CN215459852U - 一种上下肢主被动康复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器、安装块、第一升降装置和底座,所述安装块转动连接水平横梁，所述水平横梁与上肢训练器连接，所述第一升降装置的下部与下肢训练器连接；所述显示器和所述安装块之间设有旋转装置，所述水平横梁上设有伸缩装置，所述伸缩装置与上肢训练器连接，所述第一升降装置与所述底座之间设有第二升降装置，所述第二升降装置上设有与所述上肢训练器同方向的下肢训练器。所述旋转装置用于带动所述显示器相对所述安装块转动，所述伸缩装置用于调节所述上肢训练器和所述安装块之间的距离，所述第二升降装置用于调节所述下肢训练器和所述底座之间的高度。

Description

一种上下肢主被动康复机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种上下肢主被动康复机。

背景技术

康复机是一种针对关节损伤患者术后或偏瘫患者进行康复训练的机器，基于康复医学理论，通过对患肢的反复运动训练，一方面增强患肢本体感觉，增强肢体反射，促发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；另一方面对神经系统的重组和代偿有极大的促进作用，辅助患肢失去的功能逐渐恢复。现有技术中，康复机按训练模式可分为被动训练和主动训练，根据设定参数或依靠患者自身肌力，使患者肢体末端沿定轴作圆周运动，以增强患者关节活动度和肌力。

在使用时，需要患者坐在椅子或轮椅上，面朝康复机进行训练，然而，对于重症患者（尤其是偏瘫患者）来说，其大多数时间躺在病床上休养，四肢难以自主行动，医务人员将患者转移到轮椅或椅子上十分耗力，因此，亟需一种患者在床上也能进行康复训练的康复机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种患者在床上也能进行上肢和下肢康复训练的上下肢主被动康复机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器、安装块、第一升降装置和底座, 所述安装块转动连接水平横梁，所述水平横梁与上肢训练器连接，所述第一升降装置的下部与下肢训练器连接；所述显示器和所述安装块之间设有旋转装置，所述水平横梁上设有伸缩装置，所述伸缩装置与上肢训练器连接，所述第一升降装置和所述底座之间设有第二升降装置，所述第二升降装置上设有与所述上肢训练器同方向的下肢训练器；

所述旋转装置用于带动所述显示器相对所述安装块转动，所述伸缩装置用于调节所述上肢训练器和所述安装块之间的距离，所述第一升降装置用于调节所述上肢训练器和所述下肢训练器之间的高度，所述第二升降装置用于调节所述下肢训练器和所述底座之间的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括万向球、连接杆和顶丝；所述万向球设于所述安装块内部，与所述安装块转动连接，所述连接杆一端与所述万向球的上部连接，另一端与所述显示器连接，所述顶丝穿过所述安装块的一侧与所述万向球相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置包括第一伸缩杆、第一固定杆以及用于驱动所述第一伸缩杆相对所述第一固定杆滑动的第一驱动机构；所述第一固定杆呈底部密封的圆筒状；

所述第一固定杆下部与所述第二升降装置连接，上部与所述第一伸缩杆滑动连接，所述第一伸缩杆上部与所述安装块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一旋钮和设置在所述第一固定杆内部的第一支撑弹簧、第一蜗轮、第一蜗杆；所述第一支撑弹簧底部与所述第一固定杆的内底部连接，上部与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗杆的上部与所述第一伸缩杆连接，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一旋钮穿过所述第一蜗轮的轴心。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二升降装置包括液压杆，所述液压杆上部与所述第一升降装置的下部连接，下部与所述底座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩装置包括第二伸缩杆、用于驱动所述第二伸缩杆相对所述水平横梁滑动的第二驱动机构；所述水平横梁呈圆筒状；

所述第二伸缩杆一端与所述水平横梁滑动连接，另一端与所述上肢训练器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二旋钮和设置在所述水平横梁内部的挡板、第二支撑弹簧、第二蜗轮、第二蜗杆；所述挡板固定设置于所述水平横梁内部，所述第二支撑弹簧一端与所述挡板连接，另一端与所述第二蜗杆的一端连接，所述第二蜗杆的另一端与所述第二伸缩杆连接，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二旋钮穿过所述第二蜗轮的轴心。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平横梁内部设有延伸至所述安装块内部的转轴，所述转轴与所述安装块固定连接，与所述水平横梁转动连接；所述转轴的周向方向上设有若干个螺纹孔，任一所述螺纹孔内设有与之配合的第三旋钮，所述第三旋钮穿过所述水平横梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的周向方向上设有两个间隔90°的螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与所述水平横梁相邻的两个侧边对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装块上还设有扶手。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型提供的一种上下肢主被动康复机，第一升降装置对上肢训练器的高度进行调节，第二升降装置对上肢训练器的高度辅助调节，使上肢训练器的高度与病床上患者平躺时手臂的高度相适应；通过调节伸缩装置使上肢训练器的长度与患者的手臂所在位置相适应，从而使患者在病床上平躺即可进行上肢康复训练。第二升降装置调节底座与下肢训练器之前的距离，使下肢训练器的高度与患者坐在病床上时腿部的高度相适应，从而使患者在病床上坐着即可进行上肢康复训练。而不用将患者转移到轮椅或椅子上，耗费医务人员的时间与力气。旋转装置调节显示器的方向，使显示器的操作板朝向医务人员，便于医务人员进行操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型旋转装置的结构示意图。

图3是本实用新型第一升降装置的结构示意图。

图4是本实用新型水平横梁和伸缩装置结构示意图。

其中：1显示器、2旋转装置、2-1万向球、2-2连接杆、2-3顶丝、3安装块、4第一升降装置、4-1第一伸缩杆、4-2第一固定杆、4-3第一支撑弹簧、4-4第一蜗轮、4-5第一蜗杆、5第二升降装置、6底座、7水平横梁、7-1转轴、7-2螺纹孔、7-3第三旋钮、8伸缩装置、8-1第二伸缩杆、8-2挡板、8-3第二支撑弹簧、8-4第二蜗轮、8-5第二蜗杆、9上肢训练器、10下肢训练器、11扶手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示的一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器1、安装块3、第一升降装置4和底座6, 所述安装块3转动连接水平横梁7，所述水平横梁7与上肢训练器9连接，所述第一升降装置4的下部与下肢训练器10连接；所述显示器1和所述安装块3之间设有旋转装置2，所述水平横梁7上设有伸缩装置8，所述伸缩装置8与上肢训练器9连接，所述第一升降装置4和所述底座6之间设有第二升降装置5，所述第二升降装置5上设有与所述上肢训练器9同方向的下肢训练器10；

所述旋转装置2用于带动所述显示器1相对所述安装块3转动，所述伸缩装置8用于调节所述上肢训练器9和所述安装块3之间的距离，所述第一升降装置4用于调节所述上肢训练器9和所述下肢训练器10之间的高度，所述第二升降装置5用于调节所述下肢训练器10和所述底座6之间的高度。进一步地，所述安装块3上还设有扶手11，所述底座6下部设有滑轮。

由于康复机底座6设有滑轮，上部设有扶手11，患者在进行康复训练时，医务人员可以方便的将康复机推至病床旁，使患者进行康复训练。进行上肢康复训练时，患者可躺在病床上，医务人员通过调节第一升降装置4和第二升降装置5使上肢训练器9的高度与患者高度相适应，调节伸缩装置8使上肢训练器9的长度与患者的手臂所在位置相适应，从而对患者进行上肢康复训练。进行下肢康复训练时，患者可坐在病床上，调节第二升降装置5使下肢训练器10的高度与患者的腿部相适应，对患者进行下肢康复训练。

在本实施例中，所述第一升降装置4包括第一伸缩杆4-1、第一固定杆4-2以及用于驱动所述第一伸缩杆4-1相对所述第一固定杆4-2滑动的第一驱动机构；所述第一固定杆4-2呈底部密封的圆筒状；所述第一固定杆4-2下部与所述第二升降装置5连接，上部与所述第一伸缩杆4-1滑动连接，所述第一伸缩杆4-1上部与所述安装块3连接。所述第二升降装置5包括液压杆，所述液压杆上部与所述第一升降装置4的底部连接，下部与所述底座6连接。通过第一驱动机构带动第一伸缩杆4-1以及第一伸缩杆4-1上部的上肢训练器9上下运动，适应病床的高度；通过调节液压杆，对上肢训练器9的高度进行辅助调节。

且，所述第一驱动机构包括第一旋钮和设置在所述第一固定杆4-2内部的第一支撑弹簧4-3、第一蜗轮4-4、第一蜗杆4-5；所述第一支撑弹簧4-3底部与所述第一固定杆4-2的内底部连接，上部与所述第一蜗杆4-5连接，所述第一蜗杆4-5的上部与所述第一伸缩杆4-1连接，所述第一蜗轮4-4与所述第一蜗杆4-5啮合，所述第一旋钮穿过所述第一蜗轮4-4的轴心。医务人员手动转动第一旋钮，第一蜗轮4-4随之旋转，带动与第一蜗轮4-4啮合的第一蜗杆4-5上下运动，进而通过调节第一伸缩杆4-1的高度调节上肢训练器9的高度。

所述伸缩装置8包括第二伸缩杆8-1、用于驱动所述第二伸缩杆8-1相对所述水平横梁7滑动的第二驱动机构；所述水平横梁7呈圆筒状；所述第二伸缩杆8-1一端与所述水平横梁7滑动连接，另一端与所述上肢训练器9连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二旋钮和设置在所述水平横梁7内部的挡板8-2、第二支撑弹簧8-3、第二蜗轮8-4、第二蜗杆8-5；所述挡板8-2固定设置于所述水平横梁7内部，所述第二支撑弹簧8-3一端与所述挡板8-2连接，另一端与所述第二蜗杆8-5的一端连接，所述第二蜗杆8-5的另一端与所述第二伸缩杆8-1连接，所述第二蜗轮8-4与所述第二蜗杆8-5啮合，所述第二旋钮穿过所述第二蜗轮8-4的轴心。医务人员手动转动第二旋钮，第二蜗轮8-4随之旋转，带动与第二蜗轮8-4啮合的第二蜗杆8-5左右水平运动，进而通过调节第二伸缩杆8-1的长度调节与第二伸缩杆8-1连接的上肢训练器9位置。

可通过旋转装置2使显示器1朝向医务人员所在的方向，便于医务人员进行操作。所述旋转装置2包括万向球2-1、连接杆2-2和顶丝2-3；所述万向球2-1设于所述安装块3内部，与所述安装块3转动连接，所述连接杆2-2一端与所述万向球的上部连接，另一端与所述显示器1连接，所述顶丝2-3穿过所述安装块3的一侧与所述万向球2-1相接触。在使用时，拧动顶丝2-3，使万向球2-1松动，可进行旋转，待调节与万向球2-1连接的显示器1的方向后，将顶丝2-3旋入，顶紧万向球2-1，防止万向球2-1松动。

在本实施例中，安装块3转动连接水平横梁7，上肢训练器9上的两个把手即可在水平面上平行设置，也可在竖直面上平行设置，适应不同患者在情境下的使用要求。所述水平横梁7内部设有延伸至所述安装块3内部的转轴7-1，所述转轴7-1与所述安装块3固定连接，与所述水平横梁7转动连接；所述转轴7-1的周向方向上设有若干个螺纹孔7-2，任一所述螺纹孔7-2内设有与之配合的第三旋钮7-3，所述第三旋钮7-3穿过所述水平横梁7。且，所述转轴7-1的周向方向上设有两个间隔90°的螺纹孔7-2，两个所述螺纹孔7-2分别与所述水平横梁7相邻的两个侧边对应。水平横梁7转动时，转轴7-1不动，与转轴7-1连接的安装块3位置不变。转轴7-1远离安装块3的一端与挡板8-2连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上下肢主被动康复机，其包括自上而下依次连接的显示器（1）、安装块（3）、第一升降装置（4）和底座（6）, 所述安装块（3）转动连接水平横梁（7），所述水平横梁（7）与上肢训练器（9）连接，所述第一升降装置（4）的下部与下肢训练器（10）连接；其特征在于：所述显示器（1）和所述安装块（3）之间设有旋转装置（2），所述水平横梁（7）上设有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）与上肢训练器（9）连接，所述第一升降装置（4）和所述底座（6）之间设有第二升降装置（5），所述第二升降装置（5）上设有与所述上肢训练器（9）同方向的下肢训练器（10）；

所述旋转装置（2）用于带动所述显示器（1）相对所述安装块（3）转动，所述伸缩装置（8）用于调节所述上肢训练器（9）和所述安装块（3）之间的距离，所述第一升降装置（4）用于调节所述上肢训练器（9）和所述下肢训练器（10）之间的高度，所述第二升降装置（5）用于调节所述下肢训练器（10）和所述底座（6）之间的高度。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述旋转装置（2）包括万向球（2-1）、连接杆（2-2）和顶丝（2-3）；所述万向球（2-1）设于所述安装块（3）内部，与所述安装块（3）转动连接，所述连接杆（2-2）一端与所述万向球的上部连接，另一端与所述显示器（1）连接，所述顶丝（2-3）穿过所述安装块（3）与所述万向球（2-1）接触。

3.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述第一升降装置（4）包括第一伸缩杆（4-1）、第一固定杆（4-2）以及用于驱动所述第一伸缩杆（4-1）相对所述第一固定杆（4-2）滑动的第一驱动机构；所述第一固定杆（4-2）呈底部密封的圆筒状；

所述第一固定杆（4-2）下部与所述第二升降装置（5）连接，上部与所述第一伸缩杆（4-1）滑动连接，所述第一伸缩杆（4-1）上部与所述安装块（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一旋钮和设置在所述第一固定杆（4-2）内部的第一支撑弹簧（4-3）、第一蜗轮（4-4）、第一蜗杆（4-5）；所述第一支撑弹簧（4-3）底部与所述第一固定杆（4-2）的内底部连接，上部与所述第一蜗杆（4-5）连接，所述第一蜗杆（4-5）的上部与所述第一伸缩杆（4-1）连接，所述第一蜗轮（4-4）与所述第一蜗杆（4-5）啮合，所述第一旋钮穿过所述第一蜗轮（4-4）的轴心。

5.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述第二升降装置（5）包括液压杆，所述液压杆上部与所述第一升降装置（4）的下部连接，下部与所述底座（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述伸缩装置（8）包括第二伸缩杆（8-1）、用于驱动所述第二伸缩杆（8-1）相对所述水平横梁（7）滑动的第二驱动机构；所述水平横梁（7）呈圆筒状；

所述第二伸缩杆（8-1）一端与所述水平横梁（7）滑动连接，另一端与所述上肢训练器（9）连接。

7.根据权利要求6所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二旋钮和设置在所述水平横梁（7）内部的挡板（8-2）、第二支撑弹簧（8-3）、第二蜗轮（8-4）、第二蜗杆（8-5）；所述挡板（8-2）固定设置于所述水平横梁（7）内部，所述第二支撑弹簧（8-3）一端与所述挡板（8-2）连接，另一端与所述第二蜗杆（8-5）的一端连接，所述第二蜗杆（8-5）的另一端与所述第二伸缩杆（8-1）连接，所述第二蜗轮（8-4）与所述第二蜗杆（8-5）啮合，所述第二旋钮穿过所述第二蜗轮（8-4）的轴心。

8.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述水平横梁（7）内部设有延伸至所述安装块（3）内部的转轴（7-1），所述转轴（7-1）与所述安装块（3）固定连接，与所述水平横梁（7）转动连接；所述转轴（7-1）的周向方向上设有若干个螺纹孔（7-2），任一所述螺纹孔（7-2）内设有与之配合的第三旋钮（7-3），所述第三旋钮（7-3）穿过所述水平横梁（7）。

9.根据权利要求8所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述转轴（7-1）的周向方向上设有两个间隔90°的螺纹孔（7-2），两个所述螺纹孔（7-2）分别与所述水平横梁（7）相邻的两个侧边对应。

10.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复机，其特征在于：所述安装块（3）上还设有扶手（11）。

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