)外壁套设有活动连接的两个第一输送垫(5)，所述第二输送架(2)外壁套设有活动连接的两个第二输送垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第一输送架(1)于所述第一支撑框(3)内侧一端设有转动连接的第一支撑轴(7)，所述第一输送架(1)于所述第一支撑框(3)内侧另一端设有转动连接的第二支撑轴(8)，所述第二输送架(2)于所述第二支撑框(4)内侧一端设有转动连接的第三支撑轴(9)，所述第二输送架(2)于所述第二支撑框(4)内侧另一端设有转动连接的第四支撑轴(10)，所述第一支撑轴(7)和所述第二支撑轴(8)均套设于所述第一输送垫(5)内侧，所述第三支撑轴(9)和所述第四支撑轴(10)均套设于所述第二输送垫(6)内侧，所述第一支撑框(3)外侧设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出轴与所述第一支撑轴(7)一端连接，两个所述第一输送垫(5)之间设有支撑垫(12)，所述第一支撑轴(7)和所述第二支撑轴(8)外壁于所述第一输送垫(5)内侧均设有第一支撑球(13)，所述第一输送垫(5)内壁设有与所述第一支撑球(13)相匹配的第一导引槽(14)，所述第三支撑轴(9)和所述第四支撑轴(10)外壁于所述第二输送垫(6)内侧均设有第二支撑球(15)，所述第二输送垫(6)内侧设有与所述第二支撑球(15)相匹配的第二导引槽(16)，所述第一输送垫(5)外壁于所述支撑垫(12)外侧设有若干个第一柔性球(17)，所述第二输送垫(6)外壁设有与所述第一柔性球(17)相匹配的第一球形槽(18)，所述第一柔性球(17)外壁远离所述第一输送垫(5)一端设有第二柔性球(19)，所述第二输送垫(6)内壁设有与所述第二柔性球(19)相匹配的第二球形槽(20)，所述第二球形槽(20)与所述第一球形槽(18)贯通，所述第一柔性球(17)外壁于所述第二柔性球(19)外侧设有若干个第三柔性球(21)，所述第二输送垫(6)内壁设有与所述第三柔性球(21)相匹配的第三球形槽(22)，所述第三球形槽(22)与所述第一球形槽(18)贯通，所述第三柔性球(21)内部设有若干个球形腔(23)，所述球形腔(23)呈球壳形分布于所述第三柔性球(21)内部。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第一输送架(1)于所述第一支撑轴(7)和所述第二支撑轴(8)之间设有若干个转动连接的第五支撑轴(24)，所述第五支撑轴(24)外壁于所述第一导引槽(14)内侧匹配设有第三支撑球(25)。

4.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第二输送架(2)于所述第三支撑轴(9)和所述第四支撑轴(10)之间设有若干个转动连接的第六支撑轴(26)，所述第六支撑轴(26)外壁于所述第二导引槽(16)内侧匹配设有第四支撑球(27)。

5.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第一支撑框(3)内壁设有与所述第一支撑轴(7)相匹配的第一连接槽(28)，所述第一支撑框(3)内壁设有与所述第二支撑轴(8)相匹配的第二连接槽(29)。

6.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第二支撑框(4)内壁设有与所述第三支撑轴(9)相匹配的第三连接槽(30)，所述第二支撑框(4)内壁设有与所述第四支撑轴(10)相匹配的第四连接槽(31)。

7.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：相邻两个所述第一柔性球(17)的间距等于所述第一柔性球(17)的外径。

8.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第二柔性球(19)的外径大于所述第一柔性球(17)外径的三分之一，且所述第二柔性球(19)的外径小于所述第一柔性球(17)外径的二分之一。

9.根据权利要求8所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述第三柔性球(21)的外径与所述第二柔性球(19)的外径大小相等。

10.根据权利要求2所述的一种印刷机用纸张输送定位装置，其特征在于：所述球形腔(23)的内径等于所述第三柔性球(21)外径的五分之一。

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