CN113074813A - 一种太赫兹时域光谱系统及其步长自适应调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,包括以下步骤:(1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;(2)识别得到的太赫兹光谱时域波形,判断(或预测)其是否属于特征峰值数据区域内,若是,则将下一步步长设为较小步长,反之,则将下一步步长设为较大步长。其采用了自适应可变步长方法,在保证特征数据采集精度的同时明显缩短扫描时间,从而提升检测效率。同时公开了一种基于任务计算机的太赫兹时域光谱系统,解除光谱测量过程中对外部计算机的依赖,减小了对计算机计算性能的要求,同时增强了系统的可扩展性。
Description
技术领域:
本发明属于太赫兹光谱和成像技术领域,具体涉及一种太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法。
背景技术:
如图1所示,太赫兹时域光谱系统包括飞秒激光器1、光纤延迟线2、光电导发射天线3、偏压源4、光电导接收天线5、锁相放大器6和计算机(上位机)7,首先飞秒激光器1产生飞秒激光1分成分束,一束为泵浦光,另一束为探测光,在偏压源4的作用下,泵浦光照射到THZ光电导发射天线3上时形成光生自由载流子,当太赫兹脉冲和探测光同时照射到THZ光电导接收天线5的电极间隙时,飞秒激光在该区域产生瞬时光生自由载流子,在太赫兹电场的驱动下形成电流,太赫兹电场形成的电流作为信号输入传输锁相放大模块6,通过锁相放大将微弱的电流信号分离出来并转换成数字电压信号;光纤延迟线2逐步运动,会产生一系列递增的光程差,随着光纤延迟线的逐步运动,实现对太赫兹脉冲信号的逐点采样,从而得到太赫兹时域光谱波形。现有太赫兹时域光谱测量过程中,需要通过改变延迟线的延迟量进行波形扫描才能得到样品的时域光谱波形,具体为:
(1)控制光纤延迟线按照步进量dt进行移动,使探测光产生一系列递增的光程差;
(2)同时控制锁相放大器对每次步进的光电导接收天线输电信号进行采样;
(3)以光纤延迟线的位置为横坐标,锁相放大器采集到的信号幅度为纵坐标,得到太赫兹光谱时域波形。
现有技术从初始延迟量到结束延迟量之间采用固定步长的方法进行扫描,步长越小测量精度越高,但采集速度较慢,反之提高扫描速度就会必然的增大步长,而降低精度。例如,针对0-560ps扫描范围的延迟线,以0.02ps步长进行全程扫描,需要进行560/0.02=28000次的移动和数据采集,所需的时间约8400s。常见物质的特征峰值宽度仅不足1ps,若强行加大步长,那么采集的点数和时间消耗固然会降低,但对特征峰值部分的扫描数据量就太少,无法准确的呈现其时域光谱特征。
另外,现有太赫兹时域光谱系统使用过程中,是利用外部计算机7作为主控单元,分别对光纤延迟线2、锁相放大器6和调制偏压4等模块进行控制,调制偏压的开启/关闭,延迟线的移动/停止,延迟线的位置获取以及当前的锁相放大器数据采集,同时外接计算机7还需将数据按照延迟线位置和锁相放大器采集数值逐一对应,拟合出物质的光谱曲线,并将曲线进行一系列较为复杂的运算,计算出物质的频域谱线、吸收光谱、反射光谱等供用户参考。整个系统对外接计算机7的依赖极强,在没有外接计算机进行流程控制时甚至不能工作,同时因为需要较复杂的计算,也对外界计算机的计算能力有一定要求。
发明内容:
本发明目的在于克服现有技术存在的缺点,本发明的目的一在于提供一种光纤延迟线步长自适应调整方法,目的二在于提供一种基于任务计算机的高精度太赫兹时域光谱系统。
为了实现上述目的,本发明涉及的太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,具体包括以下步骤:
(1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(2)识别得到的太赫兹光谱时域波形,判断(或预测)其是否属于特征峰值数据区域内,若是,则将下一步步长设为较小步长,反之,则将下一步步长设为较大步长。
作为一种具体实现方式,所述太赫兹时域光谱系统光纤延迟线步长自适应调整方法,包括以下步骤:
(A1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(A2)识别得到的太赫兹光谱时域波形,计算t时段的斜率为kt=(At-At-1)/dt-1,其中,At为当前延迟时间的延迟测量值,At-1为其前一步长的测量值,dt-1为当前步长;
(A3)设k0为临界斜率,dt=dt-1*q,dt为下一步步长;
(A4)当kt>k0时,0<q<1,当kt<-k0时,q>1,当-k0<=kt<=k0,q=1,按照步骤(3)中所述公式计算dt,控制光纤延迟线按照dt进行扫描,重复步骤(A2)-(A4),直至达到结束位置de。
进一步地,为了保证数据的准确性,采用以下步骤使(A4)得到的步长介于0.01-0.2ps内:若dt>0.2,则dt=0.2,若dt<0.01,则dt=0.01。
作为另外一种实现方式,一种太赫兹时域光谱自适应可变步长调整方法,具体采用以下步骤:
(B1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(B2)建立卷积神经网络,向卷积神经网络输入时域光谱波形进行训练,得到一个波形判断器;
(B3)将获取的太赫兹光谱时域波形输入波形判断器,若输出1,则判定当前数据处于特征峰值区间内,将下一次步长设为较小步长进行扫描,否者,波形不处于特征峰值区间,将下一次步长设为较大步长进行扫描,如此重复,直至达到结束位置de。较大步长可以与固定步长相同。
进一步地,较大步长为0.2ps,较小步长为0.1ps。
为了实现上述目的,本发明涉及的一种基于任务计算机的高精度太赫兹时域光谱系统,包括飞秒激光器、光纤延迟线、光电导发射天线、偏压源、光电导接收天线、锁相放大器和任务计算机,飞秒激光器与光电导发射天线连接,偏压源与光电导发射天线连接,飞秒激光器通过光纤延迟线与光电导接收天线连接,光电导接收天线和锁相放大器连接,任务计算机分别与光纤延迟线、偏压源和锁相放大器连接,所述任务计算机包括内部任务调度单元、采集流程控制单元、光谱数据计算单元和数据存储和传输单元,其中,内部任务调度单元分别与采集流程控制单元、光谱数据计算单元和数据存储和传输单元连接,用于采集流程控制单元、光谱数据计算单元和数据存储和传输单元在运行过程中的内存空间、算力资源的合理分配,同时保证系统的实时性,采集流程控制单元用于飞秒控制激光器开启/关闭、控制调制偏压的开启/关闭,并控制光纤延迟线按照指定的步长运动同时采集在当前延迟时间锁相放大模块获取的太赫兹时域光谱数据,光谱数据计算单元与采集流程控制单元连接,用于根据测得的太赫兹时域光谱数据进行计算以获得待测物质的频域谱线、吸收光谱和反射光谱,数据存储和传输单元与光谱数据计算单元连接,用于将光谱数据计算单元测得的数据进行保存,并输送给外接设备。
进一步地,所述采集流程控制单元在控制光纤延迟线按照指定的步长运动时,采用上述步长自适应调整方法。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:添加了任务计算机解除光谱测量过程中对外部计算机的依赖,减小了对计算机计算性能的要求,同时增强了系统的可扩展性;同时采用了自适应可变步长方法,在保证特征数据采集精度的同时明显缩短扫描时间,从而提升检测效率。
附图说明:
图1是现有的太赫兹时域光谱系统结构示意图。
图2是实施例1涉及的太赫兹时域光谱系统结构示意图。
图3是实施例1涉及的任务计算机结构示意图。
图4是实施例1涉及的一种太赫兹时域光谱自适应可变步长调整方法流程图。
图5是实施例1涉及的另一种太赫兹时域光谱自适应可变步长调整方法流程图。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1所示,一种基于任务计算机的高精度太赫兹时域光谱系统,包括飞秒激光器1、光纤延迟线2、光电导发射天线3、偏压源4、光电导接收天线5、锁相放大器6和任务计算机8,飞秒激光器1与光电导发射天线3连接,偏压源4与光电导发射天线3连接,飞秒激光器1通过光纤延迟线2与光电导接收天线5连接,光电导接收天线5和锁相放大器6连接,任务计算机8分别与光纤延迟线2、偏压源4和锁相放大器6连接,所述任务计算机8包括内部任务调度单元81、采集流程控制单元82、光谱数据计算单元83和数据存储和传输单元84,其中,内部任务调度单元81分别与采集流程控制单元82、光谱数据计算单元83和数据存储和传输单元84连接,用于采集流程控制单元82、光谱数据计算单元83和数据存储和传输单元84在运行过程中的内存空间、算力资源的合理分配,同时保证系统的实时性,采集流程控制单元82用于控制飞秒激光器1开启/关闭、控制调制偏压4的开启/关闭,并控制光纤延迟线2按照指定的步长运动同时采集在当前延迟时间锁相放大模块6获取的太赫兹时域光谱数据,光谱数据计算单元83与采集流程控制单元82连接,用于根据测得的太赫兹时域光谱数据进行计算以获得待测物质的频域谱线、吸收光谱和反射光谱,数据存储和传输单元84与光谱数据计算单元83连接,用于将光谱数据计算单元83测得的数据进行保存,并输送给外接设备9。所述外接设备9包括但不限于服务器、移动终端(手机、IPAD)、显示器等,数据存储和传输单元84与外接设备连接,根据需要将波形曲线传输至显示终端、移动终端或服务器等设备,以供用户进行太赫兹时域光谱谱线数据的获取和光谱、频谱、吸收光谱、反射光谱等谱线查看。
所述任务计算机可以是工控机、超级电脑模组也可以是自行开发的专用硬件电路模块。
实施例2:
为此,本实施例采用自适应可变步长方法,在保证特征数据采集精度的同时明显缩短扫描时间,从而提升检测效率。如上述例子中,在特征峰值数据区域以外,采用0.2ps的扫描步长,而在特征峰出现的区域内采用0.01ps的扫描步长,则扫描全程只需要868.5s,扫描时间不仅能大幅度降低,而且特征区域的时间分辨率还提高了1倍。
作为一种实现方式,如图4所示,一种太赫兹时域光谱自适应可变步长调整方法,具体采用以下步骤:
(A1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(A2)识别得到的太赫兹光谱时域波形,计算t时段的斜率为kt=(At-At-1)/dt-1,其中,At为每个延迟时间点的延迟测量值,At-1为其前一步长的测量值,dt-1为当前步长;
(A3)设k0为临界斜率,dt=dt-1*q,dt为下一步步长;
(A4)当kt>k0时,0<q<1,当kt<-k0时,q>1,当-k0<=kt<=k0,q=1,按照步骤(3)中所述公式计算dt,控制光纤延迟线按照dt进行扫描,重复步骤(A2)-(A4),直至达到结束位置de。
进一步地,为了保证数据的准确性,采用以下步骤使(A4)得到的步长介于0.01-0.2内:若dt>0.2,则dt=0.2,若dt<0.01,则dt=0.01。
作为另一种实现方式,如图5所示,一种太赫兹时域光谱自适应可变步长调整方法,具体采用以下步骤:
(B1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(B2)建立卷积神经网络,向卷积神经网络输入时域光谱波形进行训练,得到一个波形判断器;
(B3)将获取的太赫兹光谱时域波形输入波形判断器,若输出1,则判定当前数据处于特征峰值区间内,将下一次步长设为较小步长进行扫描,否者,波形不处于特征峰值区间,将下一次步长设为较大步长进行扫描,如此重复,直至达到结束位置de。较大步长可以与固定步长相同。
将从初始延迟值ds到当前步长dt-1的数据以及其对应的时域波形测量值As~At-1输入神经网络中,便可预测到下一步即将到达主峰位置的概率。当概率大于某一设定值(例如,可以设置为90%,需根据系统调整),则输出1,否则则输出0。
其中神经网络(波形判断器)是预测之前已经训练好的,训练样本是多组包含完整时域波形的数据。每组数据中延迟位置及在此延迟位置的测量值需对应,多组数据之间的包含的数据量多少以及采集的初始延迟值及步长不必完全相同。但必须遵循包含完整的时域波形这一前提。
进一步地,较大步长为0.2ps,较小步长为0.1ps。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(2)识别得到的太赫兹光谱时域波形,判断(或预测)其是否属于特征峰值数据区域内,若是,则将下一步步长设为较小步长,反之,则将下一步步长设为较大步长。
2.根据权利要求1所述的太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,其特征在于,所述太赫兹时域光谱系统光纤延迟线步长自适应调整方法,包括以下步骤:
(A1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(A2)识别得到的太赫兹光谱时域波形,计算t时段的斜率为kt=(At-At-1)/dt-1,其中,At为当前延迟时间的延迟测量值,At-1为其前一步长的测量值,dt-1为当前步长;
(A3)设k0为临界斜率,dt=dt-1*q,dt为下一步步长;
(A4)当kt>k0时,0<q<1,当kt<-k0时,q>1,当-k0<=kt<=k0,q=1,按照步骤(3)中所述公式计算dt,控制光纤延迟线按照dt进行扫描,重复步骤(A2)-(A4),直至达到结束位置de。
3.根据权利要求2所述的太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,其特征在于,若dt>0.2,则dt=0.2,若dt<0.01,则dt=0.01。
4.根据权利要求1所述的太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,其特征在于,所述太赫兹时域光谱自适应可变步长调整方法,具体采用以下步骤:
(B1)从初始延迟值ds开始,控制光纤延迟线按照固定步长开始扫描;
(B2)建立卷积神经网络,向卷积神经网络输入时域光谱波形进行训练,得到一个波形判断器;
(B3)将获取的太赫兹光谱时域波形输入波形判断器,若输出1,则判定当前数据处于特征峰值区间内,将下一次步长设为较小步长进行扫描,否者,波形不处于特征峰值区间,将下一次步长设为较大步长进行扫描,如此重复,直至达到结束位置de。
5.根据权利要求4所述的太赫兹时域光谱系统步长自适应调整方法,其特征在于,较大步长为0.2ps,较小步长为0.1ps。
6.一种太赫兹时域光谱系统,其特征在于,太赫兹时域光谱系统,包括飞秒激光器、光纤延迟线、光电导发射天线、偏压源、光电导接收天线、锁相放大器和任务计算机,飞秒激光器与光电导发射天线连接,偏压源与光电导发射天线连接,飞秒激光器通过光纤延迟线与光电导接收天线连接,光电导接收天线和锁相放大器连接,任务计算机分别与光纤延迟线、偏压源和锁相放大器连接,所述任务计算机包括内部任务调度单元、采集流程控制单元、光谱数据计算单元和数据存储和传输单元,其中,内部任务调度单元分别与采集流程控制单元、光谱数据计算单元和数据存储和传输单元连接,用于采集流程控制单元、光谱数据计算单元和数据存储和传输单元在运行过程中的内存空间、算力资源的合理分配,同时保证系统的实时性,采集流程控制单元用于飞秒控制激光器开启/关闭、控制调制偏压的开启/关闭,并控制光纤延迟线按照所述较大步长或较小步长运动同时采集在当前延迟时间锁相放大模块获取的太赫兹时域光谱数据,光谱数据计算单元与采集流程控制单元连接,用于根据测得的太赫兹时域光谱数据进行计算以获得待测物质的频域谱线、吸收光谱和反射光谱,数据存储和传输单元与光谱数据计算单元连接,用于将光谱数据计算单元测得的数据进行保存,并输送给外接设备。
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