CN113079579B - 一种直通链路控制信令资源映射方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种直通链路控制信令资源映射方法及终端。所述方法包括：确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd‑stage SCI传输的候选RE集合；确定用于2nd‑stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；根据候选RE集合，以及目标调制符号的RE个数，将目标调制符号映射到对应的候选RE中。本发明实施例的直通链路控制信令资源映射方法，考虑PSSCH和2nd‑stage SCI采用不同调制方式时资源映射的情况，能够解决在2nd‑stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路控制信令资源映射方法及终端。
背景技术
在NR(New Radio，新空口)V2X(Vehicle to everything，车联网)的设计中，为了灵活的支持广播、组播和单播的通信方式，在控制信令的设计中引入了2-stage SCI的方式，其中：1st-stage SCI(1st-stage Sidelink Control Information，第一阶段直通链路控制信息)主要用于指示用于资源感知和资源预约的必要的控制信息，通过PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理直通链路控制信道)承载；第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI用于承载剩余的用于数据解调和HARQ(Hybrid Automatic Repeatrequest，混合自动重传请求)合并的控制信令，其占用PSCCH指示的PSSCH(PhysicalSidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道)的资源进行传输。
现有技术中UCI(Uplink Control Information，上行控制信息)和PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)采用相同的调制编码，而在NRsidelink中，2nd-stage SCI和PSSCH可以采用不同的调制方式，现有的UCI的资源映射方式不适用于NR sidelink中。
发明内容
本发明提供一种直通链路控制信令资源映射方法及终端，以解决在2nd-stageSCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
本发明的实施例提供一种直通链路控制信令资源映射方法，应用于发送终端，包括：
确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元(Resource Element，RE)集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中。
可选地，所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合，包括：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合。
可选地，所述配置信息通过系统的配置或者预配置的信息获取，和/或，所述配置信息通过所述发送终端生成的传输配置信息获取；
所述方法还包括：
将所述传输配置信息发送至接收终端；
通过PSCCH承载的1st-stage SCI，将所述传输指示信息发送至接收终端。
可选地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数，包括以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
可选地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数包括以下其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验(Cyclic redundancy check，CRC)比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块(Resource Block，RB)；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stageSCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
可选地，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCHDMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
可选地，所述根据所述候选RE，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号的RE映射到对应的所述候选RE中，包括：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，通过层映射和预编码后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号映射到所述第一RE集合中的RE。
本发明的实施例提供一种直通链路控制信令资源映射方法，应用于接收终端，包括：
确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
可选地，所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合，包括：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合。
可选地，在所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合之前，所述方法还包括：
获取配置信息；
接收发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI，发送的传输指示信息；
所述配置信息包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，发送终端生成的传输配置信息。
可选地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数，包括以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
可选地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数包括以下其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
可选地，所述根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射，包括：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述第一RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
本发明的实施例提供一种终端，所述终端为发送终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中。
本发明的实施例提供一种终端，所述终端为接收终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
本发明的实施例提供一种终端，所述终端为发送终端，包括：
第一确定模块，用于确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
第二确定模块，用于确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
资源映射模块，用于根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中。
本发明的实施例提供一种终端，所述终端为接收终端，包括：
第三确定模块，用于确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
第四确定模块，用于确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
解映射模块，用于根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述直通链路控制信令资源映射方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：本发明的实施例，考虑PSSCH和2nd-stageSCI采用不同调制方式时资源映射的情况，给出了2nd-stage SCI资源映射的方法，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
附图说明
图1表示Sidelink通信示意图
图2表示2nd-stage SCI的示意图；
图3表示PSCCH资源的配置示意图；
图4表示PSCCH和PSCCH的传输示意图；
图5表示PSFCH示意图；
图6表示PSFCH资源配置示意图；
图7表示本发明实施例的直通链路控制信令资源映射方法的流程示意图之一；
图8表示本发明实施例的2nd-stage SCI候选RE示意图；
图9表示本发明实施例不包含PSFCH资源时每个PRB内部的示意图；
图10表示本发明实施例包含PSFCH资源时每个PRB内部的示意图；
图11表示本发明实施例类型1的DMRS频域pattern示意图；
图12表示本发明实施例类型2的DMRS频域pattern示意图；
图13表示本发明实施例2nd-stage SCI的资源映射的RE示意图；
图14表示本发明实施例的直通链路控制信令资源映射方法的流程示意图之二；
图15表示本发明实施例的直通链路控制信令资源映射方法的流程示意图之三；
图16表示本发明实施例的发送终端的模块示意图；
图17表示本发明实施例的接收终端的模块示意图；
图18表示本发明实施例的发送终端的实施结构示意图；
图19表示本发明实施例的接收终端的实施结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。
相互靠近的设备和设备之间允许直接进行设备之间的直接通信。为了便于描述，定义设备和设备之间的直接通信链路为Sidelink链路，其对应的无线接口称为直接通信接口(也称为Sidelink接口)；网络与直接通信设备之间的蜂窝通信链路称之为Uu link，其对应的接口称为Uu接口，如图1所示，为Sidelink通信示意图。
直接通信的设备也可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。典型的直接通信的通信场景包括如下三种：
直接通信终端之间一对一通信(单播)；
一个设备一次可以给一个通信群组里的所有设备发送相同数据(组播)；
一个设备一次可以给所有附近的设备发送相同数据(广播)(LTE系统只支持广播)。
在NR V2X的设计中，为了灵活的支持广播、组播和单播的通信方式，并且避免对于不同的广播、组播和单播方式要求不同的控制信令长度从而导致的控制信道的盲检测，因此在控制信令的设计中引入了2-stage SCI的方式，如图2所示，其中，1st-stage SCI主要用于指示用于资源感知和资源预约的必要的控制信息，通过PSCCH承载；2nd-stage SCI用于承载剩余的用于数据解调和HARQ合并的控制信令，其占用PSCCH指示的PSSCH的资源进行传输。
其中1st stage SCI通过PSCCH承载，其中PSCCH资源的配置是在资源池配置信息中指示，如图3所示，其时域上从第二个OFDM符号开始，连续占用X个符号，频域资源是从一个子信道的起始PRB开始，连续占用Y个PRB，其中X和Y都是在资源池配置的信令中进行指示，Y需要小于等于子信道的大小。
当一个UE(User Equipment，用户设备)连续占用多个子信道进行PSSCH的传输的时候，其只一个子信道上承载与当前PSSCH关联的PSCCH，其它子信道上的PSCCH资源可以用于当前UE的PSSCH的传输，如图4中所示UE1的传输。
进一步的，在1st-stage SCI中包含用于确定2nd-stage SCI资源大小的信息域。
在1st-stage SCI中包含的信令内容，主要包含如下内容：PSSCH传输的业务优先级；PSSCH传输的频域资源的指示；PSSCH传输的时域资源的指示；资源预约的周期；PSSCHDMRS时域图样的指示；PSSCH DMRS的端口数；2nd-stage SCI的格式；2nd-stage SCI的传输资源大小的指示信息；调制编码方式。
在2nd-stage SCI中包含的信令内容，主要包含如下内容：PSSCH传输的HARQprocess ID；PSSCH传输是否为新数据的指示(New Data Indicator，NDI)；PSSCH传输的冗余版本指示(Redundancy version，RV)；源ID；目标ID；CSI请求(request)指示；区域(Zone)ID，用于指示发送终端所在位置的zone ID；通信距离。
NR V2X的调制方式如下：
1st-stage SCI:QPSK(Quadrature Phase Shift Keying，正交相移键控)；
2nd-stage SCI:QPSK；
PSSCH:QPSK，16QAM，64QAM，256QAM。
PSFCH资源的配置：
PSFCH用于承载sidelink HARQ ACK(Hybrid automatic repeat requestacknowledgement，混合自动重传请求应答)/NACK(Negative Acknowledgement，否定确认)信息，在NR sidelink的PSFCH设计中，支持PSSCH/PSCCH与PSFCH之间采用TDM的复用方式，其中PSFCH固定占用2个OFDM符号，如图5所示。并且PSFCH资源是周期性的在sidelink资源池中出现，其周期为N，N＝1，or 2，or 4。图6中给出了N＝2的示例。
本发明的实施例中，提供一种直通链路控制信令资源映射方法及终端，以解决在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
如图7所示，本发明的实施例提供了一种直通链路控制信令资源映射方法，应用于发送终端，包括：
步骤71：确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
可选地，可以根据配置信息以及发送终端确定的传输指示信息确定候选RE集合。其中，所述配置信息包括系统配置或者预配置的信息，还可以包括所述发送终端根据所述系统配置或者预配置的信息自动生成的传输配置信息。所述传输指示信息根据1st-stageSCI中包含的信令内容指示。
其中，2nd-stage SCI传输占用的资源位于PSSCH的时频资源内部，如图8所示，给出了2nd-stage SCI可用RE(即候选RE)的示意图。图8中给出的是基于子信道粒度的示意图，具体每个PRB(Physical Resource Block，物理资源块)内部的示意图如图9和图10所示，其中，图9为不包含PSFCH资源时每个PRB内部的示意图，图10为包含PSFCH资源时每个PRB内部的示意图。
以一个PRB为例，其中去除AGC、GP(Guard Period，保护时隙)和PSFCH符号上的所有RE，以及去除PSCCH占用区域的RE，以及去除PSSCH DMRS、PT-RS和CSI-RS占用的RE，去除之后的剩余的RE即为用于2nd-stage SCI传输的候选的RE。
步骤72：确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
该实施例中，可以根据配置信息以及发送终端确定的传输指示信息，确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数。所述目标调制符号为所述候选RE中真正用于2nd-stage SCI传输的调制符号。
在确定所述用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数时，可以有三种计算方式，三种计算方式均适用于2nd-stage SCI与PSSCH的调制方式不同的情况，计算所用的参数可以为高层信令配置或预配置信息，以及1st-stage SCI中的传输指示信息指示。
在确定所述目标调制符号的RE个数时，考虑了在调制方式不同时，调制方式与PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值之间的对应关系，能够灵活的确定所述目标调制符号的个数，以使2nd-stageSCI资源映射的效率有效提高。
步骤73：根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中。
可选地，根据上述步骤71中确定的用于2nd-stage SCI传输的候选RE，以及上述步骤72中确定的真正用于2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE的个数，通过层映射和预编码之后，按照先频域后时域的方式映射到对应的候选RE中，即先按照频域的顺序占满一个OFDM符号上所有的可用于2nd-stageSCI传输的候选RE，如果还有2nd-stage SCI的调制符号需要映射，则继续在下一个OFDM符号上顺序映射。需要说明的是，对于2nd-stage SCI，在进行资源映射时是从第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE进行映射。
本发明的实施例，考虑PSSCH和2nd-stage SCI采用不同调制方式时资源映射的情况，给出了2nd-stage SCI资源映射的方法，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
可选地，所述步71骤包括：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE；
所述配置信息包括以下至少一项：
1)物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
2)PSSCH时频资源的配置信息；
3)物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
4)PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
5)多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
6)相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；其中PT-RS的时域密度与调制方式相关，可以通过1st-stage SCI中指示MCS来隐式的指示PT-RS的时域密度。
7)信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；进一步的，可以通过高层信令配置CSI-RS是否传输，如果配置为传输，那么相应的CSI-RS的RE需要预留，是否真正传输CSI-RS依赖于物理层信令的激活。
8)物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息。
所述配置信息通过系统的配置或者预配置的信息获取，和/或，所述配置信息通过所述发送终端生成的传输配置信息获取。可选地，所述配置信息包括系统的配置或者预配置的信息；或者，所述配置信息包括系统的配置或者预配置的信息，以及发送终端生成的传输配置信息；例如在系统的配置或者预配置的信息中不包含某项信息时，所述发送终端可以根据需要自动生成。
可选地，所述传输指示信息包括以下至少一项：
1)PSSCH传输的时频资源的指示信息；
2)PSSCH传输的MCS的指示信息；
3)PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
4)PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
5)PSSCH DMRS端口数的指示信息；
6)多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
7)PT-RS是否出现的指示信息；
8)CSI-RS是否出现的指示信息；
9)相对偏移值的指示信息。
所述传输指示信息中包括的上述信息，根据系统配置或预配置，和/或1st-stageSCI中的信息指示。
具体地，对于PSSCH DMRS频域图样(pattern)的指示信息：PSSCH DMRS频域pattern指示信息可以采用NR Uu中的DMRS频域pattern type 1或者type 2，具体如图11和图12所示所示。其中，图11为类型1(type1)的DMRS频域pattern示意图；图12为类型2(type2)的DMRS频域pattern示意图。可选地，可以通过高层信令通知，1st-stage SCI中进行指示或者预定义的方式确定PSSCH DMRS频域pattern。
进一步地，在type 1中有两种pattern，type 2中有三种pattern，如何选择具体的频域pattern可以包含如下的方式：
1)固定选择一个pattern；
2)通过1st-stage SCI中的信息确定具体的pattern；例如：通过1st-stage SCI的CRC比特进行确定，一种方式可以是通过对CRC比特低X位比特转换为10进制的数Y，然后对Y按照pattern个数取模，在type 1中pattern个数为2，type 2中pattern个数为3。
当采用多个PSSCH DMRD端口传输的时候，不同PSSCH的DMRS端口采用的是FDM复用或者CDM复用的指示信息可以通过高层信令通知，或者通过1st-stage SCI中进行指示或者预定义的方式确定。当采用CDM的方式进行复用时，多个DMRS端口之间采用OCC(OrthogonalCover Code，正交覆盖码)的方式实现端口序列的正交。
可选地，所述方法还包括：
将所述传输配置信息发送至接收终端，可选地，可以通过RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制)信令将所述传输配置信息发送至接收终端；通过PSCCH承载的1st-stage SCI，将所述传输指示信息发送至接收终端。以使所述接收终端根据所述传输配置信息以及系统的配置或者预配置的信息，以及所述传输指示信息，确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选RE。
下面通过具体实施例说明确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数的实现方式。可选地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数包括但不限于以下三种方式：
情况一：该情况一为确定所述目标调制符号的RE个数的方式一。根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合。需要说明的是，所述相对偏移值是指：PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值
该方式一中，根据PSSCH和2nd-stage SCI调制方式的不同，定义不同的
的值的集合，在这种方式中2nd-stage SCI和PSSCH的传输采用不同调制方式传输的影响，通过
值的集合的配置隐式的体现。
具体地，在所述情况一，可以通过公式：
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示，在该方式一中，不同的PSSCH调制的阶数对应的有不同的
的值的集合；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB，避免一个RB内部，一部分是2nd-stageSCI，另一部分RE是PSSCH传输的RE；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数。
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCH DMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
需要说明的是，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：
1)固定为0；
2)第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；例如：如果第一个OFDM符号用于AGC，那么第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号相当于一个时隙(slot)的第二个OFDM符号。
3)PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引。
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：
1)固定为0；
2)第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；例如：如果第一个OFDM符号用于AGC，那么第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号相当于一个slot中的第二个OFDM符号。
3)PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引。
需要说明的是，l0的取值和l1的取值相同或者不同。l0的取值和l1的取值不同的情况，例如l0＝0，l1为第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引；或者，例如l0表示第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号索引，l1为第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引。
以上为确定所述目标调制符号的RE个数的方式一的说明，在该方式一中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合。下面说明确定所述目标调制符号的RE个数的方式二。
情况二：该情况二为确定所述目标调制符号的RE个数的方式二。根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。需要说明的是，所述相对偏移值是指：PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值
该方式二中，通过PSSCH的调制方式和2nd-stage SCI的调制方式，以及给定的
的值，来确定2nd-stage SCI占用的调制符号的RE个数Q′SCI2，其中对于不同的PSSCH调制方式对应的
的取值的集合是相同的。
具体地，在所述情况二，可以通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示，在该方式二中，
对于不同的PSSCH调制方式有统一的取值集合；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
表示PSSCH传输的调制阶数，调制方式可以为QPSK、16QAM、64QAM和256QAM，对应的调制阶数为2，4，6，8；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数，优选的调制方式可以固定为QPSK，对应的调制阶数为2；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数。
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
需要说明的是，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：
1)固定为0；
2)第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；例如：如果第一个OFDM符号用于AGC，那么第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号相当于一个时隙(slot)的第二个OFDM符号。
3)PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引。
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：
1)固定为0；
2)第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；例如：如果第一个OFDM符号用于AGC，那么第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号相当于一个slot中的第二个OFDM符号。
3)PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引。
需要说明的是，l0的取值和l1的取值相同或者不同。l0的取值和l1的取值不同的情况，例如l0＝0，l1为第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引。
以上为确定所述目标调制符号的个数的方式二的说明，在该方式二中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。下面说明确定所述目标调制符号的RE个数的方式三。
情况三：该情况三为确定所述目标调制符号的RE个数的方式三。根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。需要说明的是，所述相对偏移值是指：PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值
该方式三中，根据PSSCH传输的编码速率R，2nd-stage SCI的调制方式，以及给定的
的值，来确定2nd-stage SCI占用的调制符号的RE个数Q′SCI2，其中对于不同的PSSCH调制方式对应的
的取值的集合是相同的。
具体地，在所述情况三，可以通过公式：
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率。
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
需要说明的是，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：
1)固定为0；
2)第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；例如：如果第一个OFDM符号用于AGC，那么第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号相当于一个时隙(slot)的第二个OFDM符号。
3)PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引。
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：
1)固定为0；
2)第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；例如：如果第一个OFDM符号用于AGC，那么第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号相当于一个slot中的第二个OFDM符号。
3)PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引。
需要说明的是，l0的取值和l1的取值相同或者不同。l0的取值和l1的取值不同的情况，例如l0＝0，l1为第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引。
以上通过三种方式说明确定所述目标调制符号的RE个数的实现过程，下面结合具体实施例分别对应说明上述三种实现方式中，PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的对应关系。
对于方式一中，在不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合情况，例如：当PSCCH固定采用QPSK，而PSSCH可以采用不同的调制方式的时候，不同PSSCH的调制方式有不同的
对应的表格，其中
在1st-stage SCI中指示，以
为2比特为例，PSSCH的调制方式与
的映射表格如表1-表4。
表1:PSSCH调制方式为QPSK
表2:PSSCH调制方式为16QAM
表3：PSSCH调制方式为64QAM
表4：PSSCH调制方式为256QAM
上述表1-表4给出了PSSCH不同的调制方式与
的映射情况，对应PSSCH不同的调制方式，
对应于不同的数值。
可选地，对于方式一中，在不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合情况，PSCCH固定采用QPSK，而PSSCH可以采用不同的调制方式的时候，不同调制方式的影响还可以体现在
因子上，如表5所示：
表5：不同调制方式下的PSSCH的
值
对于方式二和方式三中确定所述目标调制符号的个数的实现过程，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合的情况，当PSCCH固定采用QPSK，而PSSCH可以采用不同的调制方式的时候，不同PSSCH的调制方式有相同的
对应的表格，如表6所示：
表6：
的映射表格
需要说明的是，以上表格中的数值仅为示例性数值，PSSCH的调制方式与
的映射的情况包括但不限于以上情况。需要说明的是，在所述发送终端和接收终端确定目标调制符号的RE个数时，依据的PSSCH的调制方式与
的映射表格相同，以保证所述发送终端确定的目标调制符号与接收终端确定的目标调制符号相同，使接收终端能够正确的解映射。例如：在在不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合的情况下，所述发送终端应用表1中的PSSCH的调制方式与
的映射关系确定目标调制符号的RE个数时，与所述发送终端对应的接收终端也应用表1中的映射关系确定目标调制符号的RE个数，保证发送终端的资源映射过程与接收终端的解映射过程使用相同的规则。在确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源RE集合，以及确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数之后，实现资源映射，进一步地，所述步骤73可以包括：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，通过层映射和预编码后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号映射到所述第一RE集合中的RE。
该实施例中，根据所述候选RE集合，以及真正用于2nd-stage SCI传输的目标调制符号的个数，通过层映射和预编码之后，按照先频域后时域的方式将所述第一RE集合中的RE映射到对应的候选RE中，即先按照频域的顺序占满一个OFDM符号上所有的可用于2nd-stage SCI传输的候选RE，如果还有2nd-stage SCI的调制符号需要映射，则继续在下一个OFDM符号上顺序映射。
需要说明的是，对于2nd-stage SCI，在进行资源映射时，是将所述目标调制符号的RE中，第一个PSSCH DMRS占用的OFDM符号之后的OFDM符号开始的RE进行映射，如图13所示，2nd-stage SCI占用的OFDM符号从l1之后的OFDM符号开始。例如：当在上述三种计算2nd-stage SCI占用的调制符号的RE个数的方式中，当
的计算是从符号0开始时，相当于所有可用于PSSCH传输的RE都属于2nd-stage SCI的候选RE，而真正映射2nd-stageSCI的RE集合的起始OFDM符号与候选RE集合的起始OFDM符号是不一致的。
具体地，当PSSCH传输是RANK为1的传输时，则2nd-stage SCI也采用单层的传输方式，则上述步骤71和步骤72中确定的调制符号，映射在一个层中，经过预编码之后，按照先频域后时域的方式映射到对应的候选RE中。
具体地，当PSSCH传输是RANK为2的传输时，则2nd-stage SCI也采用两层的传输方式，则上述步骤71和步骤72中确定的调制符号，重复的映射在2层中，经过预编码之后，按照先频域后时域的方式映射到对应的候选RE中。
需要说明的是，在根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE的过程中，候选RE不需要全部被2nd-stage SCI占满，根据实际的2nd-stage SCI的调制符号的个数，映射在候选RE中，剩余未被占用的RE可以用于PSSCH的传输。
本发明的实施例，考虑PSSCH和2nd-stage SCI采用不同调制方式时资源映射的情况，给出了2nd-stage SCI资源映射的方法，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
如图14所示，本发明的实施例还提供一种直通链路控制信令资源映射方法，应用于接收终端，包括：
步骤141、确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE。
可选地，可以根据配置信息以及发送终端发送的传输指示信息确定候选RE集合。其中，所述配置信息包括系统配置或者预配置的信息，还可以包括所述发送终端根据所述系统配置或者预配置的信息自动生成的传输配置信息，所述发送终端生成所述传输配置信息后，将所述传输配置信息发送至接收终端。所述传输指示信息由发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI信息携带。
其中，2nd-stage SCI传输占用的资源位于PSSCH的时频资源内部，所述确定用于2nd-stage SCI传输的候选的RE的步骤与上述应用于发送终端的直通链路控制信令资源映射方法的实施例相同，这里不再赘述。
步骤142、确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数。
可以根据配置信息以及发送终端发送的传输指示信息，确定用于所述2nd-stageSCI传输的目标调制符号的RE个数。所述目标调制符号为所述候选RE中真正用于2nd-stageSCI传输的调制符号。
在确定所述用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数时，可以有三种计算方式，三种计算方式均适用于2nd-stage SCI与PSSCH的调制方式不同的情况，计算所用的参数可以为高层信令配置或预配置信息，以及1st-stage SCI中的传输指示信息指示。
在确定所述目标调制符号的RE个数时，考虑了在调制方式不同时，调制方式与PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值之间的对应关系，能够灵活的确定所述目标调制符号的个数，以使2nd-stage SCI资源映射的效率有效提高。
步骤143、根据所述候选RE，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
可选地，根据上述步骤141中确定的用于2nd-stage SCI传输的候选RE，以及上述步骤142中确定的真正用于2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE的个数，通过层映射和预编码之后，按照先频域后时域的方式，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
本发明的实施例，考虑PSSCH和2nd-stage SCI采用不同调制方式时资源映射的情况，给出了2nd-stage SCI资源映射的方法，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
所述配置信息可以包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，所述发送终端生成的传输配置信息。可选地，所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE，包括：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；其中PT-RS的时域密度与调制方式相关，可以通过1st-stage SCI中指示MCS来隐式的指示PT-RS的时域密度。
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；进一步的，可以通过高层信令配置CSI-RS是否传输，如果配置为传输，那么相应的CSI-RS的RE需要预留，是否真正传输CSI-RS依赖于物理层信令的激活。
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息。
所述传输指示信息可以根据系统配置或预配置，和/或1st-stage SCI中的信息指示。可选地，所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；PSSCH传输的MCS的指示信息；PSSCH DMRS时域图样的指示信息；PSSCH DMRS频域图样的指示信息；PSSCH DMRS端口数的指示信息；多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；PT-RS是否出现的指示信息；CSI-RS是否出现的指示信息；相对偏移值的指示信息。
具体地，对于PSSCH DMRS频域图样的指示信息，确定PSSCH DMRS频域pattern的方式与上述应用于发送终端的直通链路控制信令资源映射方法相同，这里不再赘述。
可选地，在所述步骤141之前，所述方法还包括：
获取配置信息；接收发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI，发送的传输指示信息；所述配置信息包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，发送终端生成的传输配置信息。可选地，发送终端可以通过RRC信令将所述传输配置信息发送至所述接收终端。
发送终端确定传输配置信息以及传输指示信息后，通过直通链路的高层信令将所述传输配置信息发送至接收终端，通过PSCCH承载的1st-stage SCI，将所述传输指示信息发送至接收终端，使所述接收终端可以根据所述传输配置信息以及系统的配置或者预配置的信息，以及所述传输指示信息，确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选RE。
下面说明确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数的实现方式。可选地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的个数包括但不限于以下三种方式：
情况一：该情况一为确定所述目标调制符号的RE个数的方式一。根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：该情况二为确定所述目标调制符号的RE个数的方式二。根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：该情况三为确定所述目标调制符号的RE个数的方式三、根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
进一步地，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数包括以下其中一项：
对应于上述的方式一，在所述情况一，通过公式：
对应于上述的方式二，在所述情况二，通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
对应于上述的方式三，在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
可选地，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCHDMRS的OFDM符号的索引；l0的取值和l1的取值相同或者不同。
需要说明的是，上述三种用于确定所述目标调制符号的RE个数的方式以及参数与应用于发送终端的直通链路控制信令资源映射方法的实施例相同，在此不做赘述。需要说明的是，在所述接收终端和发送终端确定目标调制符号的RE个数时，依据的PSSCH的调制方式与
的映射表格相同，以保证所述发送终端确定的目标调制符号与接收终端确定的目标调制符号相同，使接收终端能够正确的解映射。
可选地，所述步骤143包括：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述第一RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
该实施例中，根据所述候选RE集合，以及真正用于2nd-stage SCI传输的目标调制符号的个数，通过层映射和预编码之后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测，保证所述接收终端正确的接收到所述目标调制符号。
需要说明的是，对于2nd-stage SCI，在进行解映射时，对于2nd-stage SCI，在进行解映射时应用的规则与发送终端进行资源映射的规则相同，即将所述目标调制符号的RE中，第一个PSSCH DMRS占用的OFDM符号之后的OFDM符号开始的RE进行解映射。
具体地，当PSSCH传输是RANK为1的传输时，则2nd-stage SCI也采用单层的传输方式，则上述步骤141和步骤142中确定的调制符号在一个层中，经过预编码之后，按照先频域后时域的方式在对应的候选RE中解映射。
具体地，当PSSCH传输是RANK为2的传输时，则2nd-stage SCI也采用两层的传输方式，则上述步骤141和步骤142中确定的调制符号，由发送终端重复的映射在2层中，经过预编码之后，接收终端按照先频域后时域的方式在对应的候选RE中解映射。
需要说明的是，在根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的个数，将所述目标调制符号由所述候选RE集合中解映射时，候选RE可能没有全部被2nd-stage SCI占满，根据实际的2nd-stage SCI的调制符号的个数，在所述第一RE集合中将所述目标调制符号解映射，所述第一RE集合外的剩余未被占用的RE可能用于PSSCH的传输。
下面通过具体实施例说明发送终端和接收终端之间的资源映射以及解映射的实现过程。如图15所示，系统分别为发送终端和接收终端配置/预配置信息；所述发送终端获取到系统配置/预配置信息后，若所述系统配置/预配置信息不包含资源映射所需的某项信息，则可以确定并生成传输配置信息，将所述传输配置信息通过直通链路高层信令发送至所述接收终端；发送终端确定传输指示信息，并将所述传输指示信息通过PSCCH承载的1st-stage SCI信息，发送至所述接收终端；所述接收终端获取发送终端确定的传输配置信息以及传输指示信息；所述发送终端和所述接收终端分别根据配置信息和所述传输指示信息确定所述候选RE集合；所述发送终端和所述接收终端分别根据公式计算用于所述2nd-stageSCI传输的目标调制符号的RE个数；所述发送终端通过层映射和预编码后，从第一个PSSCHDMRS符号之后开始，按照先频域后时域的方式逐符号的将目标调制符号映射到候选RE中；所述接收终端从第一个PSSCH DMRS符号之后开始，按照先频域后时域的方式逐符号的将目标调制符号从候选RE中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
本发明的实施例，考虑PSSCH和2nd-stage SCI采用不同调制方式时资源映射的情况，给出了2nd-stage SCI资源映射的方法，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
如图16所示，本发明的实施例还提供一种终端，所述终端为发送终端1600，包括：
第一确定模块1610，用于确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
第二确定模块1620，用于确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
资源映射模块1630，用于根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中。
进一步地，所述第一确定模块1610具体用于：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
可选地，所述配置信息通过系统的配置或者预配置的信息获取，和/或，所述配置信息通过所述发送终端生成的传输配置信息获取；
所述终端还包括：
第一发送模块，用于将所述传输配置信息发送至接收终端；
第二发送模块，用于通过PSCCH承载的第一阶段直通链路控制信息1st-stageSCI，将所述传输指示信息发送至接收终端。
可选地，所述第二确定模块1620，包括以下其中一项：
第一确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
第二确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
第三确定单元，用于根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
可选地，所述第一确定单元具体用于：通过公式：
所述第二确定单元具体用于：，通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
所述第三确定单元具体用于：，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
可选地，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCHDMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
可选地，所述资源映射模块1630具体用于：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，通过层映射和预编码后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号映射到所述第一RE集合中的RE。
需要说明的是，该终端实施例是与上述应用于发送终端的直通链路控制信令资源映射方法相对应的终端，上述实施例的所有实现方式均适用于该终端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。该实施例中，考虑PSSCH和2nd-stage SCI采用不同调制方式资源映射的情况，给出了在2nd-stage SCI资源映射的实现过程，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
如图17所示，本发明的实施例还提供一种终端，所述终端为接收终端1700，包括：
第三确定模块1710，用于确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
第四确定模块1720，用于确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
解映射模块1730，用于根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
可选地，所述第三确定模块1710具体用于：根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
可选地，所述终端还包括：
获取模块，用于获取配置信息；
接收模块，用于接收发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI，发送的传输指示信息；
所述配置信息包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，发送终端生成的传输配置信息。
可选地，所述第四确定模块1720包括以下至少一项：
第四确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
第五确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
第六确定单元，用于根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
可选地，所述第四确定单元具体用于：通过公式：
所述第五确定单元具体用于：通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
所述第六确定单元具体用于：通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
可选地，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCHDMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
可选地，所述解映射模块1730具体用于：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述第一RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
需要说明的是，该终端实施例是与上述应用于接收终端的直通链路控制信令资源映射方法相对应的终端，上述实施例的所有实现方式均适用于该终端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。该实施例中，考虑PSSCH和2nd-stageSCI采用不同调制方式资源映射的情况，给出了在2nd-stage SCI资源映射的实现过程，解决了在2nd-stage SCI和PSSCH调制方式不同时，现有的资源映射方式不适用的问题。
为了更好的实现上述目的，如图18所示，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为发送终端，包括收发机184、存储器183、处理器181及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
存储器183通过总线接口182与所述处理器181相连接，所述存储器183用于存储所述处理器181在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器181调用并执行所述存储器183中所存储的程序和数据时，执行上述信息反馈方法的步骤。
其中，收发机184与总线接口182连接，用于在处理器181的控制下接收和发送数据。具体地，处理器181执行计算机程序时实现以下步骤：
确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中。
可选地，所述处理器181执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
可选地，所述配置信息通过系统的配置或者预配置的信息获取，和/或，所述配置信息通过所述发送终端生成的传输配置信息获取；
所述处理器181执行所述计算机程序时实现以下步骤：
将所述传输配置信息发送至接收终端；
通过PSCCH承载的1st-stage SCI，将所述传输指示信息发送至接收终端。
可选地，所述处理器181执行所述计算机程序时实现以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
可选地，所述处理器181执行所述计算机程序时实现以下步骤的其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
可选地，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号la的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCHDMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
可选地，所述处理器181执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，通过层映射和预编码后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号映射到所述第一RE集合中的RE。
需要说明的是，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器181代表的一个或多个处理器和存储器183代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机184可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口185还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器181负责管理总线架构和通常的处理，存储器183可以存储处理器181在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
为了更好的实现上述目的，如图19所示，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为接收终端，包括收发机194、存储器193、处理器191及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
存储器193通过总线接口192与所述处理器191相连接，所述存储器193用于存储所述处理器191在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器191调用并执行所述存储器193中所存储的程序和数据时，执行上述信息反馈方法的步骤。
其中，收发机194与总线接口192连接，用于在处理器191的控制下接收和发送数据。具体地，处理器191执行计算机程序时实现以下步骤：
确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射。
可选地，所述处理器191执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
可选地，所述处理器191执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取配置信息；
接收发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI，发送的传输指示信息；
所述配置信息包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，发送终端生成的传输配置信息。
可选地，所述处理器191执行所述计算机程序时实现以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
可选地，所述处理器191执行所述计算机程序时实现以下步骤的其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCHDMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
可选地，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCHDMRS的OFDM符号的索引；l0的取值和l1的取值相同或者不同。
可选地，所述处理器191执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述第一RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述直通链路控制信令资源映射方法中的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (27)
1.一种直通链路控制信令资源映射方法，应用于发送终端，其特征在于，包括：
确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中；
所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数，包括以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合，包括：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置信息通过系统的配置或者预配置的信息获取，和/或，所述配置信息通过所述发送终端生成的传输配置信息获取；
所述方法还包括：
将所述传输配置信息发送至接收终端；
通过PSCCH承载的第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI，将所述传输指示信息发送至接收终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数包括以下其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；QSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-scH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ为 补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCH DMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中，包括：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，通过层映射和预编码后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号映射到所述第一RE集合中的RE。
7.一种直通链路控制信令资源映射方法，应用于接收终端，其特征在于，包括：
确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射；
所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数，包括以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合，包括：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合之前，所述方法还包括：
获取配置信息；
接收发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI，发送的传输指示信息；
所述配置信息包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，发送终端生成的传输配置信息。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数包括以下其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ为 补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCH DMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射，包括：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述第一RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
13.一种终端，所述终端为发送终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中；
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述配置信息通过系统的配置或者预配置的信息获取，和/或，所述配置信息通过所述发送终端生成的传输配置信息获取；
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
将所述传输配置信息发送至接收终端；
通过PSCCH承载的1st-stage SCI，将所述传输指示信息发送至接收终端。
16.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤的其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI 的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ为 补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCH DMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
18.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，通过层映射和预编码后，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号映射到所述第一RE集合中的RE。
19.一种终端，所述终端为接收终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射；
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下情况之一的步骤：
情况一：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
情况二：根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
情况三：根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据配置信息和发送终端确定的传输指示信息确定所述候选RE集合；
所述配置信息包括以下至少一项：
物理直通链路控制信道PSCCH时频资源的配置信息；
PSSCH时频资源的配置信息；
物理直通链路共享信道的解调参考信号PSSCH DMRS时域图样的配置信息；
PSSCH DMRS频域图样的配置信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的配置信息；
相位跟踪参考信号PT-RS时频二维图样的配置信息；
信道状态信息参考信号CSI-RS时频二维图样的配置信息；
物理直通链路反馈信道PSFCH资源的配置信息；
所述传输指示信息包括以下至少一项：
PSSCH传输的时频资源的指示信息；
PSSCH传输的调制和编码方案MCS的指示信息；
PSSCH DMRS时域图样的指示信息；
PSSCH DMRS频域图样的指示信息；
PSSCH DMRS端口数的指示信息；
多个PSSCH的DMRS端口之间采用频分复用FDM或者码分复用CDM的指示信息；
PT-RS是否出现的指示信息；
CSI-RS是否出现的指示信息；
相对偏移值的指示信息。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取配置信息；
接收发送终端通过PSCCH承载的1st-stage SCI，发送的传输指示信息；
所述配置信息包括：系统的配置或者预配置的信息，和/或，发送终端生成的传输配置信息。
22.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤的其中一项：
在所述情况一，通过公式：
在所述情况二，通过公式：
在所述情况三，通过公式：
通过公式：
计算所述目标调制符号的RE个数；
其中，Q′SCI2表示所述目标调制符号的RE个数；OSCI2表示2nd-stage SCI的信息比特个数；LSCI2表示2nd-stage SCI的循环冗余校验CRC比特个数；
表示PSSCH传输的编码速率和2nd-stage SCI传输的编码速率的相对偏移值，
在1st-stage SCI中指示；CSL-SCH表示PSSCH传输的数据的编码块的个数；Kr表示第r个PSSCH传输的数据的编码块的信息比特个数；
γ为 补充RE个数，用于将2nd-stage SCI占用的最后一个OFDM符号中的RE个数补充为正好填满一个资源块RB；α为高层信令配置的因子，用于控制总的2nd-stage SCI占用的资源数；
表示PSSCH传输的调制阶数；
表示2nd-stage SCI传输的调制阶数；R表示PSSCH的数据传输的编码速率；
其中，
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PT-RS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的PSSCH DMRS的子载波个数；
为当前OFDM符号l中，PSSCH调度传输的频域资源中包含的CSI-RS的子载波个数。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，起始下标符号l0的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号索引；
起始下标符号l1的取值包括以下其中一项：固定为0；第一个可用于PSSCH传输的OFDM符号；PSSCH调度传输的时频资源中，第一个携带有PSSCH DMRS的OFDM符号的索引；
l0的取值和l1的取值相同或者不同。
24.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在候选RE集合中，确定用于所述目标调制符号资源映射的第一RE集合，所述第一RE集合中的RE为第一个PSSCH DMRS之后的OFDM符号开始的RE；
根据所述第一RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，按照先频域后时域的方式将所述目标调制符号从所述第一RE集合中解映射，并对所述目标调制符号进行接收检测。
25.一种终端，所述终端为发送终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定在物理直通链路共享信道PSSCH传输的时频资源中可用于第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE 集合；
第二确定模块，用于确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
资源映射模块，用于根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号映射到对应的所述候选RE中；
所述第二确定模块，包括以下其中一项：
第一确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
第二确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
第三确定单元，用于根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
26.一种终端，所述终端为接收终端，其特征在于，包括：
第三确定模块，用于确定在PSSCH传输的时频资源中可用于2nd-stage SCI传输的候选资源单元RE集合；
第四确定模块，用于确定用于所述2nd-stage SCI传输的目标调制符号的RE个数；
解映射模块，用于根据所述候选RE集合，以及所述目标调制符号的RE个数，将所述目标调制符号从对应的所述候选RE中解映射；
所述第四确定模块包括以下至少一项：
第四确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应不同的相对偏移值的集合；
第五确定单元，用于根据PSSCH和2nd-stage SCI的调制方式，以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合；
第六确定单元，用于根据PSSCH传输的编码速率、2nd-stage SCI的调制方式以及相对偏移值的指示，确定所述目标调制符号的RE个数；其中，不同的PSSCH的调制方式对应相同的相对偏移值的集合。
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述直通链路控制信令资源映射方法的步骤，或者实现如权利要求7至12中任一项所述直通链路控制信令资源映射方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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