CN113085614A - 一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法 - Google Patents

一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113085614A
CN113085614A CN202110412965.1A CN202110412965A CN113085614A CN 113085614 A CN113085614 A CN 113085614A CN 202110412965 A CN202110412965 A CN 202110412965A CN 113085614 A CN113085614 A CN 113085614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
drives
motor
screw rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110412965.1A
Other languages
English (en)
Inventor
高万宝
张广林
张超
解寅萍
刘婉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Gelyu Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Gelyu Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Gelyu Information Technology Co ltd filed Critical Hefei Gelyu Information Technology Co ltd
Priority to CN202110412965.1A priority Critical patent/CN113085614A/zh
Publication of CN113085614A publication Critical patent/CN113085614A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法，一种交通管理用无人机自动充电桩，自动充电桩包括底座，所述底座一侧设有第一电机，底座内设有用于给无人机无线充电的充电模块，充电模块包括接电箱，接电箱上设有无线充电器，接电箱上方设有升降板，升降板上方设有移动板，移动板上设有阵列分布的夹紧板，底座上设有镜像分布的内层防护罩，内层防护罩上方设有镜像分布的外层防护罩。本发明自动充电桩采用无线充电，能够自动推动无人机归位，能够直接将无人机推送至既定充电位置，定位过程快捷方便，设有外层防护罩和内层防护罩，对底座内的充电模块进行遮挡、防水，避免外界环境对自动充电桩造成损坏。

Description

一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中对无人机大多是人工充电，或者自身携带供电电源，这无疑是增加了无人机自身的负担或者对充电人员带来安全隐患，无线充电逐渐开始占领市场。在雨天飞行时，雨水会对无人机充电装置造成故障，需要进行防水保护处理，目前的无人机充电桩大部分没有这类保护设计。针对这种情况，现提出一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法，能够有效解决上述情况，本发明自动充电桩采用无线充电，能够自动推动无人机归位，能够直接将无人机推送至既定充电位置，定位过程快捷方便，设有外层防护罩和内层防护罩，对底座内的充电模块进行遮挡、防水，避免外界环境对自动充电桩造成损坏。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种交通管理用无人机自动充电桩，自动充电桩包括底座，所述底座一侧设有第一电机，底座内设有用于给无人机无线充电的充电模块，充电模块包括接电箱，接电箱上设有无线充电器，接电箱上方设有升降板，升降板上方设有移动板，移动板上设有阵列分布的夹紧板，底座上设有镜像分布的内层防护罩，内层防护罩上方设有镜像分布的外层防护罩。
进一步地，所述底座两端设有阵列分布的第一开孔，底座两侧设有阵列分布的第一转动块，底座上设有阵列分布的第一安装板，第一安装板上设有第一滑轨，第一开孔内设有阵列分布的齿轮，齿轮啮合，底座一端设有电机安装座，电机安装座上设有第一电机，第一电机动力端与一组齿轮连接，第一电机带动齿轮转动。
进一步地，所述接电箱固定在底座内底部，接电箱两侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端设有第一伸缩柱，第一伸缩柱上端设有第二转动块，第二转动块与第一伸缩柱上端转动连接，第二转动块与升降板固定连接，升降板上设有阵列分布的第一滑槽和第一开槽，无线充电器在第一开槽正下方。
进一步地，所述第一滑槽内均设有第一滑块，升降板下设有阵列分布的第一安装块，第一安装块内设有第一丝杆，第一丝杆一端设有第二电机，第一丝杆上设有第一丝杆滑块，第一丝杆滑块与一组第一滑块固定连接，第一滑块上设有移动板。
进一步地，所述移动板上设有第二开槽、阵列分布的第二滑轨和第二安装块，第二安装块内设有双向丝杆，双向丝杆一端设有第三电机，夹紧板与双向丝杆螺纹配合同时夹紧板与第二滑轨滑动配合，第二电机带动第一丝杆滑块移动，第一丝杆滑块带动移动板移动，第三电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动夹紧板移动。
进一步地，所述外层防护罩上设有阵列分布的第二开孔，外层防护罩内设有阵列分布的转动杆，转动杆两端设有转动轴，一端的转动轴与第二开孔转动连接，另一端的转动轴与第一开孔转动连接，一组转动杆一端与齿轮固定连接，外层防护罩一端设有延伸挡板，齿轮带动转动杆转动，转动杆带动外层防护罩开合。
进一步地，所述内层防护罩上设有第三开槽，第三开槽上设有倾斜块，内层防护罩下设有镜像分布的挡板，挡板一端设有滑动块，滑动块与第一滑轨滑动配合，挡板另一端设有第三转动块，护罩下方设有阵列分布的第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩端设有第四转动块，第二伸缩杆下端设有第五转动块，第四转动块与第三转动块转动配合，第五转动块与第一转动块转动配合，第二伸缩杆推动内层防护罩开合关闭。
进一步地，所述一组外层防护罩上设有第一防水垫，一组内层防护罩上设有第二防水垫，外层防护罩关闭时夹紧第一防水垫，内层防护罩关闭时夹紧第二防水垫。
一种交通管理用无人机自动充电桩的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
步骤一：无人机电量不足时，通过定位装置飞至自动充电桩上方，第一电机带动转动杆转动，转动杆带动外层防护罩打开，无人机下降进入外层防护罩内；
步骤二：转动杆带动外层防护罩关闭，无人机落在倾斜块上，雨水通过第三开槽排出，然后无人机飞起，第二伸缩杆推动内层防护罩打开，无人机下降落在移动板上，第二伸缩杆推动内层防护罩关闭；
步骤三：第三电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动夹紧板移动将无人机推至中心位置，第二电机启动带动第一丝杆转动，第一丝杆带动移动板移动，移动板将无人机无线充电口推至第一开槽上；
步骤四：第一伸缩杆带动升降板下降，无线充电器插入第一开槽内，对无人机进行无线充电。
本发明的有益效果：
1、本发明自动充电桩采用无线充电，能够自动推动无人机归位，能够直接将无人机推送至既定充电位置，定位过程快捷方便；
2、本发明自动充电桩设有外层防护罩和内层防护罩，对底座内的充电模块进行遮挡、防水，避免外界环境对自动充电桩造成损坏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动充电桩结构示意图；
图2是本发明自动充电桩部分结构示意图；
图3是本发明充电模块结构示意图；
图4是本发明充电模块部分结构示意图；
图5是本发明外层防护罩结构示意图；
图6是本发明内层防护罩结构示意图；
图7是本发明内层防护罩结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图7所示，一种交通管理用无人机自动充电桩，自动充电桩包括底座1，底座1一侧设有第一电机17，底座1内设有用于给无人机无线充电的充电模块2，充电模块2包括接电箱28，接电箱28上设有无线充电器281，接电箱28上方设有升降板21，升降板21上方设有移动板24，移动板24上设有阵列分布的夹紧板26，底座1上设有镜像分布的内层防护罩4，内层防护罩4上方设有镜像分布的外层防护罩3。
底座1两端设有阵列分布的第一开孔11，底座1两侧设有阵列分布的第一转动块12，底座1上设有阵列分布的第一安装板13，第一安装板13上设有第一滑轨14，第一开孔11内设有阵列分布的齿轮15，齿轮15啮合，底座1一端设有电机安装座16，电机安装座16上设有第一电机17，第一电机17动力端与一组齿轮15连接，第一电机17带动齿轮15转动。
接电箱28固定在底座1内底部，接电箱28两侧设有第一伸缩杆29，第一伸缩杆29上端设有第一伸缩柱291，第一伸缩柱291上端设有第二转动块27，第二转动块27与第一伸缩柱291上端转动连接，第二转动块27与升降板21固定连接，升降板21上设有阵列分布的第一滑槽211和第一开槽212，无线充电器281在第一开槽212正下方，第一滑槽211内均设有第一滑块233，升降板21下设有阵列分布的第一安装块22，第一安装块22内设有第一丝杆23，第一丝杆23一端设有第二电机231，第一丝杆23上设有第一丝杆滑块232，第一丝杆滑块232与一组第一滑块233固定连接，第一滑块233上设有移动板24，移动板24上设有第二开槽242、阵列分布的第二滑轨241和第二安装块243，第二安装块243内设有双向丝杆25，双向丝杆25一端设有第三电机251，夹紧板26与双向丝杆25螺纹配合同时夹紧板26与第二滑轨241滑动配合，第二电机231带动第一丝杆滑块232移动，第一丝杆滑块232带动移动板24移动，第三电机251带动双向丝杆25转动，双向丝杆25带动夹紧板26移动。
外层防护罩3上设有阵列分布的第二开孔31，外层防护罩3内设有阵列分布的转动杆33，转动杆33两端设有转动轴331，一端的转动轴331与第二开孔31转动连接，另一端的转动轴331与第一开孔11转动连接，一组转动杆33一端与齿轮15固定连接，外层防护罩3一端设有延伸挡板32，齿轮15带动转动杆33转动，转动杆33带动外层防护罩3开合。
内层防护罩4上设有第三开槽41，第三开槽41上设有倾斜块42，内层防护罩4下设有镜像分布的挡板43，挡板43一端设有滑动块44，滑动块44与第一滑轨14滑动配合，挡板43另一端设有第三转动块45，护罩4下方设有阵列分布的第二伸缩杆46，第二伸缩杆46伸缩端设有第四转动块461，第二伸缩杆46下端设有第五转动块462，第四转动块461与第三转动块45转动配合，第五转动块462与第一转动块12转动配合，第二伸缩杆46推动内层防护罩4开合关闭。
一组外层防护罩3上设有第一防水垫34，一组内层防护罩4上设有第二防水垫47，外层防护罩3关闭时夹紧第一防水垫34，内层防护罩4关闭时夹紧第二防水垫47。
一种交通管理用无人机自动充电桩的使用方法，使用方法包括以下步骤：
步骤一：无人机电量不足时，通过定位装置飞至自动充电桩上方，第一电机17带动转动杆33转动，转动杆33带动外层防护罩3打开，无人机下降进入外层防护罩3内；
步骤二：转动杆33带动外层防护罩3关闭，无人机落在倾斜块42上，雨水通过第三开槽41排出，然后无人机飞起，第二伸缩杆46推动内层防护罩4打开，无人机下降落在移动板24上，第二伸缩杆46推动内层防护罩4关闭；
步骤三：第三电机251带动双向丝杆25转动，双向丝杆25带动夹紧板26移动将无人机推至中心位置，第二电机231启动带动第一丝杆23转动，第一丝杆23带动移动板24移动，移动板24将无人机无线充电口推至第一开槽212上；
步骤四：第一伸缩杆29带动升降板21下降，无线充电器281插入第一开槽212内，对无人机进行无线充电。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种交通管理用无人机自动充电桩，自动充电桩包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧设有第一电机(17)，底座(1)内设有用于给无人机无线充电的充电模块(2)，充电模块(2)包括接电箱(28)，接电箱(28)上设有无线充电器(281)，接电箱(28)上方设有升降板(21)，升降板(21)上方设有移动板(24)，移动板(24)上设有阵列分布的夹紧板(26)，底座(1)上设有镜像分布的内层防护罩(4)，内层防护罩(4)上方设有镜像分布的外层防护罩(3)。
2.根据权利要求1所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述底座(1)两端设有阵列分布的第一开孔(11)，底座(1)两侧设有阵列分布的第一转动块(12)，底座(1)上设有阵列分布的第一安装板(13)，第一安装板(13)上设有第一滑轨(14)，第一开孔(11)内设有阵列分布的齿轮(15)，齿轮(15)啮合，底座(1)一端设有电机安装座(16)，电机安装座(16)上设有第一电机(17)，第一电机(17)动力端与一组齿轮(15)连接，第一电机(17)带动齿轮(15)转动。
3.根据权利要求1所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述接电箱(28)固定在底座(1)内底部，接电箱(28)两侧设有第一伸缩杆(29)，第一伸缩杆(29)上端设有第一伸缩柱(291)，第一伸缩柱(291)上端设有第二转动块(27)，第二转动块(27)与第一伸缩柱(291)上端转动连接，第二转动块(27)与升降板(21)固定连接，升降板(21)上设有阵列分布的第一滑槽(211)和第一开槽(212)，无线充电器(281)在第一开槽(212)正下方。
4.根据权利要求3所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述第一滑槽(211)内均设有第一滑块(233)，升降板(21)下设有阵列分布的第一安装块(22)，第一安装块(22)内设有第一丝杆(23)，第一丝杆(23)一端设有第二电机(231)，第一丝杆(23)上设有第一丝杆滑块(232)，第一丝杆滑块(232)与一组第一滑块(233)固定连接，第一滑块(233)上设有移动板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述移动板(24)上设有第二开槽(242)、阵列分布的第二滑轨(241)和第二安装块(243)，第二安装块(243)内设有双向丝杆(25)，双向丝杆(25)一端设有第三电机(251)，夹紧板(26)与双向丝杆(25)螺纹配合同时夹紧板(26)与第二滑轨(241)滑动配合，第二电机(231)带动第一丝杆滑块(232)移动，第一丝杆滑块(232)带动移动板(24)移动，第三电机(251)带动双向丝杆(25)转动，双向丝杆(25)带动夹紧板(26)移动。
6.根据权利要求1所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述外层防护罩(3)上设有阵列分布的第二开孔(31)，外层防护罩(3)内设有阵列分布的转动杆(33)，转动杆(33)两端设有转动轴(331)，一端的转动轴(331)与第二开孔(31)转动连接，另一端的转动轴(331)与第一开孔(11)转动连接，一组转动杆(33)一端与齿轮(15)固定连接，外层防护罩(3)一端设有延伸挡板(32)，齿轮(15)带动转动杆(33)转动，转动杆(33)带动外层防护罩(3)开合。
7.根据权利要求1所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述内层防护罩(4)上设有第三开槽(41)，第三开槽(41)上设有倾斜块(42)，内层防护罩(4)下设有镜像分布的挡板(43)，挡板(43)一端设有滑动块(44)，滑动块(44)与第一滑轨(14)滑动配合，挡板(43)另一端设有第三转动块(45)，护罩(4)下方设有阵列分布的第二伸缩杆(46)，第二伸缩杆(46)伸缩端设有第四转动块(461)，第二伸缩杆(46)下端设有第五转动块(462)，第四转动块(461)与第三转动块(45)转动配合，第五转动块(462)与第一转动块(12)转动配合，第二伸缩杆(46)推动内层防护罩(4)开合关闭。
8.根据权利要求1所述的一种交通管理用无人机自动充电桩,其特征在于，所述一组外层防护罩(3)上设有第一防水垫(34)，一组内层防护罩(4)上设有第二防水垫(47)，外层防护罩(3)关闭时夹紧第一防水垫(34)，内层防护罩(4)关闭时夹紧第二防水垫(47)。
9.基于权利要求1-8任意一项所述的一种交通管理用无人机自动充电桩的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
步骤一：无人机电量不足时，通过定位装置飞至自动充电桩上方，第一电机(17)带动转动杆(33)转动，转动杆(33)带动外层防护罩(3)打开，无人机下降进入外层防护罩(3)内；
步骤二：转动杆(33)带动外层防护罩(3)关闭，无人机落在倾斜块(42)上，雨水通过第三开槽(41)排出，然后无人机飞起，第二伸缩杆(46)推动内层防护罩(4)打开，无人机下降落在移动板(24)上，第二伸缩杆(46)推动内层防护罩(4)关闭；
步骤三：第三电机(251)带动双向丝杆(25)转动，双向丝杆(25)带动夹紧板(26)移动将无人机推至中心位置，第二电机(231)启动带动第一丝杆(23)转动，第一丝杆(23)带动移动板(24)移动，移动板(24)将无人机无线充电口推至第一开槽(212)上；
步骤四：第一伸缩杆(29)带动升降板(21)下降，无线充电器(281)插入第一开槽(212)内，对无人机进行无线充电。
CN202110412965.1A 2021-04-16 2021-04-16 一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法 Pending CN113085614A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110412965.1A CN113085614A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110412965.1A CN113085614A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113085614A true CN113085614A (zh) 2021-07-09

Family

ID=76678177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110412965.1A Pending CN113085614A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113085614A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170138663A (ko) * 2016-06-08 2017-12-18 (주)화이버 옵틱코리아 드론 스테이션
CN108275283A (zh) * 2018-03-30 2018-07-13 上海拓攻机器人有限公司 一种无人机充电桩
US20190002127A1 (en) * 2015-12-21 2019-01-03 Airscort Ltd. Autonomous docking station for drones
CN209366489U (zh) * 2018-12-13 2019-09-10 山东街景店车新能源科技股份有限公司 一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置
CN111026156A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 北京京东乾石科技有限公司 一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质
CN210971583U (zh) * 2019-11-27 2020-07-10 北京启航凯博科技有限公司 一种无人机充电桩

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190002127A1 (en) * 2015-12-21 2019-01-03 Airscort Ltd. Autonomous docking station for drones
KR20170138663A (ko) * 2016-06-08 2017-12-18 (주)화이버 옵틱코리아 드론 스테이션
CN108275283A (zh) * 2018-03-30 2018-07-13 上海拓攻机器人有限公司 一种无人机充电桩
CN209366489U (zh) * 2018-12-13 2019-09-10 山东街景店车新能源科技股份有限公司 一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置
CN210971583U (zh) * 2019-11-27 2020-07-10 北京启航凯博科技有限公司 一种无人机充电桩
CN111026156A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 北京京东乾石科技有限公司 一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106357204A (zh) 移动式太阳能供电站
CN113085614A (zh) 一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法
CN213213638U (zh) 一种森林防火监视用前端设备
CN108583837A (zh) 一种太阳能舷外机
CN112249355A (zh) 一种水利用无人机起降装置
CN112277684B (zh) 一种新能源汽车场站型高效可靠充换电一体化系统
CN213342092U (zh) 一种大风天气下自动收纳太阳能光伏板的装置
CN210102016U (zh) 一种无人机驻留站
CN213243188U (zh) 一种便于检修的户外高低压配电柜
CN212305861U (zh) 一种户外信息通信机柜
CN215154216U (zh) 一种搭载无人机的变电站巡检机器人
CN114710614A (zh) 一种太阳能光伏发电图像数据传输装置
CN210102015U (zh) 一种无人机基站
CN112636668A (zh) 一种光伏发电板用外部透光防护装置
CN210042506U (zh) 一种适用于ttu的散热装置
CN208602681U (zh) 一种太阳能舷外机
CN208226369U (zh) 一种具有防潮防晒功能的电力箱
CN219102616U (zh) 一种移动式视频监控装置
CN112350164A (zh) 一种调节型环控电控柜
CN220896352U (zh) 一种储能供电设备
CN220692133U (zh) 一种便携式电台电源
CN218159293U (zh) 一种新能源安全警示装置
CN214125210U (zh) 一种太阳能电池板组件
CN220518606U (zh) 一种具有拍摄功能的地理遥感无人机
CN216636817U (zh) 一种无人机用防脱落式外置电池仓

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210709