CN113079211A - 一种音视频流采集传输方法和系统 - Google Patents

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何玉生
杨江川
陈德文
王树春
冯辰
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Abstract

本发明公开了一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取采集终端的音视频信息；获取采集终端的位置信息和方位信息；将所述音视频信息、位置信息和方位信息进行编码处理；分别将编码后的音视频信息、位置信息和方位信息传输至接收终端。所述方法和系统实现了调查监测数据中数据的多样化采集和传输，提高调查监测决策和判读的准确性。并且所述方法和系统同时采集实地的位置和方位信息，可以精确判断采集数据的所属空间信息，减少数据的重复采集和错误采集，降低人工采集成本。

Description

一种音视频流采集传输方法和系统
技术领域
本发明涉及调查监测领域，特别涉及一种音视频流采集传输方法和系统。
背景技术
在调查监测过程中需要采集音视频信息，以及音视频信息对应的位置信息和方位信息，其中方位信息和位置信息在目前的音视频流中并没有统一采集，因此如果出现采集信息错误，则需要再次人工现场进行重复采集，从而使得人工成本大幅增加。
发明内容
本发明其中一个发明目的在于提供一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法和系统实现了调查监测数据中数据的多样化采集和传输，提高调查监测决策和判读的准确性。
本发明另一个发明目的在于提供一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法和系统同时采集实地的位置和方位信息，可以精确判断采集数据的所属空间信息，减少数据的重复采集和错误采集，降低人工采集成本。
本发明另一个发明目的在于提供一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法和系统可采用点对点的方式直接建立通讯链接，无需服务器进行中转，适应野外的通讯环境。
本发明另一个发明目的在于提供一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法和系统采用多种通讯方式进行数据转换，在点对点的通讯方式失败时，可自动尝试建立通过服务器中转的链接，提高数据传输的效率。
本发明另一个发明目的在于提供一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法和系统中音视频传输通道和位置方位传输传输信道不同，分开传输可以提高传输的容错性。
为了实现至少一个发明目的本发明提供一种音视频流采集传输方法，所述方法包括如下步骤：
获取采集终端的音视频信息；
获取采集终端的位置信息和方位信息；
将所述音视频信息、位置信息和方位信息进行编码处理；
分别将编码后的音视频信息、位置信息和方位信息传输至接收终端。
根据本发明其中一个较佳实施例，采集终端采用GPS进行定位，以预设的频率获取采集终端的GPS定位信息。
根据本发明另一个较佳实施例，所述采集终端包括加速度传感器和磁场传感器，提供传感器服务接口，通过注册加速度传感器和磁场传感器以获取所述加速度传感器和磁场传感器数据。
根据本发明另一个较佳实施例，分别建立音频传输通道和视频传输通道，将获取的音频信息和视频信息输入传输通道，并分别进行编码，用于分别传输至接收终端。
根据本发明另一个较佳实施例，建立拓展信息传输通道，将接收终端的位置信息和方位信息编码后输入所述拓展信息传输通道，并分别将所述方位信息和位置信息上传至接收终端。
根据本发明另一个较佳实施例，所述信息传输方式包括UDP或P2P传输。
根据本发明另一个较佳实施例，所述信息传输方式包括：
采集终端优先向接收终端发送P2P链接请求，若接收终端无响应，则采集终端和服务器建立UDP链接，服务器和所述接收终端建立链接。
根据本发明另一个较佳实施例，采集终端包括摄像头和麦克风，分别采集的调查监测区域的视频信息和音频信息。
为了实现至少一个发明目的，本发明进一步提供一种音视频流采集传输系统，所述系统采用上述一种音视频流采集传输方法。
本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储并应用上述一种音视频流采集传输系统。
附图说明
图1显示的是本发明一种音视频流采集传输流程示意图；
图2显示的是本发明中音视频信息、位置信息和方位信息的采集方法流程示意图；
图3显示的是本发明中将音视频信息、位置信息和方位信息编码处理的流程示意图；
图4显示的是本发明中以UDP或者P2P的方式将编码后的信息传输到接收终端流程示意图；
图5显示的是本发明中接收终端设备将接收到的信息进行解码处理的流程示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
请结合图1-5，本发明公开了一种音视频流采集传输方法和系统，所述方法和系统主要用于调查监测数据的传输，通过多种数据的采集和传输使得调查监测数据可以更准确，减少数据的重复采集和错误采集，所述音视频采集传输系统包括：
采集终端，接收终端，服务器，其中所述采集终端包括摄像头和麦克风，分别采集视频信息和音频信息，采集终端将音视频信息传输至所述接收终端，其中所述采集终端可以是包括但不仅限于无人机、作业车等用于调查监测作业的设备，接收终端可以是包括但不仅限于手机等通讯设备。
所述采集终端还包括GPS定位模块、加速度传感器和磁场传感器，其中所述GPS定位模块用于获取采集终端的位置信息，所述加速度传感和磁场传感器器用于获取采集终端的方位信息，其中加速度传感器可以测量空间间坐标系中任意三个方向的加速度信息，所述磁场传感器用来确定磁场方向，可以确定所述采集终端的朝向，当所述采集终端运动时，可以通过所述加速度传感器采集到偏转角和偏差加速度，进一步根据GPS可以判断所述采集终端的方位信息。需要说明的是的上述传感器皆为现有技术，本发明对上述传感器的功能不再详细描述。
进一步的，采集终端采集到音视频信息后，将音频信息和视频信息分别编码，其中需要将音频信息和视频信息分别编码成UDP(User Datagram Protoco)或者P2P(Peer toPeer)编码格式，并且分别对所述音频信息和视频信息建立数据传输通道，也就是说，针对音频数据建立音频数据传输通道，针对视频数据建立视频传输通道分别进行数据传输。采集终端建立至少一个拓展信息传输通道，将采集终端采集的位置信息和方位信息输入至拓展信息传输通道，并通过所述拓展信息传输通道将采集终端的位置信息和方位信息上传至接收终端。在本发明其中一个较佳实施例中，可以针对位置信息和方位信息分别建立不同的拓展信息传输通道，从而可以增加传输的容错性，并且具有较好的数据扩展性。
需要说明的是，所述P2P的传输方式以打洞的方式实现采集终端和接收终端点对点的数据传输，该方式无需借助服务器进行数据中转，本发明的采集终端优先采用P2P传输方式和接收终端建立通讯链接。
进一步的，在本发明其中一个较佳实施例中，所述视频流采集传输方法还包括如下步骤：
采集终端不间断地和接收终端建立P2P；
设置第一时间阈值，判断采集终端和接收终端断连时长；
若所述时长大于所述第一时间阈值，采集终端和附近的服务器建立UDP链接；
分别根据建立的UDP链接建立音频信息传输通道、视频传输通道和拓展信息传输通道；
将所述音频信息、视频信息、位置信息和方位信息编码后分别输入各自的传输通道。
接收终端在对应的传输通道获取音频信息、视频信息、位置信息和方位信息进行解码，以获取音频信息、视频信息、位置信息和方位信息。
需要说明的是，所述摄像头、麦克风、加速度传感器和磁场传感器需要在系统中进行注册，完成注册后才能被所述采集终端采集并输入到对应的传输通道，换句话说，采集终端通过系统提供的API进行数据获取和数据处理，以获取对应的位置信息和方位信息。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种音视频流采集传输方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取采集终端的音视频信息；
获取采集终端的位置信息和方位信息；
将所述音视频信息、位置信息和方位信息进行编码处理；
分别将编码后的音视频信息、位置信息和方位信息传输至接收终端。
2.根据权利要求1所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，采集终端采用GPS进行定位，以预设的频率获取采集终端的GPS定位信息。
3.根据权利要求1所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，所述采集终端包括加速度传感器和磁场传感器，提供传感器服务接口，通过注册加速度传感器和磁场传感器以获取所述加速度传感器和磁场传感器数据。
4.根据权利要求1所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，分别建立音频传输通道和视频传输通道，将获取的音频信息和视频信息输入传输通道，并分别进行编码，用于分别传输至接收终端。
5.根据权利要求1所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，建立拓展信息传输通道，将接收终端的位置信息和方位信息编码后输入所述拓展信息传输通道，并分别将所述方位信息和位置信息上传至接收终端。
6.根据权利要求1所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，所述信息传输方式包括UDP或P2P传输。
7.根据权利要求6所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，所述信息传输方式包括：
采集终端优先向接收终端发送P2P链接请求，若接收终端无响应，则采集终端和服务器建立UDP链接，服务器和所述接收终端建立链接。
8.根据权利要求1所述的一种音视频流采集传输方法，其特征在于，采集终端包括摄像头和麦克风，分别采集的调查监测区域的视频信息和音频信息。
9.一种音视频流采集传输系统，其特征在于所述系统采用上述权利要求1-8中任意一项所述的一种音视频流采集传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于所述计算机可读存储介质存储并应用上述权利要求9所述的一种音视频流采集传输系统。
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