CN113073640B - 一种多段扩径打桩施工方法 - Google Patents
一种多段扩径打桩施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113073640B CN113073640B CN202110446374.6A CN202110446374A CN113073640B CN 113073640 B CN113073640 B CN 113073640B CN 202110446374 A CN202110446374 A CN 202110446374A CN 113073640 B CN113073640 B CN 113073640B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spiral guide
- guide vane
- rod
- main screw
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/34—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same
- E02D5/38—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same making by use of mould-pipes or other moulds
- E02D5/44—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same making by use of mould-pipes or other moulds with enlarged footing or enlargements at the bottom of the pile
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
- E02D15/02—Handling of bulk concrete specially for foundation or hydraulic engineering purposes
- E02D15/04—Placing concrete in mould-pipes, pile tubes, bore-holes or narrow shafts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/48—Piles varying in construction along their length, i.e. along the body between head and shoe, e.g. made of different materials along their length
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/50—Piles comprising both precast concrete portions and concrete portions cast in situ
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/56—Screw piles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种多段扩径打桩施工方法,属于土木工程技术领域。使第一螺旋导片和第二螺旋导片衔接形成完整连续的进给螺杆,驱动整个机头旋转以完成主螺杆和辅助螺杆的同步进给;使第一螺旋导片位于需要扩径的土层一侧,控制机头维持该状态,液压缸驱使主螺杆下移,当第一螺旋导片和第二螺旋导片错开后,启动驱动电机,并维持液压缸对主螺杆的下压力,板体逐步插入第一螺旋导片与杆体之间的间距内,并辅助驱使主螺杆下移,在初步成型的桩孔一侧形成多个厚度大于第一螺旋导片厚度的螺旋槽;控制主螺杆和辅助螺杆复位,并驱使两者同步反向旋转而脱离桩孔,即完成桩孔的施工;插入钢筋牢笼并浇注。本发明具有能够完成多段扩径桩的施工等优点。
Description
技术领域
本发明属于土木工程技术领域,涉及一种多段扩径打桩施工方法。
背景技术
打桩施工过程中,以桩体与地基之间连接牢固、强度高为目的,一般都是先打孔,然后插设钢筋牢笼,最后浇注混凝土固化成型,成型后的混凝土桩柱与桩孔一致,扩径打孔能够在桩柱土层之间形成下沉承重强度的扩径部位,增大桩柱与土层之间的耐切割强度,扩径打孔的难度较大,难于施工,尤其是对于斜桩的打孔,其要求扩径部位位于桩柱下方部位,以增大桩柱与土层之间的耐纵向切割力。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种多段扩径打桩施工方法,本发明所要解决的技术问题是如何完成多段扩径桩的施工。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,通过一打孔装置辅助完成打桩施工,所述打孔装置包括机头和打孔螺杆,所述打孔螺杆包括主螺杆和辅助螺杆,所述机头内转动连接有一齿轮箱,所述齿轮箱外具有锥齿圈,所述机头外设置有一驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定设置有与锥齿圈啮合的锥齿轮,所述机头上设置有一液压缸,所述液压缸的缸体固定在机头上,所述液压缸的推杆与主螺杆的上端固定相连,所述齿轮箱转动连接在液压缸的壳体上,所述齿轮箱与辅助螺杆固定相连,所述辅助螺杆转动连接在机头上;
所述主螺杆包括杆体和若干个位于杆体外的第一螺旋导片,各第一螺旋导片纵向等间距分布在杆体外,所述第一螺旋导片的一端通过一连接块固定在杆体的外壁上,所述第一螺旋导片与杆体之间具有间距;所述辅助螺杆包括横截面呈弧形的板体,所述板体与杆体适配,所述第一螺旋导片与杆体之间的间距允许板体插入,所述杆体与板体同轴,所述板体外固定设置有与第一螺旋导片一一对应的第二螺旋导片;所述第一螺旋导片和第二螺旋导片衔接时能够形成连续的进给螺杆;
多段扩径打桩施工方法包括如下步骤:首先:控制液压缸和驱动电机,使第一螺旋导片和第二螺旋导片衔接形成完整连续的进给螺杆,驱动整个机头旋转以完成主螺杆和辅助螺杆的同步进给,并完成桩孔的初步成型;
再者:调整主螺杆和辅助螺杆的位置,使第一螺旋导片位于需要扩径的土层一侧,控制机头维持该状态,液压缸驱使主螺杆下移,当第一螺旋导片和第二螺旋导片错开后,启动驱动电机,并维持液压缸对主螺杆的下压力,板体逐步插入第一螺旋导片与杆体之间的间距内,并辅助驱使主螺杆下移,第一螺旋导片仅下移而不旋转,在初步成型的桩孔一侧形成多个厚度大于第一螺旋导片厚度的螺旋槽;控制主螺杆和辅助螺杆复位,并驱使两者同步反向旋转而脱离桩孔,即完成桩孔的施工;
最后:将钢筋牢笼插入桩孔,浇注混凝土并待其固化,伸出桩孔之外的钢筋混凝土柱体即为欲得到的桩结构。
进一步的,所述第一螺旋导片和第二螺旋导片均为半圆形螺旋片。
进一步的,所述杆体为金属杆,所述第一螺旋导片焊接在杆体外壁。
进一步的,所述板体为金属板,所述第二螺旋导片与板体制成一体。
进一步的,所述驱动电机为伺服电机。
伺服电机可精准控制辅助螺杆的旋转角度,且停机后维持对应角度。
进一步的,所述第一螺旋导片的两端均具有一导向部一,所述第二螺旋导片的两端均具有一导向部二。
导向部一和导向部二即第一螺旋导片和第二螺旋导片的端部厚度略小,在两者错位后相互挤压时能够平滑过渡,避免两者卡死。
在切斜设置的桩结构的施工中,扩径侧为桩体下侧,可增大与土层之间的接触面,提高耐剪切强度,避免桩体下沉。
当第一螺旋导片和第二螺旋导片衔接时,第一螺旋导片和第二螺旋导片首尾相连形成连续的进给螺杆,驱动整个机头旋转可完成螺旋进给,浇注孔可初步成型,待打孔深度达到要求时,控制主螺杆的位置,使第一螺旋导片位于带扩径侧对应的孔壁位置,液压缸驱使主螺杆下移,当第一螺旋导片和第二螺旋导片完全错位后,液压缸继续驱使主螺杆下移,并通过驱动电机驱使辅助螺杆旋转,辅助螺杆旋转过程中第二螺旋导片依然沿着原本的螺旋路径进行,但是会驱使第一螺旋导片则受到第二螺旋导片的挤压而下移,在第二螺旋导片的驱动和液压缸的双重作用下,第一螺旋导片能够使第一螺旋导片原本的螺旋槽厚度增大,进而在孔的内壁形成螺旋的、具有一定厚度的、间距相同的多段凹陷部位,浇注混凝土后,混凝土进入这些凹陷位置进行对增大与土层的接触面积的、提高桩体支撑强度的、预防倾斜式桩体下沉的牢固桩结构。
附图说明
图1是打孔状态下多段打孔设备在土层中的状态示意图。
图2是多段打孔设备的结构示意图。
图3是第一螺旋导片和第二螺旋导片衔接状态下的结构示意图。
图4是第一螺旋导片和第二螺旋导片错位状态下的结构示意图。
图5是机头的结构示意图。
图6是主螺杆和辅助螺杆的截面图。
图7是主螺杆的截面图。
图8是辅助螺杆的截面图。
图中,1、机头;2、主螺杆;21、杆体;22、第一螺旋导片;3、辅助螺杆;31、板体;32、第二螺旋导片;4、齿轮箱;5、锥齿圈;6、驱动电机;7、液压缸;8、锥齿轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1~图8所示,通过一打孔装置辅助完成打桩施工,打孔装置包括机头1和打孔螺杆,打孔螺杆包括主螺杆2和辅助螺杆3,机头1内转动连接有一齿轮箱4,齿轮箱4外具有锥齿圈5,机头1外设置有一驱动电机6,驱动电机6的输出轴上固定设置有与锥齿圈5啮合的锥齿轮8,机头1上设置有一液压缸7,液压缸7的缸体固定在机头1上,液压缸7的推杆与主螺杆2的上端固定相连,齿轮箱4转动连接在液压缸7的壳体上,齿轮箱4与辅助螺杆3固定相连,辅助螺杆3转动连接在机头1上;
主螺杆2包括杆体21和若干个位于杆体21外的第一螺旋导片22,各第一螺旋导片22纵向等间距分布在杆体21外,第一螺旋导片22的一端通过一连接块固定在杆体21的外壁上,第一螺旋导片22与杆体21之间具有间距;辅助螺杆3包括横截面呈弧形的板体31,板体31与杆体21适配,第一螺旋导片22与杆体21之间的间距允许板体31插入,杆体21与板体31同轴,板体31外固定设置有与第一螺旋导片22一一对应的第二螺旋导片32;第一螺旋导片22和第二螺旋导片32衔接时能够形成连续的进给螺杆;
多段扩径打桩施工方法包括如下步骤:首先:控制液压缸7和驱动电机6,使第一螺旋导片22和第二螺旋导片32衔接形成完整连续的进给螺杆,驱动整个机头1旋转以完成主螺杆2和辅助螺杆3的同步进给,并完成桩孔的初步成型;
再者:调整主螺杆2和辅助螺杆3的位置,使第一螺旋导片22位于需要扩径的土层一侧,控制机头1维持该状态,液压缸7驱使主螺杆2下移,当第一螺旋导片22和第二螺旋导片32错开后,启动驱动电机6,并维持液压缸7对主螺杆2的下压力,板体31逐步插入第一螺旋导片22与杆体21之间的间距内,并辅助驱使主螺杆2下移,第一螺旋导片22仅下移而不旋转,在初步成型的桩孔一侧形成多个厚度大于第一螺旋导片22厚度的螺旋槽;控制主螺杆2和辅助螺杆3复位,并驱使两者同步反向旋转而脱离桩孔,即完成桩孔的施工;
最后:将钢筋牢笼插入桩孔,浇注混凝土并待其固化,伸出桩孔之外的钢筋混凝土柱体即为欲得到的桩结构。
第一螺旋导片22和第二螺旋导片32均为半圆形螺旋片,杆体21为金属杆,第一螺旋导片22焊接在杆体21外壁。
板体31为金属板,第二螺旋导片32与板体31制成一体。
驱动电机6为伺服电机,伺服电机可精准控制辅助螺杆3的旋转角度,且停机后维持对应角度。
第一螺旋导片22的两端均具有一导向部一,第二螺旋导片32的两端均具有一导向部二。导向部一和导向部二即第一螺旋导片22和第二螺旋导片32的端部厚度略小,在两者错位后相互挤压时能够平滑过渡,避免两者卡死。
在切斜设置的桩结构的施工中,扩径侧为桩体下侧,可增大与土层之间的接触面,提高耐剪切强度,避免桩体下沉。
当第一螺旋导片22和第二螺旋导片32衔接时,第一螺旋导片22和第二螺旋导片32首尾相连形成连续的进给螺杆,驱动整个机头1旋转可完成螺旋进给,浇注孔可初步成型,待打孔深度达到要求时,控制主螺杆2的位置,使第一螺旋导片22位于带扩径侧对应的孔壁位置,液压缸7驱使主螺杆2下移,当第一螺旋导片22和第二螺旋导片32完全错位后,液压缸7继续驱使主螺杆2下移,并通过驱动电机6驱使辅助螺杆3旋转,辅助螺杆3旋转过程中第二螺旋导片32依然沿着原本的螺旋路径进行,但是会驱使第一螺旋导片22则受到第二螺旋导片32的挤压而下移,在第二螺旋导片32的驱动和液压缸7的双重作用下,第一螺旋导片22能够使第一螺旋导片22原本的螺旋槽厚度增大,进而在孔的内壁形成螺旋的、具有一定厚度的、间距相同的多段凹陷部位,浇注混凝土后,混凝土进入这些凹陷位置进行对增大与土层的接触面积的、提高桩体支撑强度的、预防倾斜式桩体下沉的牢固桩结构。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,通过一打孔装置辅助完成打桩施工,所述打孔装置包括机头(1)和打孔螺杆,所述打孔螺杆包括主螺杆(2)和辅助螺杆(3),所述机头(1)内转动连接有一齿轮箱(4),所述齿轮箱(4)外具有锥齿圈(5),所述机头(1)外设置有一驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出轴上固定设置有与锥齿圈(5)啮合的锥齿轮(8),所述机头(1)上设置有一液压缸(7),所述液压缸(7)的缸体固定在机头(1)上,所述液压缸(7)的推杆与主螺杆(2)的上端固定相连,所述齿轮箱(4)转动连接在液压缸(7)的壳体上,所述齿轮箱(4)与辅助螺杆(3)固定相连,所述辅助螺杆(3)转动连接在机头(1)上;
所述主螺杆(2)包括杆体(21)和若干个位于杆体(21)外的第一螺旋导片(22),各第一螺旋导片(22)纵向等间距分布在杆体(21)外,所述第一螺旋导片(22)的一端通过一连接块固定在杆体(21)的外壁上,所述第一螺旋导片(22)与杆体(21)之间具有间距;所述辅助螺杆(3)包括横截面呈弧形的板体(31),所述板体(31)与杆体(21)适配,所述第一螺旋导片(22)与杆体(21)之间的间距允许板体(31)插入,所述杆体(21)与板体(31)同轴,所述板体(31)外固定设置有与第一螺旋导片(22)一一对应的第二螺旋导片(32);所述第一螺旋导片(22)和第二螺旋导片(32)衔接时能够形成连续的进给螺杆;
多段扩径打桩施工方法包括如下步骤:首先:控制液压缸(7)和驱动电机(6),使第一螺旋导片(22)和第二螺旋导片(32)衔接形成完整连续的进给螺杆,驱动整个机头(1)旋转以完成主螺杆(2)和辅助螺杆(3)的同步进给,并完成桩孔的初步成型;
再者:调整主螺杆(2)和辅助螺杆(3)的位置,使第一螺旋导片(22)位于需要扩径的土层一侧,控制机头(1)维持该状态,液压缸(7)驱使主螺杆(2)下移,当第一螺旋导片(22)和第二螺旋导片(32)错开后,启动驱动电机(6),并维持液压缸(7)对主螺杆(2)的下压力,板体(31)逐步插入第一螺旋导片(22)与杆体(21)之间的间距内,并辅助驱使主螺杆(2)下移,第一螺旋导片(22)仅下移而不旋转,在初步成型的桩孔一侧形成多个厚度大于第一螺旋导片(22)厚度的螺旋槽;控制主螺杆(2)和辅助螺杆(3)复位,并驱使两者同步反向旋转而脱离桩孔,即完成桩孔的施工;
最后:将钢筋牢笼插入桩孔,浇注混凝土并待其固化,伸出桩孔之外的钢筋混凝土柱体即为欲得到的桩结构。
2.根据权利要求1所述一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,所述第一螺旋导片(22)和第二螺旋导片(32)均为半圆形螺旋片。
3.根据权利要求1所述一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,所述杆体(21)为金属杆,所述第一螺旋导片(22)焊接在杆体(21)外壁。
4.根据权利要求1所述一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,所述板体(31)为金属板,所述第二螺旋导片(32)与板体(31)制成一体。
5.根据权利要求1所述一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,所述驱动电机(6)为伺服电机。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述一种多段扩径打桩施工方法,其特征在于,所述第一螺旋导片(22)的两端均具有一导向部一,所述第二螺旋导片(32)的两端均具有一导向部二。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110446374.6A CN113073640B (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种多段扩径打桩施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110446374.6A CN113073640B (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种多段扩径打桩施工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113073640A CN113073640A (zh) | 2021-07-06 |
CN113073640B true CN113073640B (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=76618637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110446374.6A Active CN113073640B (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种多段扩径打桩施工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113073640B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1908321A (zh) * | 2005-08-03 | 2007-02-07 | 曹兴明 | 钻孔压浆挤扩头孔内搅拌砼成桩方法及装置 |
CN102071681A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-05-25 | 北京航空航天大学 | 一种用于全桩长挤扩灌注桩施工的挤扩器及施工方法 |
CN109267596A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-25 | 海口经济学院 | 用于判断实际灌砼高度是否到位的测量装置和测量方法 |
CN110067245A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-30 | 西南交通大学 | 一种可扩径加固的螺旋自钻式钢桩及其建造方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE1010638A3 (nl) * | 1996-09-20 | 1998-11-03 | Poorteman Frank | Boor voor het maken van een paal in de grond en werkwijze die deze boor toepast. |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202110446374.6A patent/CN113073640B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1908321A (zh) * | 2005-08-03 | 2007-02-07 | 曹兴明 | 钻孔压浆挤扩头孔内搅拌砼成桩方法及装置 |
CN102071681A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-05-25 | 北京航空航天大学 | 一种用于全桩长挤扩灌注桩施工的挤扩器及施工方法 |
CN109267596A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-25 | 海口经济学院 | 用于判断实际灌砼高度是否到位的测量装置和测量方法 |
CN110067245A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-30 | 西南交通大学 | 一种可扩径加固的螺旋自钻式钢桩及其建造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113073640A (zh) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE38064E1 (en) | Machine and method for forming arched roof vertical wall self supporting metal buildings | |
CN100549306C (zh) | 螺杆桩、螺纹桩成桩设备及成桩工法 | |
CN113073640B (zh) | 一种多段扩径打桩施工方法 | |
EP1970494A2 (en) | Pile formation | |
CN105735289A (zh) | 圆弧插扣梅花桩成桩设施 | |
CN113073641B (zh) | 一种多段扩径打孔设备 | |
CN105862741A (zh) | 圆弧锁扣十字桩制造设备 | |
CN105735283A (zh) | 圆弧插扣十字桩制造设备 | |
CN114134887B (zh) | 一种预制复合桩的施工方法 | |
CN105735288A (zh) | 一种圆弧扣合丁字桩 | |
EP0637273B1 (en) | Machine and method for forming arched roof vertical wall self supporting metal buildings and building constructions | |
CN105862737A (zh) | 圆弧锁扣人字桩制造设备 | |
CN105821852A (zh) | 梅花形扣合桩制造装置 | |
CN105862815A (zh) | 插扣t形桩墙制造机具 | |
CN212688939U (zh) | 一种变内径螺纹桩 | |
CN102619219A (zh) | 钻孔现浇混凝土可变螺纹管桩的施工方法及其钻具 | |
CN105804643A (zh) | Y形锁扣桩制造机具 | |
EP3848512B1 (de) | Verfahren zum erstellen eines gründungselementes im boden und gründungselement | |
CN110421031B (zh) | 一种大口径薄壁弯管机及薄壁弯管制造方法 | |
EP2843138B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bodenpfählen | |
CN208280132U (zh) | 一种正反向等径螺杆桩和钻具 | |
JP2920106B2 (ja) | 立坑構築装置 | |
CN111305199A (zh) | 一种变内径螺纹桩及螺纹桩非同步施工方法 | |
JP2000001849A (ja) | 現場打ち節杭 | |
CN204532148U (zh) | 一种拼装式挤密螺纹桩钻具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |