CN113082600A - 一种便携式医疗康复自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式医疗康复自动化设备，包括：支撑助行件，支撑助行件包括支撑件、行走件和控制器，行走件和控制器均设置在支撑件上；竖向支撑移动件，竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，旋转支撑件设置在支撑件上，竖向支撑杆和竖向传动件均设置在旋转支撑件上，竖向移动件设置在竖向传动件上，竖向悬吊件设置在竖向支撑杆上。本发明结构设计合理、使用安全可靠、操作简单、康复成本低、站立康复训练和行走康复训练效果佳，能够直接将患者从轮椅上转移至所述便携式医疗康复自动化设备上，能够使患者自我独立康复训练。

Description

一种便携式医疗康复自动化设备

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便携式医疗康复自动化设备。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。

但是现有的康复助行走装置的行走带比地面太高一定距离，造成患者进行康复训练时上下不便，甚至造成意外摔倒，同时在训练过程中也没有有效的保护措施，容易造成二次伤害。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种便携式医疗康复自动化设备，具体采用如下的技术方案：

一种便携式医疗康复自动化设备，包括：

支撑助行件，其包括支撑件、行走件和控制器，所述行走件上设有速度受所述控制器控制的跑带；

竖向支撑移动件，其设置在所述支撑助行件上，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述支撑件上，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；

通过所述竖向悬吊件将使用者转移在所述跑带和地面之间，且通过所述竖向悬吊件托举使用者使其稳定在所述跑带上。

优选的，所述支撑件包括总体支撑板和支撑柱，所述支撑柱设置在所述总体支撑板上；所述总体支撑板一端面上设置有弧形长条贯穿孔，所述支撑柱一端垂直固定设置在所述总体支撑板一端面上。

优选的，所述行走件包括行走支撑板、加强支撑杆、主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、行走电机、行走踏板和所述跑带，所述行走支撑板和所述行走电机均设置在所述总体支撑板上，所述加强支撑杆、所述主动辊和所述从动辊均设置在所述行走支撑板上，所述第一锥形齿轮设置在所述主动辊上，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机上。

优选的，两根所述行走支撑板相互平行，所述加强支撑杆两端分别固定连接在两根所述行走支撑板上；所述主动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板一端，所述从动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板另一端上；所述跑带套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一锥形齿轮固定设置在所述主动辊一端，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机转轴上，并且所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述旋转支撑件包括第一推力球轴承、第二推力球轴承、旋转支撑板、旋转动力件和前后支撑钩，所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承均设置在所述总体支撑板上，所述旋转支撑板设置在所述第一推力球轴承上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩均设置在所述旋转支撑板上。

优选的，所述第一推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板另一端面上，并且所述第一推力球轴承轴线与所述弧形长条贯穿孔圆心重合；所述第二推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板一端面上，并且所述第二推力球轴承轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述旋转支撑板一端面设置在所述第一推力球轴承另一端面上。

优选的，所述旋转动力件包括第一齿轮、旋转电机和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述总体支撑板上，所述旋转电机设置在所述旋转支撑板上，所述第二齿轮设置在所述旋转电机上；所述第一齿轮轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述第二齿轮固定设置在所述旋转电机转轴上，并且所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述前后支撑钩呈直角板状，所述前后支撑钩一直角板穿过所述弧形长条贯穿孔后固定设置在所述旋转支撑板上，所述前后支撑钩另一直角板固定设置在所述第二推力球轴承另一端面上。

优选的，所述竖向支撑杆一端垂直固定设置在所述旋转支撑板上，所述竖向支撑杆另一端设置有转动固定板；所述竖向支撑杆设置有两个，两个所述竖向支撑杆沿横向分布；所述竖向传动件包括竖向丝杆、竖向蜗轮、竖向蜗杆和竖向电机，所述竖向丝杆和所述竖向电机均设置在所述旋转支撑板上，所述竖向蜗轮设置在所述竖向丝杆上，所述竖向蜗杆设置在所述竖向电机上；所述竖向丝杆一端垂直设置在所述旋转支撑板上，所述竖向丝杆另一端设置在所述转动固定板上。

优选的，所述竖向蜗轮套装在所述竖向丝杆一端上，并且所述竖向蜗轮与所述竖向蜗杆啮合；所述竖向传动件设置有两个，两个所述竖向传动件与两个所述竖向支撑杆逐一对应；所述竖向移动件包括竖向移动管和竖向随动管，所述竖向移动管内设置有第一内螺纹，所述竖向移动管套装在所述竖向丝杆上，并且所述第一内螺纹与所述竖向丝杆配合；两个所述竖向移动管与两个所述竖向丝杆逐一对应；所述竖向随动管固定设置在两个所述竖向移动管上。

优选的，所述竖向悬吊件包括悬吊支撑杆、悬吊支撑板和悬吊动力件，所述悬吊支撑杆设置在所述竖向支撑杆上，所述悬吊支撑板设置在所述悬吊支撑杆上，所述悬吊动力件设置在所述悬吊支撑板上；所述悬吊支撑杆一端水平固定设置在所述竖向支撑杆另一端上，两个所述悬吊支撑杆与两个所述竖向支撑杆逐一对应；所述悬吊支撑板固定设置在两个所述悬吊支撑杆上；所述悬吊动力件包括微型卷扬机、转向轮、悬吊绳和安全带，所述微型卷扬机和所述转向轮均设置在所述悬吊支撑板上，所述悬吊绳设置在所述微型卷扬机上，所述安全带设置在所述悬吊绳上，所述微型卷扬机与所述控制器电连接。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明便携式医疗康复自动化设备结构设计合理、使用安全可靠、操作简单、康复成本低、站立康复训练和行走康复训练效果佳，能够直接将患者从轮椅上转移至所述便携式医疗康复自动化设备上，能够使患者自我独立康复训练；

2)本发明便携式医疗康复自动化设备设置了支撑助行件、竖向支撑移动件和左右前后移动件，所述支撑助行件包括支撑件、行走件和控制器，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件；患者通过控制器直接控制所述旋转支撑件向侧面旋转合适角度，然后将所述竖向悬吊件穿在身上；之后通过控制器控制所述竖向传动件使所述竖向移动件下降至患者腋窝高度后，再控制调节所述左右前后移动件至患者腋下；最后再控制所述竖向悬吊件和所述竖向移动件上升，通过所述竖向悬吊件对患者的悬吊和所述竖向移动件对患者腋下托举最终使患者站立，并且通过所述竖向悬吊件来改变患者站立和行走时自重，以提高患者康复效率和康复独立性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明便携式医疗康复自动化设备主视图；

图2为本发明便携式医疗康复自动化设备俯视图；

图3为本发明便携式医疗康复自动化设备前端立体结构示意图；

图4为本发明便携式医疗康复自动化设备后端立体结构示意图；

图5为本发明便携式医疗康复自动化设备后侧仰视立体结构示意图；

图6为本发明便携式医疗康复自动化设备图2中A-A方向剖面立体结构示意图；

图7为本发明便携式医疗康复自动化设备图2中B-B方向剖面立体结构示意图；

图8为本发明便携式医疗康复自动化设备图7中C的局部放大图。

其中：1-总体支撑板，2-支撑柱，3-弧形长条贯穿孔，4-行走支撑板，5-加强支撑杆，6-主动辊，7-从动辊，8-第一锥形齿轮，9-第二锥形齿轮，10-行走电机，11-跑带，12-行走踏板，13-竖向支撑杆，14-第一推力球轴承，15-第二推力球轴承，16-旋转支撑板，18-前后支撑钩，20-旋转电机，22-转动固定板，23-竖向丝杆，24-竖向电机，25-竖向移动管，26-竖向随动管，27-悬吊支撑杆，28-悬吊支撑板，29-微型卷扬机，30-转向轮，31-悬吊绳，32-安全带，33-左侧伸缩杆，34-右侧伸缩杆，35-左右电机，36-前后伸缩母管，37-前后伸缩公管，38-前后传动管，39-前后电机，40-前后丝杆，41-握持管，42-锁定座，43-随动座，44-锁定弹簧，45-解锁拉绳，46-解锁把手，47-锁定嵌入孔，48-锁定嵌入轴，49-控制器。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图8所示，一种便携式医疗康复自动化设备，包括支撑助行件、竖向支撑移动件和左右前后移动件，所述竖向支撑移动件设置在所述支撑助行件上，所述左右前后移动件设置在所述竖向支撑移动件上。所述支撑助行件包括支撑件、行走件和控制器49，所述行走件和所述控制器49均设置在所述支撑件上。

所述支撑件包括总体支撑板1和支撑柱2，所述支撑柱2设置在所述总体支撑板1上。所述总体支撑板1呈矩形板状，所述总体支撑板1一端面上设置有弧形长条贯穿孔3，所述弧形长条贯穿孔3圆心角大于90度。所述支撑柱2一端垂直固定设置在所述总体支撑板1一端面上，所述支撑柱2设置有六根，六根所述支撑柱2均匀分布固定设置在所述总体支撑板1上。

所述行走件包括行走支撑板4、加强支撑杆5、主动辊6、从动辊7、第一锥形齿轮8、第二锥形齿轮9、行走电机10、跑带11和行走踏板12，所述行走支撑板4和所述行走电机10均设置在所述总体支撑板1上，所述加强支撑杆5、所述主动辊6和所述从动辊7均设置在所述行走支撑板4上，所述第一锥形齿轮8设置在所述主动辊6上，所述第二锥形齿轮9设置在所述行走电机10上，所述行走电机10与所述控制器49电连接。所述行走支撑板4呈矩形板状，所述行走支撑板4设置有两根，两根所述行走支撑板4相互平行。所述加强支撑杆5两端分别固定连接在两根所述行走支撑板4上，所述加强支撑杆5设置有三根，三根所述加强支撑杆5均匀分布固定设置在所述行走支撑板4上。

所述主动辊6两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板4一端，所述从动辊7两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板4另一端上。所述跑带11套装在所述主动辊6和所述从动辊7上，并且所述跑带11亦套在所述加强支撑杆5外部。所述第一锥形齿轮8固定设置在所述主动辊6一端，所述第二锥形齿轮9设置在所述行走电机10转轴上，并且所述第二锥形齿轮9和所述第一锥形齿轮8啮合。当行走电机10转动时，能够通过所述第二锥形齿轮9、第一锥形齿轮8、主动辊6带动所述跑带11围绕主动辊6和从动辊7滚动，进而对患者进行行走训练。所述行走踏板12设置在所述行走支撑板4一侧边上，并且所述行走踏板12位于所述跑带11和所述加强支撑杆5之间，以提高跑带11支撑强度。所述控制器49能够控制所有电机的转动。

所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆13、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述总体支撑板1上，所述竖向支撑杆13和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆13上。所述旋转支撑件包括第一推力球轴承14、第二推力球轴承15、旋转支撑板16、旋转动力件和前后支撑钩18，所述第一推力球轴承14和所述第二推力球轴承15均设置在所述总体支撑板1上，所述旋转支撑板16设置在所述第一推力球轴承14上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩18均设置在所述旋转支撑板16上。

所述第一推力球轴承14外径小于所述弧形长条贯穿孔3半径，所述第一推力球轴承14一端面固定设置在所述总体支撑板1另一端面上，并且所述第一推力球轴承14轴线与所述弧形长条贯穿孔3圆心重合。所述第二推力球轴承15与所述第一推力球轴承14结构相同，所述第二推力球轴承15一端面固定设置在所述总体支撑板1一端面上，并且所述第二推力球轴承15轴线与所述第一推力球轴承14轴线重合。所述旋转支撑板16半径大于所述第一推力球轴承14外径，所述旋转支撑板16一端面设置在所述第一推力球轴承14另一端面上。

所述旋转动力件包括第一齿轮、旋转电机20和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述总体支撑板1上，所述旋转电机20设置在所述旋转支撑板16上，所述第二齿轮设置在所述旋转电机20上。所述第一齿轮齿宽小于所述第一推力球轴承14厚度，所述第一齿轮齿顶圆半径小于所述第一推力球轴承14内径，所述第一齿轮轴线与所述第一推力球轴承14轴线重合。所述旋转电机20与所述控制器49电连接，所述旋转电机20转轴贯穿所述旋转支撑板16，所述第二齿轮固定设置在所述旋转电机20转轴上，并且所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。当旋转电机20转动时将带动所述第二齿轮转动，由于所述第一齿轮固定设置，使得所述第二齿轮围绕所述第一齿轮周向转动，进而使旋转支撑板16周向转动。所述前后支撑钩呈直角板状，所述前后支撑钩一直角板穿过所述弧形长条贯穿孔3后固定设置在所述旋转支撑板16上，所述前后支撑钩另一直角板固定设置在所述第二推力球轴承15另一端面上。以防止旋转支撑板16上重力失衡时发生倾倒。

所述竖向支撑杆13一端垂直固定设置在所述旋转支撑板16上，所述竖向支撑杆13另一端设置有转动固定板22，所述转动固定板22用于稳定和支撑所述竖向传动件周向转动。所述竖向支撑杆13设置有两个，两个所述竖向支撑杆13沿横向分布，两个所述竖向支撑杆13上连接有稳定增强杆，所述稳定增强杆设置有两个，两个所述稳定增强杆在所述竖向支撑杆13上均匀分布，所述稳定增强杆能够增加所述竖向支撑杆13稳定性。所述竖向传动件包括竖向丝杆23、竖向蜗轮、竖向蜗杆和竖向电机24，所述竖向丝杆23和所述竖向电机24均设置在所述旋转支撑板16上，所述竖向蜗轮设置在所述竖向丝杆23上，所述竖向蜗杆设置在所述竖向电机24上，所述竖向电机24与所述控制器49电连接。

所述竖向丝杆23一端垂直设置在所述旋转支撑板16上，所述竖向丝杆23另一端设置在所述转动固定板22上，使得所述竖向丝杆23能够沿周向自由转动。所述竖向蜗轮套装在所述竖向丝杆23一端上，并且所述竖向蜗轮与所述竖向蜗杆啮合，当竖向电机24转动时能够通过所述竖向蜗杆和所述竖向蜗轮带动所述竖向丝杆23周向转动。所述竖向传动件设置有两个，两个所述竖向传动件与两个所述竖向支撑杆13逐一对应。所述竖向移动件包括竖向移动管25和竖向随动管26，所述竖向移动管25设置在所述竖向传动件上，所述竖向随动管26设置在所述竖向移动管25上。所述竖向移动管25内设置有第一内螺纹，所述竖向移动管25套装在所述竖向丝杆23上，并且所述第一内螺纹与所述竖向丝杆23配合。所述竖向移动管25设置有两个，两个所述竖向移动管25与两个所述竖向丝杆23逐一对应。所述竖向随动管26水平固定设置在两个所述竖向移动管25上。所述竖向丝杆23转动时能够通过所述竖向移动管25带动所述竖向随动管26竖向移动。

所述竖向悬吊件包括悬吊支撑杆27、悬吊支撑板28和悬吊动力件，所述悬吊支撑杆27设置在所述竖向支撑杆13上，所述悬吊支撑板28设置在所述悬吊支撑杆27上，所述悬吊动力件设置在所述悬吊支撑板28上。所述悬吊支撑杆27一端水平固定设置在所述竖向支撑杆13另一端上，所述悬吊支撑杆27设置有两个，两个所述悬吊支撑杆27与两个所述竖向支撑杆13逐一对应。所述悬吊支撑板28水平固定设置在两个所述悬吊支撑杆27上。所述悬吊动力件包括微型卷扬机29、转向轮30、悬吊绳31和安全带32，所述微型卷扬机29和所述转向轮30均设置在所述悬吊支撑板28上，所述悬吊绳31设置在所述微型卷扬机29上，所述安全带32设置在所述悬吊绳31上，所述微型卷扬机29与所述控制器49电连接。所述悬吊绳31通过所述转向轮30悬吊在所述悬吊支撑板28上，所述安全带32为防坠安全带。患者进行行走训练时戴上所述安全带32即能防止跌倒，又能通过所述微型卷扬机29向上提升作用，降低行走自重，提高行走训练效果。

所述左右前后移动件包括左右移动件、前后移动件和握持件，所述左右移动件设置在所述竖向移动件上，所述前后移动件设置在所述左右移动件上，所述握持件设置在所述前后移动件上。所述左右移动件包括左侧伸缩杆33、右侧伸缩杆34、左右电机35和左右齿轮，所述左侧伸缩杆33、所述右侧伸缩杆34和所述左右电机35均设置在所述竖向随动管26上，所述左右齿轮设置在所述左右电机35上。所述左侧伸缩杆33一端侧壁上设置有第一齿条，所述左侧伸缩杆33一端从所述竖向随动管26一端插入管内。所述右侧伸缩杆34一端侧壁上设置有第二齿条，所述右侧伸缩杆34一端从所述竖向随动管26另一端插入管内，并且所述第二齿条与所述第一齿条相对应。所述左右电机35与所述控制器49电连接，所述左右电机35转轴贯穿所述竖向随动管26侧壁，所述左右齿轮设置在所述左右电机35转轴上，并且所述左右齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。当左右电机35转动时能够通过所述左右齿轮、第一齿条和第二齿条带动左侧伸缩杆33和右侧伸缩杆34缩入和伸出所述竖向随动管26，进而带动所述前后移动件在患者左右方向靠近和远离，以实现最佳康复训练效果。

所述前后移动件包括前后伸缩管和前后传动件，所述前后伸缩管设置在所述左右移动件上，所述前后传动件设置在所述竖向移动件上。所述前后伸缩管设置有两个，两个所述前后伸缩管逐一对应设置在所述左侧伸缩杆33和所述右侧伸缩杆34上。所述前后伸缩管包括前后伸缩母管36和前后伸缩公管37，前后伸缩母管36设置在所述左右移动件上，所述前后伸缩公管37设置在所述前后伸缩母管36上。所述前后伸缩母管36一端水平垂直固定设置在所述左侧伸缩杆33另一端上。所述前后伸缩公管37两端面均封闭，所述前后伸缩公管37一端面上设置有传动贯穿孔，所述前后伸缩公管37另一端侧壁上设置有转动贯穿孔。所述传动贯穿孔内固定嵌装有前后传动管38，所述前后传动管38内壁上设置有第二内螺纹。所述前后伸缩公管37一端嵌装在所述前后伸缩母管36另一端管内。

所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆的外侧端头第一侧壁上分别设置一所述前后伸缩管，所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆的外侧端头第二侧壁上分别设置一所述前后传动件，且两侧的所述前后传动件与所述前后伸缩管一一对应。所述前后传动件包括电机固定板、前后电机39和前后丝杆40，所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆的外侧端头第二侧壁上分别固定设置有一所述电机固定板。所述前后电机39设置在所述电机固定板上，所述前后丝杆40设置在所述前后电机39上，所述前后电机39与所述控制器49电连接。所述前后丝杆40一端先后贯穿所述左侧伸缩杆33和所述电机固定板后连接在所述前后电机39转轴上，所述前后丝杆40另一端穿入所述前后伸缩母管36后嵌装在所述前后传动管38内，并且所述前后丝杆40与所述第二内螺纹配合。当前后电机39转动时能够通过所述前后丝杆40和所述前后传动管38带动所述前后伸缩公管37在所述前后伸缩母管36内往复移动，进而实现前后方向伸长和收缩。

所述握持件设置有两个，两个所述握持件逐一对应设置在所述前后伸缩公管37上。所述握持件包括握持管41和转角锁定件，所述握持管41设置在所述前后伸缩公管37上，所述转角锁定件设置在所述握持管41上。所述握持管41呈Z形管状，所述握持管41一端侧壁上设置有滑动长条贯穿孔。所述握持管41一端嵌装在所述转动贯穿孔内，使得所述握持管41能够围绕所述转动贯穿孔轴线转动，并且所述滑动长条贯穿孔位于所述前后伸缩公管37内。

所述转角锁定件包括锁定座42、随动座43、锁定弹簧44、解锁拉绳45和解锁把手46，所述锁定座42设置在所述前后伸缩公管37上，所述随动座43、所述锁定弹簧44、所述解锁拉绳45和所述解锁把手46均设置在所述握持管41上。所述锁定座42呈圆环板状，所述锁定座42内径大于所述握持管41外径，所述锁定座42一端面上设置有锁定嵌入孔47，所述锁定嵌入孔47设置有三十个，三十个所述锁定嵌入孔47围绕所述锁定座42轴线均匀分布。所述锁定座42套在所述握持管41一端上，并且所述锁定座42另一端面固定设置在所述前后伸缩公管37内壁上。

所述随动座43呈圆环板状，所述随动座43内径大于所述握持管41外径，所述随动座43一端面上设置有锁定嵌入轴48，所述锁定嵌入轴48直径不大于所述锁定嵌入孔47直径，所述锁定嵌入轴48设置有三十个，三十个所述锁定嵌入轴48围绕所述随动座43轴线均匀分布，并且三十个所述锁定嵌入轴48与三十个所述锁定嵌入孔47逐一对应。所述随动座43套在所述握持管41另一端上，并且套在所述握持管41后的所述随动座43内径上固定设置有随动轴，所述随动轴穿过所述滑动长条贯穿孔，使得所述随动座43能够通过所述随动轴随着所述握持管41转动而转动。进而调节所述握持管41转角至合适位置。所述锁定弹簧44套在所述握持管41另一端上，所述锁定弹簧44一端与所述随动座43另一端面连接，所述锁定弹簧44另一端与所述前后伸缩公管37内壁连接，所述锁定弹簧44能够推动所述随动座43向所述锁定座42移动，直至所述锁定嵌入轴48插入所述锁定嵌入孔47内完成转角锁定。

所述解锁拉绳45嵌装在所述握持管41内，并且所述解锁拉绳45一端固定连接在所述随动轴上。所述解锁把手46铰接在所述握持管41另一端上，并且所述解锁把手46与所述解锁拉绳45另一端固定连接。当需要调整握持管41至合适位置时，只需握持所述解锁把手46，解锁把手46拉动所述解锁拉绳45将所述随动轴沿所述滑动长条贯穿孔提起，进而使所述锁定嵌入轴48从所述锁定嵌入孔47内拔出，即可转动所述握持管41至合适位置。所述便携式医疗康复自动化设备亦配套有遥控器，所述遥控器与所述控制器49无线数据连接，患者能够通过所述遥控器随意调控所述支撑助行件、所述竖向支撑移动件和所述左右前后移动件直至舒适位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，包括：

支撑助行件，其包括支撑件、行走件和控制器，所述行走件上设有速度受所述控制器控制的跑带；

竖向支撑移动件，其设置在所述支撑助行件上，所述竖向支撑移动件包括旋转支撑件、竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，所述旋转支撑件设置在所述支撑件上，所述竖向支撑杆和所述竖向传动件均设置在所述旋转支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向传动件上，所述竖向移动件上设置一用于为使用者提供握持点的左右前后移动件，所述竖向悬吊件设置在所述竖向支撑杆上；

通过所述竖向悬吊件将使用者转移在所述跑带和地面之间，且通过所述竖向悬吊件托举使用者使其稳定在所述跑带上。

2.根据权利要求1所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述支撑件包括总体支撑板和支撑柱，所述总体支撑板一端面上设置有弧形长条贯穿孔，所述支撑柱一端垂直固定设置在所述总体支撑板一端面上。

3.根据权利要求2所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述行走件包括行走支撑板、加强支撑杆、主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、行走电机、行走踏板和所述跑带，所述行走支撑板和所述行走电机均设置在所述总体支撑板上，所述加强支撑杆、所述主动辊和所述从动辊均设置在所述行走支撑板上，所述第一锥形齿轮设置在所述主动辊上，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机上。

4.根据权利要求3所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，两根所述行走支撑板相互平行，所述加强支撑杆两端分别固定连接在两根所述行走支撑板上；所述主动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板一端，所述从动辊两端分别贯穿设置在两根所述行走支撑板另一端上；所述跑带套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一锥形齿轮固定设置在所述主动辊一端，所述第二锥形齿轮设置在所述行走电机转轴上，并且所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述旋转支撑件包括第一推力球轴承、第二推力球轴承、旋转支撑板、旋转动力件和前后支撑钩，所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承均设置在所述总体支撑板上，所述旋转支撑板设置在所述第一推力球轴承上，所述旋转动力件和所述前后支撑钩均设置在所述旋转支撑板上。

6.根据权利要求5所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述第一推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板另一端面上，并且所述第一推力球轴承轴线与所述弧形长条贯穿孔圆心重合；所述第二推力球轴承一端面固定设置在所述总体支撑板一端面上，并且所述第二推力球轴承轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述旋转支撑板一端面设置在所述第一推力球轴承另一端面上。

7.根据权利要求6所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述旋转动力件包括第一齿轮、旋转电机和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述总体支撑板上，所述旋转电机设置在所述旋转支撑板上，所述第二齿轮设置在所述旋转电机上；所述第一齿轮轴线与所述第一推力球轴承轴线重合；所述第二齿轮固定设置在所述旋转电机转轴上，并且所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述前后支撑钩呈直角板状，所述前后支撑钩一直角板穿过所述弧形长条贯穿孔后固定设置在所述旋转支撑板上，所述前后支撑钩另一直角板固定设置在所述第二推力球轴承另一端面上。

8.根据权利要求7所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述竖向支撑杆一端垂直固定设置在所述旋转支撑板上，所述竖向支撑杆另一端设置有转动固定板；所述竖向支撑杆设置有两个，两个所述竖向支撑杆沿横向分布；所述竖向传动件包括竖向丝杆、竖向蜗轮、竖向蜗杆和竖向电机，所述竖向电机设置在所述旋转支撑板上，所述竖向蜗轮设置在所述竖向丝杆上，所述竖向蜗杆设置在所述竖向电机上；所述竖向丝杆一端垂直设置在所述旋转支撑板上，所述竖向丝杆另一端设置在所述转动固定板上。

9.根据权利要求8所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述竖向蜗轮套装在所述竖向丝杆一端上，并且所述竖向蜗轮与所述竖向蜗杆啮合；所述竖向传动件设置有两个，两个所述竖向传动件与两个所述竖向支撑杆逐一对应；所述竖向移动件包括竖向移动管和竖向随动管，所述竖向移动管内设置有第一内螺纹，所述竖向移动管套装在所述竖向丝杆上，并且所述第一内螺纹与所述竖向丝杆配合；两个所述竖向移动管与两个所述竖向丝杆逐一对应，所述竖向随动管固定设置在两个所述竖向移动管上。

10.根据权利要求9所述的便携式医疗康复自动化设备，其特征在于，所述竖向悬吊件包括悬吊支撑杆、悬吊支撑板和悬吊动力件，所述悬吊支撑杆设置在所述竖向支撑杆上，所述悬吊支撑板设置在所述悬吊支撑杆上，所述悬吊动力件设置在所述悬吊支撑板上；所述悬吊支撑杆一端水平固定设置在所述竖向支撑杆另一端上，两个所述悬吊支撑杆与两个所述竖向支撑杆逐一对应，所述悬吊支撑板固定设置在两个所述悬吊支撑杆上；所述悬吊动力件包括微型卷扬机、转向轮、悬吊绳和安全带，所述微型卷扬机和所述转向轮均设置在所述悬吊支撑板上，所述悬吊绳设置在所述微型卷扬机上，所述安全带设置在所述悬吊绳上，所述微型卷扬机与所述控制器电连接。

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