CN113078647A - 一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,根据负荷的灵活性特征,将其分为运行时间灵活性负荷与运行功率灵活性负荷,并建立了灵活负荷集群的运行模型;在此基础上提出了灵活负荷集群的爬坡能力指标及其评估方法;从而能够有效量化灵活负荷集群的功率爬坡能力,更确切的描述灵活负荷集群的运行边界。使得电力系统调度机构获得更全面的灵活负荷集群参数,并提出了考虑功率边界、能量边界与爬坡能力的灵活负荷集群优化调度方法。灵活爬坡能力指标的引入,可以减小调度机构的优化调度结果与负荷集群实际运行功率曲线间的偏差,整体有利于电力系统更高效经济运行。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统运行技术领域,尤其涉及一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法。
背景技术
在电力能源互联网的发展背景下,电力系统中涌现出了以电动汽车、电采暖负荷等为代表的灵活负荷,使得负荷侧灵活资源在电力系统优化运行、消纳新能源发电方面发挥着越来越大的作用。针对灵活负荷的建模、调度以及市场策略等方面局开展了较多的研究。灵活负荷建模的研究内容包括:负荷运行状态的连续分析、负荷功率边界建模、以及负荷的能量边界建模等。负荷参与微网以及电力系统的优化调度已经开展了较多的研究。考虑到负荷容量一般较小,近年来,提出了负荷集群和聚合商的概念,并开展了基于灵活负荷聚合商的优化调度方法研究。随着我国电力市场改革的不断深入,灵活负荷的市场行为也受到了越来越多的关注。一方面,灵活负荷可以通过响应市场价格信号或激励机制,降低用电费用并改善电力系统整体负荷曲线;另一方面,灵活负荷可以参与辅助服务市场,获得一定的经济收益。
随着电力系统中以风、光为代表的新能源发电装机容量的攀升,灵活负荷将对电力系统中的功率平衡发挥重要的作用。电力系统的运行将从“源随荷动”的功率平衡方式转变为“源随荷动”与“荷随源动”并存的运行方式。在将来高比例新能源电力系统中,灵活负荷将成为跟随新能源发电波动的重要资源。基于聚合商或代理商的集群调度模式,将是灵活负荷参与电力系统优化运行的主要模式。为了跟随新能源出力的波动,爬坡速率是灵活负荷集群建模的一个关键参数,然而,灵活负荷集群的爬坡容量的评估与建模问题尚未得到有效解决。
发明内容
本发明提供一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,以克服上述技术问题,从而较为准确的描述负荷集群的能量边界与可调度潜力,使灵活负荷集群可以成为电力系统优化调度模型中的一个可调度单元,并提高调度结果的可行性。
本发明一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,包括:
负荷集群代理商调度系统将负荷分为运行时间灵活性负荷和运行功率灵活性负荷,并相应建立运行时间灵活性负荷模型和运行功率灵活性负荷模型;
根据所述运行时间灵活性负荷模型与运行功率灵活性负荷模型,建立负荷集群模型;所述负荷集群模型包括:运行时间灵活性负荷集群模型与运行功率灵活性负荷集群模型;
建立灵活负荷集群爬坡能力模型,通过所述灵活负荷集群爬坡能力模型获得灵活负荷集群爬坡能力评估指标;根据所述负荷集群模型获得负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求;
将所述用电功率上限、总用电需求及所述灵活负荷集群爬坡能力评估指标发送至电力系统调度中心;电力系统调度中心建立负荷集群优化调度模型,通过所述负荷集群优化调度模型获得负荷集群功率曲线,并发送至负荷集群代理商调度系统;
负荷集群代理商调度系统根据所述负荷集群功率曲线完成负荷功率在负荷集群内负荷间的分配。
进一步地,所述将负荷分为运行时间灵活性负荷和运行功率灵活性负荷,并相应建立运行时间灵活性负荷模型和运行功率灵活性负荷模型,包括:
所述运行时间灵活性负荷的运行时段为[T0,k,Tend,k]区间内的任意时段;所述运行时间灵活性负荷模型表示为:
所述运行时间灵活性负荷模型的连续运行约束表示为:
所述运行功率灵活性负荷模型表示为:
所述运行功率灵活性负荷模型的总用电量约束表示为:
所述运行功率灵活性负荷模型的连续运行约束表示为:
进一步地,所述根据所述运行时间灵活性负荷模型与运行功率灵活性负荷模型,建立负荷集群模型,包括:
负荷集群的功率为单个负荷的功率之和;
所述负荷集群模型表示为:
进一步地,所述建立灵活负荷集群爬坡能力模型,通过所述灵活负荷集群爬坡能力模型获得灵活负荷集群爬坡能力评估指标;根据所述负荷集群模型获得负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求,包括:
所述灵活负荷集群爬坡能力模型,包括:一阶爬坡能力模型与二阶爬坡能力模型;所述灵活负荷集群爬坡能力评估指标,包括:一级爬坡能力评估指标和二级爬坡能力评估指标;
S41、对于所述运行时间灵活性负荷,在可行启动时间范围[T0,k,Tend,k-Td,k]内,随机生成起始用电时刻;利用公式(1)获得各时段所述运行时间灵活性负荷的运行功率;对于所述运行功率灵活性负荷,在可行功率范围内随机生成功率值的和为的负荷功率曲线;
S42、重复执行S41,直到获得负荷集群内所有负荷功率曲线;
S43、利用式(6)计算负荷集群的整体负荷曲线;
S44、利用式(9)、(10)分别计算所述一阶爬坡能力指标与所述二阶爬坡能力指标;
一阶爬坡能力的含义为一段时间内相邻时段功率变量之和,所述一阶爬坡能力模型表示为:
二阶爬坡能量的含义为一段时间内连续两次功率变化的最小值之和,所述二阶爬坡能力模型表示为:
式中,SI为一级爬坡能力评估指标;SII为二级爬坡能力评估指标;
S45、重复执行S41-S44,直至获得足够多的所述负荷功率曲线和灵活负荷集群爬坡能力评估指标,以使得统计指标数值稳定;
S46、分别计算所述一阶爬坡能力指标与二阶爬坡能力指标的平均值;
S47、利用式(7)、(8)分别计算负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求。
进一步地,所述电力系统调度中心建立负荷集群优化调度模型,包括:
由式(11)-(14)建立负荷集群优化调度模型;
进一步地,所述负荷集群代理商调度系统根据所述负荷集群功率曲线完成负荷功率在负荷集群内负荷间的分配,包括:
通过式(15)完成负荷功率在负荷集群内负荷间的分配;
本发明根据负荷的灵活性特征,将其分为运行时间灵活性负荷与运行功率灵活性负荷,并建立了灵活负荷集群的运行模型;在此基础上建立爬坡能力模型,并获取其爬坡能力指标;建立考虑功率边界、能量边界与爬坡能力的灵活负荷集群优化调度模型,再基于已知的总体负荷功率曲线,建立集群内部的负荷功率分配模型,从而能够有效量化灵活负荷集群的功率爬坡能力,更确切的描述灵活负荷集群的运行边界。使得电力系统调度机构获得更全面的灵活负荷集群参数,以减小调度机构的优化调度结果与负荷集群实际运行功率曲线间的偏差,整体有利于电力系统更高效经济运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图;
图2a为本发明的运行时间灵活性负荷集群曲线图;
图2b为本发明的运行功率灵活性负荷集群曲线图;
图3a为本发明的运行时间灵活性负荷集群爬坡能力指标图;
图3b为本发明的运行功率灵活性负荷集群爬坡能力指标图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
负荷集群与传统机组不同,一方面,各负荷存在总用电量的限制,使得负荷集群的爬坡参数与用电情况密切相关;另一方面,负荷运行场景多变,使得灵活负荷集群的功率边界也随之发生变化。
基于以上两方面考虑,如图1所示,本实施例提供了一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,包括:
101、负荷集群代理商调度系统将负荷分为运行时间灵活性负荷和运行功率灵活性负荷,并相应建立运行时间灵活性负荷模型和运行功率灵活性负荷模型;
具体而言,运行时间灵活性负荷的运行时段为[T0,k,Tend,k]区间内的任意时段;运行时间灵活性负荷模型表示为:
运行时间灵活性负荷模型的连续运行约束表示为:
运行功率灵活性负荷模型表示为:
运行功率灵活性负荷模型的总用电量约束表示为:
运行功率灵活性负荷模型的连续运行约束表示为:
102、根据运行时间灵活性负荷模型与运行功率灵活性负荷模型,建立负荷集群模型;负荷集群模型包括:运行时间灵活性负荷集群模型与运行功率灵活性负荷集群模型;
具体而言,负荷集群的功率为单个负荷的功率之和;
负荷集群模型表示为:
103、建立灵活负荷集群爬坡能力模型,通过灵活负荷集群爬坡能力模型获得灵活负荷集群爬坡能力评估指标;根据负荷集群模型获得负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求;
具体而言,灵活负荷集群爬坡能力模型,包括:一阶爬坡能力模型与二阶爬坡能力模型;灵活负荷集群爬坡能力评估指标,包括:一级爬坡能力评估指标和二级爬坡能力评估指标;
S41、对于运行时间灵活性负荷,在可行启动时间范围[T0,k,Tend,k-Td,k]内,随机生成起始用电时刻;利用公式(1)获得各时段运行时间灵活性负荷的运行功率;对于运行功率灵活性负荷,在可行功率范围内随机生成功率值的和为的负荷功率曲线;
S42、重复执行S41,直到获得负荷集群内所有负荷功率曲线;
S43、利用式(6)计算负荷集群的整体负荷曲线;
S44、利用式(9)、(10)分别计算所述一阶爬坡能力指标与所述二阶爬坡能力指标;
一阶爬坡能力的含义为一段时间内相邻时段功率变量之和,一阶爬坡能力模型表示为:
二阶爬坡能量的含义为一段时间内连续两次功率变化的最小值之和,二阶爬坡能力模型表示为:
式中,SI为一级爬坡能力评估指标;SII为二级爬坡能力评估指标;
S45、重复执行S41-S44,直至获得足够多的所述负荷功率曲线和灵活负荷集群爬坡能力评估指标,以使得统计指标数值稳定;
S46、分别计算一阶爬坡能力指标与二阶爬坡能力指标的平均值;
S47、利用式(7)、(8)分别计算负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求。
104、将用电功率上限、总用电需求及灵活负荷集群爬坡能力评估指标发送至电力系统调度中心;电力系统调度中心建立负荷集群优化调度模型,通过负荷集群优化调度模型获得负荷集群功率曲线,并发送至负荷集群代理商调度系统;
具体而言,由式(11)-(14)建立负荷集群优化调度模型;
105、负荷集群代理商调度系统根据负荷集群功率曲线完成负荷功率在负荷集群内负荷间的分配。
具体而言,通过式(15)完成负荷功率在负荷集群内负荷间的分配;
式中,为电力系统调度中心发送至负荷集群系统的功率;为负荷k的用电功率,当负荷为运行时间灵活性负荷时,将上标F替换为T,且该负荷满足约束条件式(1)、(2);当该负荷为运行功率灵活性负荷时,将上标F替换为P,且该负荷满足约束条件式(3)-(5)。
算例验证与分析:
1)仿真算例设计
算例中考虑两个负荷集群,即运行时间灵活性负荷集群、运行功率灵活性集群,每个负荷集群包含5个灵活负荷,时间灵活性负荷集群如表1所示,运行功率灵活性集群如表2所示。为了便于对比,除了功率调节范围以外,两类负荷选择的相同的参数。
表1
可控负荷编号 | 最大功率(kW) | 最小功率(kW) | 总用时常(h) | 可行用电时段(h-h) |
1 | 0.46 | 0.46 | 4 | 6-20 |
2 | 0.28 | 0.28 | 4 | 3-13 |
3 | 0.27 | 0.27 | 6 | 9-20 |
4 | 0.34 | 0.34 | 5 | 4-19 |
5 | 0.42 | 0.42 | 3 | 3-13 |
表2
可控负荷编号 | 最大功率(kW) | 最小功率(kW) | 总用电需求(kWh) | 可行用电时段(h-h) |
1 | 0.46 | 0.069 | 1.84 | 6-20 |
2 | 0.28 | 0.070 | 1.12 | 3-13 |
3 | 0.27 | 0.081 | 1.62 | 9-20 |
4 | 0.34 | 0.085 | 1.70 | 4-19 |
5 | 0.42 | 0.105 | 1.26 | 3-13 |
2)通过多场景模拟后,分别选取五个场景下的负荷集群的负荷曲线。对于时间灵活性负荷,如图2a所示,由于其用电功率需维持恒定,因此,其集群负荷曲线相对平缓。对于功率灵活性负荷,如图2b所示,其用电功率可灵活调节,因此,此集群负荷曲线可以灵活变化。
3)针对上述负荷集群整体负荷曲线的差异性,本算例分别模拟了两类负荷集群的100个运行场景,各场景下两个爬坡能力指标数据,相关指标的统计结果采用了规范化处理,即用实际值除以总负荷电量。如图3a、图3b所示,功率灵活性负荷集群的一阶爬坡能力的平均值为0.427,比时间灵活性负荷集群高9.63%。功率灵活性负荷集群的二阶爬坡能力的平均值为0.224,比时间灵活性负荷集群高85.62%,可见所提爬坡能力指标可以有效区分灵活负荷集群的特性差异。
在参与电网运行调度时,负荷集群可以将爬坡指标上报至电网调度中心,以便调度中心安排负荷调度曲线时能够更好的符合负荷集群的运行特性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,其特征在于,包括:
负荷集群代理商调度系统将负荷分为运行时间灵活性负荷和运行功率灵活性负荷,并相应建立运行时间灵活性负荷模型和运行功率灵活性负荷模型;
根据所述运行时间灵活性负荷模型与运行功率灵活性负荷模型,建立负荷集群模型;所述负荷集群模型包括:运行时间灵活性负荷集群模型与运行功率灵活性负荷集群模型;
建立灵活负荷集群爬坡能力模型,通过所述灵活负荷集群爬坡能力模型获得灵活负荷集群爬坡能力评估指标;根据所述负荷集群模型获得负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求;
将所述用电功率上限、总用电需求及所述灵活负荷集群爬坡能力评估指标发送至电力系统调度中心;电力系统调度中心建立负荷集群优化调度模型,通过所述负荷集群优化调度模型获得负荷集群功率曲线,并发送至负荷集群代理商调度系统;
负荷集群代理商调度系统根据所述负荷集群功率曲线完成负荷功率在负荷集群内负荷间的分配。
2.根据权利要求1所述的一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,其特征在于,所述将负荷分为运行时间灵活性负荷和运行功率灵活性负荷,并相应建立运行时间灵活性负荷模型和运行功率灵活性负荷模型,包括:
所述运行时间灵活性负荷的运行时段为[T0,k,Tend,k]区间内的任意时段;所述运行时间灵活性负荷模型表示为:
所述运行时间灵活性负荷模型的连续运行约束表示为:
所述运行功率灵活性负荷模型表示为:
所述运行功率灵活性负荷模型的总用电量约束表示为:
所述运行功率灵活性负荷模型的连续运行约束表示为:
4.根据权利要求3所述的一种灵活电力负荷集群的爬坡能力评估方法,其特征在于,所述建立灵活负荷集群爬坡能力模型,通过所述灵活负荷集群爬坡能力模型获得灵活负荷集群爬坡能力评估指标;根据所述负荷集群模型获得负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求,包括:
所述灵活负荷集群爬坡能力模型,包括:一阶爬坡能力模型与二阶爬坡能力模型;所述灵活负荷集群爬坡能力评估指标,包括:一级爬坡能力评估指标和二级爬坡能力评估指标;
S41、对于所述运行时间灵活性负荷,在可行启动时间范围[T0,k,Tend,k-Td,k]内,随机生成起始用电时刻;利用公式(1)获得各时段所述运行时间灵活性负荷的运行功率;对于所述运行功率灵活性负荷,在可行功率范围内随机生成功率值的和为的负荷功率曲线;
S42、重复执行S41,直到获得负荷集群内所有负荷功率曲线;
S43、利用式(6)计算负荷集群的整体负荷曲线;
S44、利用式(9)、(10)分别计算所述一阶爬坡能力指标与所述二阶爬坡能力指标;
一阶爬坡能力的含义为一段时间内相邻时段功率变量之和,所述一阶爬坡能力模型表示为:
二阶爬坡能量的含义为一段时间内连续两次功率变化的最小值之和,所述二阶爬坡能力模型表示为:
式中,SI为一级爬坡能力评估指标;SII为二级爬坡能力评估指标;
S45、重复执行S41-S44,直至获得足够多的所述负荷功率曲线和灵活负荷集群爬坡能力评估指标,以使得统计指标数值稳定;
S46、分别计算所述一阶爬坡能力指标与二阶爬坡能力指标的平均值;
S47、利用式(7)、(8)分别计算负荷集群在不同时段的用电功率上限与总用电需求。
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