CN113086220B - 飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质。本申请的基于飞行显示器的飞行显示方法，包括：获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

Description

飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及飞行系统设计领域，特别涉及一种基于飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

飞行设备中包括有飞行显示器以及侧滑仪，其中飞行显示器作用是提供显示飞机姿态、高度、指示空速、升降速度等飞行参数，在飞机主导航失效的情况下，可为飞行员提供飞行参数信息，是指示飞行员操作飞机安全飞行的最后一道防线。侧滑仪作用是指示飞机有无侧滑和侧滑方向，飞行员根据它的指示来判断飞机的一些飞行状态并相应地调整操纵动作，是一块重要的飞行仪表。目前，飞行显示器和侧滑仪采用分立形式进行设计，飞行员在判断飞机飞行状态时，需要同时观看多个仪表，不利于快速判断。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质，能够将侧滑仪集成到飞行显示器中，并且可以直接在飞行显示器中查看飞行设备的侧滑状态，有利于飞行员根据侧滑状态快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

根据本申请的第一方面实施例的基于飞行显示器的飞行显示方法，包括：

获取所述飞行设备的飞行速度以及第一加速度；

根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度；

根据所述第一加速度以及所述飞行角度得到所述飞行设备的侧滑状态；

在所述飞行显示器上显示所述飞行设备的侧滑状态。

根据本申请实施例的基于飞行显示器的飞行显示方法，至少具有如下有益效果：

获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

根据本申请的一些实施例，所述飞行速度包括：第二加速度，所述飞行角度包括：横滚角以及俯仰角；

对应的，所述根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度，包括：

根据所述第二加速度在多个轴线上的加速度分量，计算得到所述飞行设备的所述横滚角以及所述俯仰角。

根据本申请的一些实施例，所述飞行速度包括：第二加速度和角速度，所述飞行角度包括：横滚角以及俯仰角；

对应的，所述根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度，包括：

根据所述角速度在多个轴线上的角速度分量，计算得到所述飞行设备的所述横滚角以及所述俯仰角；

根据所述第二加速度修正所述横滚角以及所述俯仰角。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一加速度以及所述飞行角度得到所述飞行设备的侧滑状态，包括：

根据所述第一加速度、所述横滚角以及所述俯仰角计算出所述飞行设备在水平方向上的第三加速度；

根据所述第三加速度的加速度值和加速度方向得到所述飞行设备的侧滑状态。

根据本申请的一些实施例，所述侧滑状态包括：侧滑方向以及侧滑大小；

对应的，所述根据所述第三加速度的加速度值和加速度方向得到所述飞行设备的侧滑状态，包括：

判断所述第三加速度的加速度值是否大于预设的加速度阈值；

若所述第三加速度的加速度值大于所述加速度阈值，则根据所述第三加速度的加速度方向得到所述侧滑方向，根据所述第三加速度的加速度值得到所述侧滑大小。

根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：

判断所述第二加速度的加速度值是否大于所述加速度阈值；

若所述第二加速度的加速度值不大于所述加速度阈值，则所述飞行设备不处于侧滑状态，根据所述第二加速度的加速度值得到所述侧滑大小。

根据本申请的一些实施例，所述飞行显示器的界面包括第一显示图形和第二显示图形；

对应的，所述在所述飞行显示器上显示所述飞行设备的侧滑状态，包括：

获取所述第一显示图形的第一位置以及所述第二显示图形的第二位置；

根据所述侧滑状态、所述第一位置以及所述第二位置，调整所述第一显示图形和所述第一显示图形的相对位置。

根据本申请的第二方面实施例的基于飞行显示器的飞行显示系统，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述飞行设备的飞行速度以及第一加速度；

计算模块：所述计算模块用于根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度；根据所述第一加速度以及所述飞行角度计算所述飞行设备的侧滑状态；

显示模块：所述显示模块用于在所述飞行显示器上显示所述飞行设备的侧滑状态。

根据本申请实施例的基于飞行显示器的飞行显示系统，至少具有如下有益效果：

本申请实施例的基于飞行显示器的飞行显示系统包括获取模块、计算模块以及显示模块。获取模块获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，计算模块根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，显示模块在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

根据本申请的第三方面实施例的电子设备，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如本申请第一方面实施例任一项所述的基于飞行显示器的飞行显示方法。

根据本申请实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行如第一方面实施例所述的基于飞行显示器的飞行显示方法，获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如本申请第一方面实施例所述的基于飞行显示器的飞行显示方法。

根据本申请实施例的计算机可读存储指令，至少具有如下有益效果：通过执行如第一方面实施例所述的基于飞行显示器的飞行显示方法，获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一些实施例提供的飞行显示器的组成示意图；

图2为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法的第一流程图；

图3为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法中步骤S300的具体流程图；

图4为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法中步骤S320的具体流程图；

图5为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法中步骤S400的具体流程图；

图6为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法的第二流程图；

图7为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法的具体应用流程图；

图8为本申请一些实施例提供的飞行显示器在无侧滑状态时的主界面显示图；

图9为本申请一些实施例提供的飞行显示器的右侧滑状态时的主界面显示图；

图10为本申请一些实施例提供的飞行显示器的左侧滑状态时的主界面显示图；

图11为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示系统的模块结构框图。

附图标记：

导光板100；导电橡胶垫200；液晶显示模块300；图形板组件400；电源板组件500；接口板组件600；外壳700；滤波板组件800；后盖900；标牌1000；IMU板1100；支架1200；大气压力传感器1300；获取模块1400；计算模块1500；显示模块1600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

目前，飞行显示器和侧滑仪采用分立形式进行设计，飞行员在判断飞机飞行状态时，需要同时观看多个仪表，不利于快速判断。

基于此，本申请提出一种基于飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质，能够获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

本申请实施例将侧滑仪集成到飞行显示器中，这里的飞行显示器同时集成地平仪、高度表、速度表和侧滑仪等4个分立仪表所完成的功能，通过液晶模块进行显示，能够在主画面同时显示大气数据，比如高度、指示空速、升降速度、姿态数据及侧滑趋势，可快速为飞行员提供飞行操作依据，提高了飞机安全性，同时，本申请实施例的飞行显示器具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性、高度综合的特点。

参照图1，本申请实施例的飞行显示器包括导光板100；导电橡胶垫200；液晶显示模块300；图形板组件400；电源板组件500；接口板组件600；外壳700；滤波板组件800；后盖900；标牌1000；IMU板1100(惯性测量单元，Inertial measurement unit)；支架1200；大气压力传感器1300。IMU板1100大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。本申请实施例中的惯性测量单元主要由多轴陀螺仪和多轴加速度计组成，在具体应用中，可以采用三轴陀螺仪和三轴加速度计，也就是三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，三轴陀螺仪和三轴加速度计主要是用于计算和测量飞机横滚角和俯仰角，其具体计算过程为：加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量飞行设备在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出飞行设备的姿态，也就是横滚角以及俯仰角，用于判断本申请实施例中飞行设备的侧滑状态。

第一方面，基于本申请实施例设计的飞行显示器，本申请实施例提供了一种基于飞行显示器的飞行显示方法。

参照图2，图2为本申请一些实施例提供的基于飞行显示器的飞行显示方法的第一流程图，具体包括步骤：

S100，获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度；

S200，根据飞行速度计算飞行设备的飞行角度；

S300，根据第一加速度以及飞行角度得到飞行设备的侧滑状态；

S400，在飞行显示器上显示飞行设备的侧滑状态。

在步骤S100中，获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，这里的飞行速度指的是飞行设备在飞行状态时能够反映飞行设备速度值的参数，比如飞行设备在不同方向上的加速度、角速度等，这里的第一加速度指的是飞行设备在飞行状态时通过飞行设备内部的加速度计中获取到的加速度值。

在步骤S200中，根据飞行设备不同方向上的加速度或者角速度，就能够计算飞行设备的飞行角度，这里的飞行角度指的是飞行设备在飞行过程中的横滚角或者俯仰角或者航向角，本领域技术人员可以根据实际需求计算不同的飞行角度。

在一些实施例中，飞行速度包括第二加速度，飞行角度包括横滚角以及俯仰角，对应的，步骤S200包括：根据第二加速度在多个轴线上的加速度分量，计算得到飞行设备的横滚角以及俯仰角。这里的第二加速度指的是线加速度，第二加速度可以通过多轴加速度计来进行测量，得到多轴线加速度。然后根据姿态算法，根据飞行设备在静止状态下通过多轴线加速度在各轴的加速度分量计算出横滚角以及俯仰角。其中姿态就是指飞行设备的俯仰、横滚或者航向情况，飞行设备需要实时知道当前自己的姿态，才能够根据需要操控其接下来的动作，例如保持平稳或者实现翻滚。姿态算法需要解决的是飞行设备在地球坐标系中姿态，姿态算法是指根据IMU数据求解出飞行设备的空中姿态，由于这些IMU数据通过陀螺仪、加速度计、罗盘等采集，所以姿态算法也叫做IMU数据融合。比如，地球坐标系R是固定的，飞行设备上固定一个坐标系r，这个坐标系r在坐标系R中运动，那么知道坐标系r和坐标系R的位置关系，也就知道飞行设备相对于地球这个固定坐标系R是否转动航向，或者是否侧翻机身，或者是否掉头下栽，这些数据就是传感器需要测量的数据，通过获得这些测量数据，就可以得到坐标系r和坐标系R的位置关系，然后根据陀螺仪的多轴加速度对时间积分可以得到飞行设备的俯仰角和横滚角。姿态算法的核心在于旋转，一般旋转有4种表示方式：矩阵表示、欧拉角表示、轴角表示和四元数表示，矩阵表示适合变换向量，欧拉角最直观，轴角表示则适合几何推导，而在组合旋转方面，四元数表示较佳。由于姿态解算需要频繁组合旋转和旋转变换向量，所以本申请实施例可以采用四元数保存飞行设备的姿态，使用四元数来保存飞行器的姿态，也就是在地球坐标系中的俯仰或横滚参数，然后将四元数转化为欧拉角，最后输入到姿态控制算法中，用于判断出飞行设备的侧滑状态。

在一些实施例中，飞行速度包括第二加速度和角速度，飞行角度包括横滚角以及俯仰角，对应的，步骤S200还包括：根据角速度在多个轴线上的角速度分量，计算得到飞行设备的横滚角以及俯仰角，根据第二加速度修正横滚角以及俯仰角。这里的第二加速度指的是线加速度，第二加速度可以通过多轴加速度计来进行测量，得到多轴线加速度，这里的角速度可以通过飞行设备上的多轴陀螺仪获取，得到多轴线角速度，然后根据姿态算法，根据飞行设备在飞行状态，也就是动态下通过多轴线角速度在各轴的角速度分量计算出横滚角以及俯仰角，然后通过从多轴加速度计获取到的第二加速度对计算出的横滚角以及俯仰角进行修正，由于直接通过多轴角速度计算得到的姿态是存在误差的，而且误差会累加，所以需要结合多轴加速度数据进行校正，得到准确的姿态，也就是横滚角以及俯仰角。

在步骤S300中，根据第一加速度以及飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，这里的侧滑状态包括左侧滑以及右侧滑，左侧滑表示飞行设备在飞行时相对于水平方向朝左偏移，右侧滑表示飞行设备在飞行时相对于水平方向朝右偏移。

在一些实施例中，如图3所示，步骤S300具体包括步骤：

S310，根据第一加速度、横滚角以及俯仰角计算出飞行设备在水平方向上的第三加速度；

S320，根据第三加速度的加速度值和加速度方向得到飞行设备的侧滑状态。

在步骤S310中，根据第一加速度，横滚角以及俯仰角计算出飞行设备在水平方向上的第三加速度，这里的第一加速度可以是飞行设备当前姿态下加速度计中测量出来的加速度值，由于第一加速度的方向不一定是水平方向，所以需要结合横滚角以及俯仰角来计算出飞行设备在水平方向上的第三加速度，也就是飞行设备在水平方向上的加速度值。

在步骤S320中，根据第三加速度的加速度值和加速度方向得到飞行设备的侧滑状态，如左侧滑趋势、右侧滑趋势或者无侧滑状态，飞行设备在无侧滑状态时处于水平位置。

在一些实施例中，如图4所示，步骤S320具体包括步骤：

S321，判断第三加速度的加速度值是否大于预设的加速度阈值；

S322，若第三加速度的加速度值大于加速度阈值，则根据第三加速度的加速度方向得到侧滑方向，根据第三加速度的加速度值得到侧滑大小。

在步骤S321中，可以根据实际需求预先设置一个加速度阈值，这里的加速度阈值用来判断飞行设备是否处于侧滑状态，然后根据飞行设备在水平方向上的加速度值，也就是第三加速度与加速度阈值进行对比，根据比对结果判断出飞行设备是否处于侧滑状态。

在步骤S322中，若第三加速度大于预先设置的加速度阈值，此时说明飞行设备处于侧滑状态，由于加速度包括加速度值以及加速度方向，加速度值表示加速度具体数值，加速度方向表示加速度相对物体运动的方向，所以可以根据加速度方向得到飞行设备的侧滑方向，比如向左侧滑或者向右侧滑，可以根据加速度值得到飞行设备的侧滑大小，也就是飞行设备处于侧滑状态时加速度的具体数值。

在步骤S400中，在飞行显示器上显示飞行设备的侧滑状态，这里的侧滑状态包括侧滑方向以及侧滑大小，本申请实施例中侧滑状态时直接显示在飞行显示器上，不同于传统的单独需要采用多个仪表进行查看，本申请实施例中一体化的设计能够在飞行显示器的主画面同时显示大气数据，例如高度、指示空速、升降速度，以及姿态数据例如俯仰、横滚及侧滑趋势，可快速为飞行员提供飞行操作依据，提高了飞行设备的安全性。

在一些实施例中，如图5所示，步骤S400具体包括步骤：

S410，获取第一显示图形的第一位置以及第二显示图形的第二位置；

S420，根据侧滑状态、第一位置以及第二位置，调整第一显示图形和第一显示图形的相对位置。

本申请实施例在飞行显示器的主画面设计有第一显示图形以及第二显示图形，其中第一显示图形以及第二显示图形都是可以根据侧滑趋势进行移动的，通过第一显示图形以及第二显示图形的相对位置，可以使飞行员能够直观看到飞行设备的侧滑趋势，比直接观看仪表数据更加直观。

在步骤S410中，首先获取第一显示图形的第一位置，也就是第一显示图形在主界面中的位置，以及获取第二显示图形的第二位置，也就是第二显示图形在主界面中的位置。

在步骤S420中，根据侧滑状态，就能得知飞行设备的侧滑的方向，然后结合第一位置以及第二位置，调整第一显示图形以及第二显示图形的相对位置，比如可以飞行设备处于左侧滑状态时，可以将第一显示图形调整至第二显示图形的左边，飞行设备处于右侧滑状态时，可以将第一显示图形调整至第二显示图形的右边，飞行设备无侧滑状态时，将第一显示图形调整至第二显示图形的正上方或者正下方，通过调整第一显示图形或者第二显示图形的位置，能够使飞行员能够快速并且直观了解到飞行设备的侧滑状态，能够及时为飞行员提供飞行操作的依据。

在一些实施例中，如图6所示，本申请提到的基于飞行显示器的飞行显示方法具体还包括步骤：

S500，判断第二加速度的加速度值是否大于加速度阈值；

S600，若第二加速度的加速度值不大于加速度阈值，则飞行设备不处于侧滑状态，根据第二加速度的加速度值得到侧滑大小。

在步骤S500中，可以根据实际需求预先设置一个加速度阈值，这里的加速度阈值用来判断飞行设备是否处于侧滑状态，然后根据飞行设备在水平方向上的加速度值，也就是第三加速度与加速度阈值进行对比，根据比对结果判断出飞行设备是否处于侧滑状态。

在步骤S600中，若第三加速度不大于预先设置的加速度阈值，此时说明飞行设备不处于侧滑状态，此时可以根据加速度值得到飞行设备的侧滑大小，也就是飞行设备没有处于侧滑状态时飞行设备的加速度具体数值，此时飞行设备的方向处于水平方向。

在一些实施例中，如图7所示，在实际应用中，本申请实施例中侧滑状态可以通过DSP处理器(数字信号处理器，DigitalSignalProcessor)进行计算，首先计算飞行设备的加速度姿态角，例如横滚角以及俯仰角，然后通过横滚角以及俯仰角计算出飞行设备的水平加速度，判断水平加速度是否大于门限值，也就是预先设定的加速度阈值，如果水平加速度不大于门限值，则说明飞行设备无侧滑状态，如果水平加速度大于门限值，则说明飞行设备有侧滑的趋势，如果水平加速度的方向向左，就为左侧滑，如果水平加速度的方向为右，就为右侧滑，然后可以通过水平加速度的加速度值得到飞行设备的趋势大小。通过DSP处理器对侧滑状态进行判断，就能够通过侧滑状态更新飞行设备的飞行显示器主界面中用于表示侧滑趋势的图形位置，使飞行员观看更加方便。

在一些实施例中，飞行显示器在无侧滑状态时的主界面显示图主画面可以显示大气数据，比如气压高度、指示空速、升降速度，以及航姿数据，比如航向、俯仰、横滚及侧滑趋势，如图8所示，本申请实施例主要设计侧滑趋势的图形显示，侧滑趋势显示在主画面中间图框内天地球顶部横滚刻度带下方，由一个梯形和一个三角形这两部组成，这里设计的三角形的底部与梯形的上底长度相同，以确保三角形底部能够与梯形上底拼接在一起，当没有侧滑状态时，梯形归为到中间与三角形进行对接，拼接成一个新的三角形，用于表示飞行设备当前的状态为无侧滑状态。本申请实施例的主画面中除了侧滑趋势的图形显示，还包括飞行设备航向角的刻度显示，该刻度就是主画面最上部分带字母“N”的横向刻度，以及飞行设备的横滚角刻度显示，该刻度就是主画面中间图框内，置于航向角刻度显示正下方的横滚刻度，以及置于主画面中间图框左端的空速指示刻度、置于主画面中间图框右端的相对气压高度以及置于主画面中间图框内部的俯仰角刻度显示，除此之外，本领域技术人员还可以根据实际需求添加主页面的显示数据，例如还能够显示飞行设备的升降速度和场压值。

在一些实施例中，如图9所示，图9表示飞行显示器在右侧滑状态时的主界面显示图，当飞行设备右侧滑时，侧滑趋势的图形显示部分的梯形往右移，移到三角形的右侧，此时表示当前飞行设备存在向右侧滑的趋势。

在一些实施例中，如图10所示，图10表示飞行显示器在左侧滑状态时的主界面显示图，当飞行设备左侧滑时，侧滑趋势的图形显示部分的梯形往左移，移到三角形的左侧，此时表示当前飞行设备存在向左侧滑的趋势。

在本申请实施例中，通过获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

第二方面，本申请实施例还提供了用于执行第一方面实施例中提到的基于飞行显示器的飞行显示方法的基于飞行显示器的飞行显示系统。

在一些实施例中，如图11所示，基于飞行显示器的飞行显示系统包括获取模块1400、计算模块1500以及显示模块1600。获取模块1400获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，计算模块1500根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，显示模块1600在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备。

在一些实施例中，电子设备包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现本申请实施例中任一项基于飞行显示器的飞行显示方法。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请实施例描述的基于飞行显示器的飞行显示方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的基于飞行显示器的飞行显示方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述基于飞行显示器的飞行显示方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，比如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述的基于飞行显示器的飞行显示方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中提到的基于飞行显示器的飞行显示方法。

第四方面，本申请实施例还提供了计算机可读存储介质。

在一些实施例中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行第一方面实施例中提到的基于飞行显示器的飞行显示方法。

在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，比如，被上述电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述基于飞行显示器的飞行显示方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.基于飞行显示器的飞行显示方法，其特征在于，所述飞行显示器的界面包括：第一显示图形和第二显示图形，飞行设备的侧滑状态包括：侧滑方向以及侧滑大小，所述飞行显示器显示所述飞行设备的侧滑状态，包括：

获取所述飞行设备的飞行速度以及第一加速度，所述飞行速度包括：第二加速度；

根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度，所述飞行角度包括：横滚角以及俯仰角；

根据所述第一加速度、所述横滚角以及所述俯仰角计算出所述飞行设备在水平方向上的第三加速度；

判断所述第三加速度的加速度值是否大于预设的加速度阈值；

若所述第三加速度的加速度值大于所述加速度阈值，则根据所述第三加速度的加速度方向得到所述侧滑方向，根据所述第三加速度的加速度值得到所述侧滑大小；

获取所述第一显示图形的第一位置以及所述第二显示图形的第二位置，所述第一显示图形的第一位置包括第一显示图形在主画面中的位置，所述第二显示图形的第二位置包括第二显示图形在所述主画面中的位置；

根据所述侧滑状态、所述第一位置以及所述第二位置，调整所述第一显示图形和所述第二显示图形的相对位置；

所述飞行显示器同时集成地平仪、高度表、速度表和侧滑仪所完成的功能，通过液晶模块进行显示，在所述主画面同时显示大气数据以及航姿数据，所述大气数据包括高度、指示空速、升降速度，所述航姿数据包括航向、俯仰、横滚及侧滑趋势；

所述飞行显示器包括侧滑趋势的图形显示，飞行设备航向角的刻度显示；

所述侧滑趋势显示在所述主画面中间图框内天地球顶部横滚刻度带下方；

所述飞行设备航向角的刻度包括所述主画面最上部分带字母“N”的横向刻度、所述主画面中间图框内部置于航向角刻度显示正下方的横滚角刻度显示、置于所述主画面中间图框左端的空速指示刻度、置于所述主画面中间图框右端的相对气压高度以及置于所述主画面中间图框内部的俯仰角刻度显示。

2.根据权利要求1所述的基于飞行显示器的飞行显示方法，其特征在于，所述根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度，包括：

根据所述第二加速度在多个轴线上的加速度分量，计算得到所述飞行设备的所述横滚角以及所述俯仰角。

3.根据权利要求1所述的基于飞行显示器的飞行显示方法，其特征在于，所述飞行速度还包括：角速度；

对应的，所述根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度，包括：

根据所述角速度在多个轴线上的角速度分量，计算得到所述飞行设备的所述横滚角以及所述俯仰角；

根据所述第二加速度修正所述横滚角以及所述俯仰角。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于飞行显示器的飞行显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第二加速度的加速度值是否大于所述加速度阈值；

若所述第二加速度的加速度值不大于所述加速度阈值，则所述飞行设备不处于侧滑状态，根据所述第二加速度的加速度值得到所述侧滑大小。

5.基于飞行显示器的飞行显示系统，其特征在于，所述飞行显示器的界面包括：第一显示图形和第二显示图形，飞行设备的侧滑状态包括：侧滑方向以及侧滑大小，所述飞行显示器显示所述飞行设备的侧滑状态，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述飞行设备的飞行速度以及第一加速度，所述飞行速度包括：第二加速度；

计算模块：所述计算模块用于根据所述飞行速度计算所述飞行设备的飞行角度，所述飞行角度包括：横滚角以及俯仰角；根据所述第一加速度、所述横滚角以及所述俯仰角计算出所述飞行设备在水平方向上的第三加速度；判断所述第三加速度的加速度值是否大于预设的加速度阈值；若所述第三加速度的加速度值大于所述加速度阈值，则根据所述第三加速度的加速度方向得到所述侧滑方向，根据所述第三加速度的加速度值得到所述侧滑大小；

显示模块：所述显示模块用于获取所述第一显示图形的第一位置以及所述第二显示图形的第二位置，所述第一显示图形的第一位置包括第一显示图形在主画面中的位置，所述第二显示图形的第二位置包括第二显示图形在所述主画面中的位置；根据所述侧滑状态、所述第一位置以及所述第二位置，调整所述第一显示图形和所述第二显示图形的相对位置；

所述飞行显示器同时集成地平仪、高度表、速度表和侧滑仪所完成的功能，通过液晶模块进行显示，在所述主画面同时显示大气数据以及航姿数据，所述大气数据包括高度、指示空速、升降速度，所述航姿数据包括航向、俯仰、横滚及侧滑趋势；所述飞行显示器包括侧滑趋势的图形显示，飞行设备航向角的刻度显示；所述侧滑趋势显示在所述主画面中间图框内天地球顶部横滚刻度带下方；所述飞行设备航向角的刻度包括所述主画面最上部分带字母“N”的横向刻度、所述主画面中间图框内部置于航向角刻度显示正下方的横滚角刻度显示、置于所述主画面中间图框左端的空速指示刻度、置于所述主画面中间图框右端的相对气压高度以及置于所述主画面中间图框内部的俯仰角刻度显示。

6.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至5任一项所述的基于飞行显示器的飞行显示方法。

7.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至5任一项所述的基于飞行显示器的飞行显示方法。