CN113075675A - 补偿数据获取方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种偿数据获取方法、装置及电子设备，控制光发射模组发射激光光束，激光光束经过光学器件射入深度传感器的视野范围；控制光接收模组接收激光光束的反射光束；基于反射光束包含的干扰光束，获得多个单元像素分别对应的补偿数据，干扰光束包括第一对象反射的光束，第一对象包括光学器件和/或贴附于光学器件的对象，补偿数据至少表征激光光束经过第一对象的透过率。在深度传感器计算位于自己视野范围内的第二对象的距离之前，先利用补偿数据进行补偿，从而使得计算得到的自身与第二对象的距离比较准确。

Description

补偿数据获取方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，更具体的说，是涉及补偿数据获取方法、装置及电子设备。

背景技术

电子设备具有检测对象的深度数据的功能，该功能可以通过设置于电子设备的深度传感器，例如，ToF(Time of Flight，飞行时间)传感器实现。深度传感器包括光发射模组以及光接收模组，光发射模组用于向外发射光束，光接收模组接收由对象反射的光束，可以通过光束发射与接收之间的时间间隔计算出对象的深度数据。

目前深度传感器计算得到的对象的深度数据并不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种补偿数据获取方法、装置及电子设备，以至少解决深度传感器计算得到的对象的深度数据并不准确的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种补偿数据获取方法，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取方法包括：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种补偿数据获取装置，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取装置包括：

第一控制模块，用于控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

第二控制模块，用于控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

第一获取模块，用于基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件；

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，可直接加载到计算机的内部存储器，例如上述存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述补偿数据获取方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器，例如所述电子设备包含的存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述所述的补偿数据获取方法。

经由上述的技术方案可知，本申请实施例提供的补偿数据获取方法，控制光发射模组发射激光光束，激光光束经过光学器件射入深度传感器的视野范围；控制光接收模组接收激光光束的反射光束；基于反射光束包含的干扰光束，获得多个单元像素分别对应的补偿数据，干扰光束包括第一对象反射的光束，第一对象包括光学器件和/或贴附于光学器件的对象，补偿数据至少表征激光光束经过第一对象的透过率。在深度传感器计算位于自己视野范围内的第二对象的距离之前，先利用补偿数据进行补偿，从而使得计算得到的自身与第二对象的距离比较准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1所示为本申请实施例涉及的电子设备的正面示意图；

图2为本申请实施例提供的像素阵列的示例构造的布局图；

图3为本申请实施例提供的补偿数据获取方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的像素阵列与光学器件的对应关系图；

图5为从激光光束的发射方向观看到的图像；

图6为本申请实施例提供的补偿数据获取装置的结构图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种补偿数据获取方法、装置以及电子设备，在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，先对本申请实施例涉及的相关技术以及硬件环境进行说明。

首先对本申请实施例涉及的硬件环境进行说明。

本申请实施例提供的补偿数据获取方法所应用的电子设备可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如，手机、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、个人计算机、可穿戴设备、智能电视、PAD等。

下面以电子设备为手机为例进行说明。

如图1所示，为本申请实施例涉及的电子设备的正面示意图。

如图1所示，电子设备10包括壳体105、设置在正面的显示屏106以及传感器，其中，传感器包括：相机102、深度传感器。深度传感器包括：光发射模组101以及光接收模组103。

示例性的，电子设备10还可以包括如扬声器、光线传感器等传感器104。

示例性的，显示屏106可以是等离子体显示屏、液晶显示屏(Liquid CrystalDisplay，LCD)、发光二极管显示屏(Light-Emitting Diode，LED)、有机发光二极管显示屏(Organic Light-Emitting Diode，OLED)中任一种，用于显示应用程序图像、补光等，根据实际需要也可以是其他任意形式的显示屏。显示屏106同时还可以包含触摸功能，比如显示屏106中设置电容触控电极，以作为人机交互的输入装置。

示例性的，图1仅为示例，多个传感器在电子设备的布局方式不局限于图1所示的方式，例如，多个传感器可以设置在电子设备的顶部或底部或左侧或右侧，或者，多个传感器可以分散设置在电子设备的不同部位。

示例性的，传感器也可以设置在电子设备的背面。

示例性的，传感器可以设置在屏下，即显示屏106的下方。

示例性的，电子设备10为传感器设置有开窗，开窗上覆盖有光学器件，例如，若深度传感器设置于显示屏下方，则光学器件可以为显示屏的局部区域；示例性的，为了避免显示屏影响深度传感器测量的距离的准确度，可以不将深度传感器设置于显示屏下方，此时为了保护深度传感器可以在深度传感器上方设置保护玻璃，此时，光学器件为保护玻璃。

下面对深度传感器的硬件结构进行说明。

深度传感器包括：光发射模组、光接收模组以及像素阵列。

其中，光发射模组用于发射激光光束；光接收模组用于接收激光光束。

示例性的，像素阵列包括按行和列布置为矩阵的多个单元像素。术语“行”表示包括在像素阵列中的多个单元像素中沿横向方向布置的一组多个单元像素，术语“列”表示包括在像素阵列中的多个单元像素中沿纵向方向布置的一组多个单元像素。

为了本领域技术人员更加理解本申请实施例设计的深度传感器，下面对像素阵列进行说明。如图2所示，为本申请实施例提供的像素阵列的示例构造的布局图。

像素阵列21可以包括在行线方向(X方向)和列线方向(Y方向)上布置的多个单元像素PX。

图2中以像素阵列21包括16个单元像素PX(pixel)为例进行说明。本申请实施例并不限定像素阵列21包含的单元像素PX的数目，像素阵列21包含的单元像素的数目可以基于实际情况而定，例如可以为64。

图2中为了示出像素阵列21是由16个单元像素组成，相邻单元像素使用的填充图案不同。

光发射模组发射的激光光束具有很好的定向性，光发射模组朝向一个方向发射激光光束后，激光光束就沿该方向传输，激光光束的发散度极小，接近平行。激光光束被对象反射后，会沿原路径返回。

光发射模组发射激光光束的方式有多种，本申请实施例提供但不限于以下两种。

第一种光发射模组发射激光光束的方式为：激光光束按照单元像素划分，即不同单元像素对应的激光光束不同。

对于每一单元像素而言，可以基于该单元像素对应的激光光束的发射时间和该激光光束经对象反射的反射光束的接收时间，计算得到该单元像素与对象的距离。

示例性的，不同单元像素对应的激光光束可以不同时发射，也可以同时发射。

第二种光发射模组发射激光光束的方式为：一个激光光束对应整个像素阵列，即一个激光光束的横截面包含像素阵列所在区域。

各单元像素对应的局部激光光束组成该激光光束。对于每一单元像素而言，可以基于该单元像素对应的局部激光光束的发射时间和该局部激光光束经对象反射的反射光束的接收时间，计算得到该单元像素与对象的距离。

示例性的，由于不同单元像素对应的局部激光光束组成了光发射模组发射的激光光束，所以不同单元像素对应的局部激光光束同时发射。

下面对本申请实施例涉及的相关技术进行说明。

相关技术中，在电子设备出厂之前，会对电子设备的深度传感器进行校准，校准的过程如下：在电子设备的预设距离(例如1米)处设置障碍物，然后利用电子设备的深度传感器检测与该障碍物的检测距离；基于检测距离与预设距离，确定该电子设备包含的深度传感器的像素阵列的补偿数据。在电子设备出厂后，不会再对电子设备的深度传感器进行校准。

但是在电子设备的日常使用过程中，若光学器件有损坏(例如裂痕)，或，光学器件上有污渍，会影响光学器件的透过率。光学器件的透过率会发生变化后，基于光接收模组发射的激光光束的发射时间，和光接收模组接收激光光束经对象反射的反射光束的接收时间，得到的电子设备与对象的距离不准确。

为了使得深度传感器能够计算得到准确的距离，本申请实施例提供了补偿数据获取方法(该方法可以应用于电子设备出厂后，也可以应用于电子设备出厂之前)，即获得表征光学器件的透过率的变化情况的补偿数据；深度传感器在计算与对象之间的距离时，可以利用补偿数据进行补偿后，再计算与对象之间的距离，从而能够得到准确的距离。

下面对本申请实施例提供的补偿数据获取方法进行说明。

如图3所示，为本申请实施例提供的补偿数据获取方法的流程图，该方法可以应用于电子设备，该方法在实施过程中包括步骤S31至步骤S33。

步骤S31：控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围。

深度传感器的视野范围即深度传感器能够检测到的范围。

示例性的，深度传感器的视野范围可以为距离深度传感器第一距离内的范围。其中，第一距离可以基于实际情况而定，例如，为13米或16米。

可以理解的是，由于光发射模组发射的激光光束在传输过程中会有一定程度的损耗，若对象A与深度传感器的距离大于第一距离，那么，激光光束可能在发射到对象A之前就已经损耗完了，或者，在发射至对象A时损耗程度较大，不足以支持激光光束经该对象A再反射回深度传感器，或者，激光光束经该对象A反射至深度传感器的反射光束包含的粒子特别少。

示例性的，深度传感器检测到自己接收到的反射光束包含的粒子数目与光发射模组发射激光光束包含的粒子的数目的比值小于或等于第一值，则不会计算对象A与自身的距离。示例性的，深度传感器检测到自己接收到的反射光束包含的粒子数目与光发射模组发射激光光束包含的粒子的数目的比值大于第一值，才会计算对象A与自身的距离。

步骤S32：控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束。

步骤S33：基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

示例性的，若光学器件无裂痕，那么，影响光学器件的透过率的可能为贴附于所述光学器件的对象(例如污渍)，此时，第一对象包括贴附于所述光学器件的对象；若光学器件非常干净，即无贴附于所述光学器件的对象，那么，影响光学器件的透过率的可能为光学器件的裂痕，此时第一对象包括光学器件；若光学器件有裂痕且不干净，那么，影响光学器件的透过率的可能为光学器件以及贴附于所述光学器件的对象，此时第一对象包括所述光学器件和贴附于所述光学器件的对象。

下面对光学器件与像素阵列的关系进行说明。

如图4所示，为本申请实施例提供的像素阵列与光学器件的对应关系图。

图4仅为示例，并不限定光学器件41与像素阵列21的位置关系。

示例性的，光学器件可以按照像素阵列包含的多个单元像素的位置划分为多个区域，仍以图2所示的像素阵列为例，若像素阵列包含16个单元像素，那么，光学器件可以划分为16个区域。

为了说明光学器件41包含的多个区域与像素阵列21包含的多个单元像素的对应关系，将光学器件41也划分了16个区域，且为了清楚的表示16个区域，相邻区域填充不同图像。

像素阵列包含的16个单元像素分别为：单元像素PX1、单元像素PX2，…，单元像素PX16；光学器件41包含的16个区域分别为：区域1、区域2，…，区域16。

假设单元像素PXi对应的光学器件41中的区域为区域i，i-＝1、2，…，16。即单元像素PXi对应的激光光束通过区域i发射出去，该激光光束经过对象的反射光束经过区域i发射回来，例如，单元像素PX16对应的激光光束42通过区域16发射出去，激光光束42的反射光束通过区域16发射回来。

可以理解的是，对于每一单元像素PXi而言，该单元像素PXi对应的激光光束是通过与光学器件中区域i发射出去的。而电子设备在用户日常使用过程中光学器件可能发生破裂或有贴附于光学器件的对象，光学器件不同区域破裂程度可能不同，贴附于光学器件的对象多少可能不同，即光学器件不同区域的透过率可能不同，所以不同单元像素对应的补偿数据可能不同。所以需要获得各单元像素分别对应的补偿数据。

本申请实施例提供的补偿数据获取方法可以应用于电子设备出厂以后，也可以应用于电子设备出厂之前。即电子设备出厂后，也可以对深度传感器多次进行校验。

本申请实施例提供的补偿数据获取方法，控制光发射模组发射激光光束，激光光束经过光学器件射入深度传感器的视野范围；控制光接收模组接收激光光束的反射光束；基于反射光束包含的干扰光束，获得多个单元像素分别对应的补偿数据，干扰光束包括第一对象反射的光束，第一对象包括光学器件和/或贴附于光学器件的对象，补偿数据至少表征激光光束经过第一对象的透过率。在深度传感器计算位于自己视野范围内的第二对象的距离之前，先利用补偿数据进行补偿，从而使得计算得到的自身与第二对象的距离比较准确。

本申请实施例提供的补偿数据获取方法可以应用于两种应用场景中。下面结合应用场景对反射光束包含的干扰光束进行说明。

第一种应用场景：深度传感器的视野范围内没有第二对象，第二对象不包括贴附于光学器件的对象。

在第一种应用场景中，光学器件上可能帖附有对象，也可能没有贴附于所述光学器件的对象。

由于深度传感器的视野范围内没有第二对象，又由于深度传感器几乎接收不到在视野范围外的对象反射的反射光束，示例性的，可以将步骤S32中光接收模组接收的反射光束作为激光光束经第一对象后的反射光束。即反射光束即为干扰光束。

示例性的，深度传感器可能会接收到深度传感器的视野范围外的对象的反射光束，由于深度传感器接收经第一对象的反射光束的时间，和，经深度传感器的视野范围外的对象的反射光束的时间不同，所以可以基于接收反射光束的时间，从步骤S32中光接收模组接收的反射光束中得到接收时间较早的反射光束，以得到干扰光束。

第二种应用场景：深度传感器的视野范围内有第二对象，第二对象不包括贴附于光学器件的对象。

在第二种应用场景中，光学器件上可能帖附有对象，也可能没有贴附于所述光学器件的对象。

深度传感器的视野范围内有第二对象，所以光接收模组可以在不同时间分别接收到相应的反射光束，例如，经第一对象的反射光束的接收时间为时间1，经第二对象的反射光束的接收时间为时间2，时间1＜时间2。所以，可以基于反射光束的接收时间，从步骤S32中光接收模组接收的反射光束中得到接收时间较早的反射光束，以得到干扰光束。

下面结合上述两种应用场景对步骤S33的实现方式进行说明。

本申请实施例提供但不限于以下两种实现方式。

第一种步骤S33的实现方式包括步骤A11至步骤A12。

步骤A11：从所述反射光束包含的光束中，获得多个所述单元像素分别对应的接收时间最早的干扰光束。

无论是在第一种应用场景还是在第二种应用场景中，光接收模组可能会在不同时间接收到反射光束，此时，对于每一单元像素而言，单元像素接收到的反射光束中接收时间最早的反射光束为干扰光束。

步骤A12：基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据。

第二种步骤S33的实现方式，对于每一单元像素包括步骤A21至步骤A22。

步骤A22：在单元像素的视野范围内无第二对象的情况下，将光接收模组接收到的该单元像素对应的反射光束，确定为该单元像素的干扰光束。

在第二种实现方式中，忽略经单元像素的视野范围外的对象反射的光束。

下面对多个单元像素分别对应的补偿数据进行说明。

可以理解的是，不同单元像素对应的干扰光束不同，对于每一单元像素而言，可以基于单元像素对应的干扰光束，得到单元像素对应的补偿数据。

示例性的，由于第一对象与深度传感器的距离很近，忽略光光束在传输过程中会产生损耗，可以认为激光光束经第一对象的反射光束包含的粒子的数目即为被第一对象拦截的粒子数目。示例性的，第一对象的透过率＝(总数目-第一数目)/总数目，其中，第一数目是指激光光束经第一对象的反射光束包含的粒子的数目，总数目是指光发射模块发射的激光光束包含的粒子的数目。

示例性的，光发射模组发射激光光束后，激光光束在传输过程中会产生损耗，所以第一对象的透过率＝(总数目-第一数目+固定值)/总数目。

示例性的，该固定值可以基于实际情况而定，固定值用于表征激光光束在传输过程中的损耗。

单元像素对应的补偿数据至少表征单元像素对应的激光光束经光学器件中与单元像素对应的区域的第一对象的透过率。例如，单元像素PX1对应的补偿数据至少表征单元像素PX1对应的激光光束经位于区域1的第一对象的透过率。

示例性的，单元像素对应的补偿数据可以包括：单元像素对应的激光光束经第一对象的反射光束包含的粒子的数目。

在一可选实现方式中，若深度传感器的视野范围内有第二对象，在深度传感器获得激光光束经第二对象的反射光束后，先在反射光束包含的粒子数目中增加补偿数据包含的粒子的数目，然后计算第二对象与自身的距离。

示例性的，单元像素对应的补偿数据为激光光束经位于光学器件中相应区域的第一对象的透过率。

在一可选实现方式中，若深度传感器的视野范围内有第二对象，在深度传感器获得激光光束经第二对象的反射光束后，获得反射光束包含的粒子数目与补偿数据的倒数的乘积，然后计算第二对象与自身的距离。

本申请实施例并不限定补偿数据包含的具体内容，也并不限定补偿的计算方式，例如，可以为加法、乘法、除法等任意计算方式。

可以理解的是，在深度传感器的视野范围内有第二对象的情况下，获得的补偿数据不是很准确，原因如下：若第二对象距离光学器件很近例如，1cm，或，0.05cm那么，光发射模组发射的激光光束经第二对象的反射光束传输至光接收模组的时间，与，光发射模组发射的激光光束经第一对象的反射光束传输至光接收模组的时间非常接近，深度传感器可能无法区分，所以本申请实施例提供的补偿数据获取方法可以在深度传感器的视野范围内没有第二对象的情况下执行。

在一可选实现方式中，为了描述清楚，这里将深度传感器的视野范围划分为多个单元像素对应的视野范围。在所有单元像素对应的视野范围内无第二对象，才会执行获得各单元像素分别对应的补偿数据的方法。

在一可选实现方式中，可以理解的是，由于不同单元像素对应的光学器件中不同区域，且，激光光束具有较强的定向性，所以在某个单元像素对应的视野范围内无第二对象，即可获得该单元像素对应的补偿数据，例如，单元像素PX2对应的视野范围内无第二对象，即可以获得单元像素PX2对应的补偿数据。

下面结合图5对深度传感器的视野范围与单元像素的视野范围进行说明。

示例性的，深度传感器的视野范围包括多个单元像素的视野范围。如图5所示，若像素阵列包括16个单元像素，那么，可以将深度传感器的视野范围划分为16个视野范围。

示例性的，单元像素的视野范围是指单元像素对应的激光光束能够射入的范围，假设单元像素对应的激光光束的发射方向是垂直于像素阵列所在平面的，假设单元像素的形状为正方形，那么，单元像素对应的视野范围即为以单元像素形成的正方形为底面的长方体。

如图5所示，为从激光光束的发射方向观看到的图像。假设已经有用户靠近了电子设备，所以能够透过像素阵列、光学器件看到人脸。

从图5可以看出，单元像素PX3、PX4、PX7、PX8、PX11、PX12、PX15、PX16分别对应的视野范围内有第二对象(即人脸的局部)。单元像素PX1、PX2、PX5、PX6、PX9、PX10、PX13、PX14分别对应的视野范围内无第二对象。所以可以计算单元像素PX1、PX2、PX5、PX6、PX9、PX10、PX13、PX14分别对应的补偿数据。不计算单元像素PX3、PX4、PX7、PX8、PX11、PX12、PX15、PX16分别对应的补偿数据。

综上，示例性的，本申请实施例提供的补偿数据获取方法中在步骤S31之前还包括步骤：确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象，所述目标视野范围为所述深度传感器的视野范围的局部范围或全部范围。

示例性的，深度传感器的目标视野范围对应一个或多个单元像素的视野范围。

示例性的，若目标视野范围为深度传感器的视野范围的全部范围，则本申请实施例提供的补偿数据获取方法是在所有单元像素对应的视野范围内无第二对象，才会被执行。

示例性的，若目标视野范围为深度传感器的视野范围的局部范围，则本申请实施例提供的补偿数据获取方法是在某个单元像素对应的视野范围内无第二对象，才会被执行。以图5为例，目标视野范围包括单元像素PX1、PX2、PX5、PX6、PX9、PX10、PX13、PX14分别对应的视野范围。

相应的步骤S31包括：控制所述光发发射模组发射经过所述光学器件射入所述目标视野范围的所述激光光束。

示例性的，光发射模组可以包括多个光发射组件，不同单元像素对应的光发射组件不同；步骤S31可以控制光发射模组中与所述目标视野范围对应的光发射组件处于工作状态，处于工作状态的光发射组件用于发射激光光束。

这些激光光束会射入目标视野范围。以图5为例，步骤S31可以控制光发射模组中单元像素PX1、PX2、PX5、PX6、PX9、PX10、PX13、PX14分别对应的光发射组件发射激光光束。

示例性的，光接收模组包括多个光接收组件，步骤S32包括：控制所述光接收模组中与所述目标视野范围对应的光接收组件处于工作状态，处于工作状态的光接收组件用于接收与其相应的光发射组件发射的激光光束的反射光束。

示例性的，不同单元像素对应的光接收组件不同。

例如，控制所述光接收模组中单元像素PX1、PX2、PX5、PX6、PX9、PX10、PX13、PX14分别对应的光接收组件接收反射光束。

示例性的，若目标视野范围为深度传感器的视野范围的局部范围，若光发射组件A发射的激光光束会射入深度传感器的视野范围中除目标视野范围以外的范围，则不控制光发射组件A发射激光光束。例如，控制单元像素PX3、PX4、PX7、PX8、PX11、PX12、PX15、PX16分别对应的光发射组件处于非工作状态。

示例性的，也可以控制光发射组件A发射激光光束，但是并不计算光发射组件A对应的单元像素的补偿数据。

在上述实施例中，示例性的，步骤S33包括：基于所述干扰光束，获得所述像素阵列中与所述目标视野范围对应的单元像素的补偿数据。

仍以图5为例，可以获得单元像素PX1、PX2、PX5、PX6、PX9、PX10、PX13、PX14分别对应的补偿数据。

在一可选实现方式中，“确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象”的实现方式有多种，本申请实施例提供但不限于以下两种。

第一种实现方式包括：若在所述目标视野范围内与所述深度传感器的第一距离内未检测到第二对象，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象。

示例性的，第一距离可以基于实际情况而定，这里不再赘述。

示例性的，若光学器件已经有裂痕，或者，已经有对象贴附于光学器件，对于深度传感器而言，可以检测到与自己的距离很近且几乎接近于光学器件与自己的距离的对象，深度传感器会将认为该对象为第一对象。

第二种实现方式包括：若检测到所述电子设备处于校准模式，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象。

示例性的，电子设备运行有客户端，该客户端可以为应用程序客户端或网页客户端。

用户可以通过电子设备打开该客户端，并在客户端展示的界面中选择校准模式。用户选择校准模式后，需要人为将第二对象移出深度传感器的视野范围内。所以若检测到电子设备处于校准模式，确定深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象。

示例性的，电子设备还包括：光线传感器(Ambient Light Sensor)，用于检测环境光线强度，已调节显示屏的亮度；重力传感器(G-Sensor)，用于切换显示屏显示画面为横屏显示或竖屏显示；加速度传感器(Accelerometer Sensor)用于确定电子设备的朝向方向；磁场传感器(MagnetismSensor)用于确定磁场强度，大多运用在指南针、地图导航中；陀螺仪(Gyroscope)用于测量沿一个轴或多个轴动作的角速度；指纹传感器，用于检测指纹的图像；霍尔传感器(HallSensor)；气压传感器(Barometer)；心率传感器等等。

针对电子设备中包含的传感器，在电子设备出厂后，均可以再次校准。示例性的，可以打开电子设备中的客户端，然后在客户端中选择相应的校准模式，并将电子设备放置于相应的状态。

下面对传感器对应的校准模式以及在某个校准模式下电子设备需要被设置的状态进行说明。

电子设备的类型不同，同一个传感器对应的校准模式可能不同，可能相同。下面均为示例，本申请实施例并不限定各传感器分别对应的校准模式。

示例性的，光线传感器对应两个校准模式，分别为背包模式(InBag)，和光线充足模式。

若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择背包模式，则将电子设备放置在黑暗无光的环境。若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择光线充足模式，则将电子设备放置在光线充足的环境。

示例性的，重力传感器对应两个校准模式，分别为横屏模式以及竖屏模式。

若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择横屏模式，则将电子设备横屏放置；若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择竖屏模式，则将电子设备竖屏放置。

示例性的，陀螺仪对应四个校准模式，(以笔记本电脑为例)分别为：平板模式、Stand模式、在膝上模式。

假设笔记本电脑的显示屏位于第一壳体，笔记本电脑的键盘位于第二壳体，第一壳体与第二壳体通过连接件相连接。假设第一壳体的第一侧为显示屏所在侧，第二壳体的第一侧为键盘所在侧。假设第一壳体的第一侧与第二壳体的第一侧相接处，是指第一壳体与第二壳体的夹角为0°。第一壳体的第一侧与第二壳体的第一侧相互背对，是指第一壳体与第二壳体的夹角为360°。那么，平板模式是指第一壳体与第二壳体的夹角为360°左右，在膝上模式是指第一壳体与第二壳体的夹角为90°左右，Stand模式是指第一壳体与第二壳体的夹角为270°左右。

若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择平板模式，则需要用户先将电子设备的第一壳体和第二壳体进行旋转，使得第一壳体与第二壳体的夹角为360°；若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择Stand模式，则需要用户先将电子设备的第一壳体和第二壳体进行旋转，使得第一壳体与第二壳体的夹角为270°左右；若用户通过电子设备运行的客户端显示的界面选择在膝上模式，则需要用户先将电子设备的第一壳体和第二壳体进行旋转，使得第一壳体与第二壳体的夹角为90°左右。

笔记本电脑还有很多模式，这里就不在一一进行介绍了。

其他传感器对应的校准模式，可以基于传感器的特性进行设置，这里不再赘述。下面对传感器的校准过程进行说明。校准传感器的过程包括以下步骤B1至步骤B3。

步骤B1：确定待校准的目标传感器。

示例性的，不同传感器对应不同客户端，则可以基于电子设备当前运行的客户端确定待校准的传感器。

示例性的，不同传感器对应同一客户端的不同模块，则可以基于电子设备运行的客户端的启动的模块确定待校准的传感器。

步骤B2：若检测到电子设备处于目标校准模式，获得目标校准模式对应的标准数据。

示例性的，若是对光线传感器进行校准，假设校准模式为背包模式，则标准数据为光线强度为0。若是对陀螺仪进行校准，假设校准模式为平板模式，则该校准模式对应的标准数据为得第一壳体与第二壳体的夹角为360°。

步骤B2：通过目标传感器检测到真实数据。

步骤B3：比较真实数据与标准数据，若真实数据属于标准数据，进入步骤B4，否则，进入步骤B5。

若标准数据为一个具体数值，真实数据属于标准数据是指真实数据与标准数据相同。若标准数据为一个范围，真实数据属于标准数据是指真实数据属于标注数据的范围。

步骤B4：停止校验。

步骤B5：基于标准数据以及真实数据，确定补偿数据。

在一可选实现方式中，步骤S33的实现方式有多种，本申请实施例提供但不限于以下两种。

第一种步骤S33的实现方式包括以下步骤C11至步骤C12。

步骤C11：基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据。

本申请实施例中称单元像素对应的真实的补偿数据为原始补偿数据。

步骤C12：将各单元像素分别对应的原始补偿数据，确定为各单元像素分别对应的补偿数据。

在第一种实现方式中，不同单元像素对应的补偿数据可能不同。这样深度传感器测量得到的距离才会更加准确。

第二种步骤S33的实现方式包括以下步骤C21至步骤C24。

步骤C21：基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据。

步骤C22：从多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据中，获得最大原始补偿数据以及最小原始补偿数据。

步骤C23：基于所述最大原始补偿数据以及所述最小原始补偿数据，获得目标数值。

步骤C24：确定多个所述单元像素分别对应的补偿数据为所述目标数值。

在第二种实现方式中，不同单元像素对应的补偿数据相同。这样深度传感器在测量得到距离的过程中，计算速度更加迅速。

在一可选实现方式中，执行步骤S31至步骤S33的时机可以如下：

确定所述电子设备启动成功；或，确定与上一次获得补偿数据的时间间隔预设时长。

上述本申请公开的实施例中详细描述了方法，对于本申请的方法可采用多种形式的装置实现，因此本申请还公开了多种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

如图6所示，为本申请实施例提供的补偿数据获取装置的结构图。补偿数据获取装置应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取装置包括：第一控制模块61、第二控制模块62以及第一获取模块63，其中：

第一控制模块61，用于控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围。

第二控制模块62，用于控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束。

第一获取模块63，用于基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

在一可选实现方式中，还包括：

第一确定模块，用于确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象，所述目标视野范围为所述深度传感器的视野范围的局部范围或全部范围；

相应的，所述第一控制模块具体用于：控制所述光发发射模组发射经过所述光学器件射入所述目标视野范围的所述激光光束。

在一可选实现方式中，所述干扰光束为所述反射光束，所述第一获取模块具体用于：基于所述干扰光束，获得所述像素阵列中与所述目标视野范围对应的单元像素的补偿数据。

在一可选实现方式中，所述光发射模组包括多个光发射组件，所述光接收模组包括多个光接收组件；所述第一控制模块具体用于：控制所述光发射模组中与所述目标视野范围对应的光发射组件处于工作状态，处于工作状态的光发射组件用于发射激光光束；所述第二控制模块具体用于：控制所述光接收模组中与所述目标视野范围对应的光接收组件处于工作状态，处于工作状态的光接收组件用于接收与其相应的光发射组件发射的激光光束的反射光束。

在一可选实现方式中，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于若在所述目标视野范围内与所述深度传感器的第一距离内未检测到第二对象，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象；或，

第二确定单元，用于若检测到所述电子设备处于校准模式，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象。

在一可选实现方式中，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于从所述反射光束包含的光束中，获得多个所述单元像素分别对应的接收时间最早的干扰光束；

第二获取单元，用于基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据。

在一可选实现方式中，第二获取单元包括：

第一获取子单元，用于基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据；

第二获取子单元，用于从多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据中，获得最大原始补偿数据以及最小原始补偿数据；

第三获取子单元，用于基于所述最大原始补偿数据以及所述最小原始补偿数据，获得目标数值；

第一确定子单元，用于确定多个所述单元像素分别对应的补偿数据为所述目标数值。

在一可选实现方式中，还包括：

第二确定模块，用于确定所述电子设备启动成功；或，

第三确定模块，用于确定与上一次获得补偿数据的时间间隔预设时长。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。

电子设备包括但不限于：处理器71、存储器72、网络接口73、I/O控制器74、通信总线75以及深度传感器76。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图7所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图7对电子设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器71是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器72内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器72内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器71可包括一个或多个处理单元；示例性的，处理器71可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器71中。

处理器71可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器72可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)721和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)722，也可能还包括大容量存储设备723，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该服务器还可能包括其他业务所需要的硬件。

其中，上述的存储器72，用于存储上述处理器71可执行指令。上述处理器71具有以下功能控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

一个有线或无线网络接口73被配置为将电子设备连接到网络。

对深度传感器76的说明可以参见前序说明，这里不再赘述。

处理器71、存储器72、网络接口73、I/O控制器74和深度传感器76可以通过通信总线75相互连接，该通信总线可以是ISA(Industry StandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在示例性实施例中，电子设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述补偿数据获取方法。

在示例性实施例中，本公开实施例提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器72，上述指令可由电子设备的处理器71执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，可直接加载到计算机的内部存储器，例如上述存储器72中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述补偿数据获取方法任一实施例所示步骤。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器，例如所述电子设备包含的存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述所述的补偿数据获取方法任一实施例所示步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种补偿数据获取方法，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取方法包括：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

2.根据权利要求1所述补偿数据获取方法，在所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤之前还包括：

确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象，所述目标视野范围为所述深度传感器的视野范围的局部范围或全部范围；

所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤包括：

控制所述光发发射模组发射经过所述光学器件射入所述目标视野范围的所述激光光束。

3.根据权利要求2所述补偿数据获取方法，所述干扰光束为所述反射光束，所述基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据步骤包括：

基于所述干扰光束，获得所述像素阵列中与所述目标视野范围对应的单元像素的补偿数据。

4.根据权利要求2或3所述补偿数据获取方法，所述光发射模组包括多个光发射组件，所述光接收模组包括多个光接收组件；

所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤包括：

控制所述光发射模组中与所述目标视野范围对应的光发射组件处于工作状态，处于工作状态的光发射组件用于发射激光光束；

所述控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束步骤包括：

控制所述光接收模组中与所述目标视野范围对应的光接收组件处于工作状态，处于工作状态的光接收组件用于接收与其相应的光发射组件发射的激光光束的反射光束。

5.根据权利要求2或3所述补偿数据获取方法，所述确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象步骤包括：

若在所述目标视野范围内与所述深度传感器的第一距离内未检测到第二对象，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象；或，

若检测到所述电子设备处于校准模式，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象。

6.根据权利要求1所述补偿数据获取方法，所述基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据步骤包括：

从所述反射光束包含的光束中，获得多个所述单元像素分别对应的接收时间最早的干扰光束；

基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据。

7.根据权利要求6所述补偿数据获取方法，所述基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据步骤包括：

基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据；

从多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据中，获得最大原始补偿数据以及最小原始补偿数据；

基于所述最大原始补偿数据以及所述最小原始补偿数据，获得目标数值；

确定多个所述单元像素分别对应的补偿数据为所述目标数值。

8.根据权利要求1所述补偿数据获取方法，在所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤之前，还包括：

确定所述电子设备启动成功；或，

确定与上一次获得补偿数据的时间间隔预设时长。

9.一种补偿数据获取装置，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取装置包括：

第一控制模块，用于控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

第二控制模块，用于控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

第一获取模块，用于基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

10.一种电子设备，包括：

深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件；

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

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