CN113071304B - 一种混合动力系统及卡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合动力系统及卡车，其包括：发动机；电机，其与所述发动机连接；电池，其与所述电机连接，用于储存所述电机产生的电能；以及废热回收系统，其与所述发动机连接，所述废热回收系统将所述发动机排出的废热转化为机械能驱动所述发动机转动。本发明涉及的一种混合动力系统及卡车，当车辆对发动机的动力需求较大时，电池可以为电机供电，使电机为发动机助力，同时，与发动机连接的废热回收系统可以将发动机排出的废热转化为机械能驱动发动机转动，进一步为发动机助力，因此，车辆对发动机的动力需求较大时，有了电机和废热回收系统的联合助力，发动机不需要消耗较大的燃油量，提升混合动力系统的燃油经济性。

Description

一种混合动力系统及卡车

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力系统及卡车。

背景技术

随着电子电器技术的发展，以及汽车对油耗、效能、环保的更高要求，48V动力系统将为汽车产业带来变革，与传统的12V动力系统相比，48V动力系统可以有效地改善电机的效率，在发动机起停技术的应用上，具有更好的用户体验，同时48V动力系统较12V动力系统而言能够更加有效地回收汽车的刹车制动能量，为汽车用电器提供能量的同时提高了10％左右的节油率，48V技术将成为市场发展的趋势。

相关技术中，一种中重卡48V系统，其是采用了发动机连接两套48V系统为整车的电气供电；但是，这种中重卡48V系统在恶劣工况下，几乎全部需要发动机来输出动力，使得中重卡48V系统的燃油经济性较低。

因此，有必要设计一种新的混合动力系统及卡车，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力系统及卡车，以解决相关技术中卡车动力系统的燃油经济性较低的问题。

第一方面，提供了一种混合动力系统，其包括：发动机；电机，其与所述发动机连接；电池，其与所述电机连接，用于储存所述电机产生的电能；以及废热回收系统，其与所述发动机连接，所述废热回收系统将所述发动机排出的废热转化为机械能驱动所述发动机转动。

一些实施例中，所述电池包括与所述电机连接的48V电池，所述48V电池用于储存所述电机产生的电能并为所述电机供电；以及通过DCDC转换器与所述48V电池连接的24V电池，所述24V电池用于为整车供电。

一些实施例中，所述混合动力系统还包括与所述电机和所述DCDC转换器连接的电机控制器；以及48V控制器，其分别与所述电机控制器、所述DCDC转换器、所述48V电池连接。

一些实施例中，所述废热回收系统包括：沸腾器，其用于将液态工质转变为饱和蒸汽状态工质；尾气过热器，其与所述沸腾器连接，并利用所述发动机排出的废热将所述饱和蒸汽状态工质加热至过热状态工质；膨胀机，其一端与所述尾气过热器连接，另一端通过传动机构与所述发动机连接，所述膨胀机将所述过热状态工质的热能转化为机械能并驱动所述发动机转动。

一些实施例中，所述废热回收系统还包括：回热器，其一侧与所述膨胀机连接，另一侧与所述沸腾器连接；以及冷凝器，其与所述回热器连接；所述回热器内的液态工质与从所述膨胀机进入所述回热器的气态工质在所述回热器内发生热交换，并且热交换后的所述液态工质流入所述沸腾器，热交换后的所述气态工质进入所述冷凝器，并经过所述冷凝器转变为液体工质进入所述回热器。

第二方面，提供了一种混合动力卡车，其包括：车架；发动机，其固定于所述车架；电机，其安装于所述发动机的前部，且与所述发动机连接；电池，其固定于所述车架且与所述电机连接，用于储存所述电机产生的电能；以及废热回收系统，其与所述发动机连接，所述废热回收系统将所述发动机排出的废热转化为机械能驱动所述发动机转动。

一些实施例中，所述废热回收系统包括：固定于所述发动机上的沸腾器，其用于将液态工质转变为饱和蒸汽状态工质；固定于所述车架的尾气过热器，其与所述沸腾器连接，并利用所述发动机排出的废热将所述饱和蒸汽状态工质加热至过热状态工质；固定于所述发动机一侧的膨胀机，其一端与所述尾气过热器连接，另一端通过传动机构与所述发动机连接，所述膨胀机将所述过热状态工质的热能转化为机械能并驱动所述发动机转动。

一些实施例中，所述电池包括与所述电机连接的48V电池，所述48V电池固定于所述车架的一侧；以及通过DCDC转换器与所述48V电池连接的24V电池，所述24V电池固定于所述车架的另一侧。

一些实施例中，所述混合动力卡车还包括：位于所述48V电池上方的电机风扇、电池风扇以及电机水泵和电池水泵，所述电机风扇和所述电池风扇偏向远离所述车架的中心；以及48V控制器，其分别与所述DCDC转换器和所述48V电池连接，所述48V控制器和所述DCDC转换器位于所述48V电池的上方，且偏向靠近所述车架的中心；所述48V电池与所述电机风扇、所述电池风扇、所述电机水泵、所述电池水泵、所述48V控制器、所述DCDC转换器集成于框架中，且通过所述框架固定于所述车架。

一些实施例中，所述混合动力卡车还包括：与所述电机连接的电机控制器，所述电机控制器通过膨胀箱支架固定于所述车架；以及固定于车架上的电机水泵和电机风扇，所述电机水泵和电机风扇通过管路与所述电机控制器、所述电机连接形成电机冷却回路；电机膨胀箱，其通过管路连接所述电机冷却回路。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种混合动力系统及卡车，由于发动机通过电机连接电池，当车辆对发动机的动力需求较小时，发动机可以驱动电机发电，并将电机产生的电能储存于电池中，电池中的电能也可用于整车供电，当车辆对发动机的动力需求较大时，电池可以为电机供电，使电机为发动机助力，同时，与发动机连接的废热回收系统可以将发动机排出的废热转化为机械能驱动发动机转动，进一步为发动机助力，因此，车辆对发动机的动力需求较大时，有了电机和废热回收系统的联合助力，发动机不需要消耗较大的燃油量，提升混合动力系统的燃油经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力系统的布置位置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种混合动力系统的48V组块的布置位置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种混合动力系统的电池与控制器的连接关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种混合动力系统的电机冷却回路示意图；

图5为本发明实施例提供的一种混合动力系统的电池冷却回路示意图；

图6为本发明实施例提供的一种混合动力系统的废热回收系统的结构示意图。

图中：

1、发动机；11、轮系；

2、电机；21、电机水泵；22、电机风扇；23、电机控制器；24、48V控制器；25、DCDC转换器；26、电机膨胀箱；

3、电池；31、48V电池；32、24V电池；33、电池水泵；34、电池风扇；35、电池膨胀箱；

4、冷却模块；41、第一风扇；42、散热器；43、中冷器；44、冷凝器；

5、废热回收系统；51、沸腾器；52、尾气过热器；53、膨胀机；54、传动机构；55、回热器；56、工质泵；57、工质罐；

6、车架；61、左纵梁；62、右纵梁；63、前桥；64、膨胀箱支架；

7、48V组块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种混合动力系统及卡车，其能解决相关技术中卡车动力系统的燃油经济性较低的问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种混合动力系统，其可以包括：发动机1，本实施例中，发动机1具有曲轴；电机2，其与发动机1连接，本实施例中，电机2优选48V电机2，且位于发动机1的外部，取代了原发动机1上的发电机，进而降低能耗，可以将电机2安装于发动机1本体的前端，使电机2通过轮系11与发动机1的曲轴连接，且电机2与轮系11之间优选通过皮带连接，由于电机2设置于发动机1本体的前端，距离发动机1曲轴较近，可以通过较少的轮系11与发动机1连接；电池3，其可以与电机2连接，用于储存电机2产生的电能，也就是说，当车辆对发动机1的动力需求较小时，发动机1可以驱动电机2发电，并将电机2产生的电能储存于电池3中，电池3中的部分电能也可用于整车供电，当车辆对发动机1的动力需求较大时，电池3也可以为电机2供电，使电机2为发动机1助力；以及废热回收系统5，其可以与发动机1连接，其中，废热回收系统5可以将发动机1排出的废热转化为机械能，进而驱动发动机1转动，为发动机1助力，当车辆对发动机1的动力需求较大时，电机2和废热回收系统5均可以产生驱动转矩作用于发动机1，为发动机1助力，发动机1不需要消耗较大的燃油量，提升混合动力系统的燃油经济性，同时，电机2和废热回收系统5在发动机1输出的扭矩上叠加了一部分扭矩，提升了混合动力系统总的输出扭矩，提升了发动机1的动力性。

参见图1和图3所示，在一些实施例中，电池3可以包括与电机2连接的48V电池31，当发动机1驱动电机2产生电能时，电机2产生的电能可以储存于48V电池31中，当电机2需要用电时，48V电池31中储存的电能可以随时为电机2供电；以及通过DCDC转换器25与48V电池31连接的24V电池32，通过在48V电池31与24V电池32之间设置DCDC转换器25，将48V电池31中的高压电经DCDC转换器25转换为低压电储存于24V电池32中，使得24V电池32可以为整车低压供电。

参见图1和图3所示，进一步，混合动力系统还可以包括与电机2和DCDC转换器25连接的电机控制器23，电机控制器23用于对电机2发电和电机2驱动进行电流控制、分配；以及48V控制器24，其可以分别与电机控制器23、DCDC转换器25、48V电池31连接，48V控制器24用于控制、分配48V电池的电流。

参见图1和图4所示，在一些实施例中，混合动力系统还可以包括用于冷却电机2的电机水泵21和电机风扇22，电机控制器23、电机2、电机水泵21与电机风扇22可以通过管路连接形成电机2冷却回路，并且可以在管路中通入冷却液对电机2进行循环冷却；混合动力系统还可以包括电机膨胀箱26，电机膨胀箱26可以通过管路接入到电机2冷却回路中，以进行压力平衡。

参见图1和图5所示，在一些可选的实施例中，混合动力系统还可以包括用于冷却电池3的电池水泵33和电池风扇34，48V电池31、电池水泵33和电池风扇34可以通过管路连接形成电池3冷却回路，并且可以在管路中通入冷却液对电池3进行循环冷却；混合动力系统还可以包括电池膨胀箱35，电池膨胀箱35可以通过管路接入到电池3冷却回路中，以进行压力平衡；其中电池3冷却回路既可以单独冷却，也可以通过与整车空调回路连接进行冷却。

参见图1和图6所示，进一步，混合动力系统还可以包括用于冷却发动机1的冷却模块4，其中，冷却模块4可以包括依次布置于发动机1外部前方的第一风扇41、散热器42、中冷器43、冷凝器44。

参见图1和图6所示，在一些实施例中，废热回收系统5可以包括：沸腾器51，其用于将液态工质转变为饱和蒸汽状态工质；尾气过热器52，其可以与沸腾器51连接，并利用发动机1排出的废热将饱和蒸汽状态工质加热至过热状态工质，也就是说，沸腾器51中转变为饱和蒸汽状态工质可以进入尾气过热器52中，从发动机1排出的尾气一部分可以进入尾气过热器52，一部分尾气经过后处理排放到环境中，利用进入尾气过热器52中的尾气热量(一般为350～450℃)将从沸腾器51流入的工质从饱和温度进一步加热至过热温度；膨胀机53，其一端可以与尾气过热器52连接，另一端可以通过传动机构54与发动机1连接，本实施例中，传动机构54可以与发动机1前端的轮系11连接，传动机构54用于对膨胀机53的动力进行传递，经过尾气过热器52进一步加热的高温高压的过热状态工质可以进入膨胀机53中，并推动膨胀机53运转，膨胀机53通过传动机构54进行减速，然后将机械能通过轮系11耦合至发动机1的曲轴上，进而为发动机1助力，实现能量的回收，本实施例中，沸腾器51、尾气过热器52和膨胀机53相互之间可以通过管路连接，通过管路进行工质的输送。

参见图1和图6所示，进一步，废热回收系统5还可以包括：回热器55，其一侧可以与膨胀机53连接，另一侧可以与沸腾器51连接，从膨胀机53中流出的高温低压气态工质可以进入回热器55中；回热器55可以与冷却模块4中的冷凝器44连接；当回热器55内通入高压低温液态工质时，回热器55内的液态工质可以与从膨胀机53中进入回热器55的高温低压气态工质在回热器55内发生热交换，对液态工质进行预热，使得热交换后的液态工质温度升高流入沸腾器51，热交换后的气态工质温度降低回流至冷凝器44，气态工质在冷凝器44中与环境冷却空气进行热量交换后变成液体，从冷凝器44流出为低温低压的液态工质，液态工质可以通过工质泵56泵入回热器55中，使得从工质泵56流出的高压低温液态工质进入回热器55，与回热器55中的高温低压气态工质进行热交换，如此循环重复，优选的，从冷凝器44流出的低温低压的液态工质可以储存于工质罐57中，工质泵56可以从工质罐57中抽取液态工质进而泵入回热器55。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种混合动力卡车，其可以包括：车架6，本实施例中，车架6包括左纵梁61和右纵梁62，左纵梁61与右纵梁62之间可以搭设前桥63；发动机1，其可以固定于前桥63的上方，通过悬置连接于左纵梁61和右纵梁62上；电机2，其可以安装于发动机1的前部，具体的，电机2固定于发动机1本体前端，本实施例中，电机2优选48V电机2，且电机2可以通过轮系11与发动机1的曲轴连接；电池3，其可以固定于车架6且与电机2连接，用于储存电机2产生的电能同时电池3还可以为电机2供电，使得电机2产生驱动转矩作用于发动机1，为发动机1助力；以及废热回收系统5，其可以固定于车架6且与发动机1连接，废热回收系统5可以将发动机1排出的废热转化为机械能，进而驱动发动机1转动，为发动机1助力。

参见图1至图3所示，进一步，电池3可以包括与电机2连接的48V电池31，48V电池31可以固定于右纵梁62的外侧(也就是右侧)，当发动机1驱动电机2产生电能时，电机2产生的电能可以储存于48V电池31中，当电机2需要用电时，48V电池31中储存的电能可以随时为电机2供电；以及通过DCDC转换器25与48V电池31连接的24V电池32，24V电池32可以固定于左纵梁61的外侧(也就是左侧)，通过在48V电池31与24V电池32之间设置DCDC转换器25，将48V电池31中的高压电经DCDC转换器25转换为低压电储存于24V电池32中，使得24V电池32可以为整车低压供电。

参见图1和图2所示，进一步，混合动力卡车还可以包括：位于48V电池31上方的电机风扇22、电池风扇34以及电机水泵21和电池水泵33，电机风扇22和电池风扇34偏向远离车架6的中心；以及48V控制器24，其分别与DCDC转换器25和48V电池31连接，48V控制器24和DCDC转换器25位于48V电池31的上方，且偏向靠近车架6的中心；也就是说，48V电池31布置于最低层，电机风扇22、电池风扇34、电机水泵21、电池水泵33以及48V控制器24和DCDC转换器25均布置于48V电池31的上表面，且电机水泵21和电池水泵33大致位于48V电池31上表面的中间位置，电机风扇22和电池风扇34大致位于48V电池31上表面靠近外侧的位置(也就是位于电机水泵21和电池水泵33的右侧)，48V控制器24和DCDC转换器25大致位于48V电池31上表面靠近内侧的位置(也就是位于电机水泵21和电池水泵33的左侧)，使得48V控制器24和DCDC转换器25紧贴着右纵梁62，同时，可以将48V电池31与电机风扇22、电池风扇34、电机水泵21、电池水泵33、48V控制器24、DCDC转换器25集成于一个框架中形成48V组块7，并且可以通过框架将48V组块7固定于右纵梁62的外侧，使得48V组块7集成度高，占用空间小，与相关领域的车型方案通用化率会更高，本实施例中，框架优选铁质框架，在其他实施例中，也可以将48V组块7、发动机1、电机控制器23、24V电池32等部件根据整车布置空间情况进行适应性调整，也可以根据整车布置空间的实际情况将48V组块7进行拆分，将各个部件布置于其他合适的位置。

参见图1和图4所示，在一些实施例中，混合动力卡车还可以包括：与电机2连接的电机控制器23，电机控制器23可以通过膨胀箱支架64固定于车架6，具体的，膨胀箱支架64的一端通过支架与右纵梁62连接，另一端通过支架与左纵梁61连接，且电机控制器23可以通过支架固定于膨胀箱支架64的下方，本实施例中，电机控制器23优选布置于左纵梁61与右纵梁62的中间位置；电机水泵21和电机风扇22可以通过管路与电机控制器23、电机2连接形成电机2冷却回路；电机膨胀箱26可以布置于膨胀箱支架64上，且位于靠近左纵梁61的一侧，电机膨胀箱26可以通过管路连接至电机2冷却回路。

参见图1和图5所示，进一步，混合动力卡车还可以包括：布置于膨胀箱支架64上的电池膨胀箱35，且电池膨胀箱35可以位于靠近右纵梁62的一侧，电池膨胀箱35可以通过管路连接至48V电池31、电池水泵33和电池风扇34形成的电池3冷却回路中。

参见图1和图6所示，在一些可选的实施例中，废热回收系统5可以包括：固定于发动机1上的沸腾器51，本实施例中，沸腾器51优选布置于发动机1顶部，使得废热回收系统5结构紧凑，沸腾器51可以用于将液态工质转变为饱和蒸汽状态工质；固定于车架6的尾气过热器52，本实施例中，尾气过热器52优选布置于发动机1的外部，固定于右纵梁62下方，不会对现有车辆平台的布置方案造成太大影响，当本实施例的废热回收系统5使用在其他车辆上时，车辆各个部件的布置位置改动较小，通用化较好；尾气过热器52可以与沸腾器51连接，并利用发动机1排出的废热将饱和蒸汽状态工质加热至过热状态工质；固定于发动机1一侧的膨胀机53，其一端与尾气过热器52连接，另一端通过传动机构54与发动机1连接，具体的，膨胀机53与传动机构54可以一起布置于发动机1本体的侧边，进一步增强热回收系统结构的紧凑，膨胀机53可以将过热状态工质的热能转化为机械能并驱动发动机1转动。

参见图1和图6所示，进一步，废热回收系统5还可以包括：回热器55，其一侧可以与膨胀机53连接，另一侧可以与沸腾器51连接，回热器55可以与沸腾器51一同布置于发动机1的顶部，从膨胀机53中流出的高温低压气态工质可以进入回热器55中；回热器55可以与冷却模块4中的冷凝器44连接，其中，冷却模块4可以整体布置于发动机1外部的前方；当回热器55内通入高压低温液态工质时，回热器55内的液态工质可以与从膨胀机53中进入回热器55的高温低压气态工质在回热器55内发生热交换，对液态工质进行预热，使得热交换后的液态工质温度升高流入沸腾器51，热交换后的气态工质温度降低回流至冷凝器44，气态工质在冷凝器44中与环境冷却空气进行热量交换后变成液体，从冷凝器44流出为低温低压的液态工质，液态工质可以通过工质泵56泵入回热器55中，使得从工质泵56流出的高压低温液态工质进入回热器55，与回热器55中的高温低压气态工质进行热交换，优选的，从冷凝器44流出的低温低压的液态工质可以储存于工质罐57中，工质泵56可以从工质罐57中抽取液态工质进而泵入回热器55，本实施例中，工质泵56和工质罐57优选布置于车辆驾驶室下方，且固定于右纵梁62的外侧。

本发明实施例提供的一种混合动力系统及卡车的原理为：

由于发动机1通过电机2连接电池3，当车辆对发动机1的动力需求较小时，发动机1可以驱动电机2发电，并将电机2产生的电能储存于电池3中，电池3中的电能也可用于整车供电，当车辆对发动机1的动力需求较大时，电池3可以为电机2供电，使电机2为发动机1助力，同时，与发动机1连接的废热回收系统5可以将发动机1排出的废热转化为机械能驱动发动机1转动，进一步为发动机1助力，因此，车辆对发动机1的动力需求较大时，有了电机2和废热回收系统5的联合助力，发动机1不需要消耗较大的燃油量，提升混合动力系统的燃油经济性，同时混合动力系统的结构简单，设计开发及布置难度相对较小，易于工程实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种混合动力卡车，其特征在于，其包括：

车架（6）；

发动机（1），其固定于所述车架（6）；

电机（2），其安装于所述发动机（1）的前部，且与所述发动机（1）连接；

电池（3），其固定于所述车架（6）且与所述电机（2）连接，用于储存所述电机（2）产生的电能；

以及废热回收系统（5），其与所述发动机（1）连接，所述废热回收系统（5）将所述发动机（1）排出的废热转化为机械能驱动所述发动机（1）转动；

当车辆对发动机（1）的动力需求较小时，发动机（1）驱动电机（2）发电，并将电机（2）产生的电能储存于电池（3）中，电池（3）中的电能可用于整车供电；当车辆对发动机（1）的动力需求较大时，电池（3）为电机（2）供电，使电机（2）产生驱动转矩作用于发动机（1），为发动机（1）助力，同时，与发动机（1）连接的废热回收系统（5）可将发动机（1）排出的废热转化为机械能驱动发动机（1）转动，进一步为发动机（1）助力；

所述废热回收系统（5）包括：

固定于所述发动机（1）上的沸腾器（51），其用于将液态工质转变为饱和蒸汽状态工质；

固定于所述车架（6）的尾气过热器（52），其与所述沸腾器（51）连接，并利用所述发动机（1）排出的废热将所述饱和蒸汽状态工质加热至过热状态工质；

固定于所述发动机（1）一侧的膨胀机（53），其一端与所述尾气过热器（52）连接，另一端通过传动机构（54）与所述发动机（1）连接，所述膨胀机（53）将所述过热状态工质的热能转化为机械能并驱动所述发动机（1）转动；

所述电池（3）包括与所述电机（2）连接的48V电池（31），所述48V电池（31）固定于所述车架（6）的一侧；

以及通过DCDC转换器（25）与所述48V电池（31）连接的24V电池（32），所述24V电池（32）固定于所述车架（6）的另一侧；

所述混合动力卡车还包括：

位于所述48V电池（31）上方的电机风扇（22）、电池风扇（34）以及电机水泵（21）和电池水泵（33），所述电机风扇（22）和所述电池风扇（34）偏向远离所述车架（6）的中心；

以及48V控制器（24），其分别与所述DCDC转换器（25）和所述48V电池（31）连接，所述48V控制器（24）和所述DCDC转换器（25）位于所述48V电池（31）的上方，且偏向靠近所述车架（6）的中心；

所述48V电池（31）与所述电机风扇（22）、所述电池风扇（34）、所述电机水泵（21）、所述电池水泵（33）、所述48V控制器（24）、所述DCDC转换器（25）集成于框架中，且通过所述框架固定于所述车架（6）。

2.如权利要求1所述的混合动力卡车，其特征在于：

所述混合动力卡车还包括与所述电机（2）和所述DCDC转换器（25）连接的电机控制器（23）；

所述48V控制器（24）还与所述电机控制器（23）连接。

3.如权利要求1所述的混合动力卡车，其特征在于，所述废热回收系统（5）还包括：

回热器（55），其一侧与所述膨胀机（53）连接，另一侧与所述沸腾器（51）连接；以及冷凝器（44），其与所述回热器（55）连接；

所述回热器（55）内的液态工质与从所述膨胀机（53）进入所述回热器（55）的气态工质在所述回热器（55）内发生热交换，并且热交换后的所述液态工质流入所述沸腾器（51），热交换后的所述气态工质进入所述冷凝器（44），并经过所述冷凝器（44）转变为液体工质进入所述回热器（55）。

4.如权利要求1所述的混合动力卡车，其特征在于，所述混合动力卡车还包括：

与所述电机（2）连接的电机控制器（23），所述电机控制器（23）通过膨胀箱支架（64）固定于所述车架（6）；

所述电机水泵（21）和电机风扇（22）通过管路与所述电机控制器（23）、所述电机（2）连接形成电机（2）冷却回路；

电机膨胀箱（26），其通过管路连接所述电机（2）冷却回路。

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