CN113081798A - 一种自动按摩机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动按摩机器人，所述自动按摩机器人包括上壳体及与所述上壳体可拆卸连接的下壳体；所述上壳体的内侧等距安装有多个顶动按摩机构，所述上壳体内位于所述顶动按摩机构远离所述下壳体的一侧可拆卸安装有隔板，且所述隔板上设置有用于所述顶动按摩机构突出的通孔；所述下壳体的内侧设置有送风组件，所述送风组件通过设置在所述上壳体及所述下壳体上的连通组件与设置于所述隔板上的多个吐气孔连通；所述上壳体上还铰接有多个滚动按摩机构，当所述滚动按摩机构转动至所述上壳体内时，位于所述隔板远离所述顶动按摩机构的一侧且不与所述隔板接触，并保持水平放置状态；所述自动按摩机器人还包括控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及护理相关技术领域，具体是一种自动按摩机器人。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。
现有的按摩机器人，尤其对使用者进行足部按摩时，仅采用单一的震动按摩方式进行按摩处理，功能单一，无法满足现在的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动按摩机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动按摩机器人，所述自动按摩机器人包括上壳体及与所述上壳体可拆卸连接的下壳体；
所述上壳体的内侧等距安装有多个顶动按摩机构，所述上壳体内位于所述顶动按摩机构远离所述下壳体的一侧可拆卸安装有隔板，且所述隔板上设置有用于所述顶动按摩机构突出的通孔；
所述下壳体的内侧设置有送风组件，所述送风组件通过设置在所述上壳体及所述下壳体上的连通组件与设置于所述隔板上的多个吐气孔连通；
所述上壳体上还铰接有多个滚动按摩机构，当所述滚动按摩机构转动至所述上壳体内时，位于所述隔板远离所述顶动按摩机构的一侧且不与所述隔板接触，并保持水平放置状态；
所述自动按摩机器人还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述顶动按摩机构、送风组件及所述滚动按摩机构运动。
作为本发明进一步的方案：所述滚动按摩机构包括铰接在所述上壳体上的连接腔及固定在所述连接腔上且与所述连接腔相互垂直的安装框架，所述安装框架的内侧转动安装有多个按摩辊，所述按摩辊的转轴通过传动组件与安装在所述连接腔内的电机输出轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括嵌入在所述安装框架内且与所述安装框架转动连接的传动轴，所述传动轴的一端通过第一传动带与所述电机的输出轴转动连接，另一端通过第二传动带与所述按摩辊的转轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连通组件包括设置在所述下壳体上且与所述送风组件出风口连通的缓冲腔及贯穿所述下壳体且与所述缓冲腔内侧连通的出气孔；
还包括设置在所述上壳体上的导气孔，当所述上壳体与所述下壳体连接后，所述导气孔与所述出气孔连通，且当所述隔板安装在所述上壳体内时，所述导气孔与所述隔板上的吐气孔连通。
作为本发明再进一步的方案：所述顶动按摩机构包括安装在所述上壳体上的外壳及活动安装在所述外壳内且固定有按摩顶杆的活塞，所述活塞由设置在所述外壳内的电磁驱动组件驱动做往复运动；
所述外壳与所述上壳体之间还设置有用于控制所述活塞移动范围的行程限位组件；
所述外壳远离所述上壳体的一侧可拆卸安装有上盖，所述上盖的内侧设置有力度调节机构，所述力度调节机构用于控制所述按摩顶杆的冲击速度。
作为本发明再进一步的方案：所述电磁驱动组件包括固定在所述外壳的内侧用于对所述活塞进行驱动移动的第二电磁铁，所述按摩顶杆贯穿所述第二电磁铁，且位于所述第二电磁铁及所述活塞之间的所述按摩顶杆上套设有两端分别与所述第二电磁铁及所述活塞抵接的第二弹性件。
作为本发明再进一步的方案：所述行程限位组件包括固定在所述活塞上的限位凸起扣及与所述限位凸起扣适配的限位活塞，所述限位活塞滑动安装在与所述上壳体固定的U型架内，且通过第一弹性件与固定在所述U型架内的第一电磁铁连接。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳上设置有导气孔，当所述上盖安装在所述外壳内时，设置在所述上盖上的通槽与所述导气孔连通，所述力度调节机构安装在设置于所述上盖上的安装腔内，且与所述通槽适配，以改变所述通槽的通过面积。
作为本发明再进一步的方案：所述力度调节机构包括滑动安装在所述安装腔内的排气活塞，所述排气活塞通过第三弹性件与安装在所述安装腔内的第三电磁铁连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，设置的滚动按摩机构置于上壳体内后，可实现对使用者脚底进行滚动按摩，同时配合送风组件通过连通组件从吐气孔排出的气体提高按摩舒适度，当滚动按摩机构转出上壳体时，可通过控制系统控制顶动按摩机构对使用者进行按摩，本申请功能性强，可实现不同的按摩方式，适用范围广。
附图说明
图1为自动按摩机器人的结构示意图。
图2为自动按摩机器人另一角度的结构示意图。
图3为自动按摩机器人在去除隔板后的结构示意图。
图4为自动按摩机器人在去除隔板后另一角度的结构示意图。
图5为自动按摩机器人中上壳体的结构示意图。
图6为自动按摩机器人中上壳体另一角度的结构示意图。
图7为自动按摩机器人中下壳体的结构示意图。
图8为自动按摩机器人中下壳体的正视图。
图9为自动按摩机器人中下壳体的后视图。
图10为自动按摩机器人中滚动按摩机构的结构示意图。
图11为自动按摩机器人中滚动按摩机构的正视图。
图12为自动按摩机器人中顶动按摩机构的结构示意图。
图13为自动按摩机器人中顶动按摩机构另一角度的结构示意图。
图14为自动按摩机器人中顶动按摩机构在去除外壳后的结构示意图。
图15为自动按摩机器人中顶动按摩机构的结构爆炸图。
图16为自动按摩机器人中上盖的结构示意图。
图中：1-上壳体、101-导气孔、2-下壳体、201-缓冲腔、202-出气孔、3-滚动按摩机构、301-安装框架、302-连接腔、303-电机、304-第一传动带、305-传动轴、306-第二传动带、307-按摩辊、4-隔板、5-吐气孔、6-底板、7-顶动按摩机构、701-外壳、702-按摩顶杆、703-导气孔、704-U型架、705-第一电磁铁、706-第一弹性件、707-限位活塞、708-限位凸起扣、709第二电磁铁、710-第二弹性件、711-活塞、712-第三电磁铁、713-第三弹性件、714-排气活塞、715-上盖、716-安装腔、717-通槽、8-气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动按摩机器人，所述自动按摩机器人包括上壳体1及与所述上壳体1可拆卸连接的下壳体2；
所述上壳体1的内侧等距安装有多个顶动按摩机构7，所述上壳体1内位于所述顶动按摩机构7远离所述下壳体2的一侧可拆卸安装有隔板4，且所述隔板4上设置有用于所述顶动按摩机构7突出的通孔；
所述下壳体2的内侧设置有送风组件，所述送风组件通过设置在所述上壳体1及所述下壳体2上的连通组件与设置于所述隔板4上的多个吐气孔5连通；
所述上壳体1上还铰接有多个滚动按摩机构3，当所述滚动按摩机构3转动至所述上壳体1内时，位于所述隔板4远离所述顶动按摩机构7的一侧且不与所述隔板4接触，并保持水平放置状态；
所述自动按摩机器人还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述顶动按摩机构7、送风组件及所述滚动按摩机构3运动。
设置的滚动按摩机构3置于上壳体1内后，可实现对使用者脚底进行滚动按摩，同时配合送风组件通过连通组件从吐气孔5排出的气体提高按摩舒适度，当滚动按摩机构3转出上壳体1时，可通过控制系统控制顶动按摩机构7对使用者进行按摩，本申请功能性强，可实现不同的按摩方式，适用范围广。
其中，需要说明的是，送风组件包括安装在所述下壳体2内的气泵8，气泵8的出风口与连通组件连通，当然，气泵8的具体数量可根据需求进行选择，在本申请中，优选设置为两个，还需要说明的是，为了实现气泵8的保护，所述下壳体2上还安装有底板6。
上述所述的控制系统，主要用于控制滚动按摩机构3及顶动按摩机构7工作，其为简单的控制系统，可实现多个滚动按摩机构3或多个顶动按摩机构7的单一控制，采用现有的智能控制器即可实现，本申请对此不再进行赘述。
请参阅图10和图11，所述滚动按摩机构3包括铰接在所述上壳体1上的连接腔302及固定在所述连接腔302上且与所述连接腔302相互垂直的安装框架301，所述安装框架301的内侧转动安装有多个按摩辊307，所述按摩辊307的转轴通过传动组件与安装在所述连接腔302内的电机303输出轴转动连接。
设置的电机303工作时通过传动组件带动按摩辊307转动，从而实现对使用者的脚部进行按摩，其中，需要说明的是，所述按摩辊307上套设有橡胶套，且橡胶套上等距安装有多个凸起，且相邻两个按摩辊307的转轴可通过传动带转动连接，以实现多个按摩辊307的同步转动，当然也可采用相互啮合的齿轮实现多个按摩辊307在转动的同时保持转动方向不同。
所述传动组件包括嵌入在所述安装框架301内且与所述安装框架301转动连接的传动轴305，所述传动轴305的一端通过第一传动带304与所述电机303的输出轴转动连接，另一端通过第二传动带306与所述按摩辊307的转轴转动连接。
当电机303工作时通过第一传动带304带动传动轴305转动，当传动轴305转动时通过第二传动带306带动其中一个按摩辊307转动，以实现传动需求。
请参阅图5-9，所述连通组件包括设置在所述下壳体2上且与所述送风组件出风口连通的缓冲腔201及贯穿所述下壳体2且与所述缓冲腔201内侧连通的出气孔202；
还包括设置在所述上壳体1上的导气孔101，当所述上壳体1与所述下壳体2连接后，所述导气孔101与所述出气孔202连通，且当所述隔板4安装在所述上壳体1内时，所述导气孔101与所述隔板4上的吐气孔5连通。
请参阅图12-16，所述顶动按摩机构7包括安装在所述上壳体1上的外壳701及活动安装在所述外壳701内且固定有按摩顶杆702的活塞711，所述活塞711由设置在所述外壳701内的电磁驱动组件驱动做往复运动；
所述外壳701与所述上壳体1之间还设置有用于控制所述活塞711移动范围的行程限位组件；
所述外壳701远离所述上壳体1的一侧可拆卸安装有上盖715，所述上盖715的内侧设置有力度调节机构，所述力度调节机构用于控制所述按摩顶杆702的冲击速度。
通过设置的电磁驱动组件驱动活塞711在外壳701内往复性移动，从而带动按摩顶杆702往复移动，以实现按摩作用，设置的行程限位组件以限制活塞711的运动行程，从而实现按摩顶杆702的运动行程，从而控制按摩顶杆702的伸缩高度。
所述电磁驱动组件包括固定在所述外壳701的内侧用于对所述活塞711进行驱动移动的第二电磁铁709，所述按摩顶杆702贯穿所述第二电磁铁709，且位于所述第二电磁铁709及所述活塞711之间的所述按摩顶杆702上套设有两端分别与所述第二电磁铁709及所述活塞711抵接的第二弹性件710。
设置的第二电磁铁709在控制系统的作用下往复性通断电，以实现对活塞711的吸引或放松，当第二电磁铁709断电时，活塞711在第二弹性件710的作用下复位，从而实现按摩顶杆702的往复运动，其中，需要说明的是，所述活塞711采用金属材质制成，可在第二电磁铁709通电的作用下进行吸引，还需要说明的是，上述所述的第二弹性件710优选为弹簧，可套设在按摩顶杆702上，实现弹性复位。
所述行程限位组件包括固定在所述活塞711上的限位凸起扣708及与所述限位凸起扣708适配的限位活塞707，所述限位活塞707滑动安装在与所述上壳体1固定的U型架704内，且通过第一弹性件706与固定在所述U型架704内的第一电磁铁705连接。
其中，在第一电磁铁705断电状态下，限位活塞707在第一弹性件706的作用下远离第一电磁铁705，从而插放到限位凸起扣708内，从而对活塞711的运动行程进行限位，当然，限位凸起扣708的内侧空间大于限位活塞706的高度，以为活塞711提供一定的运动空间，当第一电磁铁705通电时，限位活塞707在磁力作用下脱离限位凸起扣708，从而对活塞711的活动限位不作限制，以提高按摩顶杆702的运动行程，满足不同的按摩需求，其中，还需要说明的是，限位活塞707与活塞711的材质相同，第一弹性件706优选为弹簧。
所述外壳701上设置有导气孔703，当所述上盖715安装在所述外壳701内时，设置在所述上盖715上的通槽717与所述导气孔703连通，所述力度调节机构安装在设置于所述上盖715上的安装腔716内，且与所述通槽717适配，以改变所述通槽717的通过面积。
可以理解的是，当上盖715安装在外壳701上后，外壳701内行程空腔，其出气口为设置在上盖715上的通槽717，何止的力度调节机构用于对通槽717的出气面积进行调节，从而使得在活塞711移动时，外壳701内部气体流出速度改变，以达到升降力度的控制。
所述力度调节机构包括滑动安装在所述安装腔716内的排气活塞714，所述排气活塞714通过第三弹性件713与安装在所述安装腔716内的第三电磁铁712连接。
设置的第三电磁铁712通电时对排气活塞714进行吸引，通过改变通过第三电磁铁712的电流，实现排气活塞714的移动距离，从而实现通槽717的通过面积调节，上述需要说明的是，所述排气活塞714采用金属材质制成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种自动按摩机器人，其特征在于，所述自动按摩机器人包括上壳体(1)及与所述上壳体(1)可拆卸连接的下壳体(2)；
所述上壳体(1)的内侧等距安装有多个顶动按摩机构(7)，所述上壳体(1)内位于所述顶动按摩机构(7)远离所述下壳体(2)的一侧可拆卸安装有隔板(4)，且所述隔板(4)上设置有用于所述顶动按摩机构(7)突出的通孔；
所述下壳体(2)的内侧设置有送风组件，所述送风组件通过设置在所述上壳体(1)及所述下壳体(2)上的连通组件与设置于所述隔板(4)上的多个吐气孔(5)连通；
所述上壳体(1)上还铰接有多个滚动按摩机构(3)，当所述滚动按摩机构(3)转动至所述上壳体(1)内时，位于所述隔板(4)远离所述顶动按摩机构(7)的一侧且不与所述隔板(4)接触，并保持水平放置状态；
所述自动按摩机器人还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述顶动按摩机构(7)、送风组件及所述滚动按摩机构(3)运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述滚动按摩机构(3)包括铰接在所述上壳体(1)上的连接腔(302)及固定在所述连接腔(302)上且与所述连接腔(302)相互垂直的安装框架(301)，所述安装框架(301)的内侧转动安装有多个按摩辊(307)，所述按摩辊(307)的转轴通过传动组件与安装在所述连接腔(302)内的电机(303)输出轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述传动组件包括嵌入在所述安装框架(301)内且与所述安装框架(301)转动连接的传动轴(305)，所述传动轴(305)的一端通过第一传动带(304)与所述电机(303)的输出轴转动连接，另一端通过第二传动带(306)与所述按摩辊(307)的转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述连通组件包括设置在所述下壳体(2)上且与所述送风组件出风口连通的缓冲腔(201)及贯穿所述下壳体(2)且与所述缓冲腔(201)内侧连通的出气孔(202)；
还包括设置在所述上壳体(1)上的导气孔(101)，当所述上壳体(1)与所述下壳体(2)连接后，所述导气孔(101)与所述出气孔(202)连通，且当所述隔板(4)安装在所述上壳体(1)内时，所述导气孔(101)与所述隔板(4)上的吐气孔(5)连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述顶动按摩机构(7)包括安装在所述上壳体(1)上的外壳(701)及活动安装在所述外壳(701)内且固定有按摩顶杆(702)的活塞(711)，所述活塞(711)由设置在所述外壳(701)内的电磁驱动组件驱动做往复运动；
所述外壳(701)与所述上壳体(1)之间还设置有用于控制所述活塞(711)移动范围的行程限位组件；
所述外壳(701)远离所述上壳体(1)的一侧可拆卸安装有上盖(715)，所述上盖(715)的内侧设置有力度调节机构，所述力度调节机构用于控制所述按摩顶杆(702)的冲击速度。
6.根据权利要求5所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述电磁驱动组件包括固定在所述外壳(701)的内侧用于对所述活塞(711)进行驱动移动的第二电磁铁(709)，所述按摩顶杆(702)贯穿所述第二电磁铁(709)，且位于所述第二电磁铁(709)及所述活塞(711)之间的所述按摩顶杆(702)上套设有两端分别与所述第二电磁铁(709)及所述活塞(711)抵接的第二弹性件(710)。
7.根据权利要求5所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述行程限位组件包括固定在所述活塞(711)上的限位凸起扣(708)及与所述限位凸起扣(708)适配的限位活塞(707)，所述限位活塞(707)滑动安装在与所述上壳体(1)固定的U型架(704)内，且通过第一弹性件(706)与固定在所述U型架(704)内的第一电磁铁(705)连接。
8.根据权利要求5所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述外壳(701)上设置有导气孔(703)，当所述上盖(715)安装在所述外壳(701)内时，设置在所述上盖(715)上的通槽(717)与所述导气孔(703)连通，所述力度调节机构安装在设置于所述上盖(715)上的安装腔(716)内，且与所述通槽(717)适配，以改变所述通槽(717)的通过面积。
9.根据权利要求8所述的一种自动按摩机器人，其特征在于，所述力度调节机构包括滑动安装在所述安装腔(716)内的排气活塞(714)，所述排气活塞(714)通过第三弹性件(713)与安装在所述安装腔(716)内的第三电磁铁(712)连接。
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