CN113085174A - 静电辅助三维打印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种静电辅助三维打印设备,其包括打印平台、进料装置、喷头以及高压电源。进料装置与喷头设置于打印平台的上方。喷头连接进料装置,且位于进料装置与打印平台之间。喷头与打印平台之间的距离小于或等于1厘米。高压电源具有输出端与接地端,其中输出端电连接喷头,且接地端电连接打印平台。
Description
技术领域
本发明涉及一种三维打印技术,且尤其是涉及一种静电辅助三维打印设备。
背景技术
再生医学可大概分为四大领域,其中又以细胞治疗(Cell Therapy)与组织工程(Tissue Engineering)的发展较为成熟。详细而言,组织工程必须统合生物、医学以及材料科学等专业知识与技术,用以开发出创伤修复、组织重建、器官重建以及手术辅助器材(例如支架)等相关产品。随着三维打印技术日趋成熟,在将三维打印技术导入组织工程后,已能逐渐创建出结构复杂且具备特殊功能的组织、器官以及手术辅助器材。
就人造生物组织而言,其可大概分为膜层与被膜层包覆的核层,其中膜层可模拟为细胞外基质,且核层可模拟为细胞与细胞间质。因此,在采用三维打印技术制作人造生物组织的过程中,膜层材料为持续性地挤出,视细胞与细胞间质的分布,核层材料为间歇性地挤出以被膜层材料包覆。
因三维打印技术应用于人造生物组织是采挤出方式为主,且大多存在着挤出线径过大或挤出线径固定不变等问题。
发明内容
本发明是针对一种静电辅助三维打印设备,其有助于缩减挤出线径,并控制挤出线径的大小。
根据本发明一实施例的静电辅助三维打印设备,其包括打印平台、进料装置、喷头以及高压电源。进料装置与喷头设置于打印平台的上方。喷头连接进料装置,且位于进料装置与打印平台之间。喷头与打印平台之间的距离小于或等于1厘米。高压电源具有输出端与接地端,其中输出端电连接喷头,且接地端电连接打印平台。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明,且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例,并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一实施例的静电辅助三维打印设备的示意图;
图2是图1的区域A的局部放大示意图;
图3是图2的喷头的剖面示意图;
图4是图1的高压电源的电压变化与微米纤维的截面变化的对照示意图。
附图标号说明
100:静电辅助三维打印设备;
110:打印平台;
120:进料装置;
120a:第一进料装置;
120b:第二进料装置;
121a、121b:针筒;
122a、122b:推杆;
123a、123b:推送机构;
124a、124b:温控单元;
130:喷头;
131:第一出料管;
132:第二出料管;
133:第一连通管;
134:第二连通管;
140:高压电源;
141:输出端;
142:接地端;
150:温控装置;
160:三维移动机构;
170:控制器;
10:微米纤维;
A:区域;
D:距离;
X、Y、Z:轴。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例,示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能,相同元件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
图1是本发明一实施例的静电辅助三维打印设备的示意图。图2是图1的区域A的局部放大示意图。请参考图1与图2,在本实施例中,静电辅助三维打印设备100包括打印平台110、进料装置120、喷头130以及高压电源140,其中进料装置120与喷头130设置于打印平台110的上方,且进料装置120与喷头130具有沿着空间中的Z轴移动的运动自由度。另外,打印平台110具有沿着空间中的X轴、Y轴以及Z轴移动的运动自由度。
喷头130连接进料装置120,且位于进料装置120与打印平台110之间。进料装置120适于提供打印材料至喷头130,并自喷头130挤出以沉积成型于打印平台110上。详细而言,高压电源140具有输出端141与接地端142,其中输出端141电连接喷头130,且接地端142电连接打印平台110,当高压电源140作用时,可以在喷头130与打印平台110之间形成高压电场。据此,自喷头130挤出的打印材料受到高压电场的牵引形成微米纤维,并沉积成型于打印平台110上。换句话说,静电辅助三维打印设备100可以缩减打印材料的挤出线径,例如将打印材料的挤出线径控制于80微米至450微米之间。
另一方面,喷头130与打印平台110之间的距离D小于或等于1厘米,即便输出电压产生高低变化,喷头130与打印平台110之间的高压电场仍具有足够强度,以使微米纤维能够准确地依据打印图案或打印路径沉积成型于打印平台110上。
图3是图2的喷头的剖面示意图。请参考图1至图3,在本实施例中,进料装置120包括第一进料装置120a与并列于第一进料装置120a的第二进料装置120b,其中第一进料装置120a适于提供核层材料至喷头130,且第二进料装置120b适于提供膜层材料至喷头130。举例来说,核层材料可为细胞溶液、药液或其他生物溶液,且膜层材料可为聚乙烯醇(PVA)制备而成的溶液或其他生物兼容材料制备而成的溶液。
当上述溶液自喷头130挤出时,受高压电场作用,液滴的表面聚集电荷,并承受反向于表面张力的电场力。当高压电场逐渐增强时,液滴自半球状被拉长为锥状,并形成泰勒锥(Taylor cone)。一旦高压电场强度增加至临界值,电场力克服液滴的表面张力,液滴便脱离喷头130向打印平台110喷出液柱。
详细而言,喷头130包括第一出料管131与环绕第一出料管131的第二出料管132,其中第一出料管131作为内管,且第一进料装置120a连接第一出料管131。第二出料管132作为外管,且第二进料装置120b连接第二出料管132。第一出料管131与第二出料管132采同轴配置,当核层材料自第一出料管131挤出且膜层材料自第二出料管132挤出时,核层材料被膜层材料包覆,且核层材料与膜层材料受到高压电场的牵引形成微米纤维,并沉积成型于打印平台110上。
举例来说,第一出料管131与第二出料管132采用导电性佳的金属管,且彼此固接。另一方面,高压电源140的输出端141通过铜线缠绕于喷头130,据以施加相同的高压电压至第一出料管131与第二出料管132。
进一步而言,喷头130还包括第一连通管133与第二连通管134,其中第一进料装置120a通过第一连通管133连接第一出料管131,且第二进料装置120b通过第二连通管134连接第二出料管132。也就是说,核层材料自第一进料装置120a经由第一连通管133输送至第一出料管131,而膜层材料自第二进料装置120b经由第二连通管134输送至第二出料管132。
在本实施例中,第一进料装置120a包括针筒121a、推杆122a以及推送机构123a,其中针筒121a适于储存核层材料,且连接第一连通管133。推杆122a插入针筒121a,且适于推送核层材料。推送机构123a抵接推杆122a,适于控制核层材料的出料量与出料速度。举例来说,推送机构123a包括步进马达、螺杆以及推动件,其中步进马达适于驱动螺杆旋转,且精准地控制螺杆的旋转量。旋转时的螺杆适于驱动推动件移动,以使推动件推动推杆122a,从而精准地控制核层材料的出料量与出料速度。
相似地,第二进料装置120b包括针筒121b、推杆122b以及推送机构123b,其中针筒121b适于储存膜层材料,且连接第二连通管134。推杆122b插入针筒121b,且适于推送膜层材料。推送机构123b抵接推杆122b,适于控制膜层材料的出料量与出料速度。举例来说,推送机构123b包括步进马达、螺杆以及推动件,其中步进马达适于驱动螺杆旋转,且精准地控制螺杆的旋转量。旋转时的螺杆适于驱动推动件移动,以使推动件推动推杆122b,从而精准地控制膜层材料的出料量与出料速度。
在打印过程中,第一进料装置120a与第二进料装置120b维持于第一温度,且第一温度可以是介于摄氏4度至80度之间。详细而言,第一进料装置120a包括温控单元124a,且针筒121a穿设于温控单元124a。温控单元124a可采用流体循环器,以使针筒121a内的核层材料维持于特定温度下。相似地,第二进料装置120b包括温控单元124b,且针筒121b穿设于温控单元124b。温控单元124b可采用流体循环器,以使针筒121b内的膜层材料维持于特定温度下。
另一方面,打印平台110维持于第二温度,且第二温度可以是介于摄氏4度至80度之间。举例来说,第一温度小于第二温度,若第一温度为摄氏4度,则第二温度为摄氏37度,例如与人体的体温相近。详细而言,静电辅助三维打印设备100还包括温控装置150,其中温控装置150连接打印平台110,且温控装置150可采用电子式温度控制器,以使打印平台110维持于特定温度。
在本实施例中,静电辅助三维打印设备100还包括三维移动机构160与控制器170,其中打印平台110连接三维移动机构160,且打印平台110位于喷头130与三维移动机构160之间。三维移动机构160适于带动打印平台110沿着空间中的X轴、Y轴以及Z轴移动。
另一方面,控制器170可为中央处理器、图形处理器、特殊应用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA),且外接或内建内存。详细而言,控制器170电连接进料装置120、高压电源140、温控装置150以及三维移动机构160,适于控制核层材料与膜层材料的出料量、出料速度、出料时序以及保存温度(即第一温度);控制高压电源140输出电压的高低;控制打印平台110的温度(即第二温度);以及,控制打印平台110的移动量与移动方向。
图4是图1的高压电源的电压变化与微米纤维的截面变化的对照示意图。请参考图1、图2以及图4,基于高压电源140输出电压的高低控制,形成在喷头130与打印平台110之间的电场强度随之改变,据以实时控制打印材料的挤出线径的大小。因喷头130与打印平台110之间的距离D小于或等于1厘米,在输出电压产生高低变化的过程中,喷头130与打印平台110之间的高压电场仍具有足够强度,以使微米纤维10能够准确地依据打印图案或打印路径沉积成型于打印平台110上。
当输出电压增高时,形成在喷头130与打印平台110之间的电场强度增强,使得自喷头130挤出的打印材料受到高压电场的牵引而形成较细的微米纤维10,并沉积成型于打印平台110上。也就是说,微米纤维10的截面或线径随输出电压的增高而缩减,如图4所示。当输出电压降低时,形成在喷头130与打印平台110之间的电场强度减弱,使得自喷头130挤出的打印材料受到高压电场的牵引而形成较粗的微米纤维10,并沉积成型于打印平台110上。也就是说,微米纤维10的截面或线径随输出电压的减缩而加大,如图4所示。
综上所述,本发明的静电辅助三维打印设备通过在喷头与打印平台之间形成高压电场,以使自喷头挤出的打印材料受到高压电场的牵引形成微米纤维,并沉积成型于打印平台上。换句话说,静电辅助三维打印设备可缩减打印材料的挤出线径,例如将打印材料的挤出线径控制于80微米至450微米之间。另外,基于电压高低的控制,形成在喷头与打印平台之间的电场强度随之改变,据以实时控制打印材料的挤出线径的大小。另一方面,因喷头与打印平台之间的距离小于或等于1厘米,在电压产生高低变化的过程中,喷头与打印平台之间的高压电场仍具有足够强度,以使微米纤维能够准确地依据打印图案或打印路径沉积成型于打印平台上。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种静电辅助三维打印设备,其特征在于,包括:
打印平台;
进料装置,设置于所述打印平台的上方;
喷头,设置于所述打印平台的上方,且连接所述进料装置,其中所述喷头位于所述进料装置与所述打印平台之间,且所述喷头与所述打印平台之间的距离小于或等于1厘米;以及
高压电源,具有输出端与接地端,其中所述输出端电连接所述喷头,且所述接地端电连接所述打印平台。
2.根据权利要求1所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,所述喷头包括第一出料管与环绕所述第一出料管的第二出料管,且所述进料装置包括第一进料装置与并列于所述第一进料装置的第二进料装置,所述第一进料装置连接所述第一出料管,且所述第二进料装置连接所述第二出料管。
3.根据权利要求2所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,所述喷头还包括第一连通管与第二连通管,所述第一进料装置通过所述第一连通管连接所述第一出料管,且所述第二进料装置通过所述第二连通管连接所述第二出料管。
4.根据权利要求2所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,所述第一出料管与所述第二出料管为同轴配置。
5.根据权利要求1所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,所述进料装置包括针筒、推杆以及推送机构,所述推杆插入所述针筒,且所述推送机构抵接所述推杆。
6.根据权利要求5所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,所述进料装置包括温控单元,且所述针筒穿设于所述温控单元。
7.根据权利要求1所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,所述进料装置维持于第一温度,且所述打印平台维持于所述第二温度,且所述第一温度小于所述第二温度。
8.根据权利要求1所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,还包括三维移动机构,其中所述打印平台连接所述三维移动机构,且所述打印平台位于所述喷头与所述三维移动机构之间。
9.根据权利要求1所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,还包括控制器,其中所述控制器电连接所述高压电源。
10.根据权利要求1所述的静电辅助三维打印设备,其特征在于,还包括温控装置,连接所述打印平台。
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US20210206064A1 (en) | 2021-07-08 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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