CN113075678B - 一种防摔式机电一体化激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光测距仪技术领域，尤其为一种防摔式机电一体化激光测距仪，包括望远式激光测距仪本体以及主要由内凹结构的箱体和箱盖构成的保护箱，所述保护箱内安装有两组用以升降所述望远式激光测距仪本体的升降组件；通过在箱体内加入升降组件和承载组件，将升降组件与保护箱融为一体，避免了将望远式激光测距仪本体单独取出，并安装在传统支架这一过程中摔坏的情况，用户在携带本装置时，可借助拉杆组件并配合移动缓冲组件拉动本装置，在移动时，移动缓冲组件可对产生的震动进行缓冲，从而对望远式激光测距仪本体进行保护，通过设置的定位组件，用户可将装置固定在松软的土地上。

Description

一种防摔式机电一体化激光测距仪

技术领域

本发明属于激光测距仪技术领域，具体涉及一种防摔式机电一体化激光测距仪。

背景技术

现有的激光测距仪在使用形式上分为手持式激光测距仪和望远镜式激光测距仪（望远镜式激光测距仪多数需要配合支架使用），是利用调制激光的某个参数实现对目标地的距离进行测量的仪器，但是，现有的激光测距仪，特别是采用支架支撑的望远镜式激光测距仪，在携带时是将激光测距仪本体与支架分开携带，在使用时需要将激光测距仪从箱子内单独取出后安装在支架上，在这个过程中，若是不小心跌落激光测距仪或者将支架碰倒，很容易就损坏发光器，而且现有的激光测距仪，其支架和装载激光测距仪本体的箱子，均是又大又重，导致不方便携带，此外，现有的激光测距仪在使用时，被测物体平面必须与光线垂直，由于采用支架的望远镜式激光测距仪多用来对建筑物或者设立的标杆进行测距，在忽略地平面曲率的情况下，可以将被测物体平面必须与光线垂直引申为望远镜式激光测距仪在使用前需要进行调平，但是现有的望远镜式激光测距仪调平方式较繁琐，需要在对比水平仪的基础上不断的对其支架进行微调，效率低下。

为解决上述问题，本申请中提出一种防摔式机电一体化激光测距仪。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种防摔式机电一体化激光测距仪，具有防摔、便于携带、具有缓冲效果、便于固定和高效率调平的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摔式机电一体化激光测距仪包括望远式激光测距仪本体以及主要由内凹结构的箱体和箱盖构成的保护箱，所述保护箱内安装有两组用以升降所述望远式激光测距仪本体的升降组件；

所述升降组件包括两个内凹结构的滑轨、两个双向螺杆、两个伺服电机、两个滑块、两个转动支座A和两个连接杆，所述滑轨对称安装在所述箱体的内侧，所述滑轨的内部设有垂直放置的所述双向螺杆，所述双向螺杆的一端通过转轴A连接在所述滑轨的内部处，所述双向螺杆远离所述转轴A的一端贯穿所述滑轨的表面，并和安装所述滑轨表面处的伺服电机相连接，两个所述滑块对称套设在一个所述双向螺杆的上下两端的螺纹处，且和所述双向螺杆螺旋连接，一个所述连接杆通过所述转动支座A和一个所述滑块转动连接。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，所述双向螺杆的上下两端的螺纹长度相等，所述双向螺杆的上下两端的螺纹方向相反。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，所述保护箱还包括保护棉、定位槽和搭扣，所述箱盖通过铰链铰接在所述箱体的敞口处，所述保护棉设置在所述箱体的内部中心位置处，且所述保护棉上开设有与所述望远式激光测距仪本体相匹配的定位槽；

所述搭扣包括母扣和子扣，所述母扣安装在所述箱体远离所述箱盖和所述箱体之间的铰链的一侧，所述子扣安装在所述箱盖的外侧与母扣相对应的位置，所述母扣和所述子扣配合使用。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，还包括分别安装在两组所述升降组件上用以承载所述望远式激光测距仪本体的承载组件，所述承载组件包括两块副承载板、四个转动支座B、主承载板、球窝、连接轴、球块、安装杆、配重块和安装座，所述副承载板靠近所述滑轨的一侧通过所述转动支座B与所述连接杆远离所述转动支座A的一端转动连接，两个所述副承载板之间通过所述连接轴与主承载板相连接，所述主承载板中心位置处开设有球窝，所述球块安装在所述球窝内，并与所述主承载板滑动连接，所述安装杆垂直贯穿球块，并与所述球块固定连接，所述安装杆的一端安装有配重块，所述安装杆远离所述配重块的一端固定连接有所述安装座，所述望远式激光测距仪本体安装在所述安装座的表面，所述伺服电机和外部电源电性连接。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，所述配重块的质量大于所述望远式激光测距仪本体的质量，所述配重块与所述球块之前的间距大于所述安装座与所述球块之间的间距。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，所述承载组件还包括安放槽、卡块、复位弹簧和限位槽，两个所述副承载板的相邻端面的两端均开设有安放槽，所述安放槽内设有卡块和复位弹簧，所述副承载板通过所述复位弹簧和所述卡块固定连接，所述卡块远离所述复位弹簧的一端延伸至副承载板外侧，所述主承载板靠近所述副承载板的两端分别开设有四个限位槽，所述限位槽与所述卡块配合使用；

当所述主承载板旋转至和所述副承载板水平时，所述卡块的远离所述复位弹簧的一端延伸至所述限位槽内。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，所述承载组件还包括电动推杆和夹块，所述主承载板外侧开设有通孔，该通孔和球窝连通，且该通孔内设有夹块，所述夹块远离所述球窝的一端与安装在所述主承载板表面的电动推杆相连接；

所述夹块靠近所述球窝的一端开设有球面内凹面。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，还包括两组对称设置在所述箱体外侧底端的移动缓冲组件，所述移动缓冲组件包括内凹结构的壳体A、缓冲弹簧、活动杆和轮子，所述壳体A与箱体固定连接，所述壳体A内设有缓冲弹簧和活动杆，所述活动杆通过所述缓冲弹簧和所述壳体A固定连接，所述活动杆远离所述缓冲弹簧的一端延伸至壳体A的外侧，并与设置在壳体A下方的轮子固定连接。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，还包括安装在所述箱体远离箱盖一端的拉杆组件，所述拉杆组件包括内凹结构的壳体B、限位块和拉杆本体，所述壳体B与所述箱体固定连接，所述壳体B内设置有限位块和拉杆本体，所述拉杆本体通过所述限位块与所述壳体B滑动连接，所述拉杆本体远离所述限位块的一端延伸至所述壳体B的外侧；

所述拉杆本体呈T状设置；

所述限位块的外侧壁与所述壳体B的内侧壁贴合，所述限位块的截面面积小于所述壳体B敞口处的截面面积。

作为本发明一种防摔式机电一体化激光测距仪优选的，还包括四组对称安装在所述箱体外侧壁的定位组件，所述定位组件包括内凹结构的壳体C、磁铁A、插脚、磁铁B、滑槽和踏板，所述壳体C安装在所述箱体的外侧，且所述壳体C的敞口端朝向远离所述箱盖的方向，所述壳体C内侧设有所述磁铁A、所述磁铁B和所述插脚，所述插脚的尖锐端靠近所述壳体C的敞口处，所述磁铁B安装在所述插脚远离其尖锐端的一端，所述磁铁A和所述壳体C固定连接，所述插脚通过所述磁铁B和所述磁铁A与所述壳体C磁性连接，所述壳体C外侧壁开设有供所述踏板和所述插脚相连的所述滑槽，所述踏板安装在所述插脚的外侧壁上，并远离所述插脚的尖锐端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在箱体内加入升降组件和承载组件，将升降组件与保护箱融为一体，避免了将望远式激光测距仪本体单独取出，并安装在传统支架这一过程中摔坏的情况，用户在携带本装置时，可借助拉杆组件并配合移动缓冲组件拉动本装置，在移动时，移动缓冲组件可对产生的震动进行缓冲，从而对望远式激光测距仪本体进行保护，通过设置的定位组件，用户可将装置固定在松软的土地上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的保护箱的内部结构示意图；

图3为本发明中的搭扣的结构示意图；

图4为本发明中的升降组件的结构示意图；

图5为本发明中的承载组件的结构示意图；

图6为本发明中的主承载板、球块和安装杆的安装结构示意图；

图7为本发明中的移动缓冲组件的结构示意图；

图8为本发明中的拉杆组件的结构示意图；

图9为本发明中的定位组件的结构示意图；

图中：

1、望远式激光测距仪本体；

2、保护箱；21、箱体；22、箱盖；23、保护棉；231、定位槽；24、搭扣；241、母扣；242、子扣；

3、升降组件；31、滑轨；32、双向螺杆；33、伺服电机；34、滑块；341、转动支座A；35、连接杆；

4、承载组件；41、副承载板；411、转动支座B；412、安放槽；42、卡块；43、复位弹簧；44、主承载板；441、球窝；442、限位槽；443、连接轴；45、电动推杆；451、夹块；46、球块；461、安装杆；47、配重块；48、安装座；

5、移动缓冲组件；51、壳体A；52、缓冲弹簧；53、活动杆；54、轮子；

6、拉杆组件；61、壳体B；62、限位块；63、拉杆本体；

7、定位组件；71、壳体C；72、磁铁A；73、插脚；74、磁铁B；75、滑槽；76、踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示：

一种防摔式机电一体化激光测距仪，包括望远式激光测距仪本体1以及主要由内凹结构的箱体21和箱盖22构成的保护箱2，保护箱2内安装有两组用以升降望远式激光测距仪本体1的升降组件3。

本实施方案中：现有的望远式激光测距仪本体1在使用前，用户需要将望远式激光测距仪本体1连同装载并保护望远式激光测距仪本体1的保护箱2和与其相匹配的支架一同携带至工作地点，需要使用望远式激光测距仪本体1时，用户需要将望远式激光测距仪本体1从保护箱2中取出，然后将望远式激光测距仪本体1安装在其匹配的支架上，在对望远式激光测距仪本体1进行调平后，使用望远式激光测距仪本体1进行测距，但是，现有的望远式激光测距仪本体1在安装过程中，由于望远式激光测距仪本体1与其相匹配的支架分离携带，在进行安装时，若是不小心跌落激光测距仪或者将支架碰倒，很容易就损坏发光器，又因为其支架和装载激光测距仪本体的箱子，均是又大又重，导致不方便携带，在此基础上，在现有的保护箱2内加入升降组件3，通过升降组件3实现了望远式激光测距仪本体1与其支架的一体化，避免了安装过程中的摔坏的风险，也方便了携带。

如图2、图3和图4所示：

升降组件3包括两个内凹结构的滑轨31、两个双向螺杆32、两个伺服电机33、两个滑块34、两个转动支座A341和两个连接杆35，滑轨31对称安装在箱体21的内侧，滑轨31的内部设有垂直放置的双向螺杆32，双向螺杆32的一端通过转轴A连接在滑轨31的内部处，双向螺杆32远离转轴A的一端贯穿滑轨31的表面，并和安装滑轨31表面处的伺服电机33相连接，两个滑块34对称套设在一个双向螺杆32的上下两端的螺纹处，且和双向螺杆32螺旋连接，一个连接杆35通过转动支座A341和一个滑块34转动连接。

本实施方案中：基于安装在滑轨31表面处的伺服电机33，伺服电机33运转调动双向螺杆32旋转，因双向螺杆32与滑块34螺旋连接，在双向螺杆32旋转时，可改变同一双向螺杆32上的两个滑块34之间的间距，又因连接杆35通过转动支座A341与转动支座B411分别和滑块34与副承载板41转动连接，使得滑块34之间的间距发生改变时，连接杆35与滑块34和副承载板41发生转动，从而改变了望远式激光测距仪本体1与保护棉23之间的间距，即通过对伺服电机33的运转进行控制，从而达到了收放望远式激光测距仪本体1的目的。

进一步而言：

在一个可选的实施例中，双向螺杆32的上下两端的螺纹长度相等，双向螺杆32的上下两端的螺纹方向相反。

本实施例中：因双向螺杆32与滑块34螺旋连接，在双向螺杆32旋转时，可改变同一双向螺杆32上的两个滑块34之间的间距

如图1、图2和图3所示：

保护箱2还包括保护棉23、定位槽231和搭扣24，箱盖22通过铰链铰接在箱体21的敞口处，保护棉23设置在箱体21的内部中心位置处，且保护棉23上开设有与望远式激光测距仪本体1相匹配的定位槽231。

本实施方案中：基于在保护棉23上开设的与望远式激光测距仪本体1相匹配的定位槽231，因保护棉23上开设有与望远式激光测距仪本体1相匹配的定位槽231，使得望远式激光测距仪本体1在收入箱体21内后，可被保护棉23包裹并定位，进一步实现了缓冲，增强了其防摔能力，在收纳望远式激光测距仪本体1后，使用搭扣24将箱体21和箱盖22闭锁，从而避免了箱体21和箱盖22在非必要情况下自行打开，提高了安全性能。

需要说明的是：搭扣24因其结构具有自锁特性。

进一步而言：

在一个可选的实施例中，搭扣24包括母扣241和子扣242，母扣241安装在箱体21远离箱盖22和箱体21之间的铰链的一侧，子扣242安装在箱盖22的外侧与母扣241相对应的位置，母扣241和子扣242配合使用。

本实施例中：在收纳望远式激光测距仪本体1后，使用搭扣24将箱体21和箱盖22闭锁，从而避免了箱体21和箱盖22在非必要情况下自行打开，提高了安全性能。

如图2、图4、图5和图6所示：

该防摔式机电一体化激光测距仪，还包括分别安装在两组升降组件3上用以承载望远式激光测距仪本体1的承载组件4，承载组件4包括两块副承载板41、四个转动支座B411、主承载板44、球窝441、连接轴443、球块46、安装杆461、配重块47和安装座48，副承载板41靠近滑轨31的一侧通过转动支座B411与连接杆35远离转动支座A341的一端转动连接，两个副承载板41之间通过连接轴443与主承载板44相连接，主承载板44中心位置处开设有球窝441，球块46安装在球窝441内，并与主承载板44滑动连接，安装杆461垂直贯穿球块46，并与球块46固定连接，安装杆461的一端安装有配重块47，安装杆461远离配重块47的一端固定连接有安装座48，望远式激光测距仪本体1安装在安装座48的表面，伺服电机33和外部电源电性连接。

本实施方案中：当升降组件3使承载组件4连同安装在承载组件4的望远式激光测距仪本体1升起至最高点时，安装在安装杆461上的配重块47受重力影响保持垂直状态（配重块47也可根据实际情况采用可拆卸的方式，用户可根据自身需要进行更换），使主承载板44保持相对稳定的状态，此时，望远式激光测距仪本体1在一个相对稳定的状态下保持垂直，在配重块47保持稳定后，完成调平。

进一步而言：

在一个可选的实施例中，配重块47的质量大于望远式激光测距仪本体1的质量，配重块47与球块46之前的间距大于安装座48与球块46之间的间距。

本实施例中：因配重块47的质量大于望远式激光测距仪本体1的质量，又因配重块47与球块46之前的间距大于安装座48与球块46之间的间距，安装在安装杆461上的配重块47受重力影响保持垂直状态，进而使安装在安装杆461的另一端上的安装座48上的望远式激光测距仪本体1保持垂直（望远式激光测距仪本体1与安装座48之间采用可拆卸的方式，用户可根据自身需要进行更换）。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，承载组件4还包括安放槽412、卡块42、复位弹簧43和限位槽442，两个副承载板41的相邻端面的两端均开设有安放槽412，安放槽412内设有卡块42和复位弹簧43，副承载板41通过复位弹簧43和卡块42固定连接，卡块42远离复位弹簧43的一端延伸至副承载板41外侧，主承载板44靠近副承载板41的两端分别开设有四个限位槽442，限位槽442与卡块42配合使用；当主承载板44旋转至和副承载板41水平时，卡块42的远离复位弹簧43的一端延伸至限位槽442内。

本实施例中：当主承载板44与副承载板41处于同一水平面，此时，卡块42在复位弹簧43的弹力作用下卡入主承载板44上相应的限位槽442内，从而对主承载板44的位置进行固定。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，承载组件4还包括电动推杆45和夹块451，主承载板44外侧开设有通孔，该通孔和球窝441连通，且该通孔内设有夹块451，夹块451远离球窝441的一端与安装在主承载板44表面的电动推杆45相连接。

本实施例中：因承载组件4还包括电动推杆45和夹块451，主承载板44外侧开设有通孔，该通孔和球窝441连通，且该通孔内设有夹块451，夹块451远离球窝441的一端与安装在主承载板44表面的电动推杆45相连接，用户可控制电动推杆45伸长，使夹块451将球块46夹住，从而固定球块46。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，夹块451靠近球窝441的一端开设有球面内凹面。

本实施例中：夹块451靠近球窝441的一端开设有球面内凹面，提高了夹块451与球块46之间的接触面积，从而增大了摩擦力，使固定更牢固，从而保证了望远式激光测距仪本体1的竖直状态不受影响。

如图7所示：

该防摔式机电一体化激光测距仪还包括两组对称设置在箱体21外侧底端的移动缓冲组件5，移动缓冲组件5包括内凹结构的壳体A51、缓冲弹簧52、活动杆53和轮子54，壳体A51与箱体21固定连接，壳体A51内设有缓冲弹簧52和活动杆53，活动杆53通过缓冲弹簧52和壳体A51固定连接，活动杆53远离缓冲弹簧52的一端延伸至壳体A51的外侧，并与设置在壳体A51下方的轮子54固定连接。

本实施例中：因活动杆53通过缓冲弹簧52和壳体A51固定连接，活动杆53远离缓冲弹簧52的一端延伸至壳体A51的外侧，并与设置在壳体A51下方的轮子54固定连接，使得该防摔式机电一体化激光测距仪在可移动的同时，经由地面传递而来的震动均由缓冲弹簧52所吸收，从而对望远式激光测距仪本体1进行保护。

如图8所示：

该防摔式机电一体化激光测距仪还包括安装在箱体21远离箱盖22一端的拉杆组件6，拉杆组件6包括内凹结构的壳体B61、限位块62和拉杆本体63，壳体B61与箱体21固定连接，壳体B61内设置有限位块62和拉杆本体63，拉杆本体63通过限位块62与壳体B61滑动连接，拉杆本体63远离限位块62的一端延伸至壳体B61的外侧。

在一个可选的实施例中，拉杆本体63呈T状设置。

在一个可选的实施例中，限位块62的外侧壁与壳体B61的内侧壁贴合，限位块62的截面面积小于壳体B61敞口处的截面面积。

本实施方案中：因拉杆本体63呈T状设置，又因限位块62的外侧壁与壳体B61的内侧壁贴合，限位块62的截面面积小于壳体B61敞口处的截面面积，用户可拉动拉杆本体63将拉杆本体63从壳体B61内抽出，限位块62避免了拉杆本体63从壳体B61内脱出，从而可配合移动缓冲组件5拉动该防摔式机电一体化激光测距仪移动。

如图9所示：

该防摔式机电一体化激光测距仪还包括四组对称安装在箱体21外侧壁的定位组件7，定位组件7包括内凹结构的壳体C71、磁铁A72、插脚73、磁铁B74、滑槽75和踏板76，壳体C71安装在箱体21的外侧，且壳体C71的敞口端朝向远离箱盖22的方向，壳体C71内侧设有磁铁A72、磁铁B74和插脚73，插脚73的尖锐端靠近壳体C71的敞口处，磁铁B74安装在插脚73远离其尖锐端的一端，磁铁A72和壳体C71固定连接，插脚73通过磁铁B74和磁铁A72与壳体C71磁性连接，壳体C71外侧壁开设有供踏板76和插脚73相连的滑槽75，踏板76安装在插脚73的外侧壁上，并远离插脚73的尖锐端。

本实施方案中：当该防摔式机电一体化激光测距仪放置在松软的土地上时，用户可踩踏踏板76，通过踏板76带动插脚73上的磁铁B74与壳体C71上的磁铁A72分离，从而将插脚73插入土地里，借此完成对该防摔式机电一体化激光测距仪的固定，因壳体C71外侧壁开设有供踏板76和插脚73相连的滑槽75，将踏板76的移动范围限制在了壳体C71内，从而避免了插脚73从壳体C71内脱出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防摔式机电一体化激光测距仪，包括望远式激光测距仪本体（1）以及主要由内凹结构的箱体（21）和箱盖（22）构成的保护箱（2），其特征在于：所述保护箱（2）内安装有两组用以升降所述望远式激光测距仪本体（1）的升降组件（3）；

所述升降组件（3）包括两个内凹结构的滑轨（31）、两个双向螺杆（32）、两个伺服电机（33）、两个滑块（34）、两个转动支座A（341）和两个连接杆（35），所述滑轨（31）对称安装在所述箱体（21）的内侧，所述滑轨（31）的内部设有垂直放置的所述双向螺杆（32），所述双向螺杆（32）的一端通过转轴A连接在所述滑轨（31）的内部处，所述双向螺杆（32）远离所述转轴A的一端贯穿所述滑轨（31）的表面，并和安装所述滑轨（31）表面处的伺服电机（33）相连接，两个所述滑块（34）对称套设在一个所述双向螺杆（32）的上下两端的螺纹处，且和所述双向螺杆（32）螺旋连接，一个所述连接杆（35）通过所述转动支座A（341）和一个所述滑块（34）转动连接；还包括分别安装在两组所述升降组件（3）上用以承载所述望远式激光测距仪本体（1）的承载组件（4），所述承载组件（4）包括两块副承载板（41）、四个转动支座B（411）、主承载板（44）、球窝（441）、连接轴（443）、球块（46）、安装杆（461）、配重块（47）和安装座（48），所述副承载板（41）靠近所述滑轨（31）的一侧通过所述转动支座B（411）与所述连接杆（35）远离所述转动支座A（341）的一端转动连接，两个所述副承载板（41）之间通过所述连接轴（443）与主承载板（44）相连接，所述主承载板（44）中心位置处开设有球窝（441），所述球块（46）安装在所述球窝（441）内，并与所述主承载板（44）滑动连接，所述安装杆（461）垂直贯穿球块（46），并与所述球块（46）固定连接，所述安装杆（461）的一端安装有配重块（47），所述安装杆（461）远离所述配重块（47）的一端固定连接有所述安装座（48），所述望远式激光测距仪本体（1）安装在所述安装座（48）的表面，所述伺服电机（33）和外部电源电性连接；所述配重块（47）的质量大于所述望远式激光测距仪本体（1）的质量，所述配重块（47）与所述球块（46）之前的间距大于所述安装座（48）与所述球块（46）之间的间距；所述承载组件（4）还包括安放槽（412）、卡块（42）、复位弹簧（43）和限位槽（442），两个所述副承载板（41）的相邻端面的两端均开设有安放槽（412），所述安放槽（412）内设有卡块（42）和复位弹簧（43），所述副承载板（41）通过所述复位弹簧（43）和所述卡块（42）固定连接，所述卡块（42）远离所述复位弹簧（43）的一端延伸至副承载板（41）外侧，所述主承载板（44）靠近所述副承载板（41）的两端分别开设有四个限位槽（442），所述限位槽（442）与所述卡块（42）配合使用；

当所述主承载板（44）旋转至和所述副承载板（41）水平时，所述卡块（42）的远离所述复位弹簧（43）的一端延伸至所述限位槽（442）内；所述承载组件（4）还包括电动推杆（45）和夹块（451），所述主承载板（44）外侧开设有通孔，该通孔和球窝（441）连通，且该通孔内设有夹块（451），所述夹块（451）远离所述球窝（441）的一端与安装在所述主承载板（44）表面的电动推杆（45）相连接；

所述夹块（451）靠近所述球窝（441）的一端开设有球面内凹面。

2.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：所述双向螺杆（32）的上下两端的螺纹长度相等，所述双向螺杆（32）的上下两端的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：所述保护箱（2）还包括保护棉（23）、定位槽（231）和搭扣（24），所述箱盖（22）通过铰链铰接在所述箱体（21）的敞口处，所述保护棉（23）设置在所述箱体（21）的内部中心位置处，且所述保护棉（23）上开设有与所述望远式激光测距仪本体（1）相匹配的定位槽（231）；

所述搭扣（24）包括母扣（241）和子扣（242），所述母扣（241）安装在所述箱体（21）远离所述箱盖（22）和所述箱体（21）之间的铰链的一侧，所述子扣（242）安装在所述箱盖（22）的外侧与母扣（241）相对应的位置，所述母扣（241）和所述子扣（242）配合使用。

4.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：还包括两组对称设置在所述箱体（21）外侧底端的移动缓冲组件（5），所述移动缓冲组件（5）包括内凹结构的壳体A（51）、缓冲弹簧（52）、活动杆（53）和轮子（54），所述壳体A（51）与箱体（21）固定连接，所述壳体A（51）内设有缓冲弹簧（52）和活动杆（53），所述活动杆（53）通过所述缓冲弹簧（52）和所述壳体A（51）固定连接，所述活动杆（53）远离所述缓冲弹簧（52）的一端延伸至壳体A（51）的外侧，并与设置在壳体A（51）下方的轮子（54）固定连接。

5.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：还包括安装在所述箱体（21）远离箱盖（22）一端的拉杆组件（6），所述拉杆组件（6）包括内凹结构的壳体B（61）、限位块（62）和拉杆本体（63），所述壳体B（61）与所述箱体（21）固定连接，所述壳体B（61）内设置有限位块（62）和拉杆本体（63），所述拉杆本体（63）通过所述限位块（62）与所述壳体B（61）滑动连接，所述拉杆本体（63）远离所述限位块（62）的一端延伸至所述壳体B（61）的外侧；

所述拉杆本体（63）呈T状设置；

所述限位块（62）的外侧壁与所述壳体B（61）的内侧壁贴合，所述限位块（62）的截面面积小于所述壳体B（61）敞口处的截面面积。

6.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪，其特征在于：还包括四组对称安装在所述箱体（21）外侧壁的定位组件（7），所述定位组件（7）包括内凹结构的壳体C（71）、磁铁A（72）、插脚（73）、磁铁B（74）、滑槽（75）和踏板（76），所述壳体C（71）安装在所述箱体（21）的外侧，且所述壳体C（71）的敞口端朝向远离所述箱盖（22）的方向，所述壳体C（71）内侧设有所述磁铁A（72）、所述磁铁B（74）和所述插脚（73），所述插脚（73）的尖锐端靠近所述壳体C（71）的敞口处，所述磁铁B（74）安装在所述插脚（73）远离其尖锐端的一端，所述磁铁A（72）和所述壳体C（71）固定连接，所述插脚（73）通过所述磁铁B（74）和所述磁铁A（72）与所述壳体C（71）磁性连接，所述壳体C（71）外侧壁开设有供所述踏板（76）和所述插脚（73）相连的所述滑槽（75），所述踏板（76）安装在所述插脚（73）的外侧壁上，并远离所述插脚（73）的尖锐端。

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