CN113079301A - 一种雨刮式防水雾的球形摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种雨刮式防水雾的球形摄像头。一种雨刮式防水雾的球形摄像头，包括固定在需要监控场所某一位置的机壳，所述机壳底壁处处固定设置有主体机构，所述主体机构为监控主体，用于拍摄监控场所的状况，所述机壳底壁下转动设置有可去除所述主体机构上水珠或雾气的雨刮机构，所述雨刮机构包括位于所述机壳底壁内转动且底壁伸出所述机壳底壁外的齿轮环、固定在所述齿轮环底壁上的转环、固定在所述转环底壁一侧的雨刮组件以及固定在所述转环内的回收组件，不仅可以通过雨刮式防止保护罩上水珠或雾气凝结，还可以利用雨水对摄像头进行水冷。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种雨刮式防水雾的球形摄像头。
背景技术
监控设备用于监测记录现场数据，并以便后期需要时调取，其中典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，摄像头则是整个监控设备的眼睛，被放置在需要监视场所的一个位置上，有些场所在户外且要求摄像头能够转向任意方向，因此带有保护罩的球形摄像头成为了主选，但是在雨天、雾天等恶劣天气，容易导致保护罩会凝结水珠或雾气，影响监控效果，同时高温也会导致摄像头拍摄失真，影响监控效果，因此直接使用电热丝加热蒸发的方式去除水珠或雾气并不可取，长此以往也会加快线路老化，因此需要设计一种雨刮式防水雾的球形摄像头解决上述问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种雨刮式防水雾的球形摄像头，不仅可以通过雨刮式防止保护罩上水珠或雾气凝结，还可以利用雨水对摄像头进行水冷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雨刮式防水雾的球形摄像头，包括固定在需要监控场所某一位置的机壳，所述机壳底壁处处固定设置有主体机构，所述主体机构为监控主体，用于拍摄监控场所的状况，所述机壳底壁下转动设置有可去除所述主体机构上水珠或雾气的雨刮机构，所述雨刮机构包括位于所述机壳底壁内转动且底壁伸出所述机壳底壁外的齿轮环、固定在所述齿轮环底壁上的转环、固定在所述转环底壁一侧的雨刮组件以及固定在所述转环内的回收组件，所述雨刮组件用于刮去所述主体机构上的水珠或雾气，而所述回收组件可挤出所述雨刮组件吸取的水并将水进行回收，所述机壳内设置有通过水冷降低本设备温度的水冷机构。
作为优选，所述主体机构包括固定在所述机壳底壁内且输出轴朝向下方的纵向电机、固定在所述纵向电机输出轴末端且呈“∩”形的支架、横向贯穿所述支架内的横轴、固定在所述横轴外表面上的摄像头、固定在所述横轴一端上的横向电机、位于所述机壳底壁内转动且一侧具有齿的保护齿轮环、位于所述保护齿轮环有齿侧的保护齿轮腔、固定在所述保护齿轮位于所述保护齿轮环轴线方向的壁内且输出轴伸入所述保护齿轮腔内的保护电机、固定在所述保护电机输出轴末端上且与所述保护齿轮环啮合的保护齿轮。
作为优选，所述雨刮组件包括位于所述齿轮环和所述支架之间的传动腔、位于所述传动腔内转动且与所述齿轮环和所述支架同时啮合的传动齿轮、位于所述转环内且开口向上的储水腔、固定在所述转环底壁一侧的固定骨架、位于所述固定骨架靠近所述保护罩侧且开口朝向所述保护罩的固定棉腔、位于所述固定骨架远离所述转环端转动且两端伸出所述固定骨架外的转轴、同时固定在所述转轴两端上的活动骨架、位于所述活动骨架靠近所述保护罩且开口朝向所述保护罩的活动棉腔、固定在所述固定棉腔和所述活动棉腔内且抵接所述保护罩的两个海绵、位于所述转环内的线轮腔、固定在所述线轮腔壁内且输出轴伸入所述线轮腔内的电机、固定在所述电机输出轴末端的线轮、一端卷绕且固定在所述线轮外表面上而另一端卷绕且固定在所述转轴外表面上的拉线、位于所述转轴处且固定在所述固定骨架和所述活动骨架之间的扭簧。
作为优选，所述回收组件包括连通在所述固定棉腔远离所述转环侧并远离所述保护罩的壁上的水腔、固定在所述转轴位于所述水腔外表面上的挡板、固定在所述水腔远离所述保护罩的壁内的开关、根据所述固定棉腔对称且连通的两个固定压板腔、位于所述固定压板腔内滑动的固定压板、固定在所述固定压板腔和所述固定压板之间的固定压簧、固定在所述固定压板腔远离所述固定棉腔壁上的固定压簧、位于所述固定压板远离所述转环端且开口远离所述转环的连动插槽、根据所述活动棉腔对称且连通的两个活动压板腔、位于所述活动压板腔内滑动的活动压板、固定在所述活动压板靠近所述固定压板的壁上且伸入所述连动插槽内的连动插销、固定在所述活动压板与所述活动压板腔之间的活动压簧、固定在所述固定骨架内且两输入口分别连通所述水腔和所述活动棉腔上的电磁阀、固定在所述转环内且输出口连通所述储水腔而输入口与所述电磁阀输出口连通的存水泵。
作为优选，所述挡板可设置有橡胶片以提高所述挡板和所述水腔之间的密封性。
作为优选，所述连动插槽和所述连动插销具有以所述转轴为圆心的弧线，保证所述活动压板随所述活动骨架转动时，所述连动插销可自由出入所述连动插槽。
作为优选，所述活动棉腔和所述固定棉腔可接合，所述固定棉腔内水不会从所述活动棉腔和所述固定棉腔连接处泄漏。
作为优选，所述水冷机构包括固定在所述机壳内的水冷泵、连通在所述水冷泵输入口上且另一端伸入所述储水腔内的吸水管、连通在所述水冷泵输出口上且另一端环绕所述机壳后伸入所述储水腔内的水冷管。
本发明的有益效果是，1、通过四分之一圆型雨刮配合可转动的保护罩，实现对保护罩上水珠或雾气的去除；2、采用两节雨刮，末端雨刮可转动的方式避免妨碍摄像头对正下方的监控；3、可转动的保护罩可保证保护罩局部有裂纹时，可转至摄像头后，将完好的部分位于摄像头前方，保证良好的监控效果，也可延长保护罩使用寿命；4、通过回收组件，将海绵内的水被挤出并回收，可用于水冷降温，降低高温对摄像头的影响；5、并可在保护罩上沾有灰尘的时候，可及时扫除；6、通过齿轮致使摄像头绕纵向转动与雨刮机构绕纵向转动同步，避免雨刮机构阻挡摄像头监控视角。
附图说明
图1为本发明一种雨刮式防水雾的球形摄像头的结构示意图；
图2为图1中A-A的结构示意图；
图3为图1中B-B的结构示意图；
图4为图1中C的放大结构示意图；
图5为图1中D的放大结构示意图；
图6为图3中E的放大结构示意图；
图7为图2中F的放大结构示意图；
图8为固定压板和连动插槽的正等测图；
图9为活动压板和连动插销的正等测图；
图10为转轴和挡板的正等测图；
其中，1、主体机构，2、雨刮机构，3、水冷机构，21、雨刮组件，22、回收组件，101、机壳，102、纵向电机，104、支架，105、横向电机，106、横轴，107、摄像头，108、保护罩，109、保护齿轮环，110、保护电机，111、保护齿轮，112、保护齿轮腔，201、传动腔，202、传动齿轮，203、齿轮环，204、转环，205、储水腔，206、固定骨架，207、活动骨架，208、活动棉腔，209、固定棉腔，210、海绵，211、转轴，212、拉线，213、电机，214、线轮腔，215、线轮，217、活动压板，218、连动插销，219、连动插槽，220、固定压板，221、固定压板腔，222、电磁铁，223、固定压簧，224、扭簧，225、挡板，226、水腔，227、开关，228、电磁阀，229、存水泵，230、活动压板腔，231、活动压簧，301、水冷泵，302、吸水管，303、水冷管。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-10所示，一种雨刮式防水雾的球形摄像头，包括固定在需要监控场所某一位置的机壳101，所述机壳101底壁处处固定设置有主体机构1，所述主体机构1为监控主体，用于拍摄监控场所的状况，所述机壳101底壁下转动设置有可去除所述主体机构1上水珠或雾气的雨刮机构2，所述雨刮机构2包括位于所述机壳101底壁内转动且底壁伸出所述机壳101底壁外的齿轮环203、固定在所述齿轮环203底壁上的转环204、固定在所述转环204底壁一侧的雨刮组件21以及固定在所述转环204内的回收组件22，所述雨刮组件21用于刮去所述主体机构1上的水珠或雾气，而所述回收组件22可挤出所述雨刮组件21吸取的水并将水进行回收，所述机壳101内设置有通过水冷降低本设备温度的水冷机构3。
所述主体机构1包括固定在所述机壳101底壁内且输出轴朝向下方的纵向电机102、固定在所述纵向电机102输出轴末端且呈“∩”形的支架104、横向贯穿所述支架104内的横轴106、固定在所述横轴106外表面上的摄像头107、固定在所述横轴106一端上的横向电机105、位于所述机壳101底壁内转动且一侧具有齿的保护齿轮环109、位于所述保护齿轮环109有齿侧的保护齿轮腔112、固定在所述保护齿轮111位于所述保护齿轮环109轴线方向的壁内且输出轴伸入所述保护齿轮腔112内的保护电机110、固定在所述保护电机110输出轴末端上且与所述保护齿轮环109啮合的保护齿轮111；所述纵向电机102转动带动所述支架104转动，所述支架104转动通过所述横轴106带动所述摄像头107纵向转动，所述横向电机105转动带动所述横轴106转动，所述横轴106转动带动所述摄像头107横向转动，实现所述摄像头107接近三百六十度的监控，当所述保护罩108上有水珠、雾气时，所述保护电机110转动带动所述保护齿轮111转动，所述保护齿轮111转动带动所述保护齿轮环109转动，所述保护齿轮环109转动带动所述保护罩108转动，在所述雨刮机构2的作用下，将所述保护罩108表面上的水珠或雾气被去除，当所述摄像头107前方的所述保护罩108上具有裂缝时，所述保护罩108可将无损部分转动至所述摄像头107前方，避免裂缝影响监控效果，所述保护罩108上有灰尘时，所述保护罩108转动可通过所述雨刮机构2扫除灰尘。
所述雨刮组件21包括位于所述齿轮环203和所述支架104之间的传动腔201、位于所述传动腔201内转动且与所述齿轮环203和所述支架104同时啮合的传动齿轮202、位于所述转环204内且开口向上的储水腔205、固定在所述转环204底壁一侧的固定骨架206、位于所述固定骨架206靠近所述保护罩108侧且开口朝向所述保护罩108的固定棉腔209、位于所述固定骨架206远离所述转环204端转动且两端伸出所述固定骨架206外的转轴211、同时固定在所述转轴211两端上的活动骨架207、位于所述活动骨架207靠近所述保护罩108且开口朝向所述保护罩108的活动棉腔208、固定在所述固定棉腔209和所述活动棉腔208内且抵接所述保护罩108的两个海绵210、位于所述转环204内的线轮腔214、固定在所述线轮腔214壁内且输出轴伸入所述线轮腔214内的电机213、固定在所述电机213输出轴末端的线轮215、一端卷绕且固定在所述线轮215外表面上而另一端卷绕且固定在所述转轴211外表面上的拉线212、位于所述转轴211处且固定在所述固定骨架206和所述活动骨架207之间的扭簧224；所述保护罩108转动，致使所述保护罩108表面在所述海绵210上摩擦，进而所述保护罩108上液体被所述海绵210吸收，当所述摄像头107转下正下方时，所述电机213转动带动所述线轮215转动卷绕所述拉线212，所述拉线212带动所述转轴211转动，所述转轴211带动所述活动骨架207转动远离所述保护罩108，所述扭簧224受扭转，从而在所述摄像头107监控正下方时，不会导致视野被阻挡的问题，在需要清除水珠或雾气时，所述电机213反转带动所述线轮215反转释放所述拉线212，所述扭簧224反转带动所述活动骨架207反转靠近所述保护罩108，所述活动骨架207带动所述转轴211反转卷绕所述拉线212，所述活动骨架207往复绕所述转轴211正反转，避免在清除水珠或雾气时长期阻挡所述摄像头107视野的问题，所述支架104转动带动所述传动齿轮202转动，所述传动齿轮202转动带动所述齿轮环203转动，所述齿轮环203转动带动所述转环204转动，所述转环204转动带动所述雨刮组件21转动，致使所述固定骨架206及其上结构始终在于所述摄像头107侧面，避免所述摄像头107在绕所述横轴106转动时阻挡视线。
所述回收组件22包括连通在所述固定棉腔209远离所述转环204侧并远离所述保护罩108的壁上的水腔226、固定在所述转轴211位于所述水腔226外表面上的挡板225、固定在所述水腔226远离所述保护罩108的壁内的开关227、根据所述固定棉腔209对称且连通的两个固定压板腔221、位于所述固定压板腔221内滑动的固定压板220、固定在所述固定压板腔221和所述固定压板220之间的固定压簧223、固定在所述固定压板腔221远离所述固定棉腔209壁上的固定压簧223、位于所述固定压板220远离所述转环204端且开口远离所述转环204的连动插槽219、根据所述活动棉腔208对称且连通的两个活动压板腔230、位于所述活动压板腔230内滑动的活动压板217、固定在所述活动压板217靠近所述固定压板220的壁上且伸入所述连动插槽219内的连动插销218、固定在所述活动压板217与所述活动压板腔230之间的活动压簧231、固定在所述固定骨架206内且两输入口分别连通所述水腔226和所述活动棉腔208上的电磁阀228、固定在所述转环204内且输出口连通所述储水腔205而输入口与所述电磁阀228输出口连通的存水泵229；当所述海绵210吸取液体后，并且所述活动骨架207靠近所述保护罩108时，所述电磁铁222失电磁释放所述固定压板220，所述固定压簧223回弹带动所述固定压板220挤压所述海绵210，所述固定压板220通过所述连动插销218带动所述活动压板217移动挤压所述活动棉腔208内的所述海绵210，所述活动压簧231回弹辅助挤压，所述海绵210内水被挤出通过所述固定棉腔209流至所述活动棉腔208内，所述存水泵229通过所述电磁阀228只通过连通所述活动棉腔208的水管吸取所述活动棉腔208内的水进入所述储水腔205内，随后所述电磁铁222产生电磁吸附所述固定压板220远离所述海绵210，所述固定压板220通过所述连动插销218带动所述活动压板217远离所述海绵210，所述活动压簧231和所述固定压簧223受压，当所述活动骨架207需要远离所述保护罩108时，所述电磁铁222需在无电磁状态下，既所述固定压板220和所述活动压板217挤压所述海绵210的状况下，所述转轴211随所述拉线212转动，所述转轴211转动带动所述挡板225转动，打开所述水腔226、并关闭所述固定棉腔209通向所述活动棉腔208的路径，所述连动插销218随所述活动压板217和所述活动骨架207离开所述连动插槽219与所述固定压板220分离，所述活动骨架207触发所述开关227，触发所述电磁阀228让所述存水泵229与所述水腔226连通，却与所述活动棉腔208断开，所述固定压板220移动挤压所述固定棉腔209内的所述海绵210，所述海绵210的水通过所述固定棉腔209进入所述水腔226，最后被所述存水泵229注入所述储水腔205内，当需要所述活动骨架207靠近所述保护罩108时，所述电磁铁222需在无电磁状态下，既所述固定压板220和所述活动压板217挤压所述海绵210的状况下，所述转轴211随所述拉线212反转，所述转轴211反转带动所述挡板225反转，关闭所述水腔226、并打开所述固定棉腔209通向所述活动棉腔208的路径，所述连动插销218随所述活动压板217和所述活动骨架207进入所述连动插槽219，并靠近所述固定压板220，所述活动骨架207离开所述开关227，触发所述电磁阀228让所述存水泵229与所述水腔226断开，却与所述活动棉腔208连通，如此实现对所述海绵210内水的回收以及储存，为所述水冷机构3提供介质。
所述挡板225可设置有橡胶片以提高所述挡板225和所述水腔226之间的密封性。
所述连动插槽219和所述连动插销218具有以所述转轴211为圆心的弧线，保证所述活动压板217随所述活动骨架207转动时，所述连动插销218可自由出入所述连动插槽219。
所述活动棉腔208和所述固定棉腔209可接合，所述固定棉腔209内水不会从所述活动棉腔208和所述固定棉腔209连接处泄漏。
所述水冷机构3包括固定在所述机壳101内的水冷泵301、连通在所述水冷泵301输入口上且另一端伸入所述储水腔205内的吸水管302、连通在所述水冷泵301输出口上且另一端环绕所述机壳101后伸入所述储水腔205内的水冷管303；所述水冷泵301通过所述吸水管302从所述储水腔205内吸取回收的水，并通过所述水冷管303环绕所述机壳101数周后注回所述储水腔205内，完成水冷循环，达到降低本设备内温度的目的，保护本设备正常运作，同时避免使用电热丝清除所述保护罩108外水珠或雾气，防止电热丝的热导致本设备内温度过高引起本设备损坏。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：包括固定在需要监控场所某一位置的机壳（101），所述机壳（101）底壁处处固定设置有主体机构（1），所述主体机构（1）为监控主体，用于拍摄监控场所的状况，所述机壳（101）底壁下转动设置有可去除所述主体机构（1）上水珠或雾气的雨刮机构（2），所述雨刮机构（2）包括位于所述机壳（101）底壁内转动且底壁伸出所述机壳（101）底壁外的齿轮环（203）、固定在所述齿轮环（203）底壁上的转环（204）、固定在所述转环（204）底壁一侧的雨刮组件（21）以及固定在所述转环（204）内的回收组件（22），所述雨刮组件（21）用于刮去所述主体机构（1）上的水珠或雾气，而所述回收组件（22）可挤出所述雨刮组件（21）吸取的水并将水进行回收，所述机壳（101）内设置有通过水冷降低本设备温度的水冷机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述主体机构（1）包括固定在所述机壳（101）底壁内且输出轴朝向下方的纵向电机（102）、固定在所述纵向电机（102）输出轴末端且呈“∩”形的支架（104）、横向贯穿所述支架（104）内的横轴（106）、固定在所述横轴（106）外表面上的摄像头（107）、固定在所述横轴（106）一端上的横向电机（105）、位于所述机壳（101）底壁内转动且一侧具有齿的保护齿轮环（109）、位于所述保护齿轮环（109）有齿侧的保护齿轮腔（112）、固定在所述保护齿轮（111）位于所述保护齿轮环（109）轴线方向的壁内且输出轴伸入所述保护齿轮腔（112）内的保护电机（110）、固定在所述保护电机（110）输出轴末端上且与所述保护齿轮环（109）啮合的保护齿轮（111）。
3.根据权利要求1所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述雨刮组件（21）包括位于所述齿轮环（203）和所述支架（104）之间的传动腔（201）、位于所述传动腔（201）内转动且与所述齿轮环（203）和所述支架（104）同时啮合的传动齿轮（202）、位于所述转环（204）内且开口向上的储水腔（205）、固定在所述转环（204）底壁一侧的固定骨架（206）、位于所述固定骨架（206）靠近所述保护罩（108）侧且开口朝向所述保护罩（108）的固定棉腔（209）、位于所述固定骨架（206）远离所述转环（204）端转动且两端伸出所述固定骨架（206）外的转轴（211）、同时固定在所述转轴（211）两端上的活动骨架（207）、位于所述活动骨架（207）靠近所述保护罩（108）且开口朝向所述保护罩（108）的活动棉腔（208）、固定在所述固定棉腔（209）和所述活动棉腔（208）内且抵接所述保护罩（108）的两个海绵（210）、位于所述转环（204）内的线轮腔（214）、固定在所述线轮腔（214）壁内且输出轴伸入所述线轮腔（214）内的电机（213）、固定在所述电机（213）输出轴末端的线轮（215）、一端卷绕且固定在所述线轮（215）外表面上而另一端卷绕且固定在所述转轴（211）外表面上的拉线（212）、位于所述转轴（211）处且固定在所述固定骨架（206）和所述活动骨架（207）之间的扭簧（224）。
4.根据权利要求1所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述回收组件（22）包括连通在所述固定棉腔（209）远离所述转环（204）侧并远离所述保护罩（108）的壁上的水腔（226）、固定在所述转轴（211）位于所述水腔（226）外表面上的挡板（225）、固定在所述水腔（226）远离所述保护罩（108）的壁内的开关（227）、根据所述固定棉腔（209）对称且连通的两个固定压板腔（221）、位于所述固定压板腔（221）内滑动的固定压板（220）、固定在所述固定压板腔（221）和所述固定压板（220）之间的固定压簧（223）、固定在所述固定压板腔（221）远离所述固定棉腔（209）壁上的固定压簧（223）、位于所述固定压板（220）远离所述转环（204）端且开口远离所述转环（204）的连动插槽（219）、根据所述活动棉腔（208）对称且连通的两个活动压板腔（230）、位于所述活动压板腔（230）内滑动的活动压板（217）、固定在所述活动压板（217）靠近所述固定压板（220）的壁上且伸入所述连动插槽（219）内的连动插销（218）、固定在所述活动压板（217）与所述活动压板腔（230）之间的活动压簧（231）、固定在所述固定骨架（206）内且两输入口分别连通所述水腔（226）和所述活动棉腔（208）上的电磁阀（228）、固定在所述转环（204）内且输出口连通所述储水腔（205）而输入口与所述电磁阀（228）输出口连通的存水泵（229）。
5.根据权利要求4所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述挡板（225）可设置有橡胶片以提高所述挡板（225）和所述水腔（226）之间的密封性。
6.根据权利要求3所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述连动插槽（219）和所述连动插销（218）具有以所述转轴（211）为圆心的弧线，保证所述活动压板（217）随所述活动骨架（207）转动时，所述连动插销（218）可自由出入所述连动插槽（219）。
7.根据权利要求3所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述活动棉腔（208）和所述固定棉腔（209）可接合，所述固定棉腔（209）内水不会从所述活动棉腔（208）和所述固定棉腔（209）连接处泄漏。
8.根据权利要求1所述的一种雨刮式防水雾的球形摄像头，其特征在于：所述水冷机构（3）包括固定在所述机壳（101）内的水冷泵（301）、连通在所述水冷泵（301）输入口上且另一端伸入所述储水腔（205）内的吸水管（302）、连通在所述水冷泵（301）输出口上且另一端环绕所述机壳（101）后伸入所述储水腔（205）内的水冷管（303）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110374145.8A CN113079301A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种雨刮式防水雾的球形摄像头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110374145.8A CN113079301A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种雨刮式防水雾的球形摄像头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113079301A true CN113079301A (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76615582
Family Applications (1)
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| CN202110374145.8A Withdrawn CN113079301A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种雨刮式防水雾的球形摄像头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113079301A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114234012A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 深圳市勘察研究院有限公司 | 基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法 |
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2021
- 2021-04-07 CN CN202110374145.8A patent/CN113079301A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114234012A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 深圳市勘察研究院有限公司 | 基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法 |
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