CN113079779A - 一种自动化施肥装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种自动化施肥装置，包括施肥箱与行走机构，所述施肥箱的顶部固定安装有进料口，所述施肥箱的正面固定安装有贯穿窗，所述行走机构固定安装在施肥箱的底部，所述施肥箱的内部开设有内腔，本发明通过第三转动轴转动时，第三转动轴会带动第三齿轮进行转动，而第三齿轮与第四齿轮之间啮合连接，伸缩柱与滚动轮相邻侧表面开设有平行螺纹，伸缩柱通过平行螺纹与滚动轮之间啮合连接，通过第三齿轮转动时可以通过第四齿轮与第四转动轴带动滚动轮进行转动，滚动轮转动时能够带动伸缩柱上下运动，在伸缩柱上下运动时能够通过第一连接板带动施料斗进入土壤中的深度。

Description

一种自动化施肥装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自动化施肥装置。
背景技术
对于农作物的施肥，一般都会有几种肥料混合配比之后施肥，虽然实施步骤简单，但是对于大面积的作物来说仍然是一道繁琐的工序，并且人工施肥的不够均匀，导致肥料的浪费，还会影响农作物对肥料的吸收，而且施肥需要根据不同农作物以及不同成长阶段进行控制不同的施肥量
经检索，中国专利号CN 112293024 A公开了一种自动化施肥装置，包括肥料箱，所述肥料箱的前侧安装有驱动装置连接架，所述肥料箱的底部两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架的下部之间转动跨设安装有轮轴，轮轴的两端分别安装有一个行走轮，所述轮轴的中间还安装有曲轴，曲轴上转动安装有转套，转套上固定连接有联动杆，联动杆的另一端转动安装有活塞，活塞配合滑动设于肥料自动排放筒内，通过肥料箱内侧安装的搅拌过滤组件可对液体肥料进行混匀及滤杂，提升肥料从抽液头排出的均质性；在装置移动时，因行走轮与土壤始终接触，行走轮能够带动轮轴旋转，因曲轴、转套和联动杆的配合设置，在轮轴转动时，肥料自动排放筒内的活塞移动能够将肥料箱内的液体肥料抽出并向输液管输送，并最终从喷头喷洒到土壤上，实现了行走的同时进行自动施肥，使用时，并没有对肥料箱中的肥料进行混合均匀，这样容易使得肥料箱中的肥料并不能完全进入土壤中，容易造成肥料箱中的下料管道造成堵塞，而且下料管道并不能保证下料的均匀，容易导致农作物之间的肥料不均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
本发明提供如下技术方案：一种自动化施肥装置，包括施肥箱与行走机构，所述施肥箱的顶部固定安装有进料口，所述施肥箱的正面固定安装有贯穿窗，所述行走机构固定安装在施肥箱的底部；
所述施肥箱的内部开设有内腔，所述内腔中分别固定安装有第一隔板、第一电机、第二隔板、第二电机与第二连接板，所述第一隔板的内部活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧固定安装有第一齿轮，所述第二转动轴的顶部固定安装有挡料板，所述第一隔板的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的中固定安装有第一轴承盒，所述第一轴承盒的内部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧分别固定安装有搅拌杆，所述第一转动轴的另一侧与施肥箱的内壁和第二隔板活动连接，所述第一转动轴靠近第二转动轴的一侧固定安装有第二齿轮，所述第一电机的输出轴固定安装有第三转动轴，所述第三转动轴的底部固定安装有第三齿轮，所述第三转动轴的外侧活动连接有传动带；
所述第一隔板的底部固定安装有集料斗，所述集料斗的底部固定安装有集料箱，所述第二连接板的内部活动安装有第四转动轴，所述第四转动轴的外侧固定安装有第四齿轮，所述第四转动轴靠近集料箱的一侧固定安装有滚动轮，所述集料斗与施肥箱的内壁之间固定安装有立柱，所述立柱的外侧滑动安装有连接块，所述施肥箱的底端内壁中活动安装有伸缩柱，相邻所述伸缩柱的底部固定安装有第一连接板，所述第一连接板的底部固定安装有施料斗。
优选的，所述第二转动轴贯穿通过第一隔板，所述第二转动轴的底部位于集料斗的顶部，所述第二转动轴的外侧与传动带活动连接。
优选的，所述第一电机位于第一隔板的顶部，并位于第二隔板与施肥箱的内壁之间，所述进料口位于施肥箱的顶端，进料方向位于挡料板的上方。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接，所述挡料板位于第二齿轮的上方，所述搅拌板等距离均与分布在第一转动轴的外侧。
优选的，所述第四转动轴位于第三转动轴的上方，所述第三齿轮与第四齿轮之间啮合连接，所述伸缩柱与滚动轮相邻侧表面开设有平行螺纹，所述伸缩柱通过平行螺纹与滚动轮之间啮合连接。
优选的，所述施料斗分别贯穿通过第一连接板、施料箱的底端内壁与集料箱活动连接，所述施料斗的顶端伸入集料箱的内部。
优选的，所述施肥箱的两侧均固定安装有把手。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化施肥装置，具备以下有益效果：
1、该自动化施肥装置，通过第一电机的转动，第一电机转动时会带动第三转动轴转动，并且会通过传动带带动第二转动轴转动，第二转动轴进行转动时能够将刚进入施肥箱中的肥料首先进行搅拌捣碎，可以防止施肥箱中集料斗的堵塞，
2、该自动化施肥装置，通过第三转动轴转动时，第三转动轴会带动第三齿轮进行转动，而第三齿轮与第四齿轮之间啮合连接，伸缩柱与滚动轮相邻侧表面开设有平行螺纹，伸缩柱通过平行螺纹与滚动轮之间啮合连接，通过第三齿轮转动时可以通过第四齿轮与第四转动轴带动滚动轮进行转动，滚动轮转动时能够带动伸缩柱上下运动，在伸缩柱上下运动时能够通过第一连接板带动施料斗进入土壤中的深度。
3、该自动化施肥装置，通过伸缩柱通过平行螺纹与滚动轮之间啮合连接，通过第三齿轮转动时可以通过第四齿轮与第四转动轴带动滚动轮进行转动，滚动轮转动时能够带动伸缩柱上下运动，伸缩柱上下运动时能够带动施料斗上下运动，而施料斗的顶端位于集料箱中，随着施料斗进出集料箱的深度，可以达到使得施料斗的下料较为均匀。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构剖视图；
图3为本发明施肥箱与第一隔板之间剖视图；
图4为本发明图2中A处放大图；
图5为本发明第一连接板与施料斗连接图；
图6为本发明传动带示意图；
图7为本发明集料斗示意图。
图中：1-施肥箱、2-行走机构、3-进料口、4-观察窗、5-伸缩柱、6-第一连接板、7-施料斗、8-第一隔板、9-第一电机、10-第二隔板、11-第一转动轴、12-搅拌杆、13-集料斗、14-第二电机、15-集料箱、16-第二转动轴、17-第一齿轮、18-第一支撑柱、19-第一轴承盒、20-第二齿轮、21-挡料板、22-第三转动轴、23-第三齿轮、24-第二连接板、25-第四转动轴、26-第四齿轮、27-滚动轮、28-立柱、29-连接块、30-传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种自动化施肥装置，包括施肥箱1与行走机构2，施肥箱1的顶部固定安装有进料口3，施肥箱1的正面固定安装有贯穿窗4，行走机构2固定安装在施肥箱1的底部；
施肥箱1的内部开设有内腔，内腔中分别固定安装有第一隔板8、第一电机9、第二隔板10、第二电机14与第二连接板24，第一隔板8的内部活动安装有第二转动轴16，第二转动轴16的外侧固定安装有第一齿轮17，第二转动轴16的顶部固定安装有挡料板21，第一隔板8的顶部固定安装有第一支撑柱18，第一支撑柱18的中固定安装有第一轴承盒19，第一轴承盒19的内部活动安装有第一转动轴11，第一转动轴11的外侧分别固定安装有搅拌杆12，第一转动轴11的另一侧与施肥箱1的内壁和第二隔板10活动连接，第一转动轴11靠近第二转动轴16的一侧固定安装有第二齿轮20，第一电机9的输出轴固定安装有第三转动轴22，第三转动轴22的底部固定安装有第三齿轮23，第三转动轴22的外侧活动连接有传动带30；
第一隔板8的底部固定安装有集料斗13，集料斗13的底部固定安装有集料箱15，第二连接板24的内部活动安装有第四转动轴25，第四转动轴25的外侧固定安装有第四齿轮26，第四转动轴25靠近集料箱15的一侧固定安装有滚动轮27，集料斗13与施肥箱1的内壁之间固定安装有立柱28，立柱28的外侧滑动安装有连接块29，施肥箱1的底端内壁中活动安装有伸缩柱5，相邻伸缩柱5的底部固定安装有第一连接板6，第一连接板6的底部固定安装有施料斗7。
本实施例中，第二转动轴16贯穿通过第一隔板8，第二转动轴16的底部位于集料斗13的顶部，第二转动轴16的外侧与传动带30活动连接，方便第一电机9转动时，第一电机9能够通过输出带30带动第二转动轴16进行转动，第二转动轴16进行转动时能够将刚进入施肥箱1中的肥料首先进行搅拌捣碎，可以防止施肥箱1中集料斗13的堵塞，也能方便肥料箱1中的肥料更好的进入土壤中。
本实施例中，第一电机9位于第一隔板8的顶部，并位于第二隔板10与施肥箱1的内壁之间，进料口3位于施肥箱1的顶端，进料方向位于挡料板21的上方，方便肥料通过进料口3进行肥料箱1中。
本实施例中，第一齿轮17与第二齿轮20之间啮合连接，挡料板21位于第二齿轮20的上方，搅拌板12等距离均与分布在第一转动轴11的外侧，第二转动轴16转动时能够通过第一齿轮17与第二齿轮20带动第一转动轴11进行转动，而第一转动轴11进行转动时可以带动搅拌杆12进行转动。
本实施例中，第四转动轴25位于第三转动轴22的上方，第三齿轮23与第四齿轮26之间啮合连接，伸缩柱5与滚动轮27相邻侧表面开设有平行螺纹，伸缩柱5通过平行螺纹与滚动轮27之间啮合连接，通过第三齿轮23转动时可以通过第四齿轮26与第四转动轴25带动滚动轮27进行转动，滚动轮27转动时能够带动伸缩柱5上下运动，在伸缩柱5上下运动时能够通过第一连接板6带动施料斗7进入土壤中的深度。
本实施例中，施料斗7分别贯穿通过第一连接板6、施料箱1的底端内壁与集料箱15活动连接，施料斗7的顶端伸入集料箱15的内部，方便集料箱15中的肥料通过施料斗7进入土壤中。
本实施例中，施肥箱1的两侧均固定安装有把手，方便施肥箱1的在土地上的运动。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过第一电机9的转动，第一电机9转动时会带动第三转动轴22转动，并且会通过传动带30带动第二转动轴16转动，第二转动轴16进行转动时能够将刚进入施肥箱1中的肥料首先进行搅拌捣碎，可以防止施肥箱1中集料斗13的堵塞，而且第三转动轴22转动时，第三转动轴22会带动第三齿轮23进行转动，而第三齿轮23与第四齿轮26之间啮合连接，伸缩柱5与滚动轮27相邻侧表面开设有平行螺纹，伸缩柱5通过平行螺纹与滚动轮27之间啮合连接，通过第三齿轮23转动时可以通过第四齿轮26与第四转动轴25带动滚动轮27进行转动，滚动轮27转动时能够带动伸缩柱5上下运动，在伸缩柱5上下运动时能够通过第一连接板6带动施料斗7进入土壤中的深度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化施肥装置，包括施肥箱(1)与行走机构(2)，其特征在于：所述施肥箱(1)的顶部固定安装有进料口(3)，所述施肥箱(1)的正面固定安装有贯穿窗(4)，所述行走机构(2)固定安装在施肥箱(1)的底部；
所述施肥箱(1)的内部开设有内腔，所述内腔中分别固定安装有第一隔板(8)、第一电机(9)、第二隔板(10)、第二电机(14)与第二连接板(24)，所述第一隔板(8)的内部活动安装有第二转动轴(16)，所述第二转动轴(16)的外侧固定安装有第一齿轮(17)，所述第二转动轴(16)的顶部固定安装有挡料板(21)，所述第一隔板(8)的顶部固定安装有第一支撑柱(18)，所述第一支撑柱(18)的中固定安装有第一轴承盒(19)，所述第一轴承盒(19)的内部活动安装有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)的外侧分别固定安装有搅拌杆(12)，所述第一转动轴(11)的另一侧与施肥箱(1)的内壁和第二隔板(10)活动连接，所述第一转动轴(11)靠近第二转动轴(16)的一侧固定安装有第二齿轮(20)，所述第一电机(9)的输出轴固定安装有第三转动轴(22)，所述第三转动轴(22)的底部固定安装有第三齿轮(23)，所述第三转动轴(22)的外侧活动连接有传动带(30)；
所述第一隔板(8)的底部固定安装有集料斗(13)，所述集料斗(13)的底部固定安装有集料箱(15)，所述第二连接板(24)的内部活动安装有第四转动轴(25)，所述第四转动轴(25)的外侧固定安装有第四齿轮(26)，所述第四转动轴(25)靠近集料箱(15)的一侧固定安装有滚动轮(27)，所述集料斗(13)与施肥箱(1)的内壁之间固定安装有立柱(28)，所述立柱(28)的外侧滑动安装有连接块(29)，所述施肥箱(1)的底端内壁中活动安装有伸缩柱(5)，相邻所述伸缩柱(5)的底部固定安装有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的底部固定安装有施料斗(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化施肥装置，其特征在于：所述第二转动轴(16)贯穿通过第一隔板(8)，所述第二转动轴(16)的底部位于集料斗(13)的顶部，所述第二转动轴(16)的外侧与传动带(30)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化施肥装置，其特征在于：所述第一电机(9)位于第一隔板(8)的顶部，并位于第二隔板(10)与施肥箱(1)的内壁之间，所述进料口(3)位于施肥箱(1)的顶端，进料方向位于挡料板(21)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化施肥装置，其特征在于：所述第一齿轮(17)与第二齿轮(20)之间啮合连接，所述挡料板(21)位于第二齿轮(20)的上方，所述搅拌板(12)等距离均与分布在第一转动轴(11)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化施肥装置，其特征在于：所述第四转动轴(25)位于第三转动轴(22)的上方，所述第三齿轮(23)与第四齿轮(26)之间啮合连接，所述伸缩柱(5)与滚动轮(27)相邻侧表面开设有平行螺纹，所述伸缩柱(5)通过平行螺纹与滚动轮(27)之间啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化施肥装置，其特征在于：所述施料斗(7)分别贯穿通过第一连接板(6)、施料箱(1)的底端内壁与集料箱(15)活动连接，所述施料斗(7)的顶端伸入集料箱(15)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化施肥装置，其特征在于：所述施肥箱(1)的两侧均固定安装有把手。
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CN112166769A (zh) * 2020-11-06 2021-01-05 塔里木大学 一种果树栽培用施肥装置

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