CN113082501A - 一种皮肤疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮肤疏通装置，包含微型疏通器械和移动驱动机构，微型疏通器械具有工作区域，移动驱动机构带动微型疏通器械在工作区域中移动，微型疏通器械对皮肤进行疏通；移动驱动机构可以选择为矩阵式或回转式的驱动机构；本方案采用依靠程序控制的移动机构来代替人工控制，搭载微型针在目标皮肤表面选择药剂通道打开位置，具有通道数量可精确控制、分布样式可按需调配的优点，避免了人工操作不精确和易出错的问题。

Description

一种皮肤疏通装置

技术领域

本发明涉及一种表面处理装置，属于给药技术领域，具体地说是一种皮肤疏通装置。

背景技术

药物通常是通过可口服的丸剂或胶囊以固体形式施用。然而，许多生物药物由于在胃肠道中的降解和被肝脏的快速排除而不能以这种方式施用。用于液体形式药物的施用的另一种常用技术是通过使用金属皮下注射针的注射，这会对患者造成显著疼痛和不适。已探究了包括电穿孔、激光烧蚀、超声、热、离子电渗疗法以及化学增强剂的许多物理和化学技术来研发无痛经皮药物递送技术。人们发现，分子量高于500或直径大于1nm的分子很难穿透正常人的皮肤。进一步的研究表明，物质的经皮递送的关键屏障是约4-30微米厚的角质层，即皮肤的外层。实践中已在使用克服这种皮肤屏障的侵入性方法，如使用标准皮下注射针和注射器的皮内(intradermal；ID)注射、肌内 (intramuscular；IM)注射或皮下(subcutaneous；SC)注射。这些方法会造成疼痛并且需要熟练的专业人员。另外，这些方法可能造成针刺损伤。类似地，从患者抽取如血液的生物流体的当前方法遭受相同的缺点。

为了改善这类治疗剂和其它活性成分的皮肤穿透性，最近已研发出微型针来使角质层破裂并促进治疗剂和其它活性成分向表皮的递送。这些活性物质可随后穿过其余的表皮而扩散至真皮以便由血管和淋巴管吸收。

现有搭载微型针来使角质层破裂的设备，大部分只能手动操作，操作繁琐且效率较为低下。而且，出于药剂使用的精细化、定量化考虑，需要在固定面积的皮肤表面打开指定数量的药剂通道，并对这些药剂通道匹配对应的分布样式，而这个数量的具体值和分布样式因药剂类型、改善项目不同而不同。而手动操作很难保证药剂通道数量精确性和在分布样式上达到要求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种皮肤疏通装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种皮肤疏通装置，包括微型疏通器械和驱动机构，所述驱动机构设置有第一工作区域，所述微型疏通机构设置有第二工作区域;所述驱动机构能够驱动微型疏通器械移动，使得第二工作区域扫过第一工作区域的部分或者全部。

优选的，所述第一工作区域为圆形和/或第二工作区域是圆形。

优选的，当所述第一工作区域和第二工作区域均为圆形，所述第二工作区域的直径大于第一工作区域的半径。

优选的，所述驱动机构为行星齿轮机构，行星齿轮机构包含至少一个行星轮，所述微型疏通器械与行星轮配合。

优选的，所述行星齿轮机构包含行星轮驱动机构和转动疏通组件；所述行星轮驱动机构包含驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和齿圈，驱动电机带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮和齿圈啮合；所述转动疏通组件包含大转盘和小转盘，小转盘转动设置在大转盘上，大转盘与主动齿轮同轴，大转盘与小转盘不同轴，小转盘与从动齿轮配合，从动齿轮带动小转盘同步自转和公转，小转盘在公转的同时，带动大转盘转动，小转盘上装有所述的微型疏通器械。

优选的，所述行星轮驱动机构还包含轮架和摆臂，驱动电机和齿圈安装在轮架上，摆臂的两端分别与主动齿轮的转轴和从动齿轮的转轴铰接。

优选的，所述从动齿轮上设置有柱销，小转盘上设置有销孔，柱销与销孔配合。

优选的，还包含壳体，移动驱动机构设置在壳体中，壳体包含底座、前盖组件和后盖，前盖组件和后盖分别安装在底座的前侧和后侧。

优选的，所述底座具有握持部。

优选的，所述底座的后侧设置有控制板，控制板上设置有按键，后盖盖住控制板。

优选的，所述微型疏通器械包括微型针和纳米晶片。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的皮肤疏通装置，采用电动的移动机构来代替人工操作，避免了人工操作的不稳定性和位置不精确性；并且移动机构可以依靠程序自动化控制，使搭载微型针可以在目标皮肤表面选择药剂通道的打开位置；微型针的数量可以根据实际需要进行设置，移动机构的行动轨迹可以依据实际需要来设定，使皮肤疏通装置具有通道数量可精确控制、分布样式可按需调配的优点，避免了人工操作不精确和易出错的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种皮肤疏通装置的一种实施方式的立体图；

附图2为本发明所述的一种皮肤疏通装置的一种实施方式的分解图；

附图3为本发明所述的行星轮驱动机构和转动疏通组件的结构示意图；

附图4为本发明所述的一种皮肤疏通装置的另一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明所述的一种皮肤疏通装置，包括微型疏通器械和驱动机构，所述驱动机构具有第一工作区域，所述微型疏通机构具有第二工作区域;驱动机构能够驱动微型疏通器械移动，使得第二工作区域扫过第一工作区域的部分或者全部。

所述第一工作区域为圆形和/或第二工作区域是圆形、矩形或其他不规则形状。

当所述第一工作区域和第二工作区域均为圆形时，第二工作区域的直径大于第一工作区域的半径，可以实现微型疏通器械对需要疏通部位范围的全覆盖，对中心区域重点疏通。

所述的微型疏通器械可以采用现有的成熟产品，如微型针、微型针阵列、微型刀片、微型刀片阵列、微型刀具、微型刀具阵列以及功能性微阵列(FMAs)中的一种，现有的微型疏通器械一般具有纳米晶片和微型针，以保证体积微小化，微型疏通器械通过微型针来使角质层破裂，并促进治疗剂和其它活性成分向表皮递送。

其中，移动驱动机构可以选择为矩阵式或回转式的驱动机构，矩阵式可以采用XY双轴移动的方式，如附图4所示；也可以采用摆动机构和平移机构组合等方式，微型疏通器械Z轴疏通；回转式可以采用环形行星轮的自转公转移动方式，微型疏通器械Z轴疏通。

如图1-3所示，回转式的皮肤疏通装置，包含壳体、行星轮驱动机构和转动疏通组件；所述行星轮驱动机构和转动疏通组件安装在壳体中，壳体包含底座11、前盖组件12和后盖13；所述底座11具有符合人体工学的握持部14，握持部14呈前宽后窄的漏斗状结构，中间内凹，直径接近与成年人手握空状态的内径，便于人手握持；所述前盖组件12和后盖13分别安装在底座11的前侧和后侧，底座11的后侧设置有控制板15，控制板15上设置有按键16，后盖13盖住控制板15，并漏出按键16，便于人操作。

所述行星轮驱动机构包含驱动电机1、主动齿轮2、从动齿轮3、齿圈4、轮架7和摆臂8，驱动电机1和齿圈4安装在轮架7上，驱动电机1带动主动齿轮2转动，主动齿轮2作为太阳轮，从动齿轮3作为行星轮，从动齿轮3与主动齿轮2和齿圈4啮合，摆臂8的两端分别与主动齿轮2和从动齿轮3的转轴铰接。

所述转动疏通组件包含大转盘5和小转盘6，小转盘6转动设置在大转盘5上，小转盘6与从动齿轮3配合；所述从动齿轮3上设置有柱销9，小转盘6上设置有销孔10，柱销9与销孔10配合。

所述柱销9与从动齿轮3不同轴，从动齿轮3与小转盘6同轴，大转盘5与主动齿轮2和齿圈4同轴；所述前盖组件12为圆环结构，前盖组件12将大转盘5和轮架7卡合在底座11上，大转盘5可以相对于底座11转动设置，使小转盘6既可以随着大转盘5公转，又可以自转，小转盘6用于安装微型疏通器械，在转动的同时，微型疏通器械可以对皮肤进行疏通。

所述的转动疏通组件是作为行星轮驱动机构的导向和外辅助机构，可以理解为一个圆盘导向支架，帮助微型疏通器械稳定运行，保证微型疏通器械的循迹精确性。

回转式的皮肤疏通装置可以采用步进式控制或连续运动；步进式控制为每转动一定距离后停止，微型疏通器械进行一次疏通；连续的方式为装置持续转动，微型疏通器械进行高速的Z轴动作，以防止划伤皮肤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种皮肤疏通装置，其特征在于：包括微型疏通器械和驱动机构，所述驱动机构设置有第一工作区域，所述微型疏通机构设置有第二工作区域;所述驱动机构能够驱动微型疏通器械移动，使得第二工作区域扫过第一工作区域的部分或者全部。

2.根据权利要求1所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述第一工作区域为圆形和/或第二工作区域是圆形。

3.根据权利要求2所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述第一工作区域和第二工作区域均为圆形，所述第二工作区域的直径大于第一工作区域的半径。

4.根据权利要求1所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述驱动机构为行星齿轮机构，行星齿轮机构包含至少一个行星轮，所述微型疏通器械与行星轮配合。

5.根据权利要求4所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述行星齿轮机构包含行星轮驱动机构和转动疏通组件；所述行星轮驱动机构包含驱动电机（1）、主动齿轮（2）、从动齿轮（3）和齿圈（4），驱动电机（1）带动主动齿轮（2）转动，从动齿轮（3）与主动齿轮（2）和齿圈（4）啮合；所述转动疏通组件包含大转盘（5）和小转盘（6），小转盘（6）转动设置在大转盘（5）上，大转盘（5）与主动齿轮（2）同轴，大转盘（5）与小转盘（6）不同轴，小转盘（6）与从动齿轮（3）配合，从动齿轮（3）带动小转盘（6）同步自转和公转，小转盘（6）在公转的同时，带动大转盘（5）转动，小转盘（6）上装有所述的微型疏通器械。

6.根据权利要求5所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述行星轮驱动机构还包含轮架（7）和摆臂（8），驱动电机（1）和齿圈（4）安装在轮架（7）上，摆臂（8）的两端分别与主动齿轮（2）的转轴和从动齿轮（3）的转轴铰接。

7.根据权利要求5所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述从动齿轮（3）上设置有柱销（9），小转盘（6）上设置有销孔（10），柱销（9）与销孔（10）配合。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的皮肤疏通装置，其特征在于：还包含壳体，移动驱动机构设置在壳体中，壳体包含底座（11）、前盖组件（12）和后盖（13），前盖组件（12）和后盖（13）分别安装在底座（11）的前侧和后侧。

9.根据权利要求8所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述底座（11）具有握持部（14）。

10.根据权利要求8所述的皮肤疏通装置，其特征在于：所述底座（11）的后侧设置有控制板（15），控制板（15）上设置有按键（16），后盖（13）盖住控制板（15）。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的皮肤疏通装置，其特征在于，所述微型疏通器械包括微型针和纳米晶片。

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