CN113082262B - 一种智能消毒喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能消毒喷雾装置，包括智能消毒喷雾装置本体，智能消毒喷雾装置本体包括底座以及设置在底座上的消毒喷雾装置，底座的下表面固定设置有动力装置和锂电池板，锂电池板与动力装置电连接，动力装置向外延伸设置有多个固定杆，每个固定杆上均设置有机械腿，智能消毒喷雾装置本体通过机械腿进行行走，智能消毒喷雾装置本体还包括溶液存储容器、第一平台、第二平台以及方向控制机构，溶液存储容器设置在底座的上表面，第一平台设置在溶液存储容器的上方，第二平台通过支撑柱设置在第一平台的上方，消毒喷雾装置通过方向控制机构设置在第二平台的上方。本发明具有操作简单、省时省力且安全高效的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能消毒喷雾装置。
背景技术
目前，在各种流行性和传染性疾病的预防控制程序中，喷雾杀菌消毒是一种常用的消毒防疫措施，但传统的方法大多采用人工的方式，不仅不能达到喷雾全覆盖，而且对于消毒人员有着被感染的风险，劳动强度大且不能覆盖到所有地区，很难保证很好的杀菌效果，同时还会造成大量的药物浪费。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种操作简单、省时省力且安全高效的智能消毒喷雾装置。
本发明的技术方案是这样的：
一种智能消毒喷雾装置，包括智能消毒喷雾装置本体，所述智能消毒喷雾装置本体包括底座以及设置在所述底座上的消毒喷雾装置，所述底座的下表面固定设置有动力装置和锂电池板，所述锂电池板与所述动力装置电连接，所述动力装置向外延伸设置有多个固定杆，每个所述固定杆上均设置有机械腿，所述智能消毒喷雾装置本体通过机械腿进行行走，所述智能消毒喷雾装置本体还包括溶液存储容器、第一平台、第二平台以及方向控制机构，其中：所述溶液存储容器设置在所述底座的上表面，所述第一平台通过多个支架设置在所述溶液存储容器的上方，所述第二平台通过多个支撑柱设置在所述第一平台的上方，且所述第二平台在所述第一平台的驱动下进行转动，所述消毒喷雾装置通过所述方向控制机构设置在所述第二平台的上方。
所述动力装置向外延伸设置有四个固定杆，每个所述固定杆均通过滚动轴承与所述机械腿的上端连接。
多个所述支架为四个支架，每个所述支架的下端与所述底座固定连接，且每个所述支架的上端与第一平台的外侧壁固定连接。
所述第一平台中设置有驱动电机，所述驱动电机上端的输出轴上固定设置有第一齿轮，所述第二平台的下表面向下延伸设置有连接柱，所述连接柱的下端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合传动，所述连接柱上套设有平面推力轴承，所述支撑柱的下端与所述第一平台的上表面固定连接，且所述支撑柱的上端与所述平面推力轴承的下表面固定连接。
所述方向控制机构包括方向控制圆环、方向控制连杆以及连接柱，所述方向控制连杆的形状为L形，所述方向控制连杆的一端设置有连接凸部，所述方向控制圆环的内侧壁设置有连接凹槽，所述连接凸部转动连接在所述连接凹槽中，所述方向控制连杆的一端通过所述连接凸部与所述连接凹槽的配合与所述方向控制圆环活动连接，所述方向控制连杆的另一端通过第一吸盘固定设置在所述连接柱的外侧壁。
还包括多个伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定设置在所述第一平台的上表面，且所述伸缩杆的上端固定设置在所述方向控制圆环的下表面，所述方向控制圆环在所述伸缩杆的作用下进行上升或下降的运动。
还包括多个支撑部件，每个所述支撑部件的一端均通过第二吸盘固定设置在所述第二平台的上表面，且每个所述支撑部件的另一端通过连接轴与所述连接柱上设置的连接孔活动连接。
所述消毒喷雾装置包括消毒喷雾装置本体，所述消毒喷雾装置本体固定设置在所述连接柱的上表面，所述溶液存储容器上设置有输液管，所述输液管的下端与所述溶液存储容器的出液口相连通，所述输液管的上端依次贯穿第一平台、方向控制圆环和连接柱与所述消毒喷雾装置本体内部的空腔相连通，所述消毒喷雾装置本体的一端设置有风机，所述风机的出风口与所述空腔相连通，所述消毒喷雾装置本体的另一端设置有喷雾管，所述喷雾管与所述空腔相连通。
还包括输液泵，所述连接柱的外侧壁下部向外延伸设置有支撑板，所述输液泵固定设置在支撑板上，且所述输液泵与所述输液管相连通。
还包括机械手，所述机械手的一端设置在所述动力装置上，且所述机械手的另一端设置有夹具，所述机械手在动力装置的驱动下通过所述夹具来夹取物体。
本发明具有以下优点和有益效果：本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，其包括智能消毒喷雾装置本体，所述智能消毒喷雾装置本体包括底座以及设置在所述底座上的消毒喷雾装置，所述底座的下表面固定设置有动力装置和锂电池板，所述锂电池板与所述动力装置电连接，所述动力装置向外延伸设置有多个固定杆，每个所述固定杆上均设置有机械腿，所述智能消毒喷雾装置本体通过机械腿进行行走，所述智能消毒喷雾装置本体还包括溶液存储容器、第一平台、第二平台以及方向控制机构，其中：所述溶液存储容器设置在所述底座的上表面，所述第一平台通过多个支架设置在所述溶液存储容器的上方，所述第二平台通过多个支撑柱设置在所述第一平台的上方，且所述第二平台在所述第一平台的驱动下进行转动，所述消毒喷雾装置通过所述方向控制机构设置在所述第二平台的上方；本发明通过设置的机械腿，具有移动方便且使用灵活性极高的特点，能适应许多室内和室外以及人力不宜到达的地区；同时，通过设置的机械手，还能够适应突发事件；另外，本发明还能够代替人工操作进行喷雾消毒，具有省时省力、安全高效且功能全面的特点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置的立体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置去掉机械腿、动力装置和锂电池板后的立体结构示意图。
图3为本发明实施例提供的底座、第一平台、溶液存储容器以及平面推力轴承相配合的立体结构示意图。
图4为本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置去掉机械腿的立体结构示意图。
图5为本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置去掉机械腿、动力装置和锂电池板后的主视结构示意图。
图6为本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置去掉机械腿、动力装置和锂电池板后的分解结构示意图。
图7为本发明实施例提供的底座、第一平台、溶液存储容器以及平面推力轴承相配合的分解结构示意图。
图8为本发明实施例提供的连接柱、方向控制连杆以及支撑部件相配合的分解结构示意图。
图9为本发明实施例提供的消毒喷雾装置的主视结构示意图。
图10为本发明实施例提供的消毒喷雾装置的剖视结构示意图。
图11为本发明实施例提供的支撑部件的放大立体结构示意图。
图12为本发明实施例提供的动力装置的放大立体结构示意图。
图13为本发明实施例提供的连接柱的放大立体结构示意图。
图14为本发明实施例提供的机械手的放大立体结构示意图。
图15为本发明实施例提供的机械腿的放大立体结构示意图。
图16为本发明实施例提供的固定部、第二支撑柱以及脚掌相配合的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图16所示：为本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，包括智能消毒喷雾装置本体100，所述智能消毒喷雾装置本体100包括底座101以及设置在所述底座101上的消毒喷雾装置300，所述底座101的下表面固定设置有动力装置102和锂电池板103，所述锂电池板103与所述动力装置102电连接，所述动力装置102向外延伸设置有多个固定杆104，每个所述固定杆104上均设置有机械腿200，所述智能消毒喷雾装置本体100通过机械腿200进行行走，所述智能消毒喷雾装置本体100还包括溶液存储容器105、第一平台106、第二平台107以及方向控制机构，其中：所述溶液存储容器105设置在所述底座101的上表面，所述第一平台106通过多个支架108设置在所述溶液存储容器105的上方，所述第二平台107通过多个支撑柱109设置在所述第一平台106的上方，且所述第二平台在107所述第一平台106的驱动下进行转动，所述消毒喷雾装置300通过所述方向控制机构设置在所述第二平台107的上方。
所述动力装置102向外延伸设置有四个固定杆104，每个所述固定杆104均通过滚动轴承110与所述机械腿200的上端连接。
多个所述支架108为四个支架108，每个所述支架108的下端与所述底座101固定连接，且每个所述支架108的上端与第一平台106的外侧壁固定连接。通过上述设计，也即通过设置四个支架108，可使第一平台106牢固可靠的设置在底座101的上方；同时溶液存储容器105设置在底座101的上表面且位于四个支架108形成的保护区域，进而可对溶液存储容器105形成一定程度的保护，安可靠性得到提升。
所述第一平台106中设置有驱动电机111，所述驱动电机111上端的输出轴112上固定设置有第一齿轮113，所述第二平台107的下表面向下延伸设置有连接柱114，所述连接柱114的下端设置有第二齿轮115，所述第二齿轮115与第一齿轮113相啮合传动，所述连接柱114上套设有平面推力轴承116，所述支撑柱109的下端与所述第一平台106的上表面固定连接，且所述支撑柱109的上端与所述平面推力轴承116的下表面固定连接。具体的，所述第一平台106的形状为圆柱体，所述第一平台106上设置有第一安装孔117，所述第一安装孔117由第一平台106的上表面内凹形成，所述驱动电机111设置在第一安装孔117中，且驱动电机111的上端位于所述第一安装孔117的上方，进而提高驱动电机111与第一平台106相结合的牢固性；所述第一平台106的外侧壁设置有第二安装孔118，所述支架108的下端通过紧固螺栓固定设置在所述底座101的上表面，且支架108的上端安装在第二安装孔118中，从而可使第一平台106通过多个支架108牢固设置在底座101的上方。另外，支撑柱109的数量可选择四个，所述支撑柱109的下端可通过紧固螺栓设置在所述底座101的上表面，且支撑柱109的上端与平面推力轴承116的下表面固定连接，从而达到使平面推力轴承116的下表面通过多个支撑柱109固定设置在第一平台106的上方。
同时，所述第二平台107的形状为圆柱体，且第二平台107的高度低于第一平台106的高度；第二平台107的下表面沿中心轴线的位置向下延伸设置有连接柱114，所述连接柱114的形状为圆柱体；由于连接柱114与第二平台107为一体成型，因此可提高连接柱114与第二平台107相结合的牢固性，安全可靠性得到进一步的提升；另外，平面推力轴承116套设在连接柱114上且围绕连接柱114自由转动，连接柱114的下端设置有第二齿轮115，所述第二齿轮115与第一齿轮113相配合，也即驱动电机111通过第一齿轮113与第二齿轮115的配合以带动第二平台107转动，且第二齿轮115与连接柱114为一体成型，可使第二齿轮115与连接柱114相结合的更加牢固，继而达到提高使用寿命的目的。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，所述方向控制机构包括方向控制圆环120、方向控制连杆121以及连接柱122，所述方向控制连杆120的形状为L形，所述方向控制连杆121的一端设置有连接凸部123，所述方向控制圆环120的内侧壁设置有连接凹槽(图中未示出)，所述连接凸部123转动连接在所述连接凹槽中，也即连接凸部123设置在连接凹槽中且与其活动连接，同时连接凸部123的形状可设计为球形且表面打磨光滑，以更好的与连接凹槽相配合，进而可使连接凸部123在连接凹槽中自由转动；另外，由于连接凸部123与方向控制连杆121为一体成型，所以可提高连接凸部123与方向控制连杆121相结合的牢固性；所述方向控制连杆121的一端通过所述连接凸部123与所述连接凹槽的配合与所述方向控制圆环120活动连接，所述方向控制连杆121的另一端通过第一吸盘124固定设置在所述连接柱122的外侧壁。通过上述设计，也即方向控制连杆121的一端与所述方向控制圆环120活动连接，且方向控制连杆121的另一端通过第一吸盘124与连接柱122固定连接，从而通过所述方向控制圆环120控制所述连接柱122的方位调整。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，还包括多个伸缩杆130，所述伸缩杆130的下端固定设置在所述第一平台106的上表面，且所述伸缩杆130的上端固定设置在所述方向控制圆环120的下表面，所述方向控制圆环120在所述伸缩杆130的作用下进行上升或下降的运动。通过上述设计，也即通过伸缩杆130控制所述方向控制圆环120的上升和下降，同时由于所述方向控制圆环120通过方向控制连杆121与连接柱122相连，进而通过方向控制圆环120的上升或下降，可使连接柱122进行活动，以达到调节连接柱122的方位或角度的目的。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，还包括多个支撑部件140，每个所述支撑部件140的一端均通过第二吸盘141固定设置在所述第二平台107的上表面，且每个所述支撑部件140的另一端通过连接轴142与所述连接柱122的外侧壁上设置的连接孔143活动连接。具体的，所述支撑部件140包括第一支撑杆144和第二支撑杆145，所述第二吸盘141固定设置在所述第一支撑杆144的下端，所述第一支撑杆144的侧壁上部通过安装轴147与第二支撑杆145的一端活动连接，所述连接轴142竖直固定设置在所述第二支撑杆145的另一端，另外，第一支撑杆144的上端通连接件146与第二支撑杆145靠近连接轴142的一端上部连接；同时，所述连接柱122的外侧壁下部设置有定位凹槽153，所述连接孔143沿竖直方向设置在定位凹槽153中，所述安装轴147沿竖直方向设置在所述连接孔143中，因此连接柱122通过多个所述支撑部件140设置在所述第二平台107的上方，且连接柱122与支撑部件140的一端活动连接，也即连接柱122与支撑部件140中第二支撑杆145的右端通过连接轴142与连接孔143的配合活动连接；同时，由于所述连接柱122的前侧面和后侧面分别通过所述方向控制连杆121与方向控制圆环120连接，当伸缩杆130在上升或下降的时候，以带动方向控制圆环120向上运动(也即上升)或向下运动(也即下降)，进而通过方向控制连杆121带动连接柱122进行摆动，因此所述连接柱122相对第二平台107的角度可进行调节。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，所述消毒喷雾装置300包括消毒喷雾装置本体301，所述消毒喷雾装置本体301固定设置在所述连接柱122的上表面，所述溶液存储容器105上设置有输液管150，所述输液管150的下端与所述溶液存储容器105的出液口161相连通，所述输液管150的上端依次贯穿第一平台106上的第一通孔162、方向控制圆环120内部的平面推力轴承116及第二平台107上的第二通孔163和连接柱122上的第三通孔164与所述消毒喷雾装置本体301内部的空腔302相连通，所述消毒喷雾装置本体301的一端设置有风机303，所述风机303的出风口与所述空腔302相连通，所述消毒喷雾装置本体301的另一端设置有喷雾管304，所述喷雾管304与所述空腔302相连通。具体的，所述消毒喷雾装置本体301的底端设置有进液口305，所述进液口305与所述空腔302相连通，所述输液管150的上端与所述进液口305相连接，进而可使溶液存储容器105中的消毒液通过输液管150输送至所述消毒喷雾装置本体301中的空腔302内，当消毒液经进液口305进入空腔302内部时，通过与所述空腔302相连通的风机303的作用，消毒液形成喷雾并从喷雾管喷出以进行消毒。
同时，由于消毒喷雾装置本体301固定设置在连接柱122的上表面，而连接柱122通过多个支撑部件140设置在所述第二平台107的上方，所述支撑部件140的一端也即第二支撑杆145的右端通过连接轴142与连接孔143的配合与连接柱122活动连接，且支撑部件140的另一端也即第一支撑杆145的下端通过第二吸盘141与第二平台107固定连接，同时，第一齿轮113在所述驱动电机111驱动下进行转动，进而带动与其相啮合的第二齿轮115进行转动，以达到进一步带动第二平台107转动的目的，因此，第二平台107在所述平面推力轴承116的上方跟随第二齿轮115一起转动，继而带动位于第二平台107上的消毒喷雾装置300进行转动，当消毒喷雾装置300进行喷雾消毒时，方便调节喷雾管304的方向；同时，通过方向控制圆环120和方向控制连杆121的配合，通过连接柱122可使喷雾管304的出口方向向上移动或向下移动，也即喷雾管304的出口方向也可随时调节，因此喷雾消毒的方位可随时调整，具有使用方便且操作简单的特点。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，还包括输液泵151，所述连接柱122的外侧壁下部向外延伸设置有支撑板152，所述输液泵151固定设置在支撑板152上，且所述输液泵151与所述输液管150相连通。通过上述设计，由于支撑板152与连接柱122为一体成型，进而可提高支撑板152与连接柱122相结合的牢固性，同时输液泵151可通过紧固螺栓固定设置在支撑板152上，安全可靠性得到提升。另外，输液泵151与所述输液管150相连通，也即通过输液泵151将溶液存储容器105中的消毒液经输液管150输送至消毒喷雾装置本体301中的空腔302中。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，还包括机械手400，所述机械手400的一端设置在所述动力装置102上，且所述机械手400的另一端设置有夹具404，所述机械手400通过所述夹具404来夹取物体。具体的，所述机械手400包括第一连接杆401、第二连接杆402以及第三连接杆403，其中，所述第一连接杆401的一端固定设置在所述动力装置102上，所述第一连接杆401的另一端与所述第二连接杆402的一端转动连接，所述第二连杆402的另一端与所述第三连接杆403的一端转动连接，且所述第三连接杆403的另一与所述夹具404固定连接。
本发明实施例提供的智能消毒喷雾装置，上述机械腿200包括相互平行设置的第一固定板201和第二固定板202，所述第一固定板201与第二固定板202之间设置有第一支撑柱203，所述第一固定板201的上端和第二固定板202的上端均设置有滚动轴承204，所述第一固定板201的上端和第二固定板202通过所述滚动轴承204安装在所述固定杆104上；所述第一固定板201的上部设置有第一安装部205，所述第一安装部205上设置有第一连接块221，所述第一连接块221中设置有第一固定孔(图中未示出)；还包括丝杆208，所述丝杆208上端转动连接在第一固定孔22，且所述丝杆208的上端与位于所述第一连接块221上方的第一滑轮206固定连接；所述丝杆208上设置有滑块220，所述第二固定板202的上部设置有第二安装部207，所述第二安装部207的下表面固定设置有伺服电机209，所述第二安装部207的上方设置有第二滑轮210，所述伺服电机209的输出轴与所述第二滑轮210固定连接，所述第二滑轮210通过皮带211与第一滑轮206连接，也即所述伺服电机209驱动第二滑轮210转动，所述第二滑轮210通过皮带211带动第一滑轮206转动，同时第一滑轮206带动丝杆208转动；所述第一固定板201的下端设置有第三安装部213，所述第三安装部213上设置有第二连接块222，所述第二连接块222上设置有第二固定孔(图中未示出)，所述丝杆208的下端转动连接在所述第二固定孔中；所述第二固定板202的下端设置有第四安装部(图中未示出)，所述第三安装部213和第四安装部之间设置固定部223，所述固定部223通过连接轴225与第三安装部213和第四安装部活动连接，所述固定部223上固定设置有第二支撑柱224，所述第二支撑柱224的下端设置有脚掌226，所述第二支撑柱224上套设有保护套227，所述保护套227的上部一侧通过第一连杆228与所述滑块220的一侧连接，且所述保护套227的上部另一侧通过第二连杆229与所述滑块220的另一侧连接，也即滑块220在丝杆208的带动下向上或向下运动的过程中，所述保护套227在第一连杆228和第二连杆229的作用下带动第二支撑柱224以及脚掌226向前移动，进而完成机械腿向前移动，因此，达到使所述智能消毒喷雾装置本体100通过机械腿200进行行走的目的。同时，机械腿200也即第一固定板201和第二固定板202的外部还可设置防护罩230，以对机械腿200也即第一固定板201和第二固定板202进行保护，安全可靠性得到一定程度的提升。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种智能消毒喷雾装置，其特征在于：包括智能消毒喷雾装置本体，所述智能消毒喷雾装置本体包括底座以及设置在所述底座上的消毒喷雾装置，所述底座的下表面固定设置有动力装置和锂电池板，所述锂电池板与所述动力装置电连接，所述动力装置向外延伸设置有多个固定杆，每个所述固定杆上均设置有机械腿，所述智能消毒喷雾装置本体通过机械腿进行行走，所述智能消毒喷雾装置本体还包括溶液存储容器、第一平台、第二平台以及方向控制机构，其中：所述溶液存储容器设置在所述底座的上表面，所述第一平台通过多个支架设置在所述溶液存储容器的上方，所述第二平台通过多个支撑柱设置在所述第一平台的上方，且所述第二平台在所述第一平台的驱动下进行转动，所述消毒喷雾装置通过所述方向控制机构设置在所述第二平台的上方；
所述第一平台中设置有驱动电机，所述驱动电机上端的输出轴上固定设置有第一齿轮，所述第二平台的下表面向下延伸设置有连接柱，所述连接柱的下端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合传动，所述连接柱上套设有平面推力轴承，所述支撑柱的下端与所述第一平台的上表面固定连接，且所述支撑柱的上端与所述平面推力轴承的下表面固定连接；
所述方向控制机构包括方向控制圆环、方向控制连杆以及连接柱，所述方向控制连杆的形状为L形，所述方向控制连杆的一端设置有连接凸部，所述方向控制圆环的内侧壁设置有连接凹槽，所述连接凸部转动连接在所述连接凹槽中，所述方向控制连杆的一端通过所述连接凸部与所述连接凹槽的配合与所述方向控制圆环活动连接，所述方向控制连杆的另一端通过第一吸盘固定设置在所述连接柱的外侧壁；
还包括多个伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定设置在所述第一平台的上表面，且所述伸缩杆的上端固定设置在所述方向控制圆环的下表面，所述方向控制圆环在所述伸缩杆的作用下进行上升或下降的运动；
还包括多个支撑部件，每个所述支撑部件的一端均通过第二吸盘固定设置在所述第二平台的上表面，且每个所述支撑部件的另一端通过连接轴与所述连接柱上设置的连接孔活动连接；所述支撑部件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二吸盘固定设置在所述第一支撑杆的下端，所述第一支撑杆的侧壁上部通过安装轴与第二支撑杆的一端活动连接，所述连接轴竖直固定设置在所述第二支撑杆的另一端，第一支撑杆的上端通连接件与第二支撑杆靠近连接轴的一端上部连接；同时，所述连接柱的外侧壁下部设置有定位凹槽，所述连接孔沿竖直方向设置在定位凹槽中，所述安装轴沿竖直方向设置在所述连接孔中；
所述消毒喷雾装置包括消毒喷雾装置本体，所述消毒喷雾装置本体固定设置在所述连接柱的上表面，所述溶液存储容器上设置有输液管，所述输液管的下端与所述溶液存储容器的出液口相连通，所述输液管的上端依次贯穿第一平台、方向控制圆环和连接柱与所述消毒喷雾装置本体内部的空腔相连通，所述消毒喷雾装置本体的一端设置有风机，所述风机的出风口与所述空腔相连通，所述消毒喷雾装置本体的另一端设置有喷雾管，所述喷雾管与所述空腔相连通；
所述机械腿包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设置有第一支撑柱，所述第一固定板的上端和第二固定板的上端均设置有滚动轴承，所述第一固定板的上端和第二固定板通过所述滚动轴承安装在所述固定杆上；所述第一固定板的上部设置有第一安装部，所述第一安装部上设置有第一连接块，所述第一连接块中设置有第一固定孔；
还包括丝杆，所述丝杆上端转动连接在第一固定孔，且所述丝杆的上端与位于所述第一连接块上方的第一滑轮固定连接；所述丝杆上设置有滑块，所述第二固定板的上部设置有第二安装部，所述第二安装部的下表面固定设置有伺服电机，所述第二安装部的上方设置有第二滑轮，所述伺服电机的输出轴与所述第二滑轮固定连接，所述第二滑轮通过皮带与第一滑轮连接。
2.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置，其特征在于，所述动力装置向外延伸设置有四个固定杆，每个所述固定杆均通过滚动轴承与所述机械腿的上端连接。
3.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置，其特征在于，多个所述支架为四个支架，每个所述支架的下端与所述底座固定连接，且每个所述支架的上端与第一平台的外侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置，其特征在于，还包括输液泵，所述连接柱的外侧壁下部向外延伸设置有支撑板，所述输液泵固定设置在支撑板上，且所述输液泵与所述输液管相连通。
5.根据权利要求1所述的智能消毒喷雾装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手的一端设置在所述动力装置上，且所述机械手的另一端设置有夹具，所述机械手在动力装置的驱动下通过所述夹具来夹取物体。
6.根据权利要求5所述的智能消毒喷雾装置，其特征在于，所述机械手包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的一端固定设置在所述动力装置上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端转动连接，且所述第三连接杆的另一端与所述夹具固定连接。
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