CN113079715A - 一种园林苗圃用松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林苗圃用松土装置，包括第一履带总成、第二履带总成和多个导向桩部件，所述第一履带总成和第二履带总成直接通过主支撑架固定连接，所述主支撑架的底面固定有第一L形支撑架和第二L形支撑架，所述第一L形支撑架的顶面固定安装有第一电机。本发明设计有导向桩部件、第一接近开关、第二接近开关控制松土装置部件随导向滑块沿着导向桩部件布置好的钢丝绳、L形管道和半圆环导向杆组合的线路上滑动，无需人工自动完成松土工作，省时省力，再通过松土钉、切割锯片、松土叶片、螺旋叶片、松土刀片和松土齿耙将土壤破开再打松，令土壤更加松散，松土质量更好，并且铺设好导向桩部件后，可反复作业，效率高，非常的实用。

Description

一种园林苗圃用松土装置

技术领域

本发明涉及园林设备领域，具体涉及一种园林苗圃用松土装置。

背景技术

随着社会的发展，园林绿化作为城市环境建设的重要组成部分，绿化苗木的需求量越来越大，为了提高苗木成活率及苗木成活率，提高苗木的产量，再苗木生长的过程中一般会对种植苗木的苗圃土壤进行定期松土。现有的苗圃用松土设备需要人工推动再苗圃内松土，种植苗木的苗圃有整齐、密集、种植面积广等特点，因此人工推动设备进行松土，不仅工作量极大，非常地劳累，而且再松土的过程中，容易不小心压坏苗木，工作效率低，并且同一块苗圃的松土工作不止一次，隔一段时间还需对其进行松土工作，反复作业费时费力。并且现有的苗圃用松土设备，通常采用车轮移动，车轮下方的土被压实，导致松土效果不好，非常的不实用。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种园林苗圃用松土装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种园林苗圃用松土装置，包括第一履带总成、第二履带总成和多个导向桩部件，所述第一履带总成和第二履带总成直接通过主支撑架固定连接，所述主支撑架的底面固定有第一L形支撑架和第二L形支撑架，所述第一L形支撑架的顶面固定安装有第一电机，第一电机的驱动端与第一履带总成的动力端固定连接，所述第二L形支撑架的顶面固定安装有第二电机，第二电机的驱动端与第二履带总成的动力端固定连接，所述第一履带总成和第二履带总成的行走履带表面分别均匀固定有若干松土钉，所述主支撑架的顶面液压缸和液压站，所述液压缸的活塞端固定有支撑横板，所述主支撑架的顶面对称设有通孔，所述通孔内固定有导向套筒，所述导向套筒内滑动连接有与其相匹配的滑杆，滑杆的顶面与支撑横板的底面焊接固定，所述滑杆的底面固定有齿轮箱，所述齿轮箱的顶面固定安装有第三电机，第三电机的驱动端伸入齿轮箱内并与其旋转连接，所述第三电机的驱动端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴上固定安装有第一齿轮，所述第一连接轴的一侧设有第二连接轴，所述第二连接轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述第一连接轴的另一侧设有第三连接轴，第三连接轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述第一连接轴的底面固定连接有第一松土轴，第一松土轴从齿轮箱的底面伸出并与其旋转连接，所述第一松土轴上均匀固定有多个切割锯片和松土叶片，切割锯片和松土叶片呈交叉排列设置，所述第二连接轴的底面固定连接有第二松土轴，第二松土轴从齿轮箱的底面伸出并与其旋转连接，所述第二松土轴的长度小于第一松土轴的长度，所述第二松土轴上均匀固定有多个切割锯片和松土叶片，切割锯片和松土叶片呈交叉排列设置，所述第三连接轴的底面固定连接有第三松土轴，第三松土轴从齿轮箱的底面伸出并与其旋转连接，所述第三松土轴上固定有与其相匹配的螺旋叶片，所述第一松土轴、第二松土轴和第三松土轴的底端均焊接固定有尖凿，所述支撑横板的底面对称固定有支撑竖板，所述支撑竖板的外侧面下部均固定有第四电机，所述第四电机的驱动端固定连接有套筒，所述套筒的外壁上均匀固定有两圈松土刀片，两圈松土刀片呈对称设置，所述每对松土刀片之间均固定有松土齿耙，所述支撑竖板的内侧面均固定有滑轨，所述滑轨上均滑动设有与其相匹配的滑块，所述滑块与相对应的导向套筒之间均固定有第一连杆，所述第一连杆的底面均固定有第二连杆，所述第二连杆的底端铰接固定有第三连杆，所述第三连杆与第一连杆之间固定有第三弹簧，所述第三连杆的端部均固定有弧形板弧形板分别罩在与之相对应的第一履带总成的行走履带和第二履带总成的行走履带后方转弯处，所述弧形板的内弧面固定有若干毛刷束，所述主支撑架的顶面中部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有导向滑块，所述导向滑块的顶面设有凹槽，所述凹槽内壁对称设有盲孔，所述盲孔内固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定有金属球，金属球与盲孔滑动连接，所述导向滑块设有凹槽的前、后侧面分别对称固定有第一导向板，第一导向板分布在凹槽的两侧，所述导向滑块的左侧面固定有第一接近开关，所述导向滑块的右侧面固定有第二接近开关，所述支撑横板的顶面固定有调速控制器，所述导向桩部件包括底座、L形支撑柱、半圆环支撑架、涡旋弹簧组件、线盒、第二法兰轴承、中间芯轴、钢丝绳、L形管道、螺纹杆、半圆环导向杆、固定杆、第一半圆环固定板、第二半圆环固定板、第二弹簧和第二导向板，所述底座的顶面中部固定有L形支撑柱，所述L形支撑柱上固定有半圆环支撑架，所述半圆环支撑架的一侧截面固定有涡旋弹簧组件，所述涡旋弹簧组件包括固定盒和涡选弹簧，固定盒与半圆环支撑架之间通过焊接固定，所述固定盒内安装有涡选弹簧，所述固定盒的侧面固定有线盒，所述涡选弹簧的中心固定安装有中间芯轴，中间芯轴从固定盒穿出并伸入线盒，所述中间芯轴与线盒的内壁之间通过第二法兰轴承固定连接，所述线盒的底部贯通固定有L形管道，所述中间芯轴上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的端部从L形管道穿出，所述钢丝绳的端部固定有螺纹杆，所述半圆环支撑架底面通过多个固定杆固定有半圆环导向杆，所述半圆环导向杆的一截面与L形管道焊接固定，半圆环导向杆的另一截面设有与螺纹杆相匹配的螺纹盲孔，所述半圆环支撑架的外环面固定有第一半圆环固定板，所述第一半圆环固定板的内环面通过多个第二弹簧固定连接有第二半圆环固定板，所述第二半圆环固定板的两截面端部均固定有第二导向板。

优选的，所述第一履带总成和第二履带总成均包括行走履带、履带轮、自动变速箱、支撑架部件，所述第一接近开关通过调速控制器控制与第一履带总成的自动变速箱进行变速工作，所述第一履带总成和第二履带总成的行走履带上均固定有若干松土钉，所述第二接近开关通过调速控制器控制与第二履带总成的自动变速箱进行变速工作，所述切割锯片为扇形切割开槽锯片，所述松土叶片的材料为不锈钢，所述松土叶片为桨状叶片，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧为压缩弹簧，所述固定杆与半圆环支撑架和半圆环导向杆之间通过焊接固定。

优选的，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴的两端均通过第一法兰轴承与齿轮箱的内壁固定连接，第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴与第一法兰轴承的内径过盈配合，所述金属球的直径小于盲孔的内径，所述第一法兰轴承通过多个螺栓与齿轮箱固定，所述第二法兰轴承通过多个螺栓与线盒固定，所述L形管道的外径小于凹槽的内径，所述半圆环导向杆的截面为圆形，半圆环导向杆的直径小于凹槽的内径。

优选的，所述第四电机的驱动端与套筒之间通过键固定连接，所述松土刀片与套筒之间均用加强筋固定，所述毛刷束与行走履带相接触，所述底座的顶面均匀设有多个螺纹通孔。

优选的，所述液压缸与液压站之间通过管道连接，所述支撑横板的顶面固定有电池，电池与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电动伸缩杆和调速控制器之间通过导向电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计有导向桩部件、第一接近开关、第二接近开关控制松土装置部件随导向滑块沿着导向桩部件布置好的钢丝绳、L形管道和半圆环导向杆组合的线路上滑动，无需人工自动完成松土工作，省时省力，再通过松土钉、切割锯片、松土叶片、螺旋叶片、松土刀片和松土齿耙将土壤破开再打松，令土壤更加松散，松土质量更好，并且铺设好导向桩部件后，可反复作业，效率高，非常的实用。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的工作示意图；

图3是本发明所述结构导向桩部件的工作示意图；

图4是本发明所述结构的左视图；

图5是本发明所述图1的A-A视图；

图6是本发明所述结构线盒连接处的示意图；

图7是本发明所述结构导向滑块的俯视图；

图8是本发明所述结构导向滑块的剖面图。

图中：第一履带总成1、第二履带总成2、松土钉3、主支撑架4、第一L形支撑架5、第一电机6、第二L形支撑架7、第二电机8、液压缸9、液压站10、支撑横板11、导向套筒12、滑杆13、齿轮箱14、第三电机15、第一连接轴16、第一法兰轴承17、第一齿轮18、第二连接轴19、第二齿轮20、第一松土轴21、尖凿22、切割锯片23、松土叶片24、第二松土轴25、第三连接轴26、第三齿轮27、第三松土轴28、螺旋叶片29、支撑竖板30、第四电机31、套筒32、松土刀片33、加强筋34、松土齿耙35、滑轨36、滑块37、第一连杆38、第二连杆39、第三连杆40、弧形板41、毛刷束42、电动伸缩杆43、导向滑块44、第一导向板45、第一弹簧46、金属球47、第一接近开关48、第二接近开关49、调速控制器50、电池51、导向桩部件52、底座53、L形支撑柱54、半圆环支撑架55、涡旋弹簧组件56、线盒57、第二法兰轴承58、中间芯轴59、钢丝绳60、L形管道61、螺纹杆62、半圆环导向杆63、固定杆64、第一半圆环固定板65、第二半圆环固定板66、第二弹簧67、第二导向板68、第三弹簧69、通孔4-1、凹槽44-1、盲孔44-2、螺纹通孔53-1、固定盒56-1、涡选弹簧56-2、螺纹盲孔63-1。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图8所示，一种园林苗圃用松土装置，包括第一履带总成1、第二履带总成2和多个导向桩部件52，所述第一履带总成1和第二履带总成2直接通过主支撑架4固定连接，所述主支撑架4的底面固定有第一L形支撑架5和第二L形支撑架7，所述第一L形支撑架5的顶面固定安装有第一电机6，第一电机6的驱动端与第一履带总成1的动力端固定连接，所述第二L形支撑架7的顶面固定安装有第二电机8，第二电机8的驱动端与第二履带总成2的动力端固定连接，所述第一履带总成1和第二履带总成2的行走履带表面分别均匀固定有若干松土钉3，所述主支撑架4的顶面液压缸9和液压站10，所述液压缸9的活塞端固定有支撑横板11，所述主支撑架4的顶面对称设有通孔4-1，所述通孔4-1内固定有导向套筒12，所述导向套筒12内滑动连接有与其相匹配的滑杆13，滑杆13的顶面与支撑横板11的底面焊接固定，所述滑杆13的底面固定有齿轮箱14，所述齿轮箱14的顶面固定安装有第三电机15，第三电机15的驱动端伸入齿轮箱14内并与其旋转连接，所述第三电机15的驱动端固定连接有第一连接轴16，所述第一连接轴16上固定安装有第一齿轮18，所述第一连接轴16的一侧设有第二连接轴19，所述第二连接轴19上固定安装有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮18之间相互啮合，所述第一连接轴16的另一侧设有第三连接轴26，第三连接轴26上固定安装有第三齿轮27，第三齿轮27与第一齿轮18之间相互啮合，所述第一连接轴16的底面固定连接有第一松土轴21，第一松土轴21从齿轮箱14的底面伸出并与其旋转连接，所述第一松土轴21上均匀固定有多个切割锯片23和松土叶片24，切割锯片23和松土叶片24呈交叉排列设置，所述第二连接轴19的底面固定连接有第二松土轴25，第二松土轴25从齿轮箱14的底面伸出并与其旋转连接，所述第二松土轴25的长度小于第一松土轴21的长度，所述第二松土轴25上均匀固定有多个切割锯片23和松土叶片24，切割锯片23和松土叶片24呈交叉排列设置，所述第三连接轴26的底面固定连接有第三松土轴28，第三松土轴28从齿轮箱14的底面伸出并与其旋转连接，所述第三松土轴28上固定有与其相匹配的螺旋叶片29，所述第一松土轴21、第二松土轴25和第三松土轴28的底端均焊接固定有尖凿22，所述支撑横板11的底面对称固定有支撑竖板30，所述支撑竖板30的外侧面下部均固定有第四电机31，所述第四电机31的驱动端固定连接有套筒32，所述套筒32的外壁上均匀固定有两圈松土刀片33，两圈松土刀片33呈对称设置，所述每对松土刀片33之间均固定有松土齿耙35，所述支撑竖板30的内侧面均固定有滑轨36，所述滑轨36上均滑动设有与其相匹配的滑块37，所述滑块37与相对应的导向套筒12之间均固定有第一连杆38，所述第一连杆38的底面均固定有第二连杆39，所述第二连杆39的底端铰接固定有第三连杆40，所述第三连杆40与第一连杆38之间固定有第三弹簧69，所述第三连杆40的端部均固定有弧形板41弧形板41分别罩在与之相对应的第一履带总成1的行走履带和第二履带总成2的行走履带后方转弯处，所述弧形板41的内弧面固定有若干毛刷束42，所述主支撑架4的顶面中部固定有电动伸缩杆43，所述电动伸缩杆43的伸缩端固定有导向滑块44，所述导向滑块44的顶面设有凹槽44-1，所述凹槽44-1内壁对称设有盲孔44-2，所述盲孔44-2内固定有第一弹簧46，所述第一弹簧46的另一端固定有金属球47，金属球47与盲孔44-2滑动连接，所述导向滑块44设有凹槽44-1的前、后侧面分别对称固定有第一导向板45，第一导向板45分布在凹槽44-1的两侧，所述导向滑块44的左侧面固定有第一接近开关48，所述导向滑块44的右侧面固定有第二接近开关49，所述支撑横板11的顶面固定有调速控制器50，所述导向桩部件52包括底座53、L形支撑柱54、半圆环支撑架55、涡旋弹簧组件56、线盒57、第二法兰轴承58、中间芯轴59、钢丝绳60、L形管道61、螺纹杆62、半圆环导向杆63、固定杆64、第一半圆环固定板65、第二半圆环固定板66、第二弹簧67和第二导向板68，所述底座53的顶面中部固定有L形支撑柱54，所述L形支撑柱54上固定有半圆环支撑架55，所述半圆环支撑架55的一侧截面固定有涡旋弹簧组件56，所述涡旋弹簧组件56包括固定盒56-1和涡选弹簧56-2，固定盒56-1与半圆环支撑架55之间通过焊接固定，所述固定盒56-1内安装有涡选弹簧56-2，所述固定盒56-1的侧面固定有线盒57，所述涡选弹簧56-2的中心固定安装有中间芯轴59，中间芯轴59从固定盒56-1穿出并伸入线盒57，所述中间芯轴59与线盒57的内壁之间通过第二法兰轴承58固定连接，所述线盒57的底部贯通固定有L形管道61，所述中间芯轴59上缠绕有钢丝绳60，钢丝绳60的端部从L形管道61穿出，所述钢丝绳60的端部固定有螺纹杆62，所述半圆环支撑架55底面通过多个固定杆64固定有半圆环导向杆63，所述半圆环导向杆63的一截面与L形管道61焊接固定，半圆环导向杆63的另一截面设有与螺纹杆62相匹配的螺纹盲孔63-1，所述半圆环支撑架55的外环面固定有第一半圆环固定板65，所述第一半圆环固定板65的内环面通过多个第二弹簧67固定连接有第二半圆环固定板66，所述第二半圆环固定板66的两截面端部均固定有第二导向板68。所述第一履带总成1和第二履带总成2均包括行走履带、履带轮、自动变速箱、支撑架部件，所述第一履带总成1和第二履带总成2的行走履带上均固定有若干松土钉3，所述第一接近开关48通过调速控制器50控制与第一履带总成1的自动变速箱进行变速工作，所述第二接近开关49通过调速控制器50控制与第二履带总成2的自动变速箱进行变速工作，所述切割锯片23为扇形切割开槽锯片，所述松土叶片24的材料为不锈钢，所述松土叶片24为桨状叶片，所述第一弹簧46、第二弹簧67和第三弹簧69为压缩弹簧，所述固定杆64与半圆环支撑架55和半圆环导向杆63之间通过焊接固定。所述第一连接轴16、第二连接轴19和第三连接轴26的两端均通过第一法兰轴承17与齿轮箱14的内壁固定连接，第一连接轴16、第二连接轴19和第三连接轴26与第一法兰轴承17的内径过盈配合，所述金属球47的直径小于盲孔44-2的内径，所述第一法兰轴承17通过多个螺栓与齿轮箱14固定，所述第二法兰轴承58通过多个螺栓与线盒57固定，所述L形管道61的外径小于凹槽44-1的内径，所述半圆环导向杆63的截面为圆形，半圆环导向杆63的直径小于凹槽44-1的内径。所述第四电机31的驱动端与套筒32之间通过键固定连接，所述松土刀片33与套筒32之间均用加强筋34固定，所述毛刷束42与行走履带相接触，所述底座53的顶面均匀设有多个螺纹通孔53-1。所述液压缸9与液压站10之间通过管道连接，所述支撑横板11的顶面固定有电池51，电池51与第一电机6、第二电机8、第三电机15、第四电机31、电动伸缩杆43和调速控制器50之间通过导向电性连接。

工作原理：本发明在对园林苗圃进行松土工作，先将导向桩部件52在苗圃内安放好，正如图3所示，将导向桩部件52在每排苗木的左右两侧交叉放置好。在将一侧导向桩部件52的钢丝绳60拽出，令钢丝绳60端部的螺纹杆62拧进另一侧导向桩部件52半圆环导向杆63的螺纹盲孔63-1内与其固定连接，在涡旋弹簧组件56的作用下，钢丝绳60会在两侧的导向桩部件52中间绷紧为直线，直线位于每排苗木中间需要松土的空地正上方，导向桩部件52的半圆环导向杆63的位置为拐弯换向，以此方式将两侧的导向桩部件52均用钢丝绳60串连起来，则在苗圃需要松土位置的土地正上方，钢丝绳60和半圆环导向杆63组成如图3所示的蛇形，以便于本装置松土部件在进行松土工作时的方向引导。其中导向桩部件52包括底座53、L形支撑柱54、半圆环支撑架55、涡旋弹簧组件56、线盒57、第二法兰轴承58、中间芯轴59、钢丝绳60、L形管道61、螺纹杆62、半圆环导向杆63、固定杆64、第一半圆环固定板65、第二半圆环固定板66、第二弹簧67和第二导向板68，底座53的顶面中部固定有L形支撑柱54，L形支撑柱54上固定有半圆环支撑架55，半圆环支撑架55的一侧截面固定有涡旋弹簧组件56，涡旋弹簧组件56包括固定盒56-1和涡选弹簧56-2，固定盒56-1与半圆环支撑架55之间通过焊接固定，固定盒56-1内安装有涡选弹簧56-2，固定盒56-1的侧面固定有线盒57，涡选弹簧56-2的中心固定安装有中间芯轴59，涡旋弹簧组件56中的涡选弹簧56-2对中间芯轴59的转动工作起到复位作用，中间芯轴59从固定盒56-1穿出并伸入线盒57，中间芯轴59与线盒57的内壁之间通过第二法兰轴承58固定连接，线盒57的底部贯通固定有L形管道61，中间芯轴59上缠绕有钢丝绳60，钢丝绳60的端部从L形管道61穿出，半圆环支撑架55底面通过多个固定杆64固定有半圆环导向杆63，半圆环导向杆63的一截面与L形管道61焊接固定，半圆环导向杆63的另一截面设有与螺纹杆62相匹配的螺纹盲孔63-1，钢丝绳60的端部固定有螺纹杆62，当钢丝绳60的螺纹杆62与螺纹盲孔63-1螺纹连接后，钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63组合成一条线路，L形管道61的外径小于凹槽44-1的内径，半圆环导向杆63的截面为圆形，半圆环导向杆63的直径小于凹槽44-1的内径，便于导向滑块44在钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63组合的线路上滑动。

根据苗圃实际情况将导向桩部件52放置好后，将装置的松土部件放置在地面上，如图2所示，启动第一接近开关48，使得导向滑块44上升，直至顶住在钢丝绳60上，其中导向滑块44的顶面设有凹槽44-1，凹槽44-1内壁对称设有盲孔44-2，盲孔44-2内固定有第一弹簧46，第一弹簧46的另一端固定有金属球47，金属球47与盲孔44-2滑动连接，导向滑块44设有凹槽44-1的前、后侧面分别对称固定有第一导向板45，第一导向板45分布在凹槽44-1的两侧，导向滑块44的顶面设有凹槽44-1在经过钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63时盲孔44-2内，钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63会压缩金属球47滑到盲孔44-2内，同时为压缩弹簧的第一弹簧46压动金属球47压紧经过的钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63，第一导向板45具有导向的作用，使得钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63滑进凹槽44-1内。然后通过液压站10控制液压缸9伸缩，使得支撑横板11及滑杆13、支撑竖板30其上用于松土的部件一起下降，令第一松土轴21及其部件、第二松土轴25及其部件、第三松土轴28及其部件、尖凿22、松土刀片33插入到地面土里，然后启动第一电机6、第二电机8、第三电机15、第四电机31、和调速控制器50使其开始工作。第一电机6驱动第一履带总成1工作移动，第二电机8驱动第二履带总成2工作移动，当第一履带总成1和第二履带总成2的速度一致时，装置沿着钢丝绳60直线移动进行松土工作，当装置移动到半圆环支撑架55下方时，由于半圆环支撑架55的外环面固定有第一半圆环固定板65，第一半圆环固定板65的内环面通过多个第二弹簧67固定连接有第二半圆环固定板66，由于第二弹簧67为压缩弹簧，当第一接近开关48或第二接近开关49滑入第二半圆环固定板66内侧面时，第二半圆环固定板66可以根据第一接近开关48或第二接近开关49运动时震动微微调整位置，防止第二半圆环固定板66损坏第一接近开关48或第二接近开关49；第二半圆环固定板66的两截面端部均固定有第二导向板68，便于第一接近开关48或第二接近开关49滑入第二半圆环固定板66的内侧面，固定杆64与半圆环支撑架55和半圆环导向杆63之间通过焊接固定，主支撑架4的顶面中部固定有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩端固定有导向滑块44，导向滑块44的左侧面固定有第一接近开关48，导向滑块44的右侧面固定有第二接近开关49，支撑横板11的顶面固定有调速控制器50，第一接近开关48通过调速控制器50控制与第一履带总成1的自动变速箱进行变速工作，第二接近开关49通过调速控制器50控制与第二履带总成2的自动变速箱进行变速工作；转弯时，当第一接近开关48贴合第二半圆环固定板66，调速控制器50令第一接近开关48所控制的第一履带总成1的自动变速箱进行提速，在第二履带总成2速度不变的情况下，装置可进行以第二履带总成2那侧为圆心，第一履带总成1为转动圆周的方向按照半圆环导向杆63的弧度进行转弯，同理，向另一个方向转弯时，当第二接近开关49贴合第二半圆环固定板66，调速控制器50令第二接近开关49所控制的第二履带总成2的自动变速箱进行提速，在第一履带总成1速度不变的情况下，装置可进行以第一履带总成1那侧为圆心，第二履带总成2为转动圆周的方向按照半圆环导向杆63的弧度进行转弯。以上装置的松土工作，通过设有的导向桩部件52和第一接近开关48、第二接近开关49、调速控制器50，将装置放置在土地上使得导向滑块44沿着导向桩部件52布置好的钢丝绳60、L形管道61和半圆环导向杆63组合的线路上滑动，就可以自动完成松土工作，无需人工推动，降低了工作量、省时省力，并且铺设好导向桩部件52后，可反复作业，效率高，非常的实用。

其中第一履带总成1和第二履带总成2直接通过主支撑架4固定连接，主支撑架4的顶面对称设有通孔4-1，通孔4-1内固定有导向套筒12，导向套筒12内滑动连接有与其相匹配的滑杆13，滑杆13的顶面与支撑横板11的底面焊接固定，滑杆13的底面固定有齿轮箱14，对称设置的滑杆13起到支撑连接齿轮箱14的作用，导向套筒12起到对滑杆13的导向作用；齿轮箱14的顶面固定安装有第三电机15，第三电机15的驱动端伸入齿轮箱14内并与其旋转连接，第三电机15的驱动端固定连接有第一连接轴16，第一连接轴16上固定安装有第一齿轮18，第一连接轴16的一侧设有第二连接轴19，第二连接轴19上固定安装有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮18之间相互啮合，第一连接轴16的另一侧设有第三连接轴26，第三连接轴26上固定安装有第三齿轮27，第三齿轮27与第一齿轮18之间相互啮合，第三电机15带动第一连接轴16转动使得第一松土轴21转动松土，第一连接轴16带动第一齿轮18转动，与第一齿轮18相互啮合的第二齿轮20和第三齿轮27带动第二连接轴19和第三连接轴26转动，则分别与第一连接轴16、第二连接轴19和第三连接轴26固定连接的第一松土轴21及其部件、第二松土轴25及其部件和第三松土轴28及其部件在土壤离转动进行松土工作；其中第一连接轴16的底面固定连接有第一松土轴21，第一松土轴21从齿轮箱14的底面伸出并与其旋转连接，第一松土轴21上均匀固定有多个切割锯片23和松土叶片24，切割锯片23和松土叶片24呈交叉排列设置，第二连接轴19的底面固定连接有第二松土轴25，第二松土轴25从齿轮箱14的底面伸出并与其旋转连接，第二松土轴25上均匀固定有多个切割锯片23和松土叶片24，切割锯片23和松土叶片24呈交叉排列设置，第一松土轴21和第二松土轴25上的切割锯片23可以破开土壤中的应土块，由于切割锯片23为扇形切割开槽锯片，松散开的土壤可从切割锯片23上边缘开的槽漏出，松土叶片24的材料为不锈钢，松土叶片24为桨状叶片，第一松土轴21和第二松土轴25上的松土叶片24可以打散碎土块将土壤搅松，第二松土轴25的长度小于第一松土轴21的长度，当第二松土轴25先经过土壤将土壤上层的土壤打散，以便于后经过的第一松土轴21将较深的土壤打散，一层一层打松土壤能减少松土的阻力，增加了切割锯片23和松土叶片24的寿命，提高了工作效率；第三连接轴26的底面固定连接有第三松土轴28，第三松土轴28从齿轮箱14的底面伸出并与其旋转连接，第三松土轴28上固定有与其相匹配的螺旋叶片29，将被打松的土壤再次通过螺旋叶片29向上输送，令土壤更加松散，提高了松土质量；其中第一松土轴21、第二松土轴25和第三松土轴28的底端均焊接固定有尖凿22，便于第一松土轴21、第二松土轴25和第三松土轴28扎入土地；其中支撑横板11的底面对称固定有支撑竖板30，支撑竖板30的外侧面下部均固定有第四电机31，第四电机31的驱动端固定连接有套筒32，套筒32的外壁上均匀固定有两圈松土刀片33，两圈松土刀片33呈对称设置，每对松土刀片33之间均固定有松土齿耙35，第四电机31带动套筒32及其上的松土刀片33和松土齿耙35转动，松土刀片33主要将土壤硬土块破开，松土齿耙35将土壤刨松；其中第一履带总成1和第二履带总成2的行走履带上均固定有若干松土钉3，在移动时也会压碎土地上的硬土块，其中支撑竖板30的内侧面均固定有滑轨36，滑轨36上均滑动设有与其相匹配的滑块37，滑块37与相对应的导向套筒12之间均固定有第一连杆38，起到支撑连接的作用，其中第一连杆38的底面均固定有第二连杆39，第二连杆39的底端铰接固定有第三连杆40，第三连杆40与第一连杆38之间固定有第三弹簧69，第三连杆40的端部均固定有弧形板41弧形板41分别罩在与之相对应的第一履带总成1的行走履带和第二履带总成2的行走履带后方转弯处，弧形板41的内弧面固定有若干毛刷束42，毛刷束42与行走履带相接触，将行走履带上松土钉3缝隙中粘住的泥土刷下。其中松土刀片33与套筒32之间均用加强筋34固定，增加松土刀片33的强度，防止松土刀片33松土时断裂，底座53的顶面均匀设有多个螺纹通孔53-1，可用地脚螺栓锁紧在地面上。其中支撑横板11的顶面固定有电池51，电池51与第一电机6、第二电机8、第三电机15、第四电机31、电动伸缩杆43和调速控制器50之间通过导向电性连接，电池51为第一电机6、第二电机8、第三电机15、第四电机31、电动伸缩杆43和调速控制器50提供电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种园林苗圃用松土装置，其特征在于：包括第一履带总成(1)、第二履带总成(2)和多个导向桩部件(52)，所述第一履带总成(1)和第二履带总成(2)直接通过主支撑架(4)固定连接，所述主支撑架(4)的底面固定有第一L形支撑架(5)和第二L形支撑架(7)，所述第一L形支撑架(5)的顶面固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的驱动端与第一履带总成(1)的动力端固定连接，所述第二L形支撑架(7)的顶面固定安装有第二电机(8)，第二电机(8)的驱动端与第二履带总成(2)的动力端固定连接，所述第一履带总成(1)和第二履带总成(2)的行走履带表面分别均匀固定有若干松土钉(3)，所述主支撑架(4)的顶面液压缸(9)和液压站(10)，所述液压缸(9)的活塞端固定有支撑横板(11)，所述主支撑架(4)的顶面对称设有通孔(4-1)，所述通孔(4-1)内固定有导向套筒(12)，所述导向套筒(12)内滑动连接有与其相匹配的滑杆(13)，滑杆(13)的顶面与支撑横板(11)的底面焊接固定，所述滑杆(13)的底面固定有齿轮箱(14)，所述齿轮箱(14)的顶面固定安装有第三电机(15)，第三电机(15)的驱动端伸入齿轮箱(14)内并与其旋转连接，所述第三电机(15)的驱动端固定连接有第一连接轴(16)，所述第一连接轴(16)上固定安装有第一齿轮(18)，所述第一连接轴(16)的一侧设有第二连接轴(19)，所述第二连接轴(19)上固定安装有第二齿轮(20)，第二齿轮(20)与第一齿轮(18)之间相互啮合，所述第一连接轴(16)的另一侧设有第三连接轴(26)，所述第三连接轴(26)上固定安装有第三齿轮(27)，第三齿轮(27)与第一齿轮(18)之间相互啮合，所述第一连接轴(16)的底面固定连接有第一松土轴(21)，第一松土轴(21)从齿轮箱(14)的底面伸出并与其旋转连接，所述第一松土轴(21)上均匀固定有多个切割锯片(23)和松土叶片(24)，切割锯片(23)和松土叶片(24)呈交叉排列设置，所述第二连接轴(19)的底面固定连接有第二松土轴(25)，第二松土轴(25)从齿轮箱(14)的底面伸出并与其旋转连接，所述第二松土轴(25)的长度小于第一松土轴(21)的长度，所述第二松土轴(25)上均匀固定有多个切割锯片(23)和松土叶片(24)，切割锯片(23)和松土叶片(24)呈交叉排列设置，所述第三连接轴(26)的底面固定连接有第三松土轴(28)，第三松土轴(28)从齿轮箱(14)的底面伸出并与其旋转连接，所述第三松土轴(28)上固定有与其相匹配的螺旋叶片(29)，所述第一松土轴(21)、第二松土轴(25)和第三松土轴(28)的底端均焊接固定有尖凿(22)，所述支撑横板(11)的底面对称固定有支撑竖板(30)，所述支撑竖板(30)的外侧面下部均固定有第四电机(31)，所述第四电机(31)的驱动端固定连接有套筒(32)，所述套筒(32)的外壁上均匀固定有两圈松土刀片(33)，两圈松土刀片(33)呈对称设置，所述每对松土刀片(33)之间均固定有松土齿耙(35)，所述支撑竖板(30)的内侧面均固定有滑轨(36)，所述滑轨(36)上均滑动设有与其相匹配的滑块(37)，所述滑块(37)与相对应的导向套筒(12)之间均固定有第一连杆(38)，所述第一连杆(38)的底面均固定有第二连杆(39)，所述第二连杆(39)的底端铰接固定有第三连杆(40)，所述第三连杆(40)与第一连杆(38)之间固定有第三弹簧(69)，所述第三连杆(40)的端部均固定有弧形板(41)弧形板(41)分别罩在与之相对应的第一履带总成(1)的行走履带和第二履带总成(2)的行走履带后方转弯处，所述弧形板(41)的内弧面固定有若干毛刷束(42)，所述主支撑架(4)的顶面中部固定有电动伸缩杆(43)，所述电动伸缩杆(43)的伸缩端固定有导向滑块(44)，所述导向滑块(44)的顶面设有凹槽(44-1)，所述凹槽(44-1)内壁对称设有盲孔(44-2)，所述盲孔(44-2)内固定有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的另一端固定有金属球(47)，金属球(47)与盲孔(44-2)滑动连接，所述导向滑块(44)设有凹槽(44-1)的前、后侧面分别对称固定有第一导向板(45)，第一导向板(45)分布在凹槽(44-1)的两侧，所述导向滑块(44)的左侧面固定有第一接近开关(48)，所述导向滑块(44)的右侧面固定有第二接近开关(49)，所述支撑横板(11)的顶面固定有调速控制器(50)，所述导向桩部件(52)包括底座(53)、L形支撑柱(54)、半圆环支撑架(55)、涡旋弹簧组件(56)、线盒(57)、第二法兰轴承(58)、中间芯轴(59)、钢丝绳(60)、L形管道(61)、螺纹杆(62)、半圆环导向杆(63)、固定杆(64)、第一半圆环固定板(65)、第二半圆环固定板(66)、第二弹簧(67)和第二导向板(68)，所述底座(53)的顶面中部固定有L形支撑柱(54)，所述L形支撑柱(54)上固定有半圆环支撑架(55)，所述半圆环支撑架(55)的一侧截面固定有涡旋弹簧组件(56)，所述涡旋弹簧组件(56)包括固定盒(56-1)和涡选弹簧(56-2)，固定盒(56-1)与半圆环支撑架(55)之间通过焊接固定，所述固定盒(56-1)内安装有涡选弹簧(56-2)，所述固定盒(56-1)的侧面固定有线盒(57)，所述涡选弹簧(56-2)的中心固定安装有中间芯轴(59)，中间芯轴(59)从固定盒(56-1)穿出并伸入线盒(57)，所述中间芯轴(59)与线盒(57)的内壁之间通过第二法兰轴承(58)固定连接，所述线盒(57)的底部贯通固定有L形管道(61)，所述中间芯轴(59)上缠绕有钢丝绳(60)，钢丝绳(60)的端部从L形管道(61)穿出，所述钢丝绳(60)的端部固定有螺纹杆(62)，所述半圆环支撑架(55)底面通过多个固定杆(64)固定有半圆环导向杆(63)，所述半圆环导向杆(63)的一截面与L形管道(61)焊接固定，半圆环导向杆(63)的另一截面设有与螺纹杆(62)相匹配的螺纹盲孔(63-1)，所述半圆环支撑架(55)的外环面固定有第一半圆环固定板(65)，所述第一半圆环固定板(65)的内环面通过多个第二弹簧(67)固定连接有第二半圆环固定板(66)，所述第二半圆环固定板(66)的两截面端部均固定有第二导向板(68)。

2.根据权利要求1所述的一种园林苗圃用松土装置，其特征在于：所述第一履带总成(1)和第二履带总成(2)均包括行走履带、履带轮、自动变速箱、支撑架部件，所述第一履带总成(1)和第二履带总成(2)的行走履带上均固定有若干松土钉(3)，所述第一接近开关(48)通过调速控制器(50)控制与第一履带总成(1)的自动变速箱进行变速工作，所述第二接近开关(49)通过调速控制器(50)控制与第二履带总成(2)的自动变速箱进行变速工作，所述切割锯片(23)为扇形切割开槽锯片，所述松土叶片(24)的材料为不锈钢，所述松土叶片(24)为桨状叶片，所述第一弹簧(46)、第二弹簧(67)和第三弹簧(69)为压缩弹簧，所述固定杆(64)与半圆环支撑架(55)和半圆环导向杆(63)之间通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种园林苗圃用松土装置，其特征在于：所述第一连接轴(16)、第二连接轴(19)和第三连接轴(26)的两端均通过第一法兰轴承(17)与齿轮箱(14)的内壁固定连接，第一连接轴(16)、第二连接轴(19)和第三连接轴(26)与第一法兰轴承(17)的内径过盈配合，所述金属球(47)的直径小于盲孔(44-2)的内径，所述第一法兰轴承(17)通过多个螺栓与齿轮箱(14)固定，所述第二法兰轴承(58)通过多个螺栓与线盒(57)固定，所述L形管道(61)的外径小于凹槽(44-1)的内径，所述半圆环导向杆(63)的截面为圆形，半圆环导向杆(63)的直径小于凹槽(44-1)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种园林苗圃用松土装置，其特征在于：所述第四电机(31)的驱动端与套筒(32)之间通过键固定连接，所述松土刀片(33)与套筒(32)之间均用加强筋(34)固定，所述毛刷束(42)与行走履带相接触，所述底座(53)的顶面均匀设有多个螺纹通孔(53-1)。

5.根据权利要求1所述的一种园林苗圃用松土装置，其特征在于：所述液压缸(9)与液压站(10)之间通过管道连接，所述支撑横板(11)的顶面固定有电池(51)，电池(51)与第一电机(6)、第二电机(8)、第三电机(15)、第四电机(31)、电动伸缩杆(43)和调速控制器(50)之间通过导向电性连接。

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