CN113075851A - 悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质，包括：投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；投影仪本体上设置有图像采集元件，传导组件包括旋转元件和伸缩元件，旋转元件的两端分别与投影仪本体和伸缩元件连接；驱动机构与伸缩元件连接，包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；第一驱动元件根据图像采集元件采集的用户图像驱动投影仪本体滑动；第二驱动元件根据用户图像驱动伸缩元件带动投影仪本体伸缩；第三驱动元件根据用户图像驱动旋转元件带动投影仪本体旋转；同时，悬挂杆与驱动机构连接，以悬挂投影仪本体。通过用户图像体现用户所在的位置，实现投影仪本体的平移、伸缩和旋转，便于用户使用，自动化程度高。

Description

悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质
技术领域
本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质。
背景技术
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像、文档或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD（Video Compact Disc，影音光碟）、DVD（数字通用光盘，Digital Versatile Disc）、BD（Blu-ray Disc，蓝光光碟）、游戏机、DV（Digital Video，数码摄像机）等相连接播放相应的视频信号。广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示技术），DLP（Digital LightProcessing，数字光处理技术）等不同类型。
为了适用不同的应用环境，投影仪由传统的台式投影仪发展出落地式投影仪、悬挂式投影仪等多种类型。其中，台式投影仪未固定于某一空间位置，可依据需求放置到不同的空间位置安装后投影；落地式投影仪和悬挂式投影仪则分别固定安装于某一空间位置的地面和顶部进行投影。
因此，对于悬挂式投影仪来说，具有固定不移动的特性。用户在使用过程中，需要到悬挂式投影仪安装的位置才能观看投影内容，不便于用户的使用，自动化程度低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何提升悬挂式投影仪使用的便捷性和自动化程度的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种悬挂式投影装置，所述悬挂式投影装置包括投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；
所述投影仪本体上设置有图像采集元件，所述传导组件包括旋转元件和伸缩元件，所述旋转元件的两端分别与所述投影仪本体和所述伸缩元件连接；
所述驱动机构与所述伸缩元件连接，包括驱动所述投影仪本体沿所述悬挂杆滑动的第一驱动元件，所述第一驱动元件根据所述图像采集元件采集的用户图像，驱动所述投影仪本体滑动；
所述驱动机构还包括与所述伸缩元件连接的第二驱动元件，所述第二驱动元件根据所述用户图像，驱动所述伸缩元件带动所述投影仪本体伸缩；
所述驱动机构还包括与所述旋转元件连接的第三驱动元件，所述第三驱动元件根据所述用户图像，驱动所述旋转元件带动所述投影仪本体旋转；
所述悬挂杆与所述驱动机构连接，以悬挂所述投影仪本体。
可选地，所述悬挂杆的一端设置有缠绕机构，所述投影仪本体的供电线缠绕于所述缠绕机构内；
所述投影仪本体在沿所述滑动杆滑动的过程中，所述缠绕机构转动，以展开或收拢所述供电线。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种悬挂式投影装置的控制方法，应用于如上所述的悬挂式投影装置，所述控制方法包括以下步骤：
当接收到用户发送的启动指令时，控制图像采集元件采集用户图像，并根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，以及识别所述用户的用户姿态和用户视线角度；
根据所述空间位置确定投影仪本体的平移距离，并根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动；
根据所述用户姿态确定所述投影仪本体的伸缩距离，并根据所述伸缩距离，控制第二驱动元件驱动伸缩元件伸缩；
根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转；
在经所述投影仪本体滑动、所述伸缩元件伸缩和所述旋转元件旋转，将所述投影仪本体的位置调整为与所述用户的目标观看位置匹配后，控制所述投影仪本体启动进行投影。
可选地，所述根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动的步骤包括：
根据所述平移距离，确定设于所述悬挂杆一端的缠绕机构的正反转状态；
根据所述平移距离控制所述第一驱动元件驱动所述投影仪本体沿悬挂杆滑动，并根据所述正反转状态控制所述缠绕机构启动，以展开或收拢缠绕于所述缠绕机构内的投影仪本体的供电线；
在所述投影仪本体滑动的距离达到所述平移距离后，停止所述第一驱动元件和所述缠绕机构的运动。
可选地，所述根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转的步骤包括：
获取所述投影仪本体的投影范围角度，并判断所述用户视线角度与所述投影范围角度之间的偏差是否大于预设阈值；
若大于预设阈值，则将所述偏差生成为所述角度差值，并以所述用户视线角度的中心线为基准线，控制所述第三驱动元件驱动所述旋转元件旋转。
可选地，所述根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置的步骤包括：
根据所述用户图像，根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间内是否存在多个用户，若存在多个用户，则识别所述多个用户的中心位置作为所述空间位置。
可选地，所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤包括：
从所述用户图像中识别出用户身份信息，并从历史投影数据中查找出与所述用户身份信息对应的目标历史投影数据；
根据所述目标历史投影数据确定所述用户的投影模式，并根据所述投影模式控制所述投影仪本体启动进行投影。
可选地，所述悬挂式投影装置所在空间内设置有物联网，所述悬挂式投影装置连接到所述物联网，且所述物联网还连接有光强度调节设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后包括：
根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间的光强度，并判断所述光强度与所述投影仪本体启动后的亮度是否匹配；
若匹配则控制所述投影仪本体持续运行；
若不匹配则控制向所述物联网发出光强度调节指令，以供所述物联网将所述光强度调节指令发送到所述光强度调节设备调节所述光强度。
可选地，所述物联网还连接有音箱设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后包括：
判断所述投影仪本体所投影的内容是否为音视频文件，若为音视频文件则控制向所述物联网发出音箱启动指令，以供所述物联网将所述音箱启动指令发送到所述音箱设备，启动所述音箱设备。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的悬挂式投影装置的控制方法的步骤。
本发明的悬挂式投影装置及其控制方法和可读存储介质，悬挂式投影装置包括投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆。通过悬挂杆与驱动机构的连接，实现投影仪本身的悬挂。其中，投影仪本体上设置有用于对用户图像进行采集的图像采集元件；传导组件包括旋转元件和伸缩元件，且旋转元件的两端分别与投影仪本体和伸缩元件连接；驱动机构包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件。并且，第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件分别依据图像采集元件所采集的用户图像，驱动投影仪本体滑动、驱动伸缩元件带动投影仪本体伸缩，以及确定旋转元件带动投影仪本体旋转。以此，依据用户图像体现用户所在的位置，实现投影仪本体的平移、伸缩和旋转；无论用户位于悬挂式投影装置所在空间的何处，均可自动将投影仪本体的投影位置调整为与用户所在位置适配，方便了用户的使用，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明悬挂式投影装置一实施例方案涉及的硬件结构示意图；
图2为本发明悬挂式投影装置另一实施例方案涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明悬挂式投影装置的控制方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明悬挂式投影装置的控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明悬挂式投影装置的控制方法中调整投影范围角度示意图；
图6为本发明悬挂式投影装置实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种悬挂式投影装置，请参照图1，图1为本发明悬挂式投影装置一实施例方案中涉及的硬件架构示意图。
如图1所示，该悬挂式投影装置包括投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；
所述投影仪本体上设置有图像采集元件，所述传导组件包括旋转元件和伸缩元件，所述旋转元件的两端分别与所述投影仪本体和所述伸缩元件连接；
所述驱动机构与所述伸缩元件连接，包括驱动所述投影仪本体沿所述悬挂杆滑动的第一驱动元件，所述第一驱动元件根据所述图像采集元件采集的用户图像，驱动所述投影仪本体滑动；
所述驱动机构还包括与所述伸缩元件连接的第二驱动元件，所述第二驱动元件根据所述用户图像，驱动所述伸缩元件带动所述投影仪本体伸缩；
所述驱动机构还包括与所述旋转元件连接的第三驱动元件，所述第三驱动元件根据所述用户图像，驱动所述旋转元件带动所述投影仪本体旋转；
所述悬挂杆与所述驱动机构连接，以悬挂所述投影仪本体。
进一步地，投影仪本体用于实现图像、文档或视频等的投射，其上设置有用于与计算机、DV或DVD等设备连接的通信接口，通过通信接口接收计算机、DV或DVD传输的信息进行投射。并且，该类通信接口可以是有线接口也可以是无线接口；若是有线接口，则其可以是VGA（Video Graphics Array，视频图形阵列）线，也可以是HDMI（High DefinitionMultimedia Interface，高清多媒体接口）线；若是无线接口，则其可以是WiFi（WirelessFidelity，无线通信技术）模块或者蓝牙模块形成的接口通道。考虑到本实施例投影仪本体的动态特性，将该通信接口优选为无线接口。
更进一步地，传导组件用于将驱动机构的驱动力传导至投影仪本体，以带动投影仪本体的运动。并且，带动的运动包括旋转和伸缩两个方面；为了实现旋转，传导组件包括旋转元件，以带动投影仪本体在其所在平面旋转，调整投影面的朝向；为了实现伸缩，传导组件包括伸缩元件，以带动投影仪本体在与其垂直的方向伸缩，调整投影仪与地面之间的距离。
进一步地，旋转元件可以是长条形或者L型。投影仪本体的上表面或者背离投影面的侧表面上设置有连接部，长条形或者L型的旋转元件的一端设置有与该连接部匹配的装配部。并且，连接部可以以多种形式存在，如螺纹安装部、螺纹孔，或者卡扣部等；此时，旋转元件的装配部为与螺纹安装部或螺纹孔匹配的螺栓、螺钉，或者与卡扣部匹配的卡接部等。
更进一步地，伸缩元件包括多个圆筒，各个圆筒的直径不同，呈现等差数列变化的趋势。并且，对于相邻直径的圆筒，直径小的圆筒套设于直径大的圆筒内，直径小的圆筒可在直径大的圆筒内滑动，但不会脱离出直径大的圆筒，滑动的最大距离小于直径小的圆筒的长度。在各个圆筒套设完成，且直径小的圆筒均从套设在其外表面的圆筒内滑出后，最外层的圆筒与驱动机构连接，最内层的圆筒与旋转元件连接。
进一步地，长条形或者L型的旋转元件远离投影仪本体的一端具有圆孔或者椭圆孔，伸缩元件的最内层的圆筒的端面设置为球状或者圆弧面。圆孔或者椭圆孔的孔径大于最内层圆筒的直径，且小于球状或者圆弧面的端面直径，以使得最内层的圆筒穿过圆孔或者椭圆孔，由球状或者圆弧面的端面限位，防止伸缩元件从旋转元件中脱出。
此外，最外层圆筒与驱动机构之间的连接可以是螺母连接。在驱动机构的外壳和最外层圆筒之间开设匹配的螺孔，通过螺栓或螺钉连接。
进一步地，投影仪本体的外壳上还设置有图像采集元件，该图像采集元件可以是摄像头或红外成像仪等图像拍摄设备，用以对进入悬挂式投影装置所在室内空间的用户进行图像采集，获得用户图像。由用户图像识别用户所在位置，进而将投影仪本体移动到该位置进行投影。
更进一步地，将悬挂杆设置为具有滑槽的长条形，两端固定安装于悬挂式投影装置所在空间的两侧墙壁，或者靠近两侧墙壁安装。驱动机构连接动滑轮，该动滑轮可装配于滑槽内，且缠绕有柔索，柔索的两端与悬挂杆的两端连接。通过柔索拉动动滑轮在滑槽内的滑动带动投影仪本体沿着悬挂杆滑动，实现将投影仪本体悬挂安装的同时，带动投影仪本体滑到到空间不同的位置。
进一步地，为了实现投影仪本体的滑动、伸缩和旋转，驱动机构至少包含第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件。并且，第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件可以均为电机，电机的输出轴形成第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件的驱动轴。
更进一步地，第一驱动元件的驱动轴与缠绕在动滑轮上的柔索连接，通过驱动轴输出的驱动力拉动柔索来带动动滑轮在滑槽内滑动。由动滑轮在悬挂杆上位置的改变，来改变其连接的驱动装置在空间中的位置，进而改变投影仪本体在空间中的位置，即实现由第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动。
需要说明的是，投影仪本体滑动的具体位置，由用户在空间中的位置决定，而用户在空间中的位置由图像采集元件所采集的用户图像体现。故第一驱动元件在驱动投影仪本体滑动时，以用户图像所体现的用户在空间中的位置为依据。
更进一步地，第二驱动元件的驱动轴与伸缩元件连接，以驱动伸缩元件中直径小的圆筒从直径大的圆筒内伸出或缩进，改变伸缩元件的长度，进而调整投影仪本体在空间中的高度，即实现由第二驱动元件驱动伸缩元件带动投影仪本体伸缩。
需要说明的是，伸缩元件伸缩的长短，由用户在空间中的位置姿态决定，而用户在空间中的位置姿态由图像采集元件所采集的用户图像体现。故第二驱动元件在驱动伸缩元件带动投影仪本体伸缩时，以用户图像所体现的用户在空间中的位置姿态为依据。
进一步地，第三驱动元件的驱动轴与旋转元件连接，以驱动旋转元件旋转，通过旋转元件的旋转带动投影仪本体的转动，进而改变投影仪本体的投影面，即实现由第三驱动元件驱动旋转元件带动投影仪本体旋转。
需要说明的是，旋转元件旋转的角度大小，由用户在空间中的视线角度决定，而用户在空间中的实现角度可由图像采集元件所采集的用户图像体现。故第三驱动元件在驱动旋转元件带动投影仪本体旋转时，以用户图像所体现的用户在空间中的视线角度为依据。
本实施例的悬挂式投影装置通过悬挂杆与驱动机构的连接，实现投影仪本身的悬挂。其中，投影仪本体上设置有用于对用户图像进行采集的图像采集元件；传导组件包括旋转元件和伸缩元件，且旋转元件的两端分别与投影仪本体和伸缩元件连接；驱动机构包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件。并且，第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件分别依据图像采集元件所采集的用户图像，驱动投影仪本体滑动、驱动伸缩元件带动投影仪本体伸缩，以及确定旋转元件带动投影仪本体旋转。以此，依据用户图像体现用户所在的位置，实现投影仪本体的平移、伸缩和旋转；无论用户位于悬挂式投影装置所在空间的何处，均可自动将投影仪本体的投影位置调整为与用户所在位置适配，方便了用户的使用，自动化程度高。
进一步地，请参照图2，提出悬挂式投影装置的另一实施例，该另一实施例与上一实施例悬挂式投影装置的区别在于：
所述悬挂杆的一端设置有缠绕机构，所述投影仪本体的供电线缠绕于所述缠绕机构内；
所述投影仪本体在沿所述滑动杆滑动的过程中，所述缠绕机构转动，以展开或收拢所述供电线。
可理解地，投影仪本体投射功能的实现依赖于正常供电，故悬投影仪本体包含用于连接供电电路的供电线。并且，供电电路的供电端，如插座，设置在空间的某个固定位置。随着投影仪本体沿着悬挂杆的滑动，投影仪本体与供电端之间的距离发生变化，所需要的供电线的长度不一样。因此，为了投影仪本体的有效投射，将供电线的长度设置为大于投影仪本体与供电端之间的最大距离。并且，在悬挂杆的一端设置缠绕机构，供电线可缠绕在缠绕机构内。
当投影仪本体与供电端之间的距离较近时，供电线在连接到供电端后，剩余的部分缠绕在缠绕机构内。若投影仪本体与供电端之间的距离较远，则将缠绕于缠绕机构内的电源线从缠绕机构中展开出来，以便于供电线与供电端之间的连接。
需要说明的是，缠绕机构为支持转动的机构，在投影仪本体沿着滑动杆滑动，使得投影仪本体与电源端之间的距离变化时，缠绕机构相应的转动，以展开或者收拢供电线，便于与供电端连接。
本实施例通过缠绕机构对供电线进行展开和收拢，在实现投影仪本体滑动的同时，有利于供电线的美观性和安全性。
需要进一步说明的是，本实施例的悬挂式投影装置内还包含有控制单元，该控制单元可以设置在投影仪本体内，也可以设置在驱动机构内。图像采集元件、第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件和缠绕机构均可与该控制单元通信连接。上述图像采集元件的用户图像采集，第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件的驱动操作，以及缠绕机构的转动，均由控制单元控制执行。
本发明还提供一种悬挂式投影装置的控制方法。
参照图3，图3为本发明悬挂式投影装置的控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了悬挂式投影装置的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤；
具体地，本实施例悬挂式投影装置的控制方法应用于如上实施例所述的悬挂式投影装置，包括：
步骤S10，当接收到用户发送的启动指令时，控制图像采集元件采集用户图像，并根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，以及识别所述用户的用户姿态和用户视线角度；
需要说明的是，如上实施例所述的悬挂式投影装置内还包含有控制单元，该控制单元可以设置在投影仪本体内，也可以设置在驱动机构内，对此不作限制。本实施例中悬挂式投影装置的控制方法应用于控制单元，适用于通过控制单元对悬挂式投影装置的各个部件进行调控，使得投影仪本体适配用户所在的位置进行投影。
进一步地，图像采集元件、第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件和缠绕机构均与控制单元通信连接。控制单元在接收到用户发送的启动指令时，向图像采集元件发起启动指令，以控制图像采集元件启动并采集用户图像。其中，用户向控制单元发送的启动指令，可以通过遥控装置发送，如专用于悬挂式投影装置的红外遥控器；也可以智能设备发送，如可发送启动信号的用户智能手机。
更进一步地，图像采集元件在接收到控制单元发送的启动指令后，对悬挂式投影装置所在室内空间的图像进行采集，获得包含用户的用户图像传输到控制单元。控制单元对用户图像进行识别，确定用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，该空间位置体现了用户与投影仪本体之间的相对距离，作为控制投影仪本体移动到用户所在位置的依据，以便在用户所在位置投影，便于用户观看。
可理解地，用户可能具有不同的姿态，如站姿、座姿或者躺姿等，不同姿态，用户所能看到的视线高度不一样。并且，用户还可能具有不同的视线角度，如以正对门口的方向为参考，用户的视线角度可能为与正对门口的方向平行，也可能垂直，或者呈一定角度值。对于不同的视线角度，用户所能看到的水平区间不一样。因此，为了确定用户所观看的视线高度和水平区间，本实施例的控制单元还对用户图像进行用户的姿态和用户的视线角度进行识别，得到用户姿态和用户视线角度，作为调整投影仪本体的投影高度和投影角度的依据，使得调整后投影高度和投影角度分别与用户观看的视线高度和水平区间适配，方便用户的观看。
需要说明的是，用户姿态和用户视线角度的识别可通过预先训练的神经网络实现。预先通过大量的姿势样本图像和视线角度样本图像对初始的升级网络模型进行训练，获得具有识别用户姿势和用户视线角度的目标神经网络。控制单元通过调用该目标神经网络对图像采集元件采集的用户图像进行识别，即获得用户的用户姿态和用户视线角度。
步骤S20，根据所述空间位置确定投影仪本体的平移距离，并根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动；
进一步地，控制单元在识别出用户所在的空间位置后，则根据该空间位置所表征的用户与投影仪本体之间的相对距离，确定投影仪本体移动到用户所在位置，所需要移动的平移距离。进而控制第一驱动元件启动，通过第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动平移距离的长度，使投影仪本体滑动到用户所在的位置。
步骤S30，根据所述用户姿态确定所述投影仪本体的伸缩距离，并根据所述伸缩距离，控制第二驱动元件驱动伸缩元件伸缩；
更进一步地，在投影仪本体滑动到用户所在位置后，控制单元检测投影仪本体的高度与用户姿态是否匹配，若匹配则说明投影仪本体的投影高度与用户观看的视线高度适配，不需要调整投影仪本体的投影高度。反之，若不匹配则需要调整投影仪本体的投影高度。其中，投影仪本体与用户姿态的匹配性，可通过预先设置不同姿态与投影高度的对应关系检测。即，预先针对不同姿态设置适配的投影高度区间，投影仪本体滑动到用户所在位置后，则检测投影仪本体的投影高度，并调用用户姿态适配的投影高度区间。判断检测的投影高度是否位于投影高度区间内 ，若位于则说明投影仪本体与用户姿态匹配，可直接投影；若不位于则判定投影仪本体不与用户姿态匹配，而需要调整投影仪本体的投影高度。
进一步地，为了调整投影仪本体的投影高度，控制单元先确定与用户姿态适配的投影高度区间，进而检测当前投影高度与该投影高度区间之间的高度差值，将该高度差债作为投影仪本体的伸缩距离。此后，控制第二驱动元件启动，通过第二驱动元件驱动伸缩元件按照伸缩距离进行伸缩，使得投影仪本体的投影高度与用户的观看高度匹配。
步骤S40，根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转；
更进一步地，在投影仪本体的投影高度适配于用户的观看高度后，控制单元继续检测投影仪本体当前投影的角度范围与用户观看的视线角度之间是否匹配，若匹配则说明投影仪本体的投影范围角度与用户视线角度适配，不需要调整投影仪本体投影的角度范围。反之，若不匹配则需要调整投影仪本体投影的角度范围。其中，投影的角度范围与观看的视线角度之间的匹配性，可通过两者之间的重叠度确定。若观看的视线角度与投影的角度范围重叠度较高，则说明用户可对投影内容全方位的查看，故两者匹配，可直接投影。反之若观看的视线角度与投影的角度范围重叠度交底，则说明投影内容中存在需要用户移动或变换姿势才能观看的内容，故判定两者不匹配，需要对投影仪本体的投影范围角度进行调节。
进一步地，控制单元计算用户视线角度和投影仪的投影范围角度之间的差值，获得两者之间的角度差值。进而依据该角度差值，控制第三驱动元件启动，通过第三驱动元件驱动旋转元件按照角度差值旋转，以调整投影仪本体的投影角度范围，使得投影范围角度与用户实现角度匹配。
可理解地，第三驱动元件可驱动旋转元件按照顺时针方向旋转，也可按照逆时针方向旋转。为了快速将投影仪本体的投影范围角度调整为与用户视线角度匹配，设置有以用户视线角度为基准的调整机制。具体地，所述根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转的步骤包括：
步骤S41，获取所述投影仪本体的投影范围角度，并判断所述用户视线角度与所述投影范围角度之间的偏差是否大于预设阈值；
步骤S42，若大于预设阈值，则将所述偏差生成为所述角度差值，并以所述用户视线角度的中心线为基准线，控制所述第三驱动元件驱动所述旋转元件旋转。
进一步地，投影仪本体的投影范围角度与用户视线角度之间的重叠度，可通过投影仪本体的投影方向，与用户观看方向的一致性判定。当两个方向一致，且两者之间的角度偏差不大，则可认定两者匹配；反之两个方向不一致，或者两者之间的角度偏差较大，则认定两者不匹配。为了判定方向的一致性和角度偏差的大小，预先设置有参考方向和预设阈值，投影范围角度和用户视线角度均是相对参考方向的角度区间大小。
更进一步地，在获取到投影仪本体相当于该参考方向的投影范围角度后，在投影范围角度的下边界值和用户视线角度的下边界值之间进行差值运算，获得两者之间的偏差。进而将偏差与预设阈值对比，判断偏差是否大于预设阈值，若大于则说明投影范围角度与用户视线角度不匹配，将该偏差作为两者之间的角度差值，并且将用户视线角度的中心线作为基准线，控制第三驱动元件启动，通过第三驱动元件驱动旋转元件旋转，调整投影范围角度与用户视线角度适配。
请参照图5，在一具体实施例中，将悬挂杆沿室内方向为参考方向，将预设阈值设定为10°。投影仪本体相对该参考方向的投影范围角度为110°到165°，用户相对该参考方向的用户视线角度为75°到120°，两者之间角度的偏差为35°大于预设阈值10°。故而将用户视线角度的中心线OD作为基准线，控制调整投影范围角度，将投影范围角度由原来的AO’B调整为A’OB’，使得投影范围角度与用户视线角度适配，方便用户观看投影内容；
步骤S50，在经所述投影仪本体滑动、所述伸缩元件伸缩和所述旋转元件旋转，将所述投影仪本体的位置调整为与所述用户的目标观看位置匹配后，控制所述投影仪本体启动进行投影；
进一步地，将用户所在的位置、观看高度和角度范围，作为用户观看投影效果最佳的目标观看位置。在投影仪本体滑动、伸缩元件伸缩和旋转元件旋转，使得投影仪本体与用户所在位置，观看的高度和角度范围均适配，即投影仪本体的位置经调整为与用户的目标观看位置匹配后，控制单元则控制投影仪本体启动进行投影。
更进一步地，投影仪本体支持多种投影模式，不同投影模式的投影画面具有不同的明亮度、 饱和度、颜色值等；不同的用户具有不同的投影模式需求，故在启动投影仪本体进行投影时，可支持自动切换到当前用户需求的投影模式；具体地，所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤包括：
步骤S51，从所述用户图像中识别出用户身份信息，并从历史投影数据中查找出与所述用户身份信息对应的目标历史投影数据；
步骤S52，根据所述目标历史投影数据确定所述用户的投影模式，并根据所述投影模式控制所述投影仪本体启动进行投影。
进一步地，悬挂式投影装置历次投影过程中，记录各个用户的投影模式需求，且记录方式可以是将用户的人脸图像与投影模式关联形成为历史投影数据，用以体现不同用户各自所需求的投影模式。
更进一步地，控制单元在控制投影仪本体启动的同时，还对用户图像进行人脸识别，获得识别结果作为用户身份信息。进而查找该识别的人脸是否存在于历史投影数据中。若存在则说明历史投影数据中具有该用户和投影模式关联的投影数据，故查找该关联的投影数据作为与用户身份信息对应的目标历史投影数据。目标历史投影数据中关联的投影模式即为用户所需求的投影模式，故控制投影仪本体以该投影模式启动进行投影，以满足用户对投影模式的需求。
需要说明的是，若经查找识别出的人脸不存在于历史投影数据中，则说明当前用户为首次使用悬挂式投影装置进行投影。对于此，投影仪本地中预先设置有默认投影模式，控制单元调用该默认投影模式，并以此默认投影模式控制投影仪本体启动进行投影。
本实施例悬挂式投影装置的控制方法，应用于如上所述包括投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆的悬挂式投影装置。一旦接收到用户发送的启动指令，则控制投影仪本体上设置的图像采集元件对用户图像进行采集，进而根据该用户图像，确定用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，并识别用户的用户姿态和用户视线角度；此后依据用户姿态确定投影仪本体的伸缩距离，并根据该伸缩距离，控制第二驱动元件驱动伸缩元件伸缩；同时，根据用户视线角度与投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转；在经投影仪本体滑动、伸缩元件伸缩和旋转元件旋转，将投影仪本体的位置调整为与用户的目标观看位置匹配后，控制投影仪本体启动进行投影。以此，依据用户图像体现用户所在的位置，实现投影仪本体的平移、伸缩和旋转后投影；无论用户位于悬挂式投影装置所在空间的何处，均可自动将投影仪本体的投影位置调整为与用户所在位置适配，方便了用户的使用，自动化程度高。
进一步地，基于本发明悬挂式投影装置的控制方法的第一实施例，提出本发明悬挂式投影装置的控制方法第二实施例。
所述悬挂式投影装置的控制方法第二实施例与所述悬挂式投影装置的控制方法第一实施例的区别在于，所述根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动的步骤包括：
步骤S21，根据所述平移距离，确定设于所述悬挂杆一端的缠绕机构的正反转状态；
步骤S22，根据所述平移距离控制所述第一驱动元件驱动所述投影仪本体沿悬挂杆滑动，并根据所述正反转状态控制所述缠绕机构启动，以展开或收拢缠绕于所述缠绕机构内的投影仪本体的供电线；
步骤S23，在所述投影仪本体滑动的距离达到所述平移距离后，停止所述第一驱动元件和所述缠绕机构的运动。
本实施例控制单元在控制投影仪本体沿悬挂杆滑动的同时，还控制设置在悬挂杆一端的缠绕机构转动，以在投影仪本体滑动到不同位置的的同时，与投影仪本体连接的缠绕于缠绕机构的供电线展开或收拢，使得供电线的长度与投影仪本体的滑动位置适配，给投影仪本体供电。
可理解地，供电线缠绕在缠绕机构上，缠绕机构的不同转动方向，可实现供电线展开或收拢。本实施例将顺时针转动作为正转，实现供电线的展开，将逆时针转动作为反转，实现供电线的收拢。控制单元根据平移距离，确定平移后投影仪本体与供电端之间的距离，相对当前投影仪本体与供电端之间的距离变化，进而由距离变化确定缠绕机构的正反转状态。具体地，若距离变大则说明投影仪本体朝远离供电端的方向平移，供电线变长；此时缠绕机构应正转，以展开供电线。若距离变小则说明投影仪本体朝向供电端的方向平移，供电线变短；此时缠绕机构应反转，以收拢供电线。
进一步地，控制单元在确定缠绕机构的正反转状态后，依据平移距离控制第一驱动元件启动，以驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动；并且根据缠绕机构的正反转状态，控制缠绕机构启动，以展开或收拢缠绕于缠绕机构内的供电线。在投影仪本月滑动的距离达到平移距离后，则控制单元向第一驱动元件和缠绕机构发送停止指令，以停止第一驱动元件对投影仪本体的驱动，以及停止缠绕机构的转动。以此，使得投影仪本体连接的供电线的展开长度与投影仪本体和供电端之间的距离适配。在通过供电线给投影仪本体供电的同时，确保投影仪本体所连接供电线的美观性和安全性。
进一步地，基于本发明悬挂式投影装置的控制方法的第一或第二实施例，提出本发明悬挂式投影装置的控制方法第三实施例。
所述悬挂式投影装置的控制方法第三实施例与所述悬挂式投影装置的控制方法第一或第二实施例的区别在于，所述根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置的步骤包括：
步骤a，根据所述用户图像，根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间内是否存在多个用户，若存在多个用户，则识别所述多个用户的中心位置作为所述空间位置。
可理解地，悬挂式投影装置所在空间可能存在多个用户，使得所获得的用户图像为包含多个用户的图像。各用户在用户图像中所呈现的位置不同、且具有不同的姿态和视线角度。因此，控制单元在通过图像采集元件获取到用户图像后，通过识别用户图像中是否包含多个用户的图像来判断悬挂式投影装置所在空间内是否存在多个用户。若识别出用户图像中包含多个用户的图像，则说明悬挂式投影装置所在空间内存在多个用户；反之，若识别用户图像中仅包含单个用户的图像，则判定悬挂式投影装置所在空间内仅存在单个用户。
进一步地，对于单个用户，将用户图像中单个用户所在的位置识别为空间位置，作为控制投影仪本体移动的依据。对于多个用户，控制单元则识别用户图像中位于左右两侧边缘的用户，进而依据左右两侧边缘用户所在的位置，识别多个用户的中心位置。并且，将识别出的中心位置作为空间位置，使得在控制投影仪本体移动到该空间位置后，投影仪本体在该空间位置的投影可兼顾多个用户的观看，各用户均具有较好的观看效果。
本实施例通过用户图像识别悬挂式投影装置所在空间是否存在多个用户，并针对识别结果以不同方式确定空间位置作为控制投影仪本体的移动依据，使得投影仪本体的移动控制更为准确，进而有利于精准投影，便于用户观看。
进一步地，请参照图4，基于本发明悬挂式投影装置的控制方法的第一、第二或第三实施例，提出本发明悬挂式投影装置的控制方法第四实施例。
所述悬挂式投影装置的控制方法第四实施例与所述悬挂式投影装置的控制方法第一、第二或第三实施例的区别在于，所述悬挂式投影装置所在空间内设置有物联网，所述悬挂式投影装置连接到所述物联网，且所述物联网还连接有光强度调节设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后包括：
步骤S60，根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间的光强度，并判断所述光强度与所述投影仪本体启动后的亮度是否匹配；
步骤S70，若匹配则控制所述投影仪本体持续运行；
步骤S80，若不匹配则控制向所述物联网发出光强度调节指令，以供所述物联网将所述光强度调节指令发送到所述光强度调节设备调节所述光强度。
本实施例将悬挂式投影装置连接到物联网，联合连接到物联网内的其他智能家居进行控制，提升连接到物联网内智能家居的智能化控制程度。此时，悬挂式投影装置所在空间内设置有物联网，且除悬挂式投影装置连接到该物联网外，物联网内还连接有其他设备，如调节空间亮度的光强度调节设备。
可理解地，用户是否可清晰的观看投影仪本体的投影内容，与投影仪本体所在空间的光强度强弱息息相关。若光强度较强，投影仪本体所在空间的亮度高，则用户难以清晰观看投影内容。若光强度较弱，投影仪本体所在空间的亮度低，则用户便于清晰观看投影内容。同时，不同的光强度环境下，所拍摄图像呈现不同的颜色、亮度、饱和度特征。因此，对于图像采集元件所采集的用户图像，可通过检测其颜色值来确定悬挂式投影装置所在空间的光强度。
进一步地，针对投影仪本体的启动亮度预先设定默认值，控制单元以该默认值控制投影仪本体启动，使得投影仪本体启动后的亮度即为默认值呈现的亮度。控制单元将该启动后的亮度和检测得到的光强度对比，判断两者是否匹配。亮度与光强度的匹配性，体现了当前环境用户观看投影内容的清晰性。若两者匹配则当前环境用户可清晰观看投影内容，若两者不匹配则当前环境用户难以清晰观看投影内容。因此，若经判定两者匹配，则控制投影仪本体持续运行进行投影。而若两者不匹配，则控制单元向物联网反馈光强度调节指令。物联网将接收的光强度调节指令发送到光强度调节设备，通过光强度调节设备调节悬挂式投影装置所在空间的亮度，使得空间的光强度与投影仪本体的投影亮度匹配，便于用户的观看。
需要说明的是，亮度和光强度的匹配性，也可通过对光强度设备和投影仪本体的共同调节实现。即在判定出两者不匹配后，控制单元在向物联网发送光强度调节指令外，还可调整启动亮度的默认值，通过默认值调整投影仪本体的投影亮度，使得两者匹配。或者先调节默认值，若调整默认值后的投影亮度与光强度匹配，则停止向物联网发送光强度调节指令；而若调整默认值后的投影亮度与光强度匹配，则向物联网发送光强度调节指令，以使得两者匹配。以此，通多多种方式的灵活调节，使得两者匹配。
进一步地，物联网接入有光强度调节设备外，还可连接音箱设备，以实现悬挂式投影装置与音箱设备的联合控制。具体地，所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后包括：
步骤S90，判断所述投影仪本体所投影的内容是否为音视频文件，若为音视频文件则控制向所述物联网发出音箱启动指令，以供所述物联网将所述音箱启动指令发送到所述音箱设备，启动所述音箱设备。
更进一步地，控制单元在投影仪本体启动进行投影后，对投影内容的文件格式进行读取，并通过文件格式的类型判断投影的内容是否为音视频文件。若为音视频文件则向物联网发送音箱启动指令，若非音视频文件，则控制投影仪本体持续运行投用。物联网将接收的音箱启动指令发送到接入其中的音箱设备，用以启动音箱设备，对音视频文件中的音频进行播放，便于用户观看投影的音视频文件。
需要说明的是，音箱设备对音频的播放模式，可依据不同的用户而不同。将用户历次投影音视频文件时设置的音频播放模式存储，一旦接收到启动指令后，向物联网发送用户信息获取请求，通过物联网向控制单元请求获取用户身份信息。进而判断是否存储有与该用户身份信息对应的音频播放模式，若存储有对应的音频播放模式，则以该存储的音频播放模式播放音频，以使播放的音频贴合用户的播放需求。若未存储对应的音频播放模式，则以默认的播放模式播放音频，并检查是否接收到对该音频播放模式的调节指令；若接收到调节指令，则将调节后的音频播放模式和该用户关联存储，作为用户需求的音频播放模式，供后续调用播放。若未接收到调节指令，则将默认的音频播放迷失和用户关联存储，作为用户需求的音频播放模式，供后续调用播放。
本实施例通过将悬挂式投影装置连接到物联网，与接入到物联网中的光强度调节设备和/或音箱设备联动，实现投影亮度与空间光强度和/或音频的智能控制，便于用户观看投影内容，具有更好的观看效果。
需要说明的是，对于本发明悬挂式投影装置实施例方案涉及的硬件运行环境结构，参照图6。如图6所示，该悬挂式投影装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储单元。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的悬挂式投影装置的硬件结构并不构成对悬挂式投影装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图6所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。其中，操作系统是管理和控制悬挂式投影装置的硬件与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图6所示的悬挂式投影装置硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：
当接收到用户发送的启动指令时，控制图像采集元件采集用户图像，并根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，以及识别所述用户的用户姿态和用户视线角度；
根据所述空间位置确定投影仪本体的平移距离，并根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动；
根据所述用户姿态确定所述投影仪本体的伸缩距离，并根据所述伸缩距离，控制第二驱动元件驱动伸缩元件伸缩；
根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转；
在经所述投影仪本体滑动、所述伸缩元件伸缩和所述旋转元件旋转，将所述投影仪本体的位置调整为与所述用户的目标观看位置匹配后，控制所述投影仪本体启动进行投影。
进一步地，所述根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动的步骤包括：
根据所述平移距离，确定设于所述悬挂杆一端的缠绕机构的正反转状态；
根据所述平移距离控制所述第一驱动元件驱动所述投影仪本体沿悬挂杆滑动，并根据所述正反转状态控制所述缠绕机构启动，以展开或收拢缠绕于所述缠绕机构内的投影仪本体的供电线；
在所述投影仪本体滑动的距离达到所述平移距离后，停止所述第一驱动元件和所述缠绕机构的运动。
进一步地，所述根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转的步骤包括：
获取所述投影仪本体的投影范围角度，并判断所述用户视线角度与所述投影范围角度之间的偏差是否大于预设阈值；
若大于预设阈值，则将所述偏差生成为所述角度差值，并以所述用户视线角度的中心线为基准线，控制所述第三驱动元件驱动所述旋转元件旋转。
进一步地，所述根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置的步骤包括：
根据所述用户图像，根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间内是否存在多个用户，若存在多个用户，则识别所述多个用户的中心位置作为所述空间位置。
进一步地，所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤包括：
从所述用户图像中识别出用户身份信息，并从历史投影数据中查找出与所述用户身份信息对应的目标历史投影数据；
根据所述目标历史投影数据确定所述用户的投影模式，并根据所述投影模式控制所述投影仪本体启动进行投影。
进一步地，所述悬挂式投影装置所在空间内设置有物联网，所述悬挂式投影装置连接到所述物联网，且所述物联网还连接有光强度调节设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：
根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间的光强度，并判断所述光强度与所述投影仪本体启动后的亮度是否匹配；
若匹配则控制所述投影仪本体持续运行；
若不匹配则控制向所述物联网发出光强度调节指令，以供所述物联网将所述光强度调节指令发送到所述光强度调节设备调节所述光强度。
进一步地，所述物联网还连接有音箱设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：
判断所述投影仪本体所投影的内容是否为音视频文件，若为音视频文件则控制向所述物联网发出音箱启动指令，以供所述物联网将所述音箱启动指令发送到所述音箱设备，启动所述音箱设备。
本发明悬挂式投影装置的具体实施方式与上述悬挂式投影装置的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提出一种可读存储介质。所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述基于悬挂式投影装置的悬挂式投影装置的控制方法的步骤。
本发明可读存储介质可以为计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述基于悬挂式投影装置的悬挂式投影装置的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式投影装置，其特征在于，所述悬挂式投影装置包括投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；
所述投影仪本体上设置有图像采集元件，所述传导组件包括旋转元件和伸缩元件，所述旋转元件的两端分别与所述投影仪本体和所述伸缩元件连接；
所述驱动机构与所述伸缩元件连接，包括驱动所述投影仪本体沿所述悬挂杆滑动的第一驱动元件，所述第一驱动元件根据所述图像采集元件采集的用户图像，驱动所述投影仪本体滑动；
所述驱动机构还包括与所述伸缩元件连接的第二驱动元件，所述第二驱动元件根据所述用户图像，驱动所述伸缩元件带动所述投影仪本体伸缩；
所述驱动机构还包括与所述旋转元件连接的第三驱动元件，所述第三驱动元件根据所述用户图像，驱动所述旋转元件带动所述投影仪本体旋转；
所述悬挂杆与所述驱动机构连接，以悬挂所述投影仪本体。
2.如权利要求1所述的悬挂式投影装置，其特征在于，所述悬挂杆的一端设置有缠绕机构，所述投影仪本体的供电线缠绕于所述缠绕机构内；
所述投影仪本体在沿所述滑动杆滑动的过程中，所述缠绕机构转动，以展开或收拢所述供电线。
3.一种悬挂式投影装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的悬挂式投影装置，所述控制方法包括以下步骤：
当接收到用户发送的启动指令时，控制图像采集元件采集用户图像，并根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，以及识别所述用户的用户姿态和用户视线角度；
根据所述空间位置确定投影仪本体的平移距离，并根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动；
根据所述用户姿态确定所述投影仪本体的伸缩距离，并根据所述伸缩距离，控制第二驱动元件驱动伸缩元件伸缩；
根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转；
在经所述投影仪本体滑动、所述伸缩元件伸缩和所述旋转元件旋转，将所述投影仪本体的位置调整为与所述用户的目标观看位置匹配后，控制所述投影仪本体启动进行投影。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动的步骤包括：
根据所述平移距离，确定设于所述悬挂杆一端的缠绕机构的正反转状态；
根据所述平移距离控制所述第一驱动元件驱动所述投影仪本体沿悬挂杆滑动，并根据所述正反转状态控制所述缠绕机构启动，以展开或收拢缠绕于所述缠绕机构内的投影仪本体的供电线；
在所述投影仪本体滑动的距离达到所述平移距离后，停止所述第一驱动元件和所述缠绕机构的运动。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转的步骤包括：
获取所述投影仪本体的投影范围角度，并判断所述用户视线角度与所述投影范围角度之间的偏差是否大于预设阈值；
若大于预设阈值，则将所述偏差生成为所述角度差值，并以所述用户视线角度的中心线为基准线，控制所述第三驱动元件驱动所述旋转元件旋转。
6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置的步骤包括：
根据所述用户图像，根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间内是否存在多个用户，若存在多个用户，则识别所述多个用户的中心位置作为所述空间位置。
7.如权利要求3-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤包括：
从所述用户图像中识别出用户身份信息，并从历史投影数据中查找出与所述用户身份信息对应的目标历史投影数据；
根据所述目标历史投影数据确定所述用户的投影模式，并根据所述投影模式控制所述投影仪本体启动进行投影。
8.如权利要求3-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述悬挂式投影装置所在空间内设置有物联网，所述悬挂式投影装置连接到所述物联网，且所述物联网还连接有光强度调节设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后包括：
根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间的光强度，并判断所述光强度与所述投影仪本体启动后的亮度是否匹配；
若匹配则控制所述投影仪本体持续运行；
若不匹配则控制向所述物联网发出光强度调节指令，以供所述物联网将所述光强度调节指令发送到所述光强度调节设备调节所述光强度。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述物联网还连接有音箱设备；
所述控制所述投影仪本体启动进行投影的步骤之后包括：
判断所述投影仪本体所投影的内容是否为音视频文件，若为音视频文件则控制向所述物联网发出音箱启动指令，以供所述物联网将所述音箱启动指令发送到所述音箱设备，启动所述音箱设备。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求3-9中任一项所述的悬挂式投影装置的控制方法的步骤。
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