CN113079317A - 自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统 - Google Patents

自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统 Download PDF

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CN113079317A CN202110332417.8A CN202110332417A CN113079317A CN 113079317 A CN113079317 A CN 113079317A CN 202110332417 A CN202110332417 A CN 202110332417A CN 113079317 A CN113079317 A CN 113079317A
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Abstract

本发明公开了自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统，其中该方法包括：确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；根据所述目标位置信息，以及目标移动时间点，确定驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。可见，本发明能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，从而大大提高了拍摄的效率和效果。

Description

自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统
技术领域
本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统。
背景技术
随着摄影技术的发展，自动拍摄集成设备已经日渐占据一定的市场，并被有摄影需求的企业或个人所关注。自动拍摄集成设备中包括的照明模块和幕布切换模块一般用于与摄影模块配合，为拍摄场景提供合适的灯光和背景，使得拍摄出的画面能够满足用户的出图要求，在这一过程中，由于照明模块、幕布切换模块和摄影模块之间的位置分布情况会影响拍摄效果，因此这些模块之间的配合移动，显得额外重要，而这些模块最终移动到固定位置的时间点，也很大程度上影响拍摄的效率。
但现有的自动拍摄集成设备在实现这些模块时，一般将这些模块设置在固定的位置，或是设置为沿预设的轨道进行固定模式的移动，这类技术实现思路使得现有的自动拍摄装置内部模块之间的配合移动较为死板，其可实现的场景效果少，容错性低，且其各个模块各自移动，无法在同一时间点移动到位以形成一个完整场景，使得拍摄装置需要等待模块到位后才能进行拍摄，因此拍摄效率低，耗能高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统，能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，从而大大提高了拍摄的效率和效果。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种自动拍摄装置控制方法，其适用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置，所述方法包括：
确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；所述拍摄场景信息用于指示拍摄时所述自动拍摄装置内的拍摄场景；
根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；所述目标位置信息用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置；
根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述拍摄场景信息包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合；所述照明参数包括所述照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合；所述摄影参数包括所述摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合；所述幕布参数包括所述幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，包括：
获取预设的三维结构模型；所述三维结构模型为基于所述自动拍摄装置的结构进行建模得到的；
基于所述三维结构模型，和所述拍摄场景信息，确定出多个位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的特定位置分布情况；
计算所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的当前位置信息和每一所述位置模板中指示的所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；
确定所述多个位置模板中所述距离信息最小的位置模板为所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述驱动参数包括速度参数；所述根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数，包括：
对于所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和所述目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；
根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；
根据该模块对应的移动距离信息，以及所述移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的所述速度参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数之前，所述方法还包括：
获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；所述历史摄影确定时间用于指示所述目标用户从启动所述自动摄影装置至控制所述自动拍摄装置进行拍摄的时间；
根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；
根据所述目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定所述目标移动时间点。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，包括：
计算所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值；
将所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间；
和/或，
根据所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段，计算得到历史摄影确定时间随时间变化关系；
根据所述历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间；
和/或，
将所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段作为训练集输入至预设的神经网络模型中进行训练直至收敛，得到训练后的神经网络模型；
将当次摄影对应的当前时间段输入至所述训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间之前，所述方法还包括：
获取当次摄影对应的当前时间段；
确定所述当前时间段的时间参数信息；所述时间参数信息包括所述当前时间段的年份信息、季度信息、月份信息和季节信息中的一种或多种的组合；
根据所述当前时间段的时间参数信息，从预设的多个候选历史时间段中，确定出与所述当前时间段最相似的所述候选历史时间段为目标历史时间段。
本发明第二方面公开了一种自动拍摄装置控制装置，其适用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；所述拍摄场景信息用于指示拍摄时所述自动拍摄装置内的拍摄场景；
第二确定模块，用于根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；所述目标位置信息用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置；
第三确定模块，用于根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述拍摄场景信息包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合；所述照明参数包括所述照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合；所述摄影参数包括所述摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合；所述幕布参数包括所述幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息的具体方式，包括：
获取预设的三维结构模型；所述三维结构模型为基于所述自动拍摄装置的结构进行建模得到的；
基于所述三维结构模型，和所述拍摄场景信息，确定出多个位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的特定位置分布情况；
计算所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的当前位置信息和每一所述位置模板中指示的所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；
确定所述多个位置模板中所述距离信息最小的位置模板为所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述驱动参数包括速度参数；所述第三确定模块根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数的具体方式，包括：
对于所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和所述目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；
根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；
根据该模块对应的移动距离信息，以及所述移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的所述速度参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括时间点确定模块，其包括：
获取单元，用于获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；所述历史摄影确定时间用于指示所述目标用户从启动所述自动摄影装置至控制所述自动拍摄装置进行拍摄的时间；
第一确定单元，用于根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；
第二确定单元，用于根据所述目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定所述目标移动时间点。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定单元根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间的具体方式，包括：
计算所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值；
将所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间；
和/或，
根据所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段，计算得到历史摄影确定时间随时间变化关系；
根据所述历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间；
和/或，
将所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段作为训练集输入至预设的神经网络模型中进行训练直至收敛，得到训练后的神经网络模型；
将当次摄影对应的当前时间段输入至所述训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述时间点模块还包括时间段确定单元，用于：
获取当次摄影对应的当前时间段；
确定所述当前时间段的时间参数信息；所述时间参数信息包括所述当前时间段的年份信息、季度信息、月份信息和季节信息中的一种或多种的组合；
根据所述当前时间段的时间参数信息，从预设的多个候选历史时间段中，确定出与所述当前时间段最相似的所述候选历史时间段为目标历史时间段。
本发明第三方面公开了另一种自动拍摄装置控制装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的自动拍摄装置控制方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例第四方面公开了一种自动拍摄系统，所述系统包括自动拍摄装置和控制装置，所述控制装置用于执行本发明实施例第一方面公开的自动拍摄装置控制方法中的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。可见，本发明能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，从而大大提高了拍摄的效率和效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种自动拍摄装置控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种自动拍摄装置控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种自动拍摄装置控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种自动拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统，能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，从而大大提高了拍摄的效率和效果。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种自动拍摄装置控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于相应的控制终端、控制设备或服务器中，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，也可以应用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置中，自动拍摄装置的一种示意图如图4所示，本发明实施例不做限定。如图1所示，该自动拍摄装置控制方法可以包括以下操作：
101、确定当次拍摄对应的拍摄场景信息。
本发明实施例中，拍摄场景信息用于指示拍摄时自动拍摄装置内的拍摄场景。例如，拍摄场景信息可以用于指示拍摄时，照明模块、摄影模块和幕布切换模块的位置或朝向。可选的，拍摄场景信息可以包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合。可选的，照明参数可以包括照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合。可选的，摄影参数可以包括摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合。可选的，幕布参数可以包括幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。
自动拍摄装置的示意图可以参照图4，图中装置的外壳被隐藏，其中照明模块401和摄影模块402通过多个弧形导轨403相互活动连接并设置在装置的上方，并由电机驱动沿弧形导轨403运动，达到相互配合移动的效果，幕布切换模块404设置在一侧，其包括传动带4041，传动带4041上预先设置有多个幕布，并通过转动电机4042进行传动带4041的带动以切换幕布。本发明实施例中公开的方法，可以用于控制类似于图4展示的自动拍摄装置中的照明模块401、摄影模块402以及幕布切换模块404的移动的控制。
102、根据拍摄场景信息，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息。
本发明实施例中，目标位置信息用于指示照明模块、摄影模块和幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置。可选的，本发明实施例中所述的目标位置，对于不同模块具有不同含义，例如照明模块和摄影模块的目标位置可以是一特定的空间三维坐标，如沿特定轨道的一个轨道位置，而幕布切换模块的目标位置可以是其所承载的幕布的某一位置，例如幕布上的某一段的边缘，在达到该边缘时，对应的幕布被完整地展示。具体的，如图4所示，目标位置信息可以为图4中照明模块401与摄影模块402沿弧形导轨403这一轨道上的特定位置，目标位置信息也可以用于指定幕布切换模块404的传动带上的幕布的某一边缘。
103、根据照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数。
本发明实施例中，驱动参数用于指示驱动照明模块、摄影模块和幕布切换模块在目标移动时间点达到目标位置。具体的，驱动参数可以用于发送至如图4中的照明模块401、摄影模块402和幕布切换模块404的驱动电机的控制器，以控制照明模块401、摄影模块402和幕布切换模块404进行移动。
可见，实施本发明实施例所描述的方法能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，使得在目标移动时间点既可以直接进行拍摄，从而大大提高了拍摄的效率和效果。
在一个可选的实施方式中，上述步骤102中的根据拍摄场景信息，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，包括：
获取预设的三维结构模型；
本发明实施例中，三维结构模型为基于自动拍摄装置的结构进行建模得到的，具体的，可以实现针对自动拍摄装置的结构进行建模，建模的方式可以采用点云建模或红外扫描建模，本发明不作限定。
基于三维结构模型，和拍摄场景信息，确定出多个位置模板；
本发明实施例中，位置模板用于指示照明模块、摄影模块和幕布切换模块的特定位置分布情况；
计算照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的当前位置信息和每一位置模板中指示的照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；
确定多个位置模板中距离信息最小的位置模板为照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息。
具体的，基于三维结构模型，和拍摄场景信息，确定出多个位置模板，可以包括：
在三维结构模型建立照明模块、摄影模块和幕布切换模块的模型，并通过随机生成穷举出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的模型的所有状态，得到多个候选位置模板；
根据拍摄场景信息中指示的照明参数、摄影参数和幕布参数，从多个候选位置模板中筛选出满足拍摄场景信息的多个位置模板。
具体的，距离信息可以为照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的当前位置信息和每一位置模板中指示的照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的位置之间的距离的平均值或叠加值。
可见，实施该可选的实施方式能够基于三维结构模型，和拍摄场景信息，确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，从而更准确地确定出目标位置信息，有利于后续计算出驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
在另一个可选的实施方式中，驱动参数包括速度参数，上述步骤103中的，根据照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，包括：
对于照明模块、摄影模块和幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；
根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；
根据该模块对应的移动距离信息，以及移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的速度参数。
具体的，移动距离信息可以包括沿特定轨道的轨道距离，则根据该模块的当前位置信息和目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息，可以包括：
根据该模块的当前位置信息和目标位置信息，确定该模块在特定轨道的当前位置信息和目标位置信息；
根据该模块在特定轨道的当前位置和目标位置，以及特定轨道的物理参数，计算该模块的沿特定轨道的轨道距离。
例如，如图4，移动距离信息可以为照明模块401和摄影模块402在弧形导轨403上的轨道距离。可选的，移动距离信息也可以为幕布切换模块404的传动带的传动距离。
具体的，速度参数等于移动距离信息与移动时间信息的比值。具体的，速度参数可以用于控制如图4中的照明模块401或摄影模块402的移动速度，也可以用于控制幕布切换模块404的传动速度。
可见，实施该可选的实施方式能够根据该模块对应的移动距离信息，以及移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的速度参数，从而更准确地确定出相应的模块的驱动参数，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
在又一个可选的实施方式中，在根据照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数之前，该方法还包括：
获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；
本发明实施例中，摄影确定时间用于指示目标用户从启动自动摄影装置至控制自动拍摄装置进行拍摄的时间；
根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；
根据目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定目标移动时间点。
本发明实施例中，目标移动时间点通过计算当次摄影的启动时间点加上目标摄影确定时间得到。可选的，当次摄影的启动时间点可以为用户输出或系统收到用户的指令的时间点。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，并根据目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定目标移动时间点，从而更准确地确定出目标移动时间点，有利于后续计算出驱动参数的准确性，进而提高了自动摄影装置控制的智能化程度和精确度。
在又一个可选的实施方式中，上述步骤中，根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，包括：
计算多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值；
将多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间。
可见，本发明实施例能够将多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间，从而更准确地确定出目标摄影确定时间，有利于后续计算出的驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
在又一个可选的实施方式中，上述步骤中，根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，包括：
根据多个历史摄影确定时间以及对应的目标历史时间段，计算得到历史摄影确定时间随时间变化关系；
根据历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间。
可见，本发明实施例能够根据历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间，从而更准确地确定出目标摄影确定时间，有利于后续计算出的驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
在又一个可选的实施方式中，上述步骤中，根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，包括：
将多个历史摄影确定时间以及对应的目标历史时间段作为训练集输入至预设的神经网络模型中进行训练直至收敛，得到训练后的神经网络模型；
将当次摄影对应的当前时间段输入至训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间。
可见，本发明实施例能够将当次摄影对应的当前时间段输入至训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间，从而更准确地确定出目标摄影确定时间，有利于后续计算出的驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
在又一个可选的实施方式中，上述步骤中，获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间之前，该方法还包括：
获取当次摄影对应的当前时间段；
确定当前时间段的时间参数信息；
本发明实施例中，时间参数信息包括当前时间段的年份信息、季度信息、月份信息和季节信息中的一种或多种的组合；
根据当前时间段的时间参数信息，从预设的多个候选历史时间段中，确定出与当前时间段最相似的候选历史时间段为目标历史时间段。
本发明实施例中，候选历史时间段与目标历史时间段的相似可以用两者的时间参数信息之间的相似度来确定，相似度可以为文本相似度或是相同的参数信息的数量。
可见，本发明实施例能够从预设的多个候选历史时间段中，确定出与当前时间段最相似的候选历史时间段为目标历史时间段，从而更准确地确定出目标历史时间段，有利于后续计算出的目标摄影确定时间的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种自动拍摄装置控制装置的结构示意图。其中，图2所描述的装置可以应用于相应的控制终端、控制设备或服务器，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该装置可以包括：
第一确定模块201，用于确定当次拍摄对应的拍摄场景信息。
本发明实施例中，拍摄场景信息用于指示拍摄时自动拍摄装置内的拍摄场景。例如，拍摄场景信息可以用于指示拍摄时，照明模块、摄影模块和幕布切换模块的位置或朝向。可选的，拍摄场景信息可以包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合。可选的，照明参数可以包括照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合。可选的，摄影参数可以包括摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合。可选的，幕布参数可以包括幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。
自动拍摄装置的示意图可以参照图4，图中装置的外壳被隐藏，其中照明模块401和摄影模块402通过多个弧形导轨403相互活动连接并设置在装置的上方，并由电机驱动沿弧形导轨403运动，达到相互配合移动的效果，幕布切换模块404设置在一侧，其包括传动带4041，传动带4041上预先设置有多个幕布，并通过转动电机4042进行传动带4041的带动以切换幕布。本发明实施例中公开的方法，可以用于实现类似于图4展示的自动拍摄装置中的照明模块401、摄影模块402以及幕布切换模块404的移动的控制。
第二确定模块202，用于根据拍摄场景信息，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息。
本发明实施例中，目标位置信息用于指示照明模块、摄影模块和幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置。可选的，本发明实施例中所述的目标位置，对于不同模块具有不同含义，例如照明模块和摄影模块的目标位置可以是一特定的空间三维坐标，如沿特定轨道的一个轨道位置，而幕布切换模块的目标位置可以是其所承载的幕布的某一位置，例如幕布上的某一段的边缘，在达到该边缘时，对应的幕布被完整地展示。具体的，如图4所示，目标位置信息可以为图4中照明模块401与摄影模块402沿弧形导轨403这一轨道上的特定位置，目标位置信息也可以用于指定幕布切换模块404的传动带上的幕布的某一边缘。
第三确定模块203，用于根据照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数。
本发明实施例中，驱动参数用于指示驱动照明模块、摄影模块和幕布切换模块在目标移动时间点达到目标位置。具体的，驱动参数可以用于发送至如图4中的照明模块401、摄影模块402和幕布切换模块404的驱动电机的控制器，以控制照明模块401、摄影模块402和幕布切换模块404进行移动。
可见，实施本发明实施例所描述的装置能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，使得在目标移动时间点既可以直接进行拍摄，从而大大提高了拍摄的效率和效果。
作为一种可选的实施方式，第二确定模块202根据拍摄场景信息，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息的具体方式，包括：
获取预设的三维结构模型；
本发明实施例中，三维结构模型为基于自动拍摄装置的结构进行建模得到的，具体的，可以实现针对自动拍摄装置的结构进行建模，建模的方式可以采用点云建模或红外扫描建模，本发明不作限定。
基于三维结构模型，和拍摄场景信息，确定出多个位置模板；
本发明实施例中，位置模板用于指示照明模块、摄影模块和幕布切换模块的特定位置分布情况；
计算照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的当前位置信息和每一位置模板中指示的照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；
确定多个位置模板中距离信息最小的位置模板为照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息。
具体的，第二确定模块202基于三维结构模型，和拍摄场景信息，确定出多个位置模板的具体方式，可以包括：
在三维结构模型建立照明模块、摄影模块和幕布切换模块的模型，并通过随机生成穷举出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的模型的所有状态，得到多个候选位置模板；
根据拍摄场景信息中指示的照明参数、摄影参数和幕布参数，从多个候选位置模板中筛选出满足拍摄场景信息的多个位置模板。
具体的，距离信息可以为照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的当前位置信息和每一位置模板中指示的照明模块、摄影模块和幕布切换模块分别的位置之间的距离的平均值或叠加值。
可见，实施该可选的实施方式能够基于三维结构模型，和拍摄场景信息，确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，从而更准确地确定出目标位置信息，有利于后续计算出驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
作为一种可选的实施方式，驱动参数包括速度参数，第三确定模块203根据照明模块、摄影模块和幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数的具体方式，包括：
对于照明模块、摄影模块和幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；
根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；
根据该模块对应的移动距离信息，以及移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的速度参数。
具体的，移动距离信息可以包括沿特定轨道的轨道距离，则第三确定模块203根据该模块的当前位置信息和目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息的具体方式，可以包括：
根据该模块的当前位置信息和目标位置信息，确定该模块在特定轨道的当前位置信息和目标位置信息；
根据该模块在特定轨道的当前位置和目标位置，以及特定轨道的物理参数，计算该模块的沿特定轨道的轨道距离。
例如，如图4，移动距离信息可以为照明模块401和摄影模块402在弧形导轨403上的轨道距离。可选的，移动距离信息也可以为幕布切换模块404的传动带的传动距离。
具体的，速度参数等于移动距离信息与移动时间信息的比值。具体的，速度参数可以用于控制如图4中的照明模块401或摄影模块402的移动速度，也可以用于控制幕布切换模块404的传动速度。
可见，实施该可选的实施方式能够根据该模块对应的移动距离信息，以及移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的速度参数，从而更准确地确定出相应的模块的驱动参数，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
作为一种可选的实施方式，该装置还包括时间点确定模块，该时间点确定模块包括：
获取单元，用于获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；
本发明实施例中，历史摄影确定时间用于指示目标用户从启动自动摄影装置至控制自动拍摄装置进行拍摄的时间；
第一确定单元，用于根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；
第二确定单元，用于根据目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定目标移动时间点。
本发明实施例中，目标移动时间点通过计算当次摄影的启动时间点加上目标摄影确定时间得到。可选的，当次摄影的启动时间点可以为用户输出或系统收到用户的指令的时间点。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，并根据目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定目标移动时间点，从而更准确地确定出目标移动时间点，有利于后续计算出驱动参数的准确性，进而提高了自动摄影装置控制的智能化程度和精确度。
作为一种可选的实施方式，第一确定单元根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间的具体方式，包括：
计算多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值；
将多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间；
可见，本发明实施例能够将多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间，从而更准确地确定出目标摄影确定时间，有利于后续计算出的驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
作为一种可选的实施方式，第一确定单元根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间的具体方式，包括：
根据多个历史摄影确定时间以及对应的目标历史时间段，计算得到历史摄影确定时间随时间变化关系；
根据历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间；
可见，本发明实施例能够根据历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间，从而更准确地确定出目标摄影确定时间，有利于后续计算出的驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
作为一种可选的实施方式，第一确定单元根据多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间的具体方式，包括：
将多个历史摄影确定时间以及对应的目标历史时间段作为训练集输入至预设的神经网络模型中进行训练直至收敛，得到训练后的神经网络模型；
将当次摄影对应的当前时间段输入至训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间。
可见，本发明实施例能够将当次摄影对应的当前时间段输入至训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间，从而更准确地确定出目标摄影确定时间，有利于后续计算出的驱动参数的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
作为一种可选的实施方式，该时间点模块还包括时间段确定单元，用于：
获取当次摄影对应的当前时间段；
确定当前时间段的时间参数信息；
本发明实施例中，时间参数信息包括当前时间段的年份信息、季度信息、月份信息和季节信息中的一种或多种的组合；
根据当前时间段的时间参数信息，从预设的多个候选历史时间段中，确定出与当前时间段最相似的候选历史时间段为目标历史时间段。
本发明实施例中，候选历史时间段与目标历史时间段的相似可以用两者的时间参数信息之间的相似度来确定，相似度可以为文本相似度或是相同的参数信息的数量。
可见，本发明实施例能够从预设的多个候选历史时间段中，确定出与当前时间段最相似的候选历史时间段为目标历史时间段，从而更准确地确定出目标历史时间段，有利于后续计算出的目标摄影确定时间的准确性，进而提高了自动拍摄装置控制的智能化程度和精确度。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种自动拍摄装置控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器301；
与存储器301耦合的处理器302；
处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一公开的自动拍摄装置控制方法中的部分或全部步骤。
实施例四
本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一公开的自动拍摄装置控制方法中的部分或全部步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种自动拍摄系统，其包括自动拍摄装置和控制装置，其中，自动拍摄装置的示意图可以参照图4，图中装置的外壳被隐藏，其包括照明模块401和摄影模块402和幕布切换模块404，其中照明模块401和摄影模块402通过多个弧形导轨403相互活动连接并设置在装置的上方，并由电机驱动沿弧形导轨403运动，达到相互配合移动的效果，幕布切换模块404设置在一侧，其包括传动带4041，传动带4041上预先设置有多个幕布，并通过转动电机4042进行传动带4041的带动以切换幕布，该控制装置用于执行本发明实施例一公开的自动拍摄装置控制方法中的部分或全部步骤，以实现图4展示的自动拍摄装置中的照明模块401、摄影模块402以及幕布切换模块404的移动的控制。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种自动拍摄装置控制方法，其特征在于，其适用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置，所述方法包括：
确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；所述拍摄场景信息用于指示拍摄时所述自动拍摄装置内的拍摄场景；
根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；所述目标位置信息用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置；
根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述拍摄场景信息包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合；所述照明参数包括所述照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合；所述摄影参数包括所述摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合；所述幕布参数包括所述幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。
3.根据权利要求1所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，包括：
获取预设的三维结构模型；所述三维结构模型为基于所述自动拍摄装置的结构进行建模得到的；
基于所述三维结构模型，和所述拍摄场景信息，确定出多个位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的特定位置分布情况；
计算所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的当前位置信息和每一所述位置模板中指示的所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；
确定所述多个位置模板中所述距离信息最小的位置模板为所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息。
4.根据权利要求1所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述驱动参数包括速度参数；所述根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数，包括：
对于所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和所述目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；
根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；
根据该模块对应的移动距离信息，以及所述移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的所述速度参数。
5.根据权利要求4所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数之前，所述方法还包括：
获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；所述历史摄影确定时间用于指示所述目标用户从启动所述自动摄影装置至控制所述自动拍摄装置进行拍摄的时间；
根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；
根据所述目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定所述目标移动时间点。
6.根据权利要求5所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间，包括：
计算所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值；
将所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间；
和/或，
根据所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段，计算得到历史摄影确定时间随时间变化关系；
根据所述历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间；
和/或，
将所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段作为训练集输入至预设的神经网络模型中进行训练直至收敛，得到训练后的神经网络模型；
将当次摄影对应的当前时间段输入至所述训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间。
7.根据权利要求3所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间之前，所述方法还包括：
获取当次摄影对应的当前时间段；
确定所述当前时间段的时间参数信息；所述时间参数信息包括所述当前时间段的年份信息、季度信息、月份信息和季节信息中的一种或多种的组合；
根据所述当前时间段的时间参数信息，从预设的多个候选历史时间段中，确定出与所述当前时间段最相似的所述候选历史时间段为目标历史时间段。
8.一种自动拍摄装置控制装置，其特征在于，其适用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；所述拍摄场景信息用于指示拍摄时所述自动拍摄装置内的拍摄场景；
第二确定模块，用于根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；所述目标位置信息用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置；
第三确定模块，用于根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。
9.根据权利要求8所述的自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述拍摄场景信息包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合；所述照明参数包括所述照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合；所述摄影参数包括所述摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合；所述幕布参数包括所述幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。
10.根据权利要求8所述的自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述第二确定模块根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息的具体方式，包括：
获取预设的三维结构模型；所述三维结构模型为基于所述自动拍摄装置的结构进行建模得到的；
基于所述三维结构模型，和所述拍摄场景信息，确定出多个位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的特定位置分布情况；
计算所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的当前位置信息和每一所述位置模板中指示的所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；
确定所述多个位置模板中所述距离信息最小的位置模板为所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息。
11.根据权利要求8所述的自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述驱动参数包括速度参数；所述第三确定模块根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数的具体方式，包括：
对于所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和所述目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；
根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；
根据该模块对应的移动距离信息，以及所述移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的所述速度参数。
12.根据权利要求11所述的自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述装置还包括时间点确定模块，其包括：
获取单元，用于获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；所述历史摄影确定时间用于指示所述目标用户从启动所述自动摄影装置至控制所述自动拍摄装置进行拍摄的时间；
第一确定单元，用于根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；
第二确定单元，用于根据所述目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定所述目标移动时间点。
13.根据权利要求12所述的自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述第一确定单元根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间的具体方式，包括：
计算所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值；
将所述多个历史摄影确定时间的平均值/中位数/最低值，确定为目标摄影确定时间；
和/或，
根据所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段，计算得到历史摄影确定时间随时间变化关系；
根据所述历史摄影确定时间随时间变化关系，以及当次摄影所对应的当前时间段，确定目标摄影确定时间；
和/或，
将所述多个历史摄影确定时间以及对应的所述目标历史时间段作为训练集输入至预设的神经网络模型中进行训练直至收敛，得到训练后的神经网络模型；
将当次摄影对应的当前时间段输入至所述训练后的神经网络模型，计算得到目标摄影确定时间。
14.根据权利要求10所述的自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述时间点模块还包括时间段确定单元，用于：
获取当次摄影对应的当前时间段；
确定所述当前时间段的时间参数信息；所述时间参数信息包括所述当前时间段的年份信息、季度信息、月份信息和季节信息中的一种或多种的组合；
根据所述当前时间段的时间参数信息，从预设的多个候选历史时间段中，确定出与所述当前时间段最相似的所述候选历史时间段为目标历史时间段。
15.一种自动拍摄装置控制装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的自动拍摄装置控制方法。
16.一种自动拍摄系统，其特征在于，所述系统包括自动拍摄装置和控制装置，所述控制装置用于执行如权利要求1-7任一项所述的自动拍摄装置控制方法。
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