CN113070996A - 混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑技术领域，具体涉及混凝土预制构件的生产控制方法、控制设备及系统，所述方法包括：获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，具体涉及混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统。
背景技术
混凝土预制构件是以混凝土为基本材料，预先在工厂制成的建筑构件。目前混凝土预制构件主要采用流水线的作业方式实现构件的工厂化生产，整个生产线涉及多工位、多设备。例如，包括清扫、布模、划线、钢筋、绑扎、混凝土、布料、翻转、堆养以及脱模。其中，对应于各个工序，在控制设备中可以依据实现功能的不同，将控制程序划分为不同的模块。如图1所示，从软件模块的划分角度，示出了整个生产线的工作过程。
现有技术中对于生产过程的控制一般采用人工管理驱动或图纸数据自动驱动的方式。其中，人工管理驱动，即人工排定计划，图纸直接下发现场，人工操作设备进行相应的作业，生产信息人工记录并传递。由于该生产模式是由人工进行管理驱动的，导致生产效率。图纸数据自动驱动，即构件设计模型直接被工业软件解析，转换为可被智能设备读取的加工数据，从而实现数据驱动各模块自动生产的功能。然而，能被工业软件解析的数据是有严格的格式要求的，而各设计单位出来的图纸格式并没有标准化的格式，这就需要工厂需要将图纸信息重新人工转换一次。而图纸信息的重新转换同样会导致生产效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种混凝土预制构件的生产控制方法控制设备及系统，以解决现有生产控制所导致的生产效率较低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种混凝土预制构件的生产控制方法，包括：
获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；
对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过采集目标模台的模台图像，并对模台图像进行分析确定分析结果，再利用分析结果对各工序的生产进行控制，该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
获取与所述模台图像对应的标准图像；
对比所述模台图像与所述标准图像，确定所述目标构件的生产质量；
基于所述生产质量对所述目标预制构件的生产过程进行控制。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，将采集到的模台图像与其对应的标准图像进行对比分析，利用两者的差异就可以确定出目标构件的生产质量，可以避免人工对其进行检验，不仅提高了生产效率，还保证了生产质量。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述对比所述模台图像与所述标准图像，确定对应的生产效果，包括：
分别提取所述模台图像与所述标准图像的目标特征，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性；
计算所述模台图像的目标特征与所述标准图像的目标特征的相似度，确定所述生产效果。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过在不同工序下采集目标模台的模台图像，并提取相应的特征，就可以对不同工序的生产效果进行把控，从而可以及时调整各个工序的生产参数，保证了生产质量。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
对所述模台图像进行一致性分析，判断是否存在一致性差异超出预设范围的目标区域；
当存在一致性差异超出预设范围的目标区域时，确定所述目标区域未清扫干净并控制清扫设备对所述目标区域进行重新清扫。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用一致性分析的方法就可以确定出整个目标模台上未清扫干净的区域，从而就可以实现仅对未清扫干净的区域进行清扫，而避免了对目标模台的整个区域进行清扫，提高了清扫效率。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，所述目标包括边模与目标模台；
将所述各个边模的轮廓信息与所述目标模台的轮廓信息进行视觉校验，确定所述各个边模与所述目标模台的相对位置；
基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用视觉定位的方式确定模台图像中各个目标的轮廓信息，进而就可以确定出各个边模与目标模台的相对位置，后续利用该相对位置就可以实现智能布料尺寸的定位。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，包括：
识别所述模台图像中的各个标志点；
基于所述各个标志点所在的直线确定所述各个目标的轮廓信息。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过识别模台图像中的标志点确定各个模板的轮廓信息，而避免了标志带的使用，通过标志点的循环利用，可以节约成本，避免由于标志带污染所带来的识别不准确的问题。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，当所述目标模台为双皮墙中第一墙体对应的模台时，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：
获取所述双皮墙中第一墙体与第二墙体的对应关系；
基于所述对应关系以及所述第一墙体对应的边模与所述目标模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置；
利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，将视觉技术应用在反转合模的场景中，利用第一墙体的相对定位信息生成第二墙体的相对定位信息，以指导第二墙体的布模工序作业，确保第一墙体与第二墙体布模的准确性，从而控制合模精度。
结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程，包括：
利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模轮廓线；
控制投影设备将所述边模轮廓线投射至所述预设模台上，以对所述第二墙体进行布模控制。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，在确定出第二墙体的相对定位信息之后，控制投影设备将边模轮廓线投射至预设模台上，以便于第二墙体的布模控制，即，通过图像数据形成第二墙体的边模轮廓线，整个过程自动处理，而不需要人工参与，提高了生产效率。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：
基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，控制所述目标预制构件的布料过程。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用识别出的各个边模与目标模台的相对位置，实现目标预制构件的智能布料过程，可以提高布料效率。
结合第一方面，在第一方面第九实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
识别所述模台图像中所述目标模台的第一标识以及各个所述目标预制构件对应的第二标识；
建立所述第一标识与各个所述第二标识的绑定关系；
基于所述绑定关系控制所述目标预制构件的生产过程。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用绑定关系就可以获取到目标预制构件相关的信息，将生产线以目标模台的第一标识为基础的控制方式与构件生产信息打通，无需人工记录绑定和传递，提高了生产效率。
结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十实施方式中，所述基于绑定关系控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
利用所述绑定关系，计算各个所述目标预制构件的属性信息；
基于各个所述目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案；
利用所述目标养护方案对各个所述目标预制构件进行养护控制。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，在预制构件的生产过程中利用绑定关系实现生产信息的传递，实现生产工序智能作业，即，智能养护，降低了技术难度和生产成本，达到了最佳的运行效率和节能降耗的目的。
结合第一方面第十实施方式，在第一方面第十一实施方式中，所述属性信息包括所述目标预制构件的重量，所述基于各个所述目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案，包括：
获取所述目标模台的重量，以确定所述目标模台与各个所述目标预制构件的总重量；
基于所述总重量确定堆垛设备的运行速度，以利用所述运行速度将所述目标模台置入相应的养护窑。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用目标模台的重量确定堆垛设备的运行速度，而避免采用统一的速度，可以减少能耗。
结合第一方面第十实施方式，在第一方面第十二实施方式中，所述属性信息包括所述目标预制构件的方量，所述基于各个所述目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案，包括：
获取养护窑中各个养护单元中放置的目标模台；
利用所述绑定关系以及各个所述目标模台的第一标识，确定各个所述目标模台中所述目标预制构件的方量，以得到所述各个养护单元对应的总方量；
基于所述各个养护单元对应的总方量计算所需的热功率，确定所述各个养护单元对应的养护时间与养护温度。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用绑定关系实现生产信息的传递，并基于各个养护单元的总放量确定对应所需的热功率，从而达到最佳运行效率和节能降耗的目的。
结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十三实施方式中，所述基于所述绑定关系控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
获取待出窑目标预制构件的第二标识；
利用所述绑定关系以及所述待出窑目标预制构件的第二标识，确定待出窑目标模台在养护窑中的位置；
基于待出窑目标模台在养护窑中的位置，控制所述待出窑目标预制构件的出窑。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，在预制构件的生产过程中利用绑定关系实现生产信息的传递，实现智能出窑作业，提高了生产效率，降低了技术难度和生产成本。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种混凝土预制构件的生产控制系统，包括：
至少一个图像采集设备，用于采集目标模台的模台图像；
控制设备，与所述至少一个图像采集设备连接，所述控制设备用于执行本发明第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的混凝土预制构件的生成控制方法，以对所述目标预制构件的生产过程进行控制。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制系统，通过至少一个图像采集设备对目标模台的模台图像进行采集，并利用控制设备基于采集到的模台图像控制目标预制构件的生产过程，该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的混凝土预制构件的生产控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的混凝土预制构件的生产工艺流程图；
图2是根据本发明实施例的混凝土预制构件的生产控制方法流程图；
图3是根据本发明实施例的混凝土预制构件的生产控制方法流程图；
图4是根据本发明实施例的质量检测的示意图；
图5是根据本发明实施例的清扫效果的检测示意图；
图6是根据本发明实施例的混凝土预制构件的生产控制方法流程图；
图7是根据本发明实施例的双皮墙的示意图；
图8是根据本发明实施例的混凝土预制构件的生产控制方法流程图；
图9是根据本发明实施例的目标预制构件与目标模台的标识绑定的示意图；
图10是根据本发明实施例的养护控制示意图；
图11是根据本发明实施例的混凝土预制构件的生产控制装置的结构框图；
图12是本发明实施例提供的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种混凝土预制体的生产控制系统，如图1所示，该控制系统包括至少一个图像采集设备以及控制设备控制设备。其中，控制设备与各个图像采集设备连接。
具体地，图像采集设备可以设置在预设工序对应的工位上，也可以设置在其他位置，以采集预设工序的模台图像。例如，可以在布模工序对应的工位上设置图像采集设备，也可以在布料工序对应的工位上设置图像采集设备，也可以是在整个正产过程的所有工序对应的工位上均设置有图像采集设备等等。该生产控制系统中图像采集设备的设置数量以及位置可以根据实际情况进行相应的设置，在此对其并不做任何限制。需要说明的是，通过在目标模台上进行布模、划线、钢筋、绑扎、混凝土以及布料等等处理，就可以在目标模台上形成目标预制构件。
控制设备可以是具有处理器与控制器的设备，其与各个图像采集设备连接，用于对图像采集设备采集到的图像进行分析，以对目标预制构件的生产过程进行控制。
例如，控制设备可以对图像采集设备采集到的模台图像进行图像分析，确定是否清扫干净，若清扫不干净可以控制清扫设备对其再次进行清扫；控制设备在可以在获取到布模工序中的模台图像之后，对该图像进行分析，识别出该图像中目标模台与各个目标预制构件对应的标识，并建立模台与各个目标预制构件之间的绑定关系。其中，绑定关系可以在布模至布料的范围内应用，后续工序只要通过对采集到的图像进行分析，在识别出同样的模台标识，则自动匹配了与其绑定的目标预制构件，可以进一步获得目标预制构件的尺寸、定位、方量、批次等生产信息，从而实现生产信息的绑定与传递，用于指导各个工序生产。其中，关于具体的图像分析及控制将在下文中进行详细描述。
本实施例提供的混凝土预制体的生产控制系统，通过至少一个图像采集设备对目标模台的模台图像进行采集，并利用控制设备基于采集到的模台图像控制目标预制构件的生产过程，该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率。
作为本实施例的一种可选实施方式，所述的生产控制系统中还包括各个智能设备，例如清扫设备、堆垛设备或投影设备。具体地，若对模台图像进行分析后确定未清扫干净，控制设备通过控制清扫设备的动作对目标模台进行再次清扫；若需要集中出某批标识的目标预制构件，则系统自动追溯到该目标预制构件对应的目标模台的标识，驱动堆垛设备将相应的目标模台取出，即可实现目标预制构件的智能出窑。所述的投影设备用在双皮墙的预制构件生产过程中，在确定出了第一墙体在目标模台上的相对位置之后，再利用该相对位置信息控制投影设备的动作，以在预设模台上生成第二墙体的投影线，以指导第二墙体的布模。
可选地，所述的生产系统将视觉技术应用与生产工序智能作业，包括视觉技术获取清扫效果、智能布料尺寸定位获取、翻转合模A、B板快速定位以及堆垛养护的高效性等等多个场景。
进一步地，所述的生产系统还可以将视觉技术应用与生产构件质量的检测中，例如，采用视觉技术识别混凝土振捣情况，构件搓平、拉毛的效果，表面平整度与光洁度以及养护的效果，提高产品的质量。
根据本发明实施例，提供了一种混凝土预制体的生产控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种混凝土预制体的生产控制方法，可用于上述的控制设备，如电脑、手机、平板电脑等，图2是根据本发明实施例的混凝土预制体的生产控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S11，获取目标模台的模台图像。
其中，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件。
如上文所述，目标模台的模台图像可以是各个工序对应的模台图像，也可以是预设工序对应的模台图像，在此对其并不做任何限定。
S12，对模台图像进行分析确定分析结果，并基于分析结果控制目标预制构件的生产过程。
控制设备在获取到模台图像之后，对其进行图像分析，确定相应的分析结果。其中，不同工序下采集到的模台图像可以采用不同的图像分析方法进行分析。例如，清扫工序下，可以对模台图像的表面进行异物识别，判断其表面是否存在异物，以确定是否清扫干净；布料工序下，可以进行边模识别，确定各个边模与目标模台的相对位置，以实现智能布料控制；养护工序下，可以进行目标特征的识别，以确定养护效果，等等。具体可以根据各个工序的需求，对采集到的图像进行相应的分析，在此对其并不做任何限定，只需保证将视觉技术结合到目标预制构件的生产过程中，以实现智能控制。
关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
本实施例提供的混凝土预制体的生产控制方法，通过采集目标模台的模台图像，并对模台图像进行分析确定分析结果，再利用分析结果对各工序的生产进行控制，该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。
在本实施例中提供了一种混凝土预制体的生产控制方法，可用于上述的控制设备，如电脑、手机、平板电脑等，图3是根据本发明实施例的混凝土预制体的生产控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S21，获取目标模台的模台图像。
其中，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件。
详细请参见图2所示实施例的S21，在此不再赘述。
S22，对模台图像进行分析确定分析结果，并基于分析结果控制目标预制构件的生产过程。
具体地，上述S22可以包括：
S221，获取与模台图像对应的标准图像。
所述标准图像可以是事先存储在控制设备中的，也可以是控制设备从外界获取到的，在此对标准图像的来源并不做任何限制。标准图像用于表示目标模台在相应工序完成后所得到的目标图像，以此作为各个工序参数调整的依据。
S222，对比模台图像与标准图像，确定目标构件的生产质量。
控制设备将模台图像与标准图像进行对比分析，就可以确定检测结果。例如，分别提取模台图像与标准图像的特征向量，计算特征向量的相似度，就可以确定出检测结果。也可以针对某一个目标特征进行提取，得到目标特征向量，计算其相似度，确定出相应的检测结果。
作为本实施例的一些可选实施方式，上述S222可以包括：
(1)分别提取模台图像与标准图像的目标特征。
其中，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性。
若想针对某一个方面进行检测，例如，颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性情况，可以提取待检测图像与标准图像对应的特征，可以提取颜色特征、表面粗糙特征等等。例如，如图4所示，目标预制构件的振捣密实可以是通过识别表面平整度和气泡；拉毛情况可以通识别凹槽覆盖完整性，凹槽深度；养护效果可以识别养护后构件表面颜色；合模一致性可以识别第一墙体和第二墙体的对齐误差。需要说明的是，图4中的并非是颜色填充，而是由于线条密度较大导致重叠所形成的“填充”。
所述的特征提取可以采用特征提取模型实现，在此对特征提取模型的具体结构并不做任何限制，具体可以根据实际需求进行相应的设置。
(2)计算模台图像的目标特征与标准图像的目标特征的相似度，确定生产效果。
控制设备通过计算两个图像的目标特征之间的相似度，确定生成效果。例如，可以设置相似度阈值，当计算得到的相似度高于相似度阈值时，表示此时生产效果较好；当计算得到的相似度低于相似度阈值时，表示此时生产效果不理想。当然，也可以设置多个等级的相似度阈值，以划分等级的生产效果，从而对整个生产过程实现更精细化的控制。
通过在不同工序下采集目标模台的模台图像，并提取相应的特征，就可以对不同工序的生产效果进行把控，从而可以及时调整各个工序的生产参数，保证了生产质量。
S223，基于生产质量对目标预制构件的生产过程进行控制。
控制设备在确定出生产质量之后，可以依据各个工艺的生产质量对相应的生产参数进行调整，从而可以实现闭环反馈控制的目的，以更好地保证生产质量。
例如，若目标预制构件的振捣密实的生产效果不理想，可以对布料工序的参数进行调整，以减少气泡提高表面平整度；若目标预制构件的表面颜色的生产效果不理想，可以对养护工序的参数进行调整。具体可以根据实际需求对各个生产工序的生产参数进行调整。
本实施例提供的混凝土预制体的生产控制方法，将采集到的模台图像与其对应的标准图像进行对比分析，利用两者的差异就可以确定出目标构件的生产质量，可以避免人工对其进行检验，不仅提高了生产效率，还保证了生产质量。
在本实施例的一些可选实施方式中，上述S22还可以包括：
(1)对模台图像进行一致性分析，判断是否存在一致性差异超出预设范围的目标区域。
通过视觉图像判定，正常清理后的图像应该是总体一致，反差小，如果出现较大反差，则可认为没有清理干净。如图5所示，控制设备对模台图像进行表面一致性的分析，例如，可以将模台图像划分为多个区域，通过比较区域之间的一致性，判断其一致性是否超出预设范围，若存在就可以确定该区域为目标区域，即，未清扫干净的区域。
(2)当存在一致性差异超出预设范围的目标区域时，确定目标区域未清扫干净并控制清扫设备对目标区域进行重新清扫。
控制设备在确定出未清扫干净的区域之后，可以将目标区域的位置信息发送给清扫设备，以使得清扫设备对目标区域进行重新清扫。
利用一致性分析的方法就可以确定出整个目标模台上未清扫干净的区域，从而就可以实现仅对未清扫干净的区域进行清扫，而避免了对目标模台的整个区域进行清扫，提高了清扫效率。
在本实施例中提供了一种混凝土预制体的生产控制方法，可用于上述的控制设备，如电脑、手机、平板电脑等，图6是根据本发明实施例的混凝土预制体的生产控制方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取目标模台的模台图像。
其中，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件。
详细请参见3所示实施例的S21，在此不再赘述。
S32，对模台图像进行分析确定分析结果，并基于分析结果控制目标预制构件的生产过程。
具体地，上述S32可以包括：
S321，识别模台图像中各个目标的轮廓信息。
其中，所述目标包括边模与目标模台。
控制设备在获取到模台图像之后，可以对模台图像中的各个目标进行轮廓识别。例如，控制设备可以直接识别各个目标预制构件对应的边模，也可以在各个边模的顶点出设置标识点，通过对标识点的识别就可以确定出边模。相应地，控制设备也可以采用类似的方式识别出目标模台的轮廓信息。
作为本实施例的一个可选实施方式，上述S321可以包括：
(1)识别模台图像中的各个标志点。
在布模工序完成之后，可以在边模的各个顶点，或边模的预设位置设置多个标志点。所述的标志点可以是标志符，或其他类型的标记，在此对其具体形式并不做任何限定，只需保证控制设备能够识别出模台图像中的各个标志点即可。
(2)基于各个标志点所在的直线确定各个目标的轮廓信息。
具体地，所述的直接识别边模是通过视觉系统扫描边模轮廓，获取2个或多个定位点，将上述定位点拟合成一条直线并延长，与其他方面边模线相交，计算机读取交点坐标，并将所有交点连接起来，形成封闭图形。
所述的标识点识别是视觉识别直接获取标志点坐标，如标志点直接是交点，直接连线形成封闭图形；如标志点不是交点，延长找到交点后形成封闭图形。
通过识别模台图像中的标志点确定各个模板的轮廓信息，而避免了标志带的使用，通过标志点的循环利用，可以节约成本，避免由于标志带污染所带来的识别不准确的问题。
S322，将各个边模的轮廓信息与目标模台的轮廓信息进行视觉校验，确定各个边模与目标模台的相对位置。
控制设备在确定出各个边模之后，可以将各个边模与目标模台的轮廓进行视觉校验，通过比较轮廓之间的相对位置，就可以确定各个边模与目标模台的相对位置。
S323，基于各个边模与目标模台的相对位置，对目标预制构件的生产过程进行控制。
控制设备在获取到各个边模与目标模台的相对位置之后，可以在其基础上进行布料控制；也可以在其基础上进行双皮墙中另一墙体的布模控制等等。
以布料控制为例，在之前的工序中，控制设备存储有边模的高度、构件的厚度的等等信息。其中，在进行存储时，可以针对目标模台上的各个目标预制构件进行存储，且目标预制构件与目标模台是存在关联关系的。在该布料工序中，控制设备就可以提取出相应的生产信息，并结合各个边模与目标模台的相对位置，进行布料方量计算、路径规划计算、布料重量闭环反馈动态调整等等，以实现精准均匀布料。所述的布料方量计算，是基于各个边模的轮廓以及边模的高度，计算得到各个目标预制构件对应的布料方量；所述的路径规划计算，是基于各个边模与目标模台的相对位置，规划出最短布料路径；所述的布料重量闭环反馈动态调整，是实时检测布料重量，将实时检测到的布料重量与预设重量进行比较，在布料开始时可以提高布料速率，在接近预设重量时可以减小布料速率，以精准控制布料方量。
其中，关于上述的布料方量计算、路径规划计算以及布料重量闭环动态调整的具体方式，可以根据实际情况进行相应的设置，在此对其并不做任何限制，只需保证控制设备是基于各个边模与目标模台的相对位置关系计算得到的即可。
利用识别出的各个边模与目标模台的相对位置，实现目标预制构件的智能布料过程，可以提高布料效率。
本实施例提供的混凝土预制体的生产控制方法，利用视觉定位的方式确定模台图像中各个目标的轮廓信息，进而就可以确定出各个边模与目标模台的相对位置，后续利用该相对位置就可以实现智能布料尺寸的定位。
在本实施例的一些可选实施方式中，当所述目标模台为双皮墙中第一墙体对应的模台时，上述S323可以包括：
(1)获取双皮墙中第一墙体与第二墙体的对应关系。
由于第一墙体与第二墙体是以模台中心线的镜像关系，该镜像关系可以是存储在控制设备中，也可以是在需要进行双皮墙生成时输入至控制设备中的，等等。
(2)基于对应关系以及第一墙体对应的边模与目标模台的相对位置，确定第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置。
如图7所示，控制设备在确定出第一墙体对应的边模与目标模台的相对位置之后，就可以结合对应关系，确定第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置。其中，所述的预设模台是用于承载第二墙体的模台。
(3)利用第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制第二墙体的生产过程。
例如，控制设备可以利用第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制第二墙体的布模工序、布料工序等等。以布料工序为例，控制设备可以将第一墙体的布料工序的参数结合第二墙体对应的相对位置，进行微调，就可以得到第二墙体的布料工序的参数。
将视觉技术应用在反转合模的场景中，利用第一墙体的相对定位信息生成第二墙体的相对定位信息，以指导第二墙体的布模工序作业，确保第一墙体与第二墙体布模的准确性，从而控制合模精度。
进一步可选地，上述S323中的步骤(3)可以包括：
3.1)利用第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，确定第二墙体对应的边模轮廓线。
控制设备在确定出第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置之后，利用相对位置以及各个目标的轮廓，就可以确定第二墙体对应的边模轮廓线，以及边模轮廓线与预设模台的轮廓线的相对位置。
3.2)控制投影设备将边模轮廓线投射至预设模台上，以对第二墙体进行布模控制。
控制设备得到第二墙体对应的边模轮廓线之后，控制投影设备的动作，将第二墙体的轮廓投射至预设模台上，以实现对第二墙体的布模控制。将视觉技术应用在反转合模的场景中，利用第一墙体的相对位置信息生成第二墙体的相对位置信息，以指导第二墙体的布模工序作业，确保第一墙体与第二墙体布模的准确性，从而控制合模精度。
在确定出第二墙体的相对定位信息之后，控制投影设备将边模轮廓线投射至预设模台上，以便于第二墙体的布模控制，即，通过图像数据形成第二墙体的边模轮廓线，整个过程自动处理，而不需要人工参与，提高了生产效率。
在本实施例中提供了一种混凝土预制体的生产控制方法，可用于上述的控制设备，如电脑、手机、平板电脑等，图8是根据本发明实施例的混凝土预制体的生产控制方法的流程图，如图8所示，该流程包括如下步骤：
S41，获取目标模台的模台图像。
其中，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件。
如图9所示，目标模台10上设置有一个目标预制构件对应的布模结果，即边模30，目标模台对应有第一标识20，目标预制构件对应有第二标识40。利用图像采集设备60采集目标模台在布模工序中的模台图像。
在模台图像中包括目标模台10、目标模台10对应的第一标识20、目标预制构件对应的边模30以及目标预制构件对应的第二标识40。其中，目标模台上所设置的目标预制构件的边模的数量可以根据实际项目需求进行相应的设置，在此对其数量并不做任何限制，即并不限于图9中所示的一个边模30。
所述的第一标识20可以是编号标识板，例如，数字符号、图像、颜色、代码等各种形式，也可以是标识等等；所述的第二标识40可以是条形码、二维码或数字符号等等，在此对其具体形式并不做任何限制，只需保证其能够被图像采集设备60采集到即可。具体地，在目标模台上的至少一个目标预制构件完成布模后，可以将目标预制构件对应的第二标识放置在目标模台上，以便被图像采集设备所采集到。需要说明的是，同一目标模台上的各个预制构件对应的第二标识均是唯一的。
图像采集设备60将采集到的模台图像发送给控制设备，相应地，控制设备就可以获取到目标模台在布模工序中的模台图像。
S42，对模台图像进行分析确定分析结果，并基于分析结果控制目标预制构件的生产过程。
具体地，上述S42可以包括：
S421，识别模台图像中目标模台的第一标识以及各个目标预制构件对应的第二标识。
控制设备在获取到模台图像之后，对其进行图像分析，识别出第一标识以及第二标识。对于模台图像的图像处理，可以采用关键点识别的方式；也可以结合识别网络的方式，将模台图像输入识别网络中，分别识别出第一标识与各个第二标识的位置区域，在从模台图像中分割出第一标识与各个第二标识的区域图像，对分割出的区域图像进行文字识别，即可识别出第一标识以及各个第二标识。当然，控制设备也可以采用其他方式对模台图像进行图像分析，在此对其并不做任何限制，具体可以根据实际情况进行相应的设置。
S422，建立第一标识与各个第二标识的绑定关系。
由于目标预制构件的第二标识与第一标识是出现在同一个模台图像中的，控制设备在识别出第一标识与各个第二标识之后，可以建立第一标识与各个第二标识之间的绑定关系，从而将目标模台与目标模台上设置的至少一个目标预制构件进行绑定。
例如，目标模台对应的第一标识为A1，目标模台上设置的各个预制构件对应的第二标识分别为B1、B2以及B3，控制设备在识别出A1以及B1、B2与B3之后，就可以建立A1、B1、B2以及B3的绑定关系；也可以建立A1与B1、A1与B2以及A1与B3的绑定关系。
S423，基于绑定关系控制目标预制构件的生产过程。
控制设备在确定出绑定关系，在各个工序完成之后，将生产信息与该绑定关系对应，就可以实现各个工序的生产信息的传递。在后续工序中，控制设备对各个工序中采集到的图像进行分析，确定当前工序中的目标模台的第一标识，然后利用绑定关系进行第一标识的搜索，即可以获取到当前工序中目标模台的各个目标预制构件的生产信息。
例如，布模工序完成之后，可以识别出各个预制构件的边模相对于目标模台的相对位置，利用绑定关系对该相对位置进行存储，从而实现相对位置的传递，在后续工序中直接利用绑定关系就可以读取出相对位置。
再例如，控制设备在布料完成之后，可以利用绑定关系存储各个布料后构件的属性，即厚度、面积信息等等，再利用绑定关系对其进行存储，从而实现属性信息的传递，在后续的养护工序中直接利用绑定关系就可以读取出属性信息，以利用该属性信息匹配最佳的养护方案，实现智能养护。
关于绑定关系在目标预制构件的生产过程中的作用，可以根据实际项目需求进行设置，具体将在下文中进行详细描述。
本实施例提供的混凝土预制体的生产控制方法，利用绑定关系就可以获取到目标预制构件相关的信息，将生产线以目标模台的第一标识为基础的控制方式与构件生产信息打通，无需人工记录绑定和传递，提高了生产效率。
在本实施例的一些可选实施方式中，上述S423可以包括：
(1)利用绑定关系，计算各个目标预制构件的属性信息。
如上文所述，控制设备可以利用绑定关系对各个工序完成之后目标预制构件的生产信息进行存储。那么，在养护工序中，控制设备可以利用绑定关系提取出经过前序工序处理后，目标预制构件的生产信息，例如，目标预制构件的厚度、面积信息等等。
控制设备利用绑定关系提取出目标预制构件的生产信息之后，就可以利用其进行属性信息的计算。例如，利用目标预制构件的面积和厚度，按混凝土密度即可算出构件重量；利用各个目标预制构件的布料方量，就可以计算得到目标模台上所有目标预制构件的总方量等等。
(2)基于各个目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案。
在控制设备中可以存储有多个目标养护方案，各个养护方案与目标预制构件的属性信息对应。也可以是对应于养护方案中的各个参数(例如，养护时间、养护功率等)均存储有相应的计算公式，将目标预制构件的属性信息代入到相应的公式中，就可以计算得到养护方案中的各个参数的具体数值，从而就能够确定目标养护方案。
在目标养护方案中可以包括提升速度、对应的仓位，其中，不同的仓位所对应的开门高度、与养护模式不同。所述的养护模式可以是控制设备依据目标预制构件的厚度以及出窑时间的需求等等，确定自动养护与自然养护的时间。例如，对于厚度较薄的目标预制构件，可以采用缩短自动养护、增加自然养护的方式；对于用料较急的目标预制构件，可以采用增加自动养护、缩短自然养护的方式。
(3)利用目标养护方案对各个目标预制构件进行养护控制。
控制设备就利用确定出的目标养护方案对目标模台上的目标预制构件进行养护控制。
在预制构件的生产过程中利用绑定关系实现生产信息的传递，实现生产工序智能作业，即，智能养护，降低了技术难度和生产成本，达到了最佳的运行效率和节能降耗的目的。
作为本实施例的一个可选实施方式，所述属性信息包括所述目标预制构件的重量，上述S423中的步骤(2)可以包括：
2.1)获取目标模台的重量，以确定目标模台与各个目标预制构件的总重量。
目标模台的重量可以是存储在电子设备中的，也可以是电子设备从外界获取到的，对于目标模台的重量而言，每个项目是一致的，控制设备利用目标模台的第一标识进行查询，就可以确定出目标模台的重量。
目标预制构件的重量可以是控制设备利用绑定关系从存储空间中提取出来的。具体地，控制设备中存储有各个目标模台与其上承载的各个目标预制构件的绑定关系。当目标模台流转到养护工序时，控制设备对该目标模台的模台图像进行图像处理，识别出目标模台的第一标识以及各个目标预制构件的第二标识，那么，控制设备就可以利用识别出的第一标识以及第二标识进行标识匹配，从而查询到目标模台上各个目标预制构件的重量。进一步地，控制设备利用目标模台的重量以及目标模台上各个目标预制构件的重量之和，就可以确定出目标模台与各个目标预制构件的总重量。
2.2)基于总重量确定堆垛设备的运行速度，以利用运行速度将目标模台置入相应的养护窑。
控制设备中可以存储对应于不同重量的养护方案，那么，利用上述步骤2.1)中计算得到的重量进行匹配，就可以确定出堆垛设备的运行速度。具体地，如图10所示，获取到目标预制构件和目标模台的总重量后，堆垛设备可以根据实际重量自动匹配运行速度，提高效率，轻的速度高，重的速度低，而非统一的速度，可以减少能耗。
可选地，除了需要对堆垛设备的运行速度进行控制外，也可以基于目标模台的高度控制养护窑中对应仓位的开门高度。
作为本实施例的另一个可选实施方式，所述属性信息包括所述目标预制构件的方量，上述S423中的步骤(2)可以包括：
2.1)获取养护窑中各个养护单元中放置的目标模台。
为了便于养护控制，可以将养护窑划分为多个养护单元，例如，将养护窑的每一列归为一个养护单元。即，养护是分列开启的。
当堆垛设备将目标模台置入养护窑时，控制设备记录各个目标模台在养护窑中的位置，从而就可以确定出养护窑中各个养护单元中放置的目标模台。例如，在养护窑的各个仓位均设置有唯一的第三标识，当堆垛设备将目标模台置入某仓位时，可以采集位置的模台图像，识别出第三标识与目标模台的第一标识，将其进行绑定，进而就可以建立目标模台与对应仓位的绑定关系。
2.2)利用绑定关系以及各个目标模台的第一标识，确定各个目标模台中目标预制构件的方量，以得到各个养护单元对应的总方量。
由于目标模台与各个目标预制构件之间存在绑定关系，因此，控制设备利用绑定关系以及各个目标模台的第一标识，就可以确定各个目标模台中目标预制构件的方量，从而可以确定各个目标模台的总方量，进而确定出各个养护单元对应的总方量。
2.3)基于各个养护单元对应的总方量计算所需的热功率，确定各个养护单元对应的养护时间与养护温度。
养护是分列开启的，每列存入的模台可以统计其上面构件的方量，自动计算出所需的热功率，从而自动调整养护时间和养护温度，降低能耗。
利用绑定关系实现生产信息的传递，并基于各个养护单元的总放量确定对应所需的热功率，从而达到最佳运行效率和节能降耗的目的。
进一步可选地，目标预制构件与目标模台绑定后，可以按生产发货需求，自动调配同项目或同楼层的构件集中存放，一起养护，可以提高后续出窑供货的效率。
在本实施例的另一些可选实施方式中，上述S423还可以包括：
(1)获取待出窑目标预制构件的第二标识。
控制设备中存储有各个目标预制构件的第二标识，用户可以通过控制设备提供的交互界面选择待出窑目标预制构件的第二标识，也可以通过其他方式将目标预制构件的第二标识发送给控制设备。相应地，控制设备就可以获取到待出窑目标预制构件的第二标识。
(2)利用绑定关系以及待出窑目标预制构件的第二标识，确定待出窑目标模台在养护窑中的位置。
如上文所述，目标模台与各个目标预制构件存在绑定关系，且目标模台与仓位也存在绑定关系。因此，控制设备利用待出窑目标预制构件的第二标识，就可以确定出目待出窑目标预制构件对应的待出窑目标模台，进而确定出待出窑目标模台在养护窑中的位置。
(3)基于待出窑目标模台在养护窑中的位置，控制待出窑目标预制构件的出窑。
控制设备在确定出待出窑目标模台的位置信息，将该位置信息发送给堆垛设备，以控制堆垛设备的动作，从相应仓位中取出待出窑目标模台。
在预制构件的生产过程中利用绑定关系实现生产信息的传递，实现智能出窑作业，提高了生产效率，降低了技术难度和生产成本。
本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制过程，将视觉技术应用到生产线上的多个工序中，从而在人工管理驱动或图纸数据自动驱动之外，提供了一个技术难度和综合成本相对较低，但智能化水平相对较高的可快速实施的可行方案。
在本实施例中还提供了一种混凝土预制构件的生产控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种混凝土预制构件的生产控制装置，如图11所示，包括：
获取模块51，用于获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；
分析模块52，用于对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。
本实施例中的混凝土预制构件的生产控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
本发明实施例还提供一种控制设备，具有上述图11所示的混凝土预制构件的生产控制装置。
请参阅图12，图12是本发明可选实施例提供的一种控制设备的结构示意图，如图12所示，该控制设备可以包括：至少一个处理器61，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口63，存储器64，至少一个通信总线62。其中，通信总线62用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口63可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口63还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器64可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器64可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器61的存储装置。其中处理器61可以结合图11所描述的装置，存储器64中存储应用程序，且处理器61调用存储器64中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线62可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器64可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器64还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器61可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器61还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器64还用于存储程序指令。处理器61可以调用程序指令，实现如本申请图2、3、6和8实施例中所示的混凝土预制构件的生产控制方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的混凝土预制构件的生产控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (15)
1.一种混凝土预制构件的生产控制方法，其特征在于，包括：
获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；
对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。
2.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
获取与所述模台图像对应的标准图像；
对比所述模台图像与所述标准图像，确定所述目标构件的生产质量；
基于所述生产质量对所述目标预制构件的生产过程进行控制。
3.根据权利要求2所述的生产控制方法，其特征在于，所述对比所述模台图像与所述标准图像，确定对应的生产效果，包括：
分别提取所述模台图像与所述标准图像的目标特征，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性；
计算所述模台图像的目标特征与所述标准图像的目标特征的相似度，确定所述生产效果。
4.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
对所述模台图像进行一致性分析，判断是否存在一致性差异超出预设范围的目标区域；
当存在一致性差异超出预设范围的目标区域时，确定所述目标区域未清扫干净并控制清扫设备对所述目标区域进行重新清扫。
5.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，所述目标包括边模与目标模台；
将所述各个边模的轮廓信息与所述目标模台的轮廓信息进行视觉校验，确定所述各个边模与所述目标模台的相对位置；
基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制。
6.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，所述识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，包括：
识别所述模台图像中的各个标志点；
基于所述各个标志点所在的直线确定所述各个目标的轮廓信息。
7.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，当所述目标模台为双皮墙中第一墙体对应的模台时，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：
获取所述双皮墙中第一墙体与第二墙体的对应关系；
基于所述对应关系以及所述第一墙体对应的边模与所述目标模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置；
利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程。
8.根据权利要求7所述的生产控制方法，其特征在于，所述利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程，包括：
利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模轮廓线；
控制投影设备将所述边模轮廓线投射至所述预设模台上，以对所述第二墙体进行布模控制。
9.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：
基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，控制所述目标预制构件的布料过程。
10.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
识别所述模台图像中所述目标模台的第一标识以及各个所述目标预制构件对应的第二标识；
建立所述第一标识与各个所述第二标识的绑定关系；
基于所述绑定关系控制所述目标预制构件的生产过程。
11.根据权利要求10所述的生产控制方法，其特征在于，所述基于绑定关系控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
利用所述绑定关系，计算各个所述目标预制构件的属性信息；
基于各个所述目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案；
利用所述目标养护方案对各个所述目标预制构件进行养护控制。
12.根据权利要求11所述的生产控制方法，其特征在于，所述属性信息包括所述目标预制构件的重量，所述基于各个所述目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案，包括：
获取所述目标模台的重量，以确定所述目标模台与各个所述目标预制构件的总重量；
基于所述总重量确定堆垛设备的运行速度，以利用所述运行速度将所述目标模台置入相应的养护窑。
13.根据权利要求11所述的生产控制方法，其特征在于，所述属性信息包括所述目标预制构件的方量，所述基于各个所述目标预制构件的属性信息，匹配目标养护方案，包括：
获取养护窑中各个养护单元中放置的目标模台；
利用所述绑定关系以及各个所述目标模台的第一标识，确定各个所述目标模台中所述目标预制构件的方量，以得到所述各个养护单元对应的总方量；
基于所述各个养护单元对应的总方量计算所需的热功率，确定所述各个养护单元对应的养护时间与养护温度。
14.根据权利要求10所述的生产控制方法，其特征在于，所述基于所述绑定关系控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
获取待出窑目标预制构件的第二标识；
利用所述绑定关系以及所述待出窑目标预制构件的第二标识，确定待出窑目标模台在养护窑中的位置；
基于待出窑目标模台在养护窑中的位置，控制所述待出窑目标预制构件的出窑。
15.一种混凝土预制构件的生产控制系统，其特征在于，包括：
至少一个图像采集设备，用于采集目标模台的模台图像；
控制设备，与所述至少一个图像采集设备连接，所述控制设备用于执行权利要求1-14中任一项所述的混凝土预制构件的生成控制方法，以对所述目标预制构件的生产过程进行控制。
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