CN113083149A - 一种密封胶管顶升机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于混合胶水生产装置技术领域，具体的说是一种密封胶管顶升机构，包括壳体、隔板、支撑架、固定板、压胶组件、固定组件、混合管移动组件、连接组件和灌装组件；所述壳体内部开设有安装腔；所述隔板固接在安装腔内部；通过设置壳体、隔板、支撑架、固定板、压胶组件、固定组件、混合管移动组件、连接组件和灌装组件，依靠上述零件互相进行配合，以此可以将胶管内的胶水压出和进行混合，与人工混合和灌装的方式相比，该装置挤压力度相同和稳定，从而可以使胶水混合比例保持一致，进而可以提升胶水混合精度，从而有利于混合胶水的批量生产。

Description

一种密封胶管顶升机构

技术领域

本发明属于混合胶水生产装置技术领域，具体的说是一种密封胶管顶升机构。

背景技术

AB胶是两液混合硬化胶的别称，一液是本胶，一液是硬化剂，两液相混才能硬化，是不须靠温度来硬应熟成的，所以是常温硬化胶的一种，做模型有时会用到。一般用于工业。

目前现有技术中，胶水的混合是采用人工进行混合，但是人工无法把准确的握按压的力度，从而会导致胶水的混合比例会出现波动，混合的精度很差，不利于混合胶水的批量生产。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决胶水的混合是采用人工进行混合，但是人工无法把准确的握按压的力度，从而会导致胶水的混合比例会出现波动，混合的精度很差，不利于混合胶水的批量生产，本发明提出的一种密封胶管顶升机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种密封胶管顶升机构，包括壳体、隔板、支撑架、固定板、压胶组件、固定组件、混合管移动组件、连接组件和灌装组件；所述壳体内部开设有安装腔；所述隔板固接在安装腔内部；所述支撑架固接在隔板顶侧；所述固定板固接在支撑架侧面；所述压胶组件设在固定板顶部；所述固定组件设在压胶组件底部；所述混合管移动组件设在固定组件底部；所述连接组件设在混合管移动组件顶部；所述灌装组件设在隔板底部；所述压胶组件包括伺服电缸；所述伺服电缸固接在固定板后侧的底部；所述固定板上开设有第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有第一固定架；所述伺服电缸输出端与第一固定架固接；所述第一固定架远离伺服电缸的一侧固接有第一板体；所述第一固定架远离第一板体的一侧固接有一组第一滑块；所述第一滑块与第一固定架侧面的滑轨滑动连接；所述第一板体上固接有第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一直线轴承内滑动连接有第一连杆；所述第一连杆底端固接有第一下压柱；所述第二直线轴承内滑动连接有第二连杆；所述第二连杆底端固接有第二下压柱；目前现有技术中，胶水的混合是采用人工进行混合，但是人工无法把握按压的力度，从而会导致胶水的混合比例无法保持，混合的精度很差，从而会影响混合胶的使用，在使用时，通过设置固定组件对一号胶管和二号胶管进行固定，然后将密封胶筒安装在灌装组件顶部，之后伺服电缸进行工作，伺服电缸带动第一固定架向下进行移动，第一固定架带动第一板体和直线轴承向下进行移动，第一直线轴承和第二直线轴承向下挤压第一下压柱和第二下压柱，第一下压柱和第二下压柱插入到一号胶管和二号胶管内，然后通过按压一号活塞和二号活塞来将胶水挤出，之后通过连接组件、混合管移动组件和灌装组件，依靠上述组件互相进行配合，以此将混合后胶水灌装进密封胶筒内，从而完成胶水的混合和灌装，通过该装置可以使一号胶管和二胶管内被挤出的胶水比例保持一直，从而可以提升胶水混合比例的精度。

优选的，所述固定组件包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块固接在固定板远离伺服电缸的一侧，且第一固定块设在第一滑槽底部；所述第二固定块铰接在第一固定块侧面；所述第二固定块侧面铰接有握把；所述握把侧面铰接有扣环；所述第一固定块侧面与扣环对应位置处固接有卡勾；在使用时，将一号胶管和二号胶管底端放在第一固定块内部，然后将第二固定块盖在第一固定块侧面，之后旋转握把，握把带动扣环进行移动，然后将扣环端部扣在卡勾上，之后反向转动握把，握把拉紧扣环，以此完成第一固定块和第二固定块的固定，从而完成对一号胶管和二号胶管的固定。

优选的，所述混合管移动组件包括第二板体、第二固定架、第一支架和混合管；所述第二板体固接在固定板远离伺服电缸一侧；所述第二板体设在第一固定块底部；所述第二板体侧面开设有第二滑槽；所述第二固定架侧面与第二滑槽滑动连接；所述第一支架固接在第二板体侧面；所述第一支架顶部固接有第一气缸；所述第一气缸输出端与第二固定架固接；所述混合管贯穿第二固定架并与其固接；在使用时，第一气缸可以带动第二固定架进行左右移动，从而可以带动废胶盘和混合管进行左右移动，在安装时，第一气缸带动混合管移动到第二固定块底部，然后通过连接组件将混合管进行连接，一号胶管和二号胶管内的胶水会通过连接组件进入到混合管，通过混合管注入到密封胶筒内，以此完成密封胶筒的灌装。

优选的，所述连接组件包括连接块；所述连接块固接在第一固定块底部；所述连接块内部开设有混合腔；所述混合腔内部滑动连接有一号胶管和二号胶管；所述一号胶管和二号胶管内部分别滑动连接有一号活塞和二号活塞；所述混合腔底端固接有出液管；所述出液管底端通过螺纹连接有连接套；所述混合管顶端固接有连接头；所述连接头的剖面为梯形；所述连接套底部与连接头过盈配合；在使用时，一号胶管和二号胶管内的胶水会被挤压进混合腔内，然后在混合腔内进行混合，之后胶水被挤压进出液管内，然后通过连接头进入到混合管内，在安装过程中，当混合管移动到出液管底部时，旋转连接套，连接套向下进行移动，连接套底端与连接头过盈配合，以此完成与混合管的连接，从而避免胶水发生泄漏。

优选的，所述灌装组件包括横板；所述横板通过支撑杆固接在隔板底侧；所述横板内部开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设有第三固定架；所述第三固定架侧面固接有一组第二滑块；所述第二滑块与横板顶侧的滑轨滑动连接；所述第三固定架底部固接有第二气缸；所述隔板与第三固定架对应位置处开设有第二凹槽；所述第三固定架顶部固接有第三板体；所述第三板体与第二凹槽侧壁滑动连接；所述横板顶侧固接有第四气缸；所述第四气缸输出端与第三固定架固接；所述第三板体顶侧固接有固定工装；在使用时，固定工装用于进行固定和卡住密封胶筒，密封胶筒固定完成后，第三气缸进行工作，第三气缸带动固定工装和密封胶筒向上进行移动，密封胶筒顶部与混合管连接，之后工作人员进行检查其连接处是否可靠，然后压胶组件进行工作，胶水通过混合管被压入到密封胶筒内，以此完成对混合胶水的灌装。

优选的，所述第一固定架顶部固接有一号调平传感器和二号调平传感器；所述一号调平传感器设在第一连杆顶部；所述二号调平传感器设在第二连杆顶部；在使用过程中，一号胶筒和二号胶筒内的胶水量不相同，从而会导致一号活塞和二号活塞不在同一高度，在使用时，第一下压柱和第二下压柱插入到一号胶管和二号胶管，因为一号活塞和二号活塞的高度不同，从而会导致两个下压柱的高度发生错位，然后会使得第一连杆或第二连杆中的一个连杆挤压到一号调平传感器或二号调平传感器，被挤压到的调平传感器会进行开启，提示工作人员，伺服电缸带动一号调平传感器和二号调平传感器会进行挤压第一连杆和第二连杆，使得第一连杆和第二连杆被压平，第一下压柱或第二下压柱会将多余的胶水挤出，此时第一连杆和第二连杆会一号调平传感器和二号调平传感器进行接触，从而进行提示工作人员一号活塞和二号活塞已经被调平，从而避免因为一号胶管和二号胶管内的胶水高度不同，进而影响胶水的混合比例。

优选的，所述第二固定架顶侧固接有废胶盘；所述第三固定架顶侧固接有废胶桶；在使用时，一号胶管和二号胶管内多余的废胶会被收废胶盘进行收集，混合管进行初次灌装时，混合管内会有废弃的胶水，此时第四气缸带动第三固定架、第三板体和废胶桶进行移动，将废胶桶移动到混合管底部，以此完成对废胶的收集，依靠上述设置可以完成对废胶的收集，便于工作人员进行使用该装置。

优选的，所述固定板远离伺服气缸的一侧固接有一号传感器、二号传感器、三号传感器、四号传感器和颜色传感器；所述一号传感器和二号传感器分别设在一号胶管和二号胶管侧面；所述三号传感器设在卡勾侧面；所述四号传感器设在混合管侧面；所述颜色传感器设在混合管底端的侧面；所述第三板体顶侧固接有五号传感器；所述五号传感器设置固定工装侧面；在使用时，一号传感器和二号传感器分别用于监测一号胶管和二号胶管是否被安装，三号传感器用于监测扣环是否扣在卡勾上，四号传感器用于监测混合管是否与连接套进行连接，五号传感器用于监测密封胶筒是否有放置在固定工装内，颜色传感器用于监测混合的胶水颜色，从而判断混合的比例是否正确，通过上述设置可以对工作人员进行提示，便于工作人员对该装置的操作。

优选的，所述壳体底侧固接有一组万向轮；所述壳体底部呈对称开设有一组螺纹槽；所述螺纹槽内通过螺纹连接有螺杆；所述螺杆底端固接有垫脚；在安装时，通过设置万向轮可以便于装置的移动，当需要固定时，用钳子夹住螺杆，转动螺杆，通过螺杆和垫脚将壳体进行撑起，以此完成对装置的固定，通过设置多个螺杆和垫脚，以此当地面不平来对装置进行调平，避免其发生倾斜。

优选的，所述连接套底端固接有橡胶圈；在使用过程中，通过设置橡胶圈可以提升连接套和连接头之间的密封性，进一步避免胶水发生泄漏。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种密封胶管顶升机构，通过设置壳体、隔板、支撑架、固定板、压胶组件、固定组件、混合管移动组件、连接组件和灌装组件，依靠上述零件互相进行配合，以此可以将胶管内的胶水压出和进行混合，与人工混合和灌装的方式相比，该装置挤压力度相同且稳定，从而可以使胶水混合比例保持一致，进而可以提升胶水混合精度，从而有利于混合胶水的批量生产。

2.本发明提供一种密封胶管顶升机构，通过设置壳体、隔板、支撑架、固定板、压胶组件、固定组件、混合管移动组件、连接组件和灌装组件，依靠上述零件互相进行配合，以此可以自动的完成胶水的混合和灌装，从而可以减轻工作人员繁重的工作，省时省力，降低了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的局部剖视图；

图2是本发明的侧视局部剖视图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是图1中B处局部放大图；

图5是图1中C处局部放大图；

图6是本发明中连接组件的结构示意图；

图7是本发明中第一固定块的立体图；

图例说明：

11、壳体；12、隔板；13、支撑架；14、固定板；2、压胶组件；21、伺服电缸；211、第一滑块；22、第一滑槽；23、第一固定架；24、第一板体；25、第一直线轴承；251、第一连杆；252、第一下压柱；253、第二连杆；254、第二下压柱；255、第二直线轴承；3、固定组件；31、第一固定块；32、第二固定块；34、握把；35、扣环；36、卡勾；4、混合管移动组件；41、第二板体；42、第二固定架；43、第一支架；44、第一气缸；45、混合管；5、连接组件；51、连接块；52、混合腔；53、出液管；54、连接套；55、连接头；56、橡胶圈；561、一号胶管；562、一号活塞；563、二号胶管；564、二号活塞；6、灌装组件；61、横板；62、第三固定架；63、第二滑块；64、第三气缸；65、第三板体；66、固定工装；67、第四气缸；71、一号调平传感器；72、二号调平传感器；731、一号传感器；732、二号传感器；733、三号传感器；734、四号传感器；735、五号传感器；736、颜色传感器；81、废胶盘；82、废胶桶；91、万向轮；92、螺纹槽；93、螺杆；94、垫脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图7，本发明提供一种密封胶管顶升机构，包括壳体11、隔板12、支撑架13、固定板14、压胶组件2、固定组件3、混合管移动组件4、连接组件5和灌装组件6；所述壳体11内部开设有安装腔；所述隔板12固接在安装腔内部；所述支撑架13固接在隔板12顶侧；所述固定板14固接在支撑架13侧面；所述压胶组件2设在固定板14顶部；所述固定组件3设在压胶组件2底部；所述混合管移动组件4设在固定组件3底部；所述连接组件5设在混合管移动组件4顶部；所述灌装组件6设在隔板12底部；所述压胶组件2包括伺服电缸21；所述伺服电缸21固接在固定板14后侧的底部；所述固定板14上开设有第一滑槽22；所述第一滑槽22内滑动连接有第一固定架23；所述伺服电缸21输出端与第一固定架23固接；所述第一固定架23远离伺服电缸21的一侧固接有第一板体24；所述第一固定架23远离第一板体24的一侧固接有一组第一滑块211；所述第一滑块211与第一固定架23侧面的滑轨滑动连接；所述第一板体24上固接有第一直线轴承25和第二直线轴承255；所述第一直线轴承25内滑动连接有第一连杆251；所述第一连杆251底端固接有第一下压柱252；所述第二直线轴承255内滑动连接有第二连杆253；所述第二连杆253底端固接有第二下压柱254；目前现有技术中，胶水的混合是采用人工进行混合，但是人工无法把握按压的力度，从而会导致胶水的混合比例无法保持，混合的精度很差，在使用时，通过设置固定组件3对一号胶管561和二号胶管563进行固定，然后将密封胶筒安装在灌装组件6顶部，之后伺服电缸21进行工作，伺服电缸21带动第一固定架23向下进行移动，第一固定架23带动第一板体24和直线轴承向下进行移动，第一直线轴承25和第二直线轴承255向下挤压第一下压柱252和第二下压柱254，第一下压柱252和第二下压柱254插入到一号胶管561和二号胶管563内，然后通过按压一号活塞562和二号活塞564来将胶水挤出，之后通过连接组件5、混合管移动组件4和灌装组件6，依靠上述组件互相进行配合，以此将混合后胶水灌装进密封胶筒内，从而完成胶水的混合和灌装，通过该装置可以使一号胶管561和二胶管内被挤出的胶水比例保持一直，从而可以提升胶水混合比例的精度。

作为本发明的一种实施方式，所述固定组件3包括第一固定块31和第二固定块32；所述第一固定块31固接在固定板14远离伺服电缸21的一侧，且第一固定块31设在第一滑槽22底部；所述第二固定块32铰接在第一固定块31侧面；所述第二固定块32侧面铰接有握把34；所述握把34侧面铰接有扣环35；所述第一固定块31侧面与扣环35对应位置处固接有卡勾36；在使用时，将一号胶管561和二号胶管563底端放在第一固定块31内部，然后将第二固定块32盖在第一固定块31侧面，之后旋转握把34，握把34带动扣环35进行移动，然后将扣环35端部扣在卡勾36上，之后反向转动握把34，握把34拉紧扣环35，以此完成第一固定块31和第二固定块32的固定，从而完成对一号胶管561和二号胶管563的固定。

作为本发明的一种实施方式，所述混合管移动组件4包括第二板体41、第二固定架42、第一支架43和混合管45；所述第二板体41固接在固定板14远离伺服电缸21一侧；所述第二板体41设在第一固定块31底部；所述第二板体41侧面开设有第二滑槽；所述第二固定架42侧面与第二滑槽滑动连接；所述第一支架43固接在第二板体41侧面；所述第一支架43顶部固接有第一气缸44；所述第一气缸44输出端与第二固定架42固接；所述混合管45贯穿第二固定架42并与其固接；在使用时，第一气缸44可以带动第二固定架42进行左右移动，从而可以带动废胶盘81和混合管45进行左右移动，在安装时，第一气缸44带动混合管45移动到第二固定块32底部，然后通过连接组件5将混合管45进行连接，一号胶管561和二号胶管563内的胶水会通过连接组件5进入到混合管45，通过混合管45注入到密封胶筒内，以此完成密封胶筒的灌装。

作为本发明的一种实施方式，所述连接组件5包括连接块51；所述连接块51固接在第一固定块31底部；所述连接块51内部开设有混合腔52；所述混合腔52内部滑动连接有一号胶管561和二号胶管563；所述一号胶管561和二号胶管563内部分别滑动连接有一号活塞562和二号活塞564；所述混合腔52底端固接有出液管53；所述出液管53底端通过螺纹连接有连接套54；所述混合管45顶端固接有连接头55；所述连接头55的剖面为梯形；所述连接套54底部与连接头55过盈配合；在使用时，一号胶管561和二号胶管563内的胶水会被挤压进混合腔52内，然后在混合腔52内进行混合，之后胶水被挤压进出液管53内，然后通过连接头55进入到混合管45内，在安装过程中，当混合管45移动到出液管53底部时，旋转连接套54，连接套54向下进行移动，连接套54底端与连接头55过盈配合，以此完成与混合管45的连接，从而避免胶水发生泄漏。

作为本发明的一种实施方式，所述灌装组件6包括横板61；所述横板61通过支撑杆固接在隔板12底侧；所述横板61内部开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设有第三固定架62；所述第三固定架62侧面固接有一组第二滑块63；所述第二滑块63与横板61顶侧的滑轨滑动连接；所述第三固定架62底部固接有第二气缸；所述隔板12与第三固定架62对应位置处开设有第二凹槽；所述第三固定架62顶部固接有第三板体65；所述第三板体65与第二凹槽侧壁滑动连接；所述横板61顶侧固接有第四气缸67；所述第四气缸67输出端与第三固定架62固接；所述第三板体65顶侧固接有固定工装66；在使用时，固定工装66用于进行固定和卡住密封胶筒，密封胶筒固定完成后，第三气缸64进行工作，第三气缸64带动固定工装66和密封胶筒向上进行移动，密封胶筒顶部与混合管45连接，之后工作人员进行检查其连接处是否可靠，然后压胶组件2进行工作，胶水通过混合管45被压入到密封胶筒内，以此完成对混合胶水的灌装。

作为本发明的一种实施方式，所述第一固定架23顶部固接有一号调平传感器71和二号调平传感器72；所述一号调平传感器71设在第一连杆251顶部；所述二号调平传感器72设在第二连杆253顶部；在使用过程中，一号胶筒和二号胶筒内的胶水量不相同，从而会导致一号活塞562和二号活塞564不在同一高度，在使用时，第一下压柱252和第二下压柱254插入到一号胶管561和二号胶管563，因为一号活塞562和二号活塞564的高度不同，从而会导致两个下压柱的高度发生错位，然后会使得第一连杆251或第二连杆253中的一个连杆挤压到一号调平传感器71或二号调平传感器72，被挤压到的调平传感器会进行开启，提示工作人员，伺服电缸21带动一号调平传感器71和二号调平传感器72会进行挤压第一连杆251和第二连杆253，使得第一连杆251和第二连杆253被压平，第一下压柱252或第二下压柱254会将多余的胶水挤出，此时第一连杆251和第二连杆253会一号调平传感器71和二号调平传感器72进行接触，从而进行提示工作人员一号活塞562和二号活塞564已经被调平，从而避免因为一号胶管561和二号胶管563内的胶水高度不同，进而影响胶水的混合比例。

作为本发明的一种实施方式，所述第二固定架42顶侧固接有废胶盘81；所述第三固定架62顶侧固接有废胶桶82；在使用时，一号胶管561和二号胶管563内多余的废胶会被收废胶盘81进行收集，混合管45进行初次灌装时，混合管45内会有废弃的胶水，此时第四气缸67带动第三固定架62、第三板体65和废胶桶82进行移动，将废胶桶82移动到混合管45底部，以此完成对废胶的收集，依靠上述设置可以完成对废胶的收集，便于工作人员进行使用该装置。

作为本发明的一种实施方式，所述固定板14远离伺服气缸的一侧固接有一号传感器731、二号传感器732、三号传感器733、四号传感器734和颜色传感器736；所述一号传感器731和二号传感器732分别设在一号胶管561和二号胶管563侧面；所述三号传感器733设在卡勾36侧面；所述四号传感器734设在混合管45侧面；所述颜色传感器736设在混合管45底端的侧面；所述第三板体65顶侧固接有五号传感器735；所述五号传感器735设置固定工装66侧面；在使用时，一号传感器731和二号传感器732分别用于监测一号胶管561和二号胶管563是否被安装，三号传感器733用于监测扣环35是否扣在卡勾36上，四号传感器734用于监测混合管45是否与连接套54进行连接，五号传感器735用于监测密封胶筒是否有放置在固定工装66内，颜色传感器736用于监测混合的胶水颜色，从而判断混合的比例是否正确，通过上述设置可以对工作人员进行提示，便于工作人员对该装置的操作。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体11底侧固接有一组万向轮91；所述壳体11底部呈对称开设有一组螺纹槽92；所述螺纹槽92内通过螺纹连接有螺杆93；所述螺杆93底端固接有垫脚94；在安装时，通过设置万向轮91可以便于装置的移动，当需要固定时，用钳子夹住螺杆93，转动螺杆93，通过螺杆93和垫脚94将壳体11进行撑起，以此完成对装置的固定，通过设置多个螺杆93和垫脚94，以此当地面不平来对装置进行调平，避免其发生倾斜。

作为本发明的一种实施方式，所述连接套54底端固接有橡胶圈56；在使用过程中，通过设置橡胶圈56可以提升连接套54和连接头55之间的密封性，进一步避免胶水发生泄漏。

工作原理：在使用时，将一号胶管561和二号胶管563插入到混合腔52内，然后将第二固定块32盖在第一固定块31侧面，之后旋转握把34，握把34带动扣环35进行移动，然后将扣环35端部扣在卡勾36上，之后反向转动握把34，握把34拉紧扣环35，以此完成第一固定块31和第二固定块32的固定，从而完成对一号胶管561和二号胶管563的固定，之后伺服电缸21进行工作，伺服电缸21带动第一固定架23向下进行移动，第一固定架23带动第一板体24和直线轴承向下进行移动，第一直线轴承25和第二直线轴承255向下挤压第一下压柱252和第二下压柱254，第一下压柱252和第二下压柱254插入到一号胶管561和二号胶管563内，然后通过按压一号活塞562和二号活塞564来将胶水挤出，一号胶管561和二号胶管563内的胶水会被挤压进混合腔52内，然后在混合腔52内进行混合，之后胶水被挤压进出液管53内，然后通过连接头55进入到混合管45内，固定工装66用于进行固定和卡住密封胶筒，密封胶筒固定完成后，第三气缸64进行工作，第三气缸64带动固定工装66和密封胶筒向上进行移动，密封胶筒顶部与混合管45连接，之后工作人员进行检查其连接处是否可靠，然后压胶组件2进行工作，胶水通过混合管45被压入到密封胶筒内，以此完成对混合胶水的灌装，一号胶筒和二号胶筒内的胶水量不相同，从而会导致一号活塞562和二号活塞564不在同一高度，在使用时，第一下压柱252和第二下压柱254插入到一号胶管561和二号胶管563，因为一号活塞562和二号活塞564的高度不同，从而会导致两个下压柱的高度发生错位，然后会使得第一连杆251或第二连杆253中的一个连杆挤压到一号调平传感器71或二号调平传感器72，被挤压到的调平传感器会进行开启，提示工作人员，伺服电缸21带动一号调平传感器71和二号调平传感器72会进行挤压第一连杆251和第二连杆253，使得第一连杆251和第二连杆253被压平，第一下压柱252或第二下压柱254会将多余的胶水挤出，此时第一连杆251和第二连杆253会一号调平传感器71和二号调平传感器72进行接触，从而进行提示工作人员一号活塞562和二号活塞564已经被调平，从而避免因为一号胶管561和二号胶管563内的胶水高度不同，进而影响胶水的混合比例，在使用时，第一气缸44可以带动第二固定架42进行左右移动，从而可以带动废胶盘81和混合管45进行左右移动，一号胶管561和二号胶管563内多余的废胶会被收废胶盘81进行收集，混合管45进行初次灌装时，混合管45内会有废弃的胶水，此时第四气缸67带动第三固定架62、第三板体65和废胶桶82进行移动，将废胶桶82移动到混合管45底部，以此完成对废胶的收集，依靠上述设置可以完成对废胶的收集，便于工作人员进行使用该装置，一号传感器731和二号传感器732分别用于监测一号胶管561和二号胶管563是否被安装，三号传感器733用于监测扣环35是否扣在卡勾36上，四号传感器734用于监测混合管45是否与连接套54进行连接，五号传感器735用于监测密封胶筒是否有放置在固定工装66内，颜色传感器736用于监测混合的胶水颜色，从而判断混合的比例是否正确，通过上述设置可以对工作人员进行提示，便于工作人员对该装置的操作；在安装时，通过设置万向轮91可以便于装置的移动，当需要固定时，用钳子夹住螺杆93，转动螺杆93，通过螺杆93和垫脚94将壳体11进行撑起，以此完成对装置的固定，通过设置多个螺杆93和垫脚94，以此当地面不平来对装置进行调平，避免其发生倾斜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种密封胶管顶升机构，其特征在于：包括壳体(11)、隔板(12)、支撑架(13)、固定板(14)、压胶组件(2)、固定组件(3)、混合管移动组件(4)、连接组件(5)和灌装组件(6)；所述壳体(11)内部开设有安装腔；所述隔板(12)固接在安装腔内部；所述支撑架(13)固接在隔板(12)顶侧；所述固定板(14)固接在支撑架(13)侧面；所述压胶组件(2)设在固定板(14)顶部；所述固定组件(3)设在压胶组件(2)底部；所述混合管移动组件(4)设在固定组件(3)底部；所述连接组件(5)设在混合管移动组件(4)顶部；所述灌装组件(6)设在隔板(12)底部；

所述压胶组件(2)包括伺服电缸(21)；所述伺服电缸(21)固接在固定板(14)后侧的底部；所述固定板(14)上开设有第一滑槽(22)；所述第一滑槽(22)内滑动连接有第一固定架(23)；所述伺服电缸(21)输出端与第一固定架(23)固接；所述第一固定架(23)远离伺服电缸(21)的一侧固接有第一板体(24)；所述第一固定架(23)远离第一板体(24)的一侧固接有一组第一滑块(211)；所述第一滑块(211)与第一固定架(23)侧面的滑轨滑动连接；所述第一板体(24)上固接有第一直线轴承(25)和第二直线轴承(255)；所述第一直线轴承(25)内滑动连接有第一连杆(251)；所述第一连杆(251)底端固接有第一下压柱(252)；所述第二直线轴承(255)内滑动连接有第二连杆(253)；所述第二连杆(253)底端固接有第二下压柱(254)。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述固定组件(3)包括第一固定块(31)和第二固定块(32)；所述第一固定块(31)固接在固定板(14)远离伺服电缸(21)的一侧，且第一固定块(31)设在第一滑槽(22)底部；所述第二固定块(32)铰接在第一固定块(31)侧面；所述第二固定块(32)侧面铰接有握把(34)；所述握把(34)侧面铰接有扣环(35)；所述第一固定块(31)侧面与扣环(35)对应位置处固接有卡勾(36)。

3.根据权利要求2所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述混合管移动组件(4)包括第二板体(41)、第二固定架(42)、第一支架(43)和混合管(45)；所述第二板体(41)固接在固定板(14)远离伺服电缸(21)一侧；所述第二板体(41)设在第一固定块(31)底部；所述第二板体(41)侧面开设有第二滑槽；所述第二固定架(42)侧面与第二滑槽滑动连接；所述第一支架(43)固接在第二板体(41)侧面；所述第一支架(43)顶部固接有第一气缸(44)；所述第一气缸(44)输出端与第二固定架(42)固接；所述混合管(45)贯穿第二固定架(42)并与其固接。

4.根据权利要求3所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述连接组件(5)包括连接块(51)；所述连接块(51)固接在第一固定块(31)底部；所述连接块(51)内部开设有混合腔(52)；所述混合腔(52)内部滑动连接有一号胶管(561)和二号胶管(563)；所述一号胶管(561)和二号胶管(563)内部分别滑动连接有一号活塞(562)和二号活塞(564)；所述混合腔(52)底端固接有出液管(53)；所述出液管(53)底端通过螺纹连接有连接套(54)；所述混合管(45)顶端固接有连接头(55)；所述连接头(55)的剖面为梯形；所述连接套(54)底部与连接头(55)过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述灌装组件(6)包括横板(61)；所述横板(61)通过支撑杆固接在隔板(12)底侧；所述横板(61)内部开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设有第三固定架(62)；所述第三固定架(62)侧面固接有一组第二滑块(63)；所述第二滑块(63)与横板(61)顶侧的滑轨滑动连接；所述第三固定架(62)底部固接有第二气缸；所述隔板(12)与第三固定架(62)对应位置处开设有第二凹槽；所述第三固定架(62)顶部固接有第三板体(65)；所述第三板体(65)与第二凹槽侧壁滑动连接；所述横板(61)顶侧固接有第四气缸(67)；所述第四气缸(67)输出端与第三固定架(62)固接；所述第三板体(65)顶侧固接有固定工装(66)。

6.根据权利要求5所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述第一固定架(23)顶部固接有一号调平传感器(71)和二号调平传感器(72)；所述一号调平传感器(71)设在第一连杆(251)顶部；所述二号调平传感器(72)设在第二连杆(253)顶部。

7.根据权利要求6所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述第二固定架(42)顶侧固接有废胶盘(81)；所述第三固定架(62)顶侧固接有废胶桶(82)。

8.根据权利要求7所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述固定板(14)远离伺服气缸的一侧固接有一号传感器(731)、二号传感器(732)、三号传感器(733)、四号传感器(734)和颜色传感器(736)；所述一号传感器(731)和二号传感器(732)分别设在一号胶管(561)和二号胶管(563)侧面；所述三号传感器(733)设在卡勾(36)侧面；所述四号传感器(734)设在混合管(45)侧面；所述颜色传感器(736)设在混合管(45)底端的侧面；所述第三板体(65)顶侧固接有五号传感器(735)；所述五号传感器(735)设置固定工装(66)侧面。

9.根据权利要求8所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述壳体(11)底侧固接有一组万向轮(91)；所述壳体(11)底部呈对称开设有一组螺纹槽(92)；所述螺纹槽(92)内通过螺纹连接有螺杆(93)；所述螺杆(93)底端固接有垫脚(94)。

10.根据权利要求9所述的一种密封胶管顶升机构，其特征在于：所述连接套(54)底端固接有橡胶圈(56)。

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