CN113071595A - 控制滑板车骑行模式的系统及其方法和滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制滑板车骑行模式的系统及其方法和滑板车，所述控制滑板车骑行模式的系统，包括：开关件，与滑板车挡泥板配合，用于在接收到所述挡泥板的触发时进行动作；主控制器，包括开机电路触发端口，所述开机电路触发端口与所述开关件连接，所述主控制器用于在所述滑板车开机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为模式切换动作时，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。该系统可以省去机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

Description

控制滑板车骑行模式的系统及其方法和滑板车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制滑板车骑行模式的系统、一种滑板车以及一种控制滑板车骑行模式的方法。

背景技术

相关技术中，电动滑板车通常将按键放置在车头，但是，由于车头上按键的存在，从而会影响仪表盘部分的密封性和防水性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制滑板车骑行模式的系统，该系统可以省去机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

本发明的目的之二在于提出一种滑板车。

本发明的目的之三在于提出一种控制滑板车骑行模式的方法。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制滑板车骑行模式的系统，包括：开关件，与滑板车挡泥板配合，用于在接收到所述挡泥板的触发时进行动作；主控制器，包括开机电路触发端口，所述开机电路触发端口与所述开关件连接，所述主控制器用于在所述滑板车开机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为模式切换动作时，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。

根据本发明实施例的控制滑板车骑行模式的系统，在滑板车处于开机状态下，基于开关件与挡泥板相配合，开关件在接收到挡泥板的触发时进行动作，进而主控制器通过与开关件相连接的开机电路触发端口检测到其动作，输出模式切换指令，控制滑板车切换至骑行模式，因此，通过挡泥板触发开关件进行动作，完成对滑板车骑行模式的切换，而无需再借助机械按键进行控制，从而可以省去仪表上机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

在一些实施例中，所述主控制器在确定所述开关件动作为模式切换动作时用于，检测到所述开关件动作的持续时间达到第一预设时间后，所述开关件动作消失，且在第二预设时间内再次检测到所述开关件动作且所述开关件动作持续时间达到所述第一预设时间，则确定所述开关件动作为所述模式切换动作。

在一些实施例中，所述骑行模式包括节能模式、标准模式和运动模式，其中，不同骑行模式设置不同的限行参数。

在一些实施例中，所述主控器在控制滑板车切换骑行模式时用于，控制所述滑板车切换为当前骑行模式的下一个骑行模式，并获取所述下一个骑行模式对应的限行参数，根据所述限行参数控制所述滑板车骑行。

在一些实施例中，所述主控制器还用于，在所述滑板车处于关机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为开机动作时，输出开机控制指令，以控制开机电路上电。

在一些实施例中，所述系统还包括：仪表板，与所述主控制器连接，用于接收到所述模式切换指令时，输出骑行模式提示指令，以控制骑行模式提示单元提示切换后的骑行模式。

本发明第二方面实施例提供的滑板车，包括车架和挡泥板，所述挡泥板设置在所述车架上；上述实施例所述控制滑板车骑行模式的系统，所述系统中的开关件设置在所述车架上，所述系统用于控制滑板车骑行模式的切换。

根据本发明实施例的滑板车，通过采用上述实施例的控制滑板车骑行模式的系统，即将该系统中的开关件与挡泥板相配合，从而可以省去车架上机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

在一些实施例中，所述滑板车还包括：骑行模式提示单元，与所述系统的仪表板连接，用于接收到骑行模式提示指令时，提醒切换后的骑行模式。

本发明第三方面实施例提供的控制滑板车骑行模式的方法，包括，检测到挡泥板触发的开关件动作；判断所述开关件动作是否为模式切换动作；如果是，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。

根据本发明实施例的控制滑板车骑行模式的方法，基于挡泥板触发开关件进行动作，对检测到的开关件的动作进行识别，以判断其是否为模式切换动作，并在确定后，输出模式切换指令，控制滑板车切换骑行模式，即采用以按压挡泥板触发开关件，完成对滑板车骑行模式切换方法，从而可以省去机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

在一些实施例中，判断所述开关件动作是否为模式切换动作包括：检测到所述开关件动作的持续时间达到第一预设时间后，所述开关件动作消失，且在第二预设时间内再次检测到所述开关件动作且所述开关件动作持续时间达到所述第一预设时间，则确定所述开关件动作为所述模式切换动作。

在一些实施例中，所述骑行模式包括节能模式、标准模式和运动模式，其中，不同骑行模式设置不同的限行参数。

在一些实施例中，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式，包括：控制所述滑板车切换为当前骑行模式的下一个骑行模式；获取所述下一个骑行模式对应的限行参数；根据所述限行参数控制所述滑板车骑行。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述滑板车处于关机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为开机动作时，输出开机控制指令，以控制开机电路上电。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收到所述模式切换指令，控制骑行模式提示单元提示切换后的骑行模式。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制滑板车骑行模式的系统的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的开关件的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的挡泥板与开关件的组合示意图；

图4是根据本发明一个实施例的整车电控系统框图；

图5是根据本发明一个实施例的滑板车的结构框图；

图6是根据本发明一个实施例的控制滑板车骑行模式方法的流程图。

附图标记：

滑板车100；

控制滑板车骑行模式的系统10；

开关件1；挡泥板2；主控制器3；开机电路触发端口4；仪表板5；车架6；骑行模式提示单元7；开关软胶11；开关触发杆12；开关固定基座13；开关线束组件14；开关基座上盖15。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例提供的控制滑板车骑行模式的系统，该系统可以省去机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

图1示出了本发明的一个实施例提供的控制滑板车骑行模式的系统的结构框图，如图1所示，本发明实施例的控制滑板车骑行模式的系统10包括开关件1和主控制器3。

在实施例中，开关件1可以为受到运动部件的碰撞实现接通或分断控制电路的开关器件，例如可以包括行程开关、微动开关、限位开关中的一种，对此不作限制。

进一步地，在滑板车上设置开关件1，开关件1与挡泥板2相配合，具体地，如图2所示为开关件1的实体示意图，其中，开关件1包括开关软胶11、开关触发杆12、开关固定基座13、开关线束组件14和开关基座上盖15，如图3所示，开关件1与挡泥板2经组装后分别固定于车架上，按压挡泥板2时，挡泥板2下移与开关触发杆12发生碰撞，即挡泥板2与开关件1配合实现触发开关件1。

开关件1在接收到挡泥板2的触发时进行动作，以及主控制器3包括开机电路触发端口4，开机电路触发端口4与开关件1连接，主控制器3用于在滑板车开机状态时，检测到开关件1动作，并在确定开关件1动作为模式切换动作时，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。

其中，模式切换动作可以预先设定，例如可以是单次触发开关件1动作或者多次触发开关件1动作或者长时间触发开关件1动作等。

下面以两次触发开关件1动作即双击操作为例，具体地，如图4所示为整车电控系统的结构框图，其中，开关件1连接有两根引线，一根用于与主控制器3的接地端相连，另一根用于与主控制器3中的开机电路触发端口4相连，基于将开关件1与挡泥板2相配合的设计，可以通过直接按压挡泥板2来间接对开关件1进行双击操作，主控制器3通过与开关件1连接的开机电路触发端口4，识别检测到开关件1上的双击操作，并确定该双击动作为设定的模式切换动作，进而输出模式切换指令，从而控制滑板车切换至骑行模式，此过程无需操作机械按键，从而可以省去车头上设置的机械按键，简化仪表板部分的结构设计，提高仪表盘的密封性和防水性。

根据本发明实施例的控制滑板车骑行模式的系统，在滑板车处于开机状态下，基于开关件1与挡泥板2相配合，开关件1在接收到挡泥板2的触发时进行动作，进而主控制器3通过与开关件1相连接的开机电路触发端口4检测到其动作，输出模式切换指令，控制滑板车切换至骑行模式，因此，直接按压挡泥板2触发开关件1进行动作，完成对滑板车骑行模式的切换，而无需再借助机械按键进行控制，从而可以省去仪表上机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

进一步地，在一些实施例中，可以设定模式切换动作为开关件1的两次触发动作即双击操作，具体地，主控制器3在确定开关件1动作为模式切换动作时，检测到开关件1动作的持续时间达到第一预设时间后，开关件1动作消失，且在第二预设时间内再次检测到开关件1动作且开关件1动作持续时间达到第一预设时间，则确定开关件1动作为模式切换动作。

举例说明，第一次开关件1按下，且按下时间在50ms到1000ms之间，然后开关件1抬起，主控制器3检测到这个动作后则认为第一次按下动作有效，进而，第一次按下动作有效后，如果连续400ms没有第二次按下动作，也就是第一次按下动作有效后，开关件1保持抬起且时间超过400ms，则主控制器3认为第一次按下动作变为无效，或者，若第一次按下动作有效后，同时在400ms内开关件1再次按下，且按下时间在50ms到1000ms之间，然后开关件1抬起，则主控制器3会判断出这是一个双击操作，即确定开关件1动作为模式切换动作。

在实施例中，骑行模式包括节能模式、标准模式和运动模式，其中，不同骑行模式设置不同的限行参数，即不同的骑行模式下主控制器3会设置不同的限速值和限流值，也就是说不同的模式下滑板车所能达到的最高速度和最大功率不同。

进而，主控制器3在控制滑板车切换骑行模式时，可以通过多次按压挡泥板2，使骑行模式在以上三种模式中循环切换，具体地，在主控制器3内设定三种模式的切换顺序，在进行模式切换时，多次按压挡泥板2触发开关件1进行动作，主控制器1根据检测的模式切换动作，控制滑板车切换为当前骑行模式的下一个骑行模式，并获取下一个骑行模式对应的限行参数，根据限行参数控制滑板车骑行，即实现对骑行模式的切换。

在实施例中，本发明实施例系统中的主控制器3还用于在滑板车处于关机状态时，检测到开关件1动作，并在确定为开机动作时，输出开机控制指令，以控制开机电路上电，具体地，在滑板车关机的状态下轻触挡泥板2，挡泥板2按下后则会触发开关件1动作，主控制器3通过与开关件1连接的开机电路触发端口4，识别检测到开关件1的开机动作，输出开机指令，触发主控制器3端的开机电路上电工作，完成滑板车的开机操作。

在实施例中，如图4所示，本发明实施例的系统还包括仪表板5，用于接收到模式切换指令时，输出骑行模式提示指令，以控制骑行模式提示单元提示切换后的骑行模式。例如，图4中主控制器3与仪表板5之间通过USART模块，实现系统中各部分的串行通信，在进行操作时，主控制器3会将用户设置的骑行模式通过串口通信的方式发送到通讯总线上，仪表板5接收到通讯总线上的骑行模式后，则根据实际的骑行模式点亮相对应的数码管图标。

本发明第二方面实施例提供一种滑板车，如图5所示，滑板车100包括车架6、挡泥板2、以及上述实施例提供的控制滑板车骑行模式的系统10。

其中，挡泥板2设置在车架6上，以及上述实施例提供的控制滑板车骑行模式的系统10中的开关件1设置在车架6上，用于控制滑板车骑行模式的切换。

在实施例中，本发明实施例的滑板车100还包括骑行模式提示单元，与系统10中的仪表板5连接，用于在接收到骑行模式提示指令时，提醒切换后的骑行模式。

根据本发明实施例的滑板车100，通过采用上述实施例提供的控制滑板车骑行模式的系统10，即将该系统中的开关件1与挡泥板2相配合，从而可以省去车架6上机械按键的设置，简化仪表板5部分的结构设计。

本发明第二方面实施例提供一种控制滑板车骑行模式的方法，如图6所示，本发明实施例的控制滑板车骑行模式方法的流程图，至少包括步骤S1-S3，下面对每个步骤进行说明。

步骤S1，检测到挡泥板触发的开关件动作。

具体地，由于在滑板车中，设置将开关件与挡泥板相配合，因此，单击挡泥板，则会触发开关件进行动作，进而通过与开关件相连的开机电路触发端口，将开关件的动作信号输送至主控制器，进而主控制器会检测到开关件的动作，以执行步骤S2。

步骤S2，判断开关件动作是否为模式切换动作。

步骤S3，如果是，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。

具体地，主控制器在检测到开关件的动作后，会对其进行识别，以判断开关件的动作是否为模式切换动作。其中，模式切换动作可以预先设定，例如可以是单次触发开关件1动作或者多次触发开关件1动作或者长时间触发开关件1动作等。

进而滑板车处于开机状态时，主控制器在确定为模式切换动作后，主动输出模式切换指令，控制滑板车切换骑行模式。

根据本发明实施例的控制滑板车骑行模式的方法，基于挡泥板触发开关件进行动作，对检测到的开关件的动作进行识别，以判断其是否为模式切换动作，并在确定后，输出模式切换指令，控制滑板车切换骑行模式，即采用以按压挡泥板触发开关件，完成对滑板车骑行模式切换方法，从而可以省去机械按键的设置，简化仪表部分的结构设计。

在实施例中，可以设定模式切换动作为开关件的两次触发动作即双击操作，具体地，检测到开关件动作的持续时间达到第一预设时间后，开关件动作消失，且在第二预设时间内再次检测到开关件动作且开关件动作持续时间达到第一预设时间，则确定开关件动作为模式切换动作。

其中，骑行模式可以包括节能模式、标准模式和运动模式，同时，主控制器端对于不同骑行模式设置不同的限行参数，即不同的模式下主控制器端会设置不同的限速值和限流值，也就是说不同的模式下滑板车所能达到的最高速度和最大功率不同，从而可以根据模式切换指令，主控制器控制滑板车切换不同的骑行模式。

在实施例中，多次按压挡泥板，会控制骑行模式在节能模式、标准模式和运动模式三种模式中循环切换，具体地，在进行切换时，主控制器根据检测的模式切换动作，控制滑板车切换为当前骑行模式的下一个骑行模式，并获取下一个骑行模式对应的限行参数，从而根据限行参数控制滑板车骑行，完成骑行模式的切换。

在实施例中，本发明实施例的方法还包括在滑板车处于关机状态时，检测到开关件动作，并在确定开关件动作为开机动作时，输出开机控制指令，以控制开机电路上电。

在实施例中，本发明实施例的方法还包括接收到模式切换指令，控制骑行模式提示单元提示切换后的骑行模式。具体地，主控制器会将用户设置的骑行模式通过串口通信的方式发送到通讯总线上，仪表板接收到通讯总线上的骑行模式后，则根据实际的骑行模式点亮相对应的数码管图标，以提示用户当前滑板车所处的骑行模式。

总而言之，根据本发明实施例提供的控制滑板车骑行模式的方法，基于开关件与挡泥板相配合的设置，通过按压挡泥板以触发开关件，即使用挡泥板间接触发开关件，从而完成对滑板车骑行模式的切换，且无需进行机械按键的操作，从而可以省去车架上机械按键的设置，简化仪表板部分的结构设计。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种控制滑板车骑行模式的系统，其特征在于，包括：

开关件，与滑板车挡泥板配合，用于在接收到所述挡泥板的触发时进行动作；

主控制器，包括开机电路触发端口，所述开机电路触发端口与所述开关件连接，所述主控制器用于在所述滑板车开机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为模式切换动作时，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。

2.根据权利要求1所述的控制滑板车骑行模式的系统，其特征在于，

所述主控制器在确定所述开关件动作为模式切换动作时用于，检测到所述开关件动作的持续时间达到第一预设时间后，所述开关件动作消失，且在第二预设时间内再次检测到所述开关件动作且所述开关件动作持续时间达到所述第一预设时间，则确定所述开关件动作为所述模式切换动作。

3.根据权利要求1所述的控制滑板车骑行模式的系统，其特征在于，所述骑行模式包括节能模式、标准模式和运动模式，其中，不同骑行模式设置不同的限行参数。

4.根据权利要求3所述的控制滑板车骑行模式的系统，其特征在于，

所述主控器在控制滑板车切换骑行模式时用于，控制所述滑板车切换为当前骑行模式的下一个骑行模式，并获取所述下一个骑行模式对应的限行参数，根据所述限行参数控制所述滑板车骑行。

5.根据权利要求1所述的控制滑板车骑行模式的系统，其特征在于，

所述主控制器还用于，在所述滑板车处于关机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为开机动作时，输出开机控制指令，以控制开机电路上电。

6.根据权利要求1-4任一项所述的控制滑板车骑行模式的系统，其特征在于，所述系统还包括：

仪表板，与所述主控制器连接，用于接收到所述模式切换指令时，输出骑行模式提示指令，以控制骑行模式提示单元提示切换后的骑行模式。

7.一种滑板车，其特征在于，包括：

车架和挡泥板，所述挡泥板设置在所述车架上；

权利要求1-6任一项所述控制滑板车骑行模式的系统，所述系统中的开关件设置在所述车架上，所述系统用于控制滑板车骑行模式的切换。

8.根据权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括：

骑行模式提示单元，与所述系统的仪表板连接，用于接收到骑行模式提示指令时，提醒切换后的骑行模式。

9.一种控制滑板车骑行模式的方法，其特征在于，包括：

检测到挡泥板触发的开关件动作；

判断所述开关件动作是否为模式切换动作；

如果是，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式。

10.根据权利要求9所述的控制滑板车骑行模式的方法，其特征在于，判断所述开关件动作是否为模式切换动作包括：

检测到所述开关件动作的持续时间达到第一预设时间后，所述开关件动作消失，且在第二预设时间内再次检测到所述开关件动作且所述开关件动作持续时间达到所述第一预设时间，则确定所述开关件动作为所述模式切换动作。

11.根据权利要求9所述的控制滑板车骑行模式的方法，其特征在于，所述骑行模式包括节能模式、标准模式和运动模式，其中，不同骑行模式设置不同的限行参数。

12.根据权利要求11所述的控制滑板车骑行模式的方法，其特征在于，输出模式切换指令，以控制滑板车切换骑行模式，包括：

控制所述滑板车切换为当前骑行模式的下一个骑行模式；

获取所述下一个骑行模式对应的限行参数；

根据所述限行参数控制所述滑板车骑行。

13.根据权利要求9所述的控制滑板车骑行模式的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述滑板车处于关机状态时，检测到开关件动作，并在确定所述开关件动作为开机动作时，输出开机控制指令，以控制开机电路上电。

14.根据权利要求9-13任一项所述的控制滑板车骑行模式的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到所述模式切换指令，控制骑行模式提示单元提示切换后的骑行模式。

Images