CN113069131A - 一种dsa造影机曝光踏板的挤压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，包括底座、机械臂、伸缩装置、限位杆和控制器，底座的一端中部垂直固定两个安装板，两个安装板之间通过转轴转动连接机械臂，安装板上安装有控制器；机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，机械臂下表面远离安装板的一端铰接两个限位杆，两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端，限位杆的底部转动连接滚球，底座远离安装板一端平行设有滑轨，DSA造影机的曝光踏板放置于底座上。本发明的设置，可保证检测人员在DSA机房外进行遥控曝光，尽量减少X射线对检测人员的伤害。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体为一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置。
背景技术
DSA造影机俗称“大C”，由产生X射线的球管，采集图像的影像增强器，以及图像处理的工作站组成，它是由电子计算机进行影像处理的先进的X线诊断技术，目前DSA造影机是大型医疗机构广泛应用的医疗器械，主要用于血管造影和介入治疗等。DSA造影机在使用时会放射出X射线，而X射线对人体具有危害。
目前大部分DSA造影机通过踏板开关进行曝光，质量控制检测人员或者医务人员通过脚踩踏板进行曝光操作。踏板开关通过线缆连接DSA造影机主体部分，由于线缆长度有限，多数情况下操作人员不得不近距离(通常在机房内)完成曝光操作，即使无限加长曝光线缆，在需要曝光时将踏板拿出机房外，线缆也会影响机房门的关闭，X射线很可能通过门缝辐射到操作人员。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，以解决背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，包括底座、机械臂、伸缩装置、限位装置和控制器，所述底座呈矩形板状，所述底座的一端中部垂直固定两个安装板，所述两个安装板平行设置，所述两个安装板之间通过转轴转动连接机械臂，所述安装板上安装有控制器；
所述机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，所述机械臂的前后两侧设有限位装置，DSA造影机的曝光踏板放置于底座上，位于机械臂的正下方。
优选地，所述限位装置包括两个限位杆和滑轨，所述两个限位杆铰接于机械臂下表面远离安装板的一端，所述两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端，所述限位杆的底部转动连接滚球，所述底座远离安装板一端平行设有滑轨，两个所述滑轨与机械臂平行设置，两个所述滑轨分别位于两个限位杆的正下方。
优选地，所述底座的下表面的四角处分别安装有支腿，所述底座通过四个支腿卡接固定在底板上，
优选地，控制器作为沙DSA造影机曝光踏板的挤压装置的中枢系统全面控制其中的各部件及各机构的运行，所述控制器可以选用现有的PLC控制器或者其他具有多种操控功能、可以完成下述控制功能的控制系统。
优选地，所述伸缩装置可以选用液压缸、气缸或者电动伸缩杆。
优选地，所述固定座的下表面开设容纳伸缩装置顶部的限位槽，所述伸缩装置的底部穿过底座固定在底板上。
优选地，所述机械臂下表面与伸缩装置的连接处一体连接固定座。
优选地，所述底座远离安装板一端垂直固定挡板，挡板的设置，可以防止机械臂压缩曝光踏板时曝光踏板向后位移。
优选地，所述挡板的中部开设线槽，曝光踏板的电源线从线槽穿过。
优选地，所述滑轨位于底座的右半部，当机械臂转动至最高状态时，限位杆处于竖直状态，滚球位于滑轨的最左端，机械臂向下转动下压时，限位杆随着滚球向右运动，当滚球运动至滑轨最右端时，机械臂停止下压，限位杆起到运动导向的作用，同时起到限位的作用。
本发明的有益效果在于：
1、当需要对DSA造影机进行曝光操作时，检测人员在DSA机房外进按动遥控器，控制器接收到信号后，发出指令，控制伸缩装置进行收缩，机械臂向下转动挤压曝光踏板，挤压动作完成后，伸缩装置伸长，机械臂向上转动至限位杆呈竖直状态，整个操作完成。本发明的设置，可保证检测人员在DSA机房外进行遥控曝光，尽量减少X射线对检测人员的伤害。
2、本发明的机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，机械臂下表面远离安装板的一端铰接两个限位杆，两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端。限位杆的底部转动连接滚球，底座远离安装板一端平行设有滑轨，两个滑轨与机械臂平行设置，两个滑轨分别位于两个限位杆的正下方。滑轨位于底座的右半部，当机械臂转动至最高状态时，限位杆处于竖直状态，滚球位于滑轨的最左端，机械臂向下转动下压时，限位杆随着滚球向右运动，当滚球运动至滑轨最右端时，机械臂停止下压，限位杆起到运动导向的作用，同时起到限位的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置的结构示意图；
图2为本发明俯视图。
附图标记说明：
1-底座、2-机械臂、3-底板、4-伸缩装置、5-限位杆、6-控制器、11-安装板、12-挡板、13-滑轨、14-支腿、21-固定座、51-滚球、121-线槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
如图1和2所示，本发明提供了一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，包括底座1、机械臂2、底板3、伸缩装置4、限位杆5和控制器6，所述底座1呈矩形板状，所述底座1的下表面的四角处分别安装有支腿14，所述底座1通过四个支腿14卡接固定在底板3上，所述底座1的一端中部垂直固定两个安装板11，所述两个安装板11平行设置，所述两个安装板11之间通过转轴23转动连接机械臂2，所述安装板11上安装有控制器6。控制器6作为沙DSA造影机曝光踏板的挤压装置的中枢系统全面控制其中的各部件及各机构的运行，所述控制器6可以选用现有的PLC控制器或者其他具有多种操控功能、可以完成下述控制功能的控制系统。
所述机械臂2下表面靠近安装板11的一端中部竖直连接伸缩装置4，通过伸缩装置4的伸缩运动，实现机械臂2的上下运动。所述伸缩装置4可以选用液压缸、气缸或者电动伸缩杆，所述机械臂2下表面与伸缩装置4的连接处一体连接固定座21，所述固定座21的下表面开设容纳伸缩装置顶部的限位槽(图中未画出)，所述伸缩装置4的底部穿过底座1固定在底板3上。
所述机械臂2下表面远离安装板11的一端铰接两个限位杆5，所述两个限位杆5对称位于机械臂2下表面的前后两端。所述限位杆5的底部转动连接滚球51，所述底座1远离安装板11一端平行设有滑轨13，两个所述滑轨13与机械臂2平行设置，两个所述滑轨13分别位于两个限位杆5的正下方。所述滑轨13位于底座1的右半部，当机械臂2转动至最高状态时，限位杆5处于竖直状态，滚球51位于滑轨13的最左端，机械臂2向下转动下压时，限位杆5随着滚球51向右运动，当滚球51运动至滑轨13最右端时，机械臂2停止下压，限位杆5起到运动导向的作用，同时起到限位的作用。
DSA造影机的曝光踏板7放置于底座1上，位于机械臂2的正下方，所述底座1远离安装板11一端垂直固定挡板12，挡板12的设置，可以防止机械臂2压缩曝光踏板7时曝光踏板7向后位移。进一步地，所述挡板12的中部开设线槽121，曝光踏板7的电源线从线槽121穿过。
工作原理：
当需要对DSA造影机进行曝光操作时，检测人员在DSA机房外进按动遥控器，控制器6接收到信号后，发出指令，控制伸缩装置4进行收缩，机械臂2向下转动挤压曝光踏板7，挤压动作完成后，伸缩装置4伸长，机械臂2向上转动至限位杆5呈竖直状态，整个操作完成。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，包括底座、机械臂、伸缩装置、限位装置和控制器，所述底座呈矩形板状，所述底座的一端中部垂直固定两个安装板，所述两个安装板平行设置，所述两个安装板之间通过转轴转动连接机械臂，所述安装板上安装有控制器；
所述机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，所述机械臂的前后两侧设有限位装置，DSA造影机的曝光踏板放置于底座上，位于机械臂的正下方。
2.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述限位装置包括两个限位杆和滑轨，所述两个限位杆铰接于机械臂下表面远离安装板的一端，所述两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端，所述限位杆的底部转动连接滚球，所述底座远离安装板一端平行设有滑轨，两个所述滑轨与机械臂平行设置，两个所述滑轨分别位于两个限位杆的正下方。
3.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述底座的下表面的四角处分别安装有支腿，所述底座通过四个支腿卡接固定在底板上。
4.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。
5.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述固定座的下表面开设容纳伸缩装置顶部的限位槽，所述伸缩装置的底部穿过底座固定在底板上。
6.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述机械臂下表面与伸缩装置的连接处一体连接固定座。
7.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述底座远离安装板一端垂直固定挡板。
8.如权利要求7所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述挡板的中部开设线槽，曝光踏板的电源线从线槽穿过。
9.如权利要求2所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述滑轨位于底座的右半部，当机械臂转动至最高状态时，限位杆处于竖直状态，滚球位于滑轨的最左端，机械臂向下转动下压时，限位杆随着滚球向右运动，当滚球运动至滑轨最右端时，机械臂停止下压。
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