CN113083699B - 摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。其中，摆轮单元包括单元定子和单元转子；单元定子包括定子壳体和设置在定子壳体内的至少两个定子绕组；单元转子包括摆轮支架和可绕自身轴线旋转地安装在摆轮支架上的摆轮本体；摆轮支架可转动地连接在定子壳体上，旋转轴线垂直于摆轮本体轴线；摆轮支架上连接有至少一块永磁铁，用于带动单元转子随着定子绕组磁场变化而转动。本申请通过控制定子绕组的电流来控制磁场，永磁铁随着磁场转动，实现摆轮本体摆动偏转。在由上述摆轮单元组成的摆轮分拣机构中，可以实现单点控制，控制精密度高，处理能力强。不需要在设备两侧单独设置摆动机构，避免摆轮设备两侧动力不足导致分拣失败。

Description

摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。

背景技术

在现有的摆轮分拣设备中，存在以下问题：

1.摆轮单元控制不够精密，导致摆轮分拣设备处理能力较低；

2.设备维护频繁且困难，因为摆轮单元一组或两组固定在一起，任何一个摆轮坏了，基本都需要把盖子和整个一组或两组摆轮单元全部拆除才能维修；

3.目前的摆轮存在专门的摆动机构且只能放置在设备两侧，这样在摆轮两侧有大面积的空缺，无法排布摆轮，这样在货物分拣的时候，在空缺处动力不足，容易导致分拣失败；

4.目前分拣设备中，摆轮部分高度较高，与其对接的皮带机也需要抬高到相应高度，使得整条分拣设备线在竖直方向占用空间较大，影响场地设备空间布局。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。

第一方面，本申请提供一种摆轮单元，包括单元定子和单元转子；单元定子包括定子壳体和设置在定子壳体内的至少两个定子绕组；单元转子包括摆轮支架和可绕自身轴线旋转地安装在摆轮支架上的摆轮本体；摆轮支架可转动地连接在定子壳体上，旋转轴线垂直于摆轮本体轴线；摆轮支架上连接有至少一块永磁铁，用于带动单元转子随着定子绕组磁场变化而转动。

优选的，永磁铁共两块，分别设置在摆轮本体两端；定子绕组共两组，分别与两块永磁铁配合。

优选的，两块永磁铁远离摆轮本体一端磁极相反其中一块永磁铁远离摆轮本体一端为S极，另一块永磁铁远离摆轮本体一端为N极。

优选的，定子壳体内设有用于定子绕组接线的线路腔；定子绕组连接在线路腔侧壁上。

优选的，定子绕组包括绕组固定轴和缠绕在绕组固定轴外的定子绕组线圈。

优选的，摆轮支架包括两块端板和两块侧板；两块端板分别连接在摆轮本体两端；两块侧板相对的侧面与端板固定连接；侧板中心设有可供摆轮本体露出的矩形通孔；侧板可转动地连接在定子壳体上。

优选的，侧板通过端盖与定子壳体连接；侧板整体呈阶梯圆柱形，较小端朝向单元转子外部；端盖连接在定子壳体上，中心设有与侧板较小端配合的通孔，以供侧板连接和旋转。

第二方面，本申请还提供一种摆轮分拣机构，包括位于上层的传输部和位于下层的驱动部；传输部包括呈阵列分布的多个上述摆轮单元；驱动部连接在传输部下方，包括多个驱动轮；每个驱动轮与至少一个摆轮本体相切，通过摩擦力带动摆轮本体旋转。

优选的，传输部还包括用于将各个摆轮单元连接为一整体的连接件和用于摆轮单元走线的布线槽；布线槽连接在连接件上，与设置在定子壳体内的用于定子绕组走线的线路腔连通。

优选的，连接件包括多个连接在摆轮本体上方的上层连接件和多个连接在摆轮本体下方的下层连接件；上层连接件和下层连接件均呈条形，垂直于摆轮分拣机构传输方向；上层连接件和下层连接件均沿着各排摆轮单元边缘设置，连接在单元定子上。

优选的，布线槽连接在下层连接件下方；上层连接件下表面涂覆有导电涂层，或者镶嵌有导线。

优选的，上层连接件和下层连接件在与线路腔对应位置均设有连接板。

优选的，驱动部与传输部之间设有多个弹性垫圈，用于控制摆轮本体与驱动轮之间的压力。

第三方面，本申请还提供一种分拣设备，包括皮带机和至少一个上述摆轮分拣机构；皮带机的传输面分为多段，高低交错排布；摆轮分拣机构安装在传输面较低段的上方，通过皮带机的皮带来带动驱动轮旋转；摆轮分拣机构上端与传输面较高段平齐，长度与传输面较低段长度相应。

优选的，传输面较高段的两端设置有头尾辊筒，传输面较低段的两端设置有改向辊筒；皮带为一整条，传输面在皮带每绕过两个头尾辊筒后形成一个较高段，每绕过两个改向辊筒后形成一个较低段。

优选的，传输面较低段下方设有一排张紧托辊。

本申请具有的优点和积极效果是：

本申请提供的摆轮单元可以通过控制定子绕组的电流来控制定子壳体内磁场，永磁铁随着磁场变化而运动，带动单元转子整体转动，实现摆轮本体摆动偏转。摆轮本体的摆动不需要在设备两侧单独设置摆动机构，摆轮可以占满摆轮设备宽度范围，避免摆轮设备两侧动力不足导致分拣失败。

在由上述摆轮单元组成的摆轮分拣机构中，各个摆轮单元中的摆轮本体的偏转相互独立，可以实现摆轮分拣机构的单点控制，控制精密度高，处理能力强。在由上述摆轮单元组成的摆轮分拣机构中，可以设置驱动轮与摆轮单元一一对应，也可以通过每个驱动轮驱动多个摆轮单元来降低成本。

在本申请提供的摆轮分拣机构和分拣设备中，因各个摆轮单元独立，当某个摆轮单元损坏时，仅需拆下对应摆轮单元，更换新的摆轮单元即可重新投入使用，损坏的摆轮单元线下维修即可，维护更容易。

在分拣设备中，因为本申请提供的摆轮分拣机构高度方向仅需摆轮本体直径+驱动轮直径尺寸(通常小于300mm)，小于常规皮带机高度，皮带机保持原有高度即可，使得分拣设备线高度整体降低，有利于高度方向上多线布局。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例1提供的摆轮单元结构示意图；

图2为本申请实施例1提供的摆轮单元爆炸图；

图3为本申请实施例1提供的摆轮单元中单元定子俯视结构示意图；

图4为本申请实施例1提供的摆轮单元中单元定子爆炸图；

图5为本申请实施例1提供的摆轮单元中单元转子结构示意图；

图6为本申请实施例1提供的摆轮单元中单元转子爆炸图；

图7为本申请实施例1提供的摆轮单元常规传输状态示意图；

图8为本申请实施例1提供的摆轮单元中摆轮本体向左摆动时示意图；

图9为本申请实施例1提供的摆轮单元中摆轮本体向右摆动时示意图；

图10为本申请实施例2提供的摆轮单元常规传输状态示意图；

图11为本申请实施例2提供的摆轮单元中摆轮本体向左摆动时示意图；

图12为本申请实施例2提供的摆轮单元中摆轮本体向右摆动时示意图；

图13为本申请实施例3提供的摆轮单元常规传输状态示意图；

图14为本申请实施例3提供的摆轮单元中摆轮本体向左摆动时示意图；

图15为本申请实施例3提供的摆轮单元中摆轮本体向右摆动时示意图；

图16为本申请实施例4提供的摆轮单元常规传输状态示意图；

图17为本申请实施例4提供的摆轮单元中摆轮本体向左摆动时示意图；

图18为本申请实施例4提供的摆轮单元中摆轮本体向右摆动时示意图；

图19为本申请实施例5提供的摆轮单元中侧板结构示意图；

图20为本申请实施例6提供的摆轮分拣机构立体结构示意图；

图21为本申请实施例6提供的摆轮分拣机构主视结构示意图；

图22为本申请实施例6提供的摆轮分拣机构中传动部爆炸图；

图23为本申请实施例6提供的摆轮分拣机构中上层连接件结构示意图；

图24为本申请实施例6提供的摆轮分拣机构中下层连接件结构示意图；

图25为本申请实施例6提供的摆轮分拣机构中驱动部结构示意图；

图26为本申请实施例7提供的摆轮分拣机构中驱动部结构示意图；

图27为本申请实施例8提供的分拣设备立体结构示意图；

图28为本申请实施例8提供的分拣设备主视结构示意图；

图29为图28中A部分放大图。

图中：100、单元定子；110、定子壳体；120、定子绕组；121、绕组固定轴；122、定子绕组线圈；130、线路腔；140、端盖；200、单元转子；210、摆轮支架；211、端板；212、侧板；220、摆轮本体；230、永磁铁；240、磁铁支架；300、传动部；310、布线槽；320、上层连接件；330、下层连接件；340、连接板；350、连接柱；400、驱动部；410、驱动轮；420、底层架体；430、弹性垫圈；440、驱动辊；500、皮带机；510、皮带；520、头尾辊筒；530、改向辊筒；540、张紧托辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1和图2，本实施例提供一种摆轮单元，包括单元定子100和单元转子200。

请进一步参考图3和图4，单元定子100包括定子壳体110和设置在定子壳体110内的4个定子绕组120；定子壳体110截面呈矩形，优选为正方形，四角设有用于定子绕组120接线的线路腔130；定子绕组120包括圆柱形的绕组固定轴121和缠绕在绕组固定轴121外的定子绕组线圈122。4个定子绕组120分别连接在定子壳体110四角的线路腔130侧壁上，绕组固定轴121一端连接在线路腔130侧壁上，另一端向定子壳体110中心方向延伸。定子绕组线圈122接线端穿过线路腔130侧壁，延伸至线路腔130内。

在本实施例中，绕组固定轴选用圆柱形，磁场更简单易控；在本申请其他实施例中，绕组固定轴也可以选用其他形状，如正六棱柱形、四棱柱形等。

在本实施例中，定子壳体呈正方形，线路腔位于四角，结构更紧凑；在本申请其他实施例中，定子壳体也可以为其他形状，比如圆形，正六边形。

请进一步参考图5和图6，单元转子200包括摆轮支架210和可绕自身轴线旋转地安装在摆轮支架210上的摆轮本体220。摆轮支架210包括两块端板211和两块侧板212；两块端板211分别连接在摆轮本体220两端。两块侧板212相互平行，且平行于摆轮本体220轴线，相对的侧面与端板211固定连接。两侧板212之间的距离小于摆轮本体220直径，侧板212中心设有矩形通孔，可供摆轮本体220露出以传输包裹和接受摩擦驱动。侧板212整体呈阶梯圆柱形，较小端朝向单元转子外部。两侧板212分别通过两端盖140可转动地连接在定子壳体110上下两端，端盖140四周连接在定子壳体110上，中心设有与侧板212较小端配合的通孔，将侧板212较大端限制在两端盖140之间以完成连接，同时使得单元转子200可以围绕侧板212轴线转动。

摆轮支架210的两端板211上各连接有一块永磁铁230，其中一块永磁铁230远离摆轮本体220一端为S极，另一块永磁铁230远离摆轮本体220一端为N极。

电流通过绕组产生磁，通过电流方向或者绕组缠绕方式等方式来控制定子绕组靠近单元转子一端(以下简称前端)的磁极；比如，选用一个绕组作为参照绕组，假设其前端为N极；当设计另一个前端为N极的绕组时，可以选用相同的缠绕方向的绕组，且通相同的电流方向，或者相反缠绕方向绕组，且通相反方向电流；当设计另一个前端为S极的绕组时，可以选用相同缠绕方向绕组，通相反方向电流，或者相反缠绕方向绕组，通相同方向电流；因为同极相斥，异极相吸原理，使得摆轮发生摆动。

请进一步参考图7，以图7所示方位描述，传输方向由下至上，当右侧两个定子绕组前端为N极，左侧两个定子绕组前端为S极时，摆轮支架上的远离摆轮本体一端(以下简称前端)为S极的永磁铁便会运动至正左侧，同时前端为N极的永磁铁运动至正右侧，这种状态作为常规传输状态。当需要向传输方向左侧摆动时，仅需要将左上、右下定子绕组断电消磁即可，如图8所示；重新通电后摆轮本体复位至常规传输位置。当需要向右摆动时，仅需要将右上、左下定子绕组断电消磁即可，如图9所示；重新通电后摆轮本体复位至常规传输位置。

在本实施例提供的摆轮单元组装成摆轮分拣机构时，位于摆轮本体传输方向左侧两个定子绕组前端磁极相同，右侧两个定子绕组前端磁极相同。

实施例2

本实施例提供一种摆轮单元，主体部分与实施例1相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例1不同之处在于：

请进一步参考图10-图12，在本实施例中，定子绕组120仅两个，位于定子壳体110相邻的两角处，线路腔130可以对应减为两个。永磁铁230仅1个，位于摆轮本体220一端。

当两个定子绕组前端与永磁铁前端磁极相反时，永磁铁带动单元转子运动至两个定子绕组之间，这种状态作为常规传输状态。以图10所示方位描述，传输方向由下至上，定子绕组位于摆轮传输方向左侧；两个定子绕组前端均为S极，永磁铁前端为N极。请进一步参考图11，当需要向左摆动时，断开左上方电子绕组电路使之消磁，永磁铁带动摆轮本体端部运动之左下方，即使得摆轮本体轴线沿左下-右上方延伸，实现摆轮本体向左摆动。请进一步参考图12，当需要向右摆动时，断开左下方电子绕组电路使之消磁，永磁铁带动摆轮本体端部运动之左上方，即使得摆轮本体轴线沿左上-右下方延伸，实现摆轮本体向右摆动。定子绕组位于摆轮传输方向右侧时同理。

实施例3

本实施例提供一种摆轮单元，主体部分与实施例1相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例1不同之处在于：

请进一步参考图13-图15，在本实施例中，永磁铁230位于摆轮本体220轴线左右两侧，通过磁铁支架240连接在两块侧板212之间，两块永磁铁230之间的连线垂直于摆轮本体220轴线，且过摆轮本体220中心。

在本实施例提供的摆轮单元组装成摆轮分拣机构时，位于摆轮本体传输方向前侧两个定子绕组磁极相同，后侧两个定子绕组磁极相同。以图13所示方位描述，传输方向由下至上，上方的两个定子绕组前端为S极，下方的两个定子绕组前端为N极。请进一步参考图14，当摆轮需要向左摆动时，将摆轮本体传输方向右上方、左下方两个定子绕组断电消磁即可，重新通电后摆轮本体复位至常规传输位置。请进一步参考图15，当摆轮需要向右摆动时，将摆轮本体传输方向左上方、右下方两个定子绕组断电消磁即可，重新通电后摆轮本体复位至常规传输位置。

实施例4

本实施例提供一种摆轮单元，主体部分与实施例1相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例1不同之处在于：

请进一步参考图16-图18，在本实施例中，每个永磁铁230配套有3个定子绕组120，中间的定子绕组120通电时，摆轮本体220正常传输；当需要向左摆动时，左后方和右前方定子绕组120通电，中间定子绕组120断电；当需要向右摆动时，左前方和右后方定子绕组120通电，中间定子绕组120断电。

以图16所示方位描述，传输方向由下至上，左侧的3个定子绕组前端为S极，右侧的3个定子绕组前端为N极。当正左方和正右方定子绕组通电时，前端为N极的永磁铁位于最左端，前端为S极的永磁铁位于最右端，此状态为常规传输状态。请进一步参考图17，当摆轮需要向左摆动时，为左下方、右上方两个定子绕组通电，将正左方和正右方的定子绕组断电消磁，摆轮即向左摆动；为正左方和正右方的定子绕组通电，将左下方、右上方两个定子绕组断电消磁，则摆轮复位至向前传输。请进一步参考图18，当摆轮需要向右摆动时，为右下方、左上方两个定子绕组通电，将正左方和正右方的定子绕组断电消磁，摆轮即向左摆动；为正左方和正右方的定子绕组通电，将右下方、左上方两个定子绕组断电消磁，则摆轮复位至向前传输。

实施例5

本实施例提供一种摆轮单元，主体部分与实施例1相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例1不同之处在于：

请进一步参考图19，在本实施例中，侧板212呈圆锥台形，较小端朝向单元转子200外部。相应的，端盖140上设有圆锥台形通孔。优选的，还可以在两者接触面上设置一圈滚针，滚针可以设置在端盖上，也可以设置在侧板上。

在本申请其他实施例中，在不考虑摆轮分拣机构结构紧凑性条件下，永磁铁也可以安装在单元转子其他位置，定子绕组也可以安装在定子壳体内壁其他位置。

实施例6

请进一步参考图20和图21，本实施例提供一种单元模块化摆轮分拣机构，包括位于上层的传输部300和位于下层的驱动部400。

请进一步参考图22，传输部300包括呈阵列分布的多个摆轮单元、用于将各个摆轮单元连接为一整体的连接件和用于摆轮单元走线的布线槽310。摆轮单元可以采用实施例1-实施例5任一实施例提供的摆轮单元。连接件包括多个连接在摆轮本体220上方的上层连接件320和多个连接在摆轮本体220下方的下层连接件330。请进一步参考图23和图24，上层连接件320和下层连接件330均呈条形，垂直于摆轮分拣机构传输方向。上层连接件320和下层连接件330均沿着各排摆轮单元边缘设置，连接在单元定子100上。上层连接件320和下层连接件330在与线路腔130对应位置均设有连接板340。连接板340靠近线路腔130的侧面设有凸起的连接柱350，与线路腔130顶壁/底壁上对应的连接孔配合连接。请进一步参考20和图22，假设自右下至左上方向为传输方向，以左下-右上方向排列的各个摆轮单元为一排，设置在左上方的上层连接件320与左上方的一排摆轮单元连接，设置在右下方的上层连接件320与右下方的一排摆轮单元连接，其余上层连接件均与其自身位置两侧的两排的摆轮单元均连接。下层连接件330、布线槽310、连接板340与摆轮单元的连接关系和上层连接件320类似。单元定子100与连接件、连接板对应位置(通常涉及端盖和线路腔)设有可容纳连接件、连接板的凹槽，使得连接板、连接件、侧板三者上表面平齐。便于传输货物。布线槽310连接在下层连接件330下方，连接板和线路腔底壁、顶壁上均设有通孔，使得布线槽310与线路腔130连通，以供定子绕组线圈122与布线槽310内线路电气连接。下层连接件330上的通孔可以设置在连接柱350上，即将连接柱设置为管状，中心用于走线。上层连接件320下表面涂覆有导电涂层，或者镶嵌有导线，与定子绕组线圈122电气连接。

请进一步参考图25，驱动部400连接在传输部300下方，包括多个驱动轮410和用于将驱动轮410连接在一起的底层架体420。底层架体420与下层连接件330相对固定，驱动轮轴固定在底层架体420上。底层架体420上设有多个弹性垫圈430，弹性垫圈430上端支撑在布线槽310底部，用于控制摆轮本体220与驱动轮410之间的压力，从而控制二者贴合程度。弹性垫圈430可以选用弹簧，也可以选用其他具有弹性的结构，如弹性橡胶垫。驱动轮410与摆轮本体220一一对应，相对应的驱动轮410与摆轮本体220相切，一方面与皮带摩擦连接，传输动力，另一方面，驱动轮410与摆轮本体220摩擦连接，将动力传输到摆轮本体220。

驱动轮在外力作用下旋转，通过摩擦力带动摆轮本体旋转，用于传输货物。

在本申请其他实施例中，也可以将定子绕组的电回路两端的线路全布置在布线槽内，上层连接件不设导电金属涂层，也不镶嵌导线。

现有技术中的摆轮分拣机构左右摆动最小控制单元为2组或者多组，本实施例通过新型摆轮单元的创新，成为单点控制，提高控制精度、提升处理能力。

举例：同样的摆轮规格(横向一排有8个摆轮，一共有8排)，现有技术中的控制方式为一起控制2排摆轮，分4组控制，本实施例的控制方式可以实现控制每一个点的摆轮摆动，一共64个控制点，同时也可以根据实际情况，将这些控制点进行组合。

现有技术中的摆轮分拣机构的维护及其困难，其中某一个摆轮本体的损坏，维护需要将至少一整排摆轮本体拆卸下来，本申请的模块化设计可以单独将某一个损坏的摆轮本体进行维护。

本申请无需额外的摆动机构，集成在摆轮模块单元中，没有空缺，摆轮布置紧密。

实施例7

本实施例提供一种摆轮分拣机构，主体部分与实施例6相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例6不同之处在于：

请进一步参考图26，在本实施例中，轴线共线的一排驱动轮410对接成完整的驱动辊440，驱动对应的一整排摆轮本体220。

实施例8

请进一步参考图27-图29，本实施例提供一种分拣设备，包括一个皮带机500和至少一个上述摆轮分拣机构；皮带机500的传输面(可以传输货物的表面部分)分为多段，高低交错排布。传输面较高段的两端设置有头尾辊筒520，传输面较低段的两端设置有改向辊筒530。传输面在皮带510每绕过两个头尾辊筒520后形成一个较高段，每绕过两个改向辊筒530后形成一个较低段。单元模块化摆轮分拣机构安装在传输面较低段的上方，通过螺钉等紧固方式与皮带机500相对固定，通过皮带机500的皮带510来带动驱动轮410旋转。摆轮分拣机构上端与传输面较高段平齐，长度与传输面较低段长度相应。本实施例将若干摆轮分拣机构集成在一条皮带机上，皮带机给摆轮分拣机构提供传输动力(非摆动动力)。

传输面较低段下方设有一排张紧托辊540，张紧托辊540与驱动轮410/驱动辊440间隔排列，用于张紧皮带510，增加摩擦力。

本实施例中摆轮分拣机构可与皮带机集成在一起，且不增加皮带机高度，不影响设备空间布局。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种摆轮分拣机构，其特征在于，包括位于上层的传输部和位于下层的驱动部；所述传输部包括呈阵列分布的多个摆轮单元；所述驱动部连接在所述传输部下方，包括多个驱动轮；每个所述驱动轮与至少一个摆轮本体相切，通过摩擦力带动所述摆轮本体旋转；

所述摆轮单元包括单元定子和单元转子；所述单元定子包括定子壳体和设置在定子壳体内的至少两个定子绕组；所述单元转子包括摆轮支架和可绕自身轴线旋转地安装在所述摆轮支架上的所述摆轮本体；所述摆轮支架可转动地连接在所述定子壳体上，旋转轴线垂直于所述摆轮本体轴线；所述摆轮支架上连接有至少一块永磁铁，用于带动所述单元转子随着所述定子绕组磁场变化而转动；

所述定子壳体内设有用于所述定子绕组接线的线路腔；所述定子绕组连接在所述线路腔侧壁上；所述定子绕组包括绕组固定轴和缠绕在绕组固定轴外的定子绕组线圈；所述永磁铁共两块，分别设置在所述摆轮本体两端；所述定子绕组共两组，分别与两块所述永磁铁配合，其中一块所述永磁铁远离所述摆轮本体一端为S极，另一块所述永磁铁远离所述摆轮本体一端为N极；

其中，所述永磁铁带动所述单元转子随着所述定子绕组磁场变化而转动包括：通过不同电流方向或所述定子绕组的缠绕方式控制所述定子绕组靠近所述单元转子一端的磁极。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述摆轮支架包括两块端板和两块侧板；两块所述端板分别连接在所述摆轮本体两端；两块所述侧板相对的侧面与所述端板固定连接；所述侧板中心设有可供所述摆轮本体露出的矩形通孔；所述侧板可转动地连接在所述定子壳体上。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述侧板通过端盖与所述定子壳体连接；所述侧板整体呈阶梯圆柱形，较小端朝向所述单元转子外部；所述端盖连接在所述定子壳体上，中心设有与所述侧板较小端配合的通孔，以供所述侧板连接和旋转。

4.根据权利要求1所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述传输部还包括用于将各个所述摆轮单元连接为一整体的连接件和用于所述摆轮单元走线的布线槽；所述布线槽连接在所述连接件上，与设置在所述定子壳体内的用于所述定子绕组走线的线路腔连通。

5.根据权利要求4所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述连接件包括多个连接在所述摆轮本体上方的上层连接件和多个连接在摆轮本体下方的下层连接件；所述上层连接件和下层连接件均呈条形，垂直于所述摆轮分拣机构传输方向；所述上层连接件和下层连接件均沿着各排摆轮单元边缘设置，连接在所述单元定子上。

6.根据权利要求5所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述布线槽连接在所述下层连接件下方；所述上层连接件下表面涂覆有导电涂层，或者镶嵌有导线。

7.根据权利要求5所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述上层连接件和下层连接件在与所述线路腔对应位置均设有连接板。

8.根据权利要求1所述的摆轮分拣机构，其特征在于，所述驱动部与传输部之间设有多个弹性垫圈，用于控制所述摆轮本体与驱动轮之间的压力。

9.一种分拣设备，其特征在于，包括皮带机和至少一个如权利要求1-8任一项所述的摆轮分拣机构；所述皮带机的传输面分为多段，高低交错排布；所述摆轮分拣机构安装在所述传输面较低段的上方，通过所述皮带机的皮带来带动所述驱动轮旋转；所述摆轮分拣机构上端与所述传输面较高段平齐，长度与所述传输面较低段长度相应。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述传输面较高段的两端设置有头尾辊筒，所述传输面较低段的两端设置有改向辊筒；所述皮带为一整条，所述传输面在所述皮带每绕过两个所述头尾辊筒后形成一个较高段，每绕过两个改向辊筒后形成一个较低段。

11.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述传输面较低段下方设有一排张紧托辊。

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