CN113068265B - 上行控制信息的传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种上行控制信息的传输方法，所述方法包括如下步骤：将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码。本申请提供的技术方案具有携带较多UCI信息的优点。

Description

上行控制信息的传输方法及装置
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种上行控制信息的传输方法及装置。
背景技术
非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。
为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，通信设备遵循“先听后说(LBT)”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送；如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。为了保证公平性，在一次传输中，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过最大信道占用时间(MaximumChannel Occupancy Time，MCOT)。
发明内容
本申请实施例提供了一种上行控制信息的传输方法及装置，本申请提供的技术方案能够携带较多的UCI资源。
第一方面，本申请实施例提供一种上行控制信息的传输方法，所述方法包括如下步骤：
将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码。
第二方面，本申请实施例提供一种上行控制信息的传输装置，所述装置包括：
映射单元，用于将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上；
通信单元，用于通过预配置授权上行资源传输所述PUSCH，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图1b是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图1c是本申请实施例提供的一种网络构架示意图；
图1d是本申请实施例提供的一种网络构架示意图；
图1e是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图2a是一种PUSCH映射示意图；
图2b是一种PUSCH映射示意图；
图3是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图3a是一种PUSCH映射示意图；
图3b是一种PUSCH映射示意图；
图4是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图4a是一种PUSCH映射示意图；
图4b是一种PUSCH映射示意图；
图5是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输方法的流程示意图；
图5a是一种PUSCH映射示意图；
图5b是一种PUSCH映射示意图；
图6a是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输装置的功能单元组成框图；
图6b是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输装置的功能单元组成框图；
图6c是本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输系统结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensedspectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
本申请实施例所涉及到的用户设备可以是具备数据传输能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。下面对本申请实施例进行详细介绍。
本申请实施例所涉及到的网络设备可以是网络侧的设备，例如基站、接入点等等设备。
在NR(英文：new radio，中文：新空口)系统中，上行PUSCH(英文：physical uplinkshared channel，中文：物理上行共享信道)的传输不仅支持DFT-S-OFDM(英文：downlinkfeedback information-scheduled-orthogonal frequency division multiplexing，中文：下行反馈信息调度正交频分复用)波形，还支持CP-OFDM(cyclic prefix-OFDM，中文：循环前缀正交频分复用)波形。但这两种波形下UCI(英文：uplink control information，中文：上行控制信息)在PUSCH上的映射规则都是相同的。
PUSCH上承载的UCI信息的类型包括：HARQ-ACK(英文：hybrid automatic repeat-request acknowledgement，中文：混合自动重传请求肯定应答)和/或CSI(英文：channelstate information，中文：信道状态信息)，不包括SR。为了保证HARQ-ACK的传输可靠性，HARQ-ACK与CSI是独立编码的。而当CSI包括CSI Part 1和CSI Part 2这两部分，这两部分也是独立编码的，其目的同样是为了保护更高可靠性要求的CSI Part 1的传输。
对于采用的信道编码类型，UCI在PUSCH上传输时采用与UCI在PUCCH上传输时相同的方案，即当UCI比特数大于11比特时，使用Polar码进行编码；UCI比特数小于或等于11比特时，使用RM码等短码进行编码。
由于经过信道编码后的序列长度无法满足所有的实际映射RE(英文：ResourceElement，中文：资源部分)数量的需求，因此需要通过速率匹配对信道编码后的比特序列进行适应性的调整，使其能映射在所分配的全部RE上，这个过程是通过速率匹配实现的。
对于UCI在PUSCH上传输的速率匹配，具体分为PUSCH承载了上行数据与PUSCH未承载上行数据两种情况。
对于PUSCH承载了上行数据的情况，每一部分独立编码的UCI信息占用的RE数量都是通过这部分UCI信息的总比特数量(包括CRC(英文：cyclical redundancy check，中文：循环冗余码校验)的数量)与上行数据的总比特数量的比值，确定这部分UCI信息在PUSCH的全部RE资源中占用的比例。同时考虑到UCI信息的传输可靠性要求高于数据传输的可靠性要求，因此，在计算这个比例分成的时候，对不同的UCI信息引入了不同的码率补偿因子βoffset。另外，为了确保上行数据的传输，UCI信息不会占用全部的RE资源，标准通过引入一个高层信令配置的参数(α)实现，这个参数用来限制每种UCI信息的占用的RE数量的上限。
对于PUSCH没有承载上行数据的情况，由于数据的信息比特数为0，因此无法直接沿用承载了上行数据的情况下的计算方法。但此时由于不需要指示数据传输的调制阶数与码率，因此考虑利用调度PUSCH的DCI信令中的MCS字段指示一个参考码率和调制阶数。综上所述，PUSCH没有承载上行数据时，各部分UCI占用的RE资源的数量是通过UCI信息的总比特数、参考码率、调制阶数以及码率补偿因子直接计算得到的。
PUSCH引入了高阶调制等因素，导致PUSCH的传输可靠性低于PUCCH的传输可靠性。因此为了保证在PUSCH上传输UCI的可靠性，对不同的UCI信息定义了不同的码率补偿因子，即相同比特的UCI将分配更多的RE资源，这种方式通过降低UCI码率的方法提高了UCI的传输可靠性。如果调度PUSCH的DCI包括码率补偿因子指示字域，则码率补偿因子是通过高层信令半静态为UE配置一个集合，然后通过调度PUSCH的DCI动态指示给UE的。如果调度PUSCH的DCI不包括码率补偿因子指示字域，则UE分别使用高层配置的βHARQ-ACK、βCSI-1和βCSI-2值作为HARQ-ACK、CSI Part 1和CSI Part 2的码率补偿因子。
UCI经过信道编码与速率匹配后，会将比特序列按照DCI指示的调制方式进行调制。在NR中，UCI在PUSCH上传输时，UCI采用了与数据部分相同的调制方式，在调制之后，就需要将调制后的信息映射在物理资源上。
对于HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2比特的情况，HARQ-ACK信息映射在预留RE上，除了CSI Part 1以外的信息(CSI Part 2以及数据)都可以在预留RE上映射，但是HARQ-ACK会在之后以打孔的方式映射到预留RE上。考虑到CSI Part 1相对的比特数较少，且传输的重要性较高，为了避免打孔对于CSI Part 1的影响，禁止CSI Part 1映射在预留RE上。另外在没有上行数据，且UCI信息包括CSI Part 1但不包括CSI Part 2的情况下，如果实际传输的HARQ-ACK比特数少于2(例如无HARQ-ACK比特或只有1比特)，需要假设HARQ-ACK比特数为2比特，不足的部分需要通过补位补到2比特，从而将预留RE填满，避免PUSCH出现无能量的空白RE(避免预留RE不发送)，以在使用DFT-S-OFDM波形的情况下保证上行单载波的低PAPR特性。在这种情况下，CSI Part 1会从PUSCH的第一个数据符号以频域优先的原则开始映射并通过跳过预留RE，然后继续以频域优先的原则映射CSI Part 2。
对于HARQ-ACK的信息比特数大于2的情况，HARQ-ACK和CSI都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。最重要的信号HARQ-ACK是紧邻DMRS映射的，随后映射CSI Part 1，最后映射CSI Part 2，同样都采用了频域优先的方式进行映射。
对于每种类型的UCI，在某一个符号上进行映射时，假设该符号上可用于UCI映射的子载波数为N，该UCI还需要在该符号上映射的子载波数为M。如果M大于或等于N，那么该N个子载波全部用于该UCI的映射，即UCI在该符号的子载波上进行连续映射；如果M小于N，那么该N个子载波中的M个子载波用于该UCI的映射，其中，该M个子载波为该N个子载波中分布式等间隔均匀映射的子载波。作为一种特例，如果M小于N但M大于ceil(N/2)时，其中ceil表示上取整，由于占用的子载波数量大于该符号的全部可用子载波数量的一半，那么该M个子载波为该N个子载波中的前M个子载波，即UCI在该符号的子载波上仍然进行连续映射。
在FeLAA的AUL(英文：autonomous uplink，中文：自动上行链路)传输中，基站通过RRC配置可用于AUL传输的时域资源，通过DCI动态激活时域资源，并且该DCI动态指示该时域资源上该UE可以使用的频域资源。UE在收到DCI激活信令后，在该AUL资源上传输PUSCH，其中，该PUSCH上携带有上行控制信息，该上行控制信息中包括用于解调该PUSCH的指示信息，具体包括AUL C-RNTI、HARQ进程标识、RV(英文：redundancy version，中文：冗余版本)、NDI(英文：new data indicator，中文：新数据指示)、PUSCH起始位置(该PUSCH的起始位置指示包括1bit，可以为符号0或符号1)、PUSCH结束位置(该PUSCH的结束位置指示包括1bit，可以为符号12或符号13)、COT(英文：channeloccupancy time，中文：信道占用时间)共享指示。另外，该上行控制信息包括16bit的CRC校验，用于基站确认该上行控制信息是否被正确接收。
在上行数据的映射过程中，为了实现简单，数据总是从符号0开始映射的，如果PUSCH的起始位置为符号1，结束位置为符号12，那么UE会通过打孔的方式不传输符号0和符号13。其中，UE不传输符号0或符号13，是为了给其他UE留出LBT的gap，从而更好地实现多用户复用传输。
在NR-U系统中，也支持CG(英文：configured grant，中文：预配置授权)上行传输，在本申请中以CG-PUSCH表示。CG-PUSCH可以承载CG-UCI，CG-UCI中包括用于解调该CG-PUSCH的指示信息，例如，CG-UCI中至少可以包括以下信息：HARQ进程标识、RV、NDI、COT共享指示。
当PUCCH与CG-PUSCH在时域上发生重叠时，可以将UCI信息承载在CG-PUSCH上传输。在NR-U中，目前确定CG-PUSCH上能复用的独立编码的UCI个数的最大值为3。
在NR-U系统中的CG-PUSCH上，目前需要复用的UCI包括：CG-UCI、HARQ-ACK、CSIPart 1和CSI Part 2，但根据目前结论，CG-PUSCH上能复用的独立编码的UCI个数的最大值为3。如何将上述UCI信息(4个)复用到CG-PUSCH上进行传输，没有明确的方案。
参阅图1a，图1a为本申请提供的一种上行控制信息的传输方法，该方法由用户设备执行，该用户设备可以为智能手机，移动台，终端设备，该方法如图1a所示，包括如下步骤中的至少部分内容：
步骤S101a、用户设备目标UCI映射到PUSCH上；
需要说明的是，上述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码。
上述目标UCI包含的UCI具体可以包括以下至少两种：CG-UCI、HARQ-ACK、CSI Part1、CSI Part2。
上述联合编码方式可以有多种编码方式，本申请并不限制上述联合编码的具体方式。
步骤S102a、用户设备将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输。
本申请提供的技术方案将至少两种UCI使用联合编码的方式编码成目标UCI，然后将目标UCI映射到PUSCH上，将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输，对于联合编码的目标UCI仅仅只占用PUSCH中的1个UCI资源，但是其包含了有两种UCI信息，这样使得PUSCH可以将剩余的2个UCI资源携带在PUSCH上，因此本申请提供的技术方案能够携带全部的UCI资源(4个UCI信息)。
在一种可选的技术方案中，上述步骤S102a中的至少二种UCI使用联合编码方式编码具体可以包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少二种UCI信息使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH。
在一种可选的技术方案中，上述步骤S102a中的至少二种UCI使用联合编码方式编码具体还可以包括：
所述目标UCI中的预配置CG-UCI与第一UCI采用联合编码方式编码；
所述第一UCI为：HARQ-ACK、CSI Part 1、CSI Part 2中的一种。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第一可选方案可以为：所述CG-UCI与所述CSI Part 1使用联合编码方式编码，可以包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 1编码；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 1编码。
上述短码包括但不限于：RM码或重复编码。
可选地，所述第一设定比特数为11。
在本申请实施例中的第一可选方案中，所述CG-UCI与所述CSI Part 1使用联合编码方式编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第一可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子和第一偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第二可选方案可以为：所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码，可以包括：
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述HARQ-ACK编码；
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述HARQ-ACK编码。
在本申请实施例中的第二可选方案中，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码的CRC可以为所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第二可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第二偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中的第二可选方案中，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码是根据HARQ-ACK的信息比特数来确定的。
在本申请实施例中的第二可选方案中，如果所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N，所述CG-UCI中包括用于传输所述HARQ-ACK的N个比特，N为大于或等于0的整数：
在本申请实施例中的第二可选方案中，如果实际传输的所述HARQ-ACK的比特数小于N，所述N个比特中未用于传输所述HARQ-ACK的比特传输占位信息，或者说，假设实际传输的所述HARQ-ACK的比特数为N比特，不足的部分需要通过补位例如补0补到N比特，避免收发两侧的理解歧义。
可选地，第二设定比特数N取值为2。
在一种可选方案中，所述将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，包括：将速率匹配后的HARQ-ACK、目标UCI、CSI Part 2中的至少一种UCI的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、目标UCI、CSI Part2；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSI Part 1。其中，所述HARQ-ACK的比特数大于第二设定比特数N。如果目标上行控制信息UCI包括目标UCI和HARQ-ACK，所述比特序列的映射顺序为HARQ-ACK、目标UCI；如果目标上行控制信息UCI包括目标UCI和CSI Part 2，所述比特序列的映射顺序为目标UCI、CSI Part 2。
在一种可选方案中，所述将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，包括：在UCI映射前预留RE资源，将速率匹配后的目标UCI、CSI Part 2(如果有)的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：目标UCI、CSI Part 2，其中，目标UCI不映射到预留RE资源上，CSI Part 2映射到预留RE资源上；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSI Part 1；然后将HARQ-ACK比特打孔映射到所述预留RE资源上。其中，所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第三可选方案可以为：所述CG-UCI与所述CSI Part 2使用联合编码方式编码，包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码。
在本申请实施例中的第三可选方案中，所述CG-UCI与所述CSI Part 2使用联合编码方式编码的CRC为所述CSI Part 2独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第三可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子和第三偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第四可选方案可以为将所述HARQ-ACK和CSI Part 1采用联合编码方式编码，包括：
如所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，采用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码；
如所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，采用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码。
在本申请实施例中的第四可选方案中，所述联合编码的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第四可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子以及所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子联合确定所述联合编码所占用的资源。
上述第一、第二、第三可选方案中，所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是高层配置的，或者所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的RNTI(英文：Radio Network Temporary Identifier，中文：无线网络临时标识)确定的，或者根据配置调度-无线网络临时标识(Configured Scheduling-RNTI，CS-RNTI)CS-RNTI确定的。
相对于如图1a所示的用户设备侧的技术方案，本申请实施例还提供了一种网络侧设备或第二用户设备侧的上行控制信息的传输方法，参阅图1c、图1d，如图1c为用户设备与网络设备的连接示意图，如图1d所示，为第一设备与第二设备的连接示意图，如图1b所示的方法可以由如图1c所示的网络设备执行，也可以由如图1d所示的第二设备执行，采用如图1d所示的第二设备时，该PUSCH可以为PSSCH。如图1b所示，该方法包括如下步骤中的至少部分内容：
步骤S101b、在预配置授权上行资源上接收物理上行共享信道PUSCH，所述PUSCH中包括目标上行控制信息UCI，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
上述目标UCI包含的UCI具体可以包括以下至少两种：CG-UCI、HARQ-ACK、CSI Part1、CSI Part2。
步骤S102b、对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI。
在一种可选的方案中，所述至少二种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少二种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH。
在一种可选的方案中，所述至少二种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置CG-UCI与第一UCI采用联合编码方式编码；
所述第一UCI为：混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的一种。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第一可选方案可以为：对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 1，可以包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 1；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 1。
上述短码包括但不限于：RM码或重复编码。
可选地，所述第一设定比特数为11。
在本申请实施例中的第一可选方案中，所述目标UCI的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第一可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子和第一偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第二可选方案可以为：对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述CG-UCI和所述HARQ-ACK，可以包括：
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述HARQ-ACK；
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述HARQ-ACK。
在本申请实施例中的第二可选方案中，所述目标UCI使用联合编码方式编码的CRC可以为所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第二可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第二偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中的第二可选方案中，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码是根据HARQ-ACK的信息比特数来确定的。
在本申请实施例中的第二可选方案中，如果所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N，所述CG-UCI中包括用于传输所述HARQ-ACK的N个比特，N为大于或等于0的整数：
在本申请实施例中的第二可选方案中，如果实际传输的所述HARQ-ACK的比特数小于N，所述N个比特中未用于传输所述HARQ-ACK的比特传输占位信息。
在一种可选方案中，将物理上行共享信道PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号解映射得到HARQ-ACK、目标UCI、CSI Part 2；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSIPart 1。如果目标上行控制信息UCI包括目标UCI和HARQ-ACK，将物理上行共享信道PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号解映射得到HARQ-ACK、目标UCI；如果目标上行控制信息UCI包括目标UCI和CSI Part2，将物理上行共享信道PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号解映射得到目标UCI、CSI Part 2。
在一种可选方案中，将物理上行共享信道PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号解映射得到目标UCI、CSI Part 2(如果有)。其中，目标UCI不映射到预留RE资源上，CSI Part 2映射到预留RE资源上；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSI Part 1；然后将HARQ-ACK比特打孔映射到所述预留RE资源上。其中，所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第三可选方案可以为：对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 2，包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 2；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 2。
在本申请实施例中的第三可选方案中，所述目标UCI的CRC为所述CSI Part 2独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第三可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子和第三偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中，上述至少两种UCI使用联合编码方式编码的第四可选方案可以为：对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述HARQ-ACK和CSI Part 1，包括：
如果所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，采用Polar码对所述目标UCI译码得到所述HARQ-ACK和CSI Part 1；
如所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，采用短码对所述目标UCI译码得到所述HARQ-ACK和CSI Part 1。
在本申请实施例中的第四可选方案中，所述联合编码的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第四可选方案中，上述联合编码所占用的RE可以通过下述方式获取：
依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子以及所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子联合确定所述联合编码所占用的资源。
上述第一、第二、第三可选方案中，
发送高层配置的所述CG-UCI独立编码时使用的CRC，或者发送根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的RNTI确定的所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
参阅图1e，图1e提供了一种上行控制信息的传输方法，该方法可以在如图1c或如图1d所示的构架下实现，该方法包括如下步骤中的至少部分内容：
步骤S101e、第一设备将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码。
步骤S102e、第二设备接收在预配置授权上行资源上接收所述PUSCH；对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI。
上述目标UCI、联合编码以及解码的方式可以参见如图1a或如图1b所示实施例的描述。如图1a所示实施例的描述对应如图1e所示实施例的第一设备，如图1b所示的实施例对应如图1e所示所示实施例的第二设备的执行步骤。
参阅图2，图2为本申请提供的一种上行控制信息的传输方法，该方法由电子设备执行，该方法中的目标UCI以CG-UCI和CSI Part 1为例，该方法如图2所示，包括如下步骤的至少部分内容：
步骤S201、电子设备确定CG-UCI和CSI Part 1联合编码占用的RE资源；
上述步骤S201的一种可选的实施方式具体可以包括：在确定CG-UCI和CSI Part 1联合编码占用的RE资源的时候，可以根据CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定。
例如，CSI Part 1单独编码情况下占用的RE资源对应码率1，那么CG-UCI和CSIPart 1联合编码占用的RE资源也对应码率1。又例如，CSI Part 1单独编码情况下占用的RE资源对应码率1，CG-UCI和CSI Part 1联合编码占用的RE资源对应码率2，码率1和码率2几乎相等，上述几乎相等的判断方式具体可以为“说码率1和码率2的差的绝对值小于或等于0.2时，确定码率1和码率2几乎相等，否则，确定码率1和码率2不相等。
上述步骤S201的另一种可选的实施方式具体可以包括：在确定CG-UCI和CSI Part1联合编码占用的RE资源的时候，可以根据CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子和第一偏移值确定。
上述第一偏移值可以为预设的值，在实际应用中，可以通过一个列表的方式来确定第一偏移值。
例如，CSI Part 1单独编码情况下占用的RE资源对应码率1，CG-UCI和CSI Part 1联合编码占用的RE资源对应码率1+Δ，其中Δ是根据第一偏移值得到的，一种Δ的得到方式可以为，Δ＝第一偏移值，另一种Δ得到方式可以为：Δ＝第一偏移值*偏移系数。例如，CSI Part 1单独编码情况下占用的RE资源是根据第一码率补偿因子得到的码率1，CG-UCI和CSI Part 1联合编码占用的RE资源是根据第一码率补偿因子和第一偏移值得到的码率2。
上述联合编码的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是高层配置的，或者所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的RNTI确定。
步骤S202、电子设备依据该CG-UCI和CSI Part 1的比特总数确定与该比特总数对应的第一编码方式；
上述步骤S202的实现方式具体可以包括：如CG-UCI和CSI Part 1的比特总数小于或等于设定阈值(例如11比特)，确定第一编码方式为RM码，如CG-UCI和CSI Part 1的比特总数大于设定阈值(例如11比特)，确定第一编码方式为Polar码。
步骤S203、电子设备使用第一编码方式对CG-UCI和CSI Part 1执行联合编码得到目标UCI；
上述步骤S203中的联合编码可以通过Polar码或RM码的编码方式。
步骤S204、电子设备将该目标UCI映射到PUSCH上，通过预配置授权上行资源传输该PUSCH。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2比特的情况，CSI Part 2和/或数据都可以在预留RE上映射，但是HARQ-ACK会在之后以打孔的方式映射到预留RE上。考虑到CG-UCI和CSI Part 1传输的重要性较高，为了避免打孔对于CG-UCI和CSI Part 1的影响，禁止CG-UCI和CSI Part 1映射在预留RE上，即目标UCI可以映射到预配置授权上行资源的非RE上。上述HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2情况下的PUSCH的映射示意图如图2a所示。
对于HARQ-ACK的信息比特数大于2比特的情况，HARQ-ACK、CSI和CG-UCI都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。其映射的顺序可以为：最重要的信号HARQ-ACK是紧邻DMRS映射的，随后映射CG-UCI和CSI Part 1，最后映射CSIPart 2，上述映射都采用了频域优先的方式进行映射。上述HARQ-ACK的信息比特数大于2情况下的PUSCH的映射示意图如图2b所示。
本申请提供的技术方案将CG-UCI和CSI Part 1使用联合编码的方式编码成目标UCI，然后将目标UCI映射到PUSCH上，将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输，对于联合编码的目标UCI仅仅只占用PUSCH中的1个UCI资源，但是其包含了有两种UCI信息，这样使得PUSCH可以将剩余的2个UCI资源携带在PUSCH上，因此本申请提供的技术方案能够携带全部的UCI资源(4个UCI信息)。
参阅图3，图3为本申请提供的一种上行控制信息的传输方法，该方法由电子设备执行，该方法中的目标UCI以CG-UCI和HARQ-ACK为例，该方法如图3所示，包括如下步骤中的至少部分内容：
步骤S301、电子设备确定CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源；
上述步骤S301的一种可选的实施方式具体可以包括：在确定CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源的时候，可以根据HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定。
例如，HARQ-ACK单独编码情况下占用的RE资源对应码率3，那么CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源也对应码率3。又例如，HARQ-ACK单独编码情况下占用的RE资源对应码率3，CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源对应码率4，码率3和码率4几乎相等，上述几乎相等的判断方式具体可以为“说码率3和码率4的差的绝对值小于或等于0.2时，确定码率3和码率4几乎相等，否则，确定码率3和码率4不相等。
上述步骤S301的另一种可选的实施方式具体可以包括：在确定CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源的时候，可以根据HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第二偏移值确定。
上述第二偏移值可以为预设的值，在实际应用中，可以通过一个列表的方式来确定第二偏移值。
例如，HARQ-ACK单独编码情况下占用的RE资源对应码率3，CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源对应码率3+Δ，其中Δ是根据第二偏移值得到的，一种Δ的得到方式可以为，Δ＝第二偏移值，另一种Δ得到方式可以为：Δ＝第二偏移值*偏移系数。例如，HARQ-ACK单独编码情况下占用的RE资源是根据第二码率补偿因子得到的码率3，CG-UCI和HARQ-ACK联合编码占用的RE资源是根据第二码率补偿因子和第二偏移值得到的码率4。
上述方法还可以包括：
所述联合编码的CRC为所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。上述CG-UCI独立编码时使用的CRC是高层配置的，或者所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的无线网络临时标识RNTI确定的。
步骤S302、电子设备依据该HARQ-ACK的比特数确定与该比特数对应的第二编码方式；
上述步骤S302的实现方法具体可以包括：如果所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N，所述CG-UCI中包括用于传输所述HARQ-ACK的N个比特，N为大于或等于0的整数。这里如果实际传输的所述HARQ-ACK的比特数小于N，所述N个比特中未用于传输所述HARQ-ACK的比特传输占位信息(即占位比特，无实际含义的比特)。
上述第二编码方式可以为：Polar码或RM码。
步骤S303、电子设备使用第二编码方式对CG-UCI和HARQ-ACK执行联合编码得到目标UCI；
上述步骤S303中的联合编码可以通过Polar码或RM码的编码方式。
上述步骤S303还可以采用下述步骤替换。
步骤S303-1、如果所述HARQ-ACK的比特数大于第二设定比特数N，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码。
步骤S304、电子设备将该目标UCI映射到PUSCH上，通过预配置授权上行资源传输该PUSCH。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2比特的情况，CG-UCI中包括HARQ-ACK信息(一种包含的方式可以为：将HARQ-ACK信息添加至CG-UCI的后面，例如CG-UCI为26bit，HARQ-ACK信息为2bit，则将2bit添加至26bit后得到28bit)。例如，CG-UCI中包括2比特HARQ-ACK信息。如果实际传输的HARQ-ACK比特少于2(例如无HARQ-ACK比特或只有1比特)，需要假设HARQ-ACK比特为2比特，不足的部分需要通过占位补到2比特。CG-UCI(包括HARQ-ACK)和CSI都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。最重要的信号CG-UCI(包括HARQ-ACK)是紧邻DMRS映射的，随后映射CSI Part 1，最后映射CSIPart 2，映射同样都采用了频域优先的方式进行映射。上述HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2情况下的PUSCH的映射示意图如图3a所示。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的另一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数大于2比特的情况，HARQ-ACK和CG-UCI、CSI都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。最重要的信号HARQ-ACK和CG-UCI是紧邻DMRS映射的，随后映射CSI Part 1，最后映射CSI Part 2，同样都采用了频域优先的方式进行映射。上述HARQ-ACK的信息比特数大于2情况下的PUSCH的映射示意图如图3b所示。
本申请提供的技术方案将CG-UCI和HARQ-ACK使用联合编码的方式编码成目标UCI，然后将目标UCI映射到PUSCH上，将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输，对于联合编码的目标UCI仅仅只占用PUSCH中的1个UCI资源，但是其包含了有两种UCI信息，这样使得PUSCH可以将剩余的2个UCI资源携带在PUSCH上，因此本申请提供的技术方案能够携带全部的UCI资源(4个UCI信息)。
参阅图4，图4为本申请提供的一种上行控制信息的传输方法，该方法由电子设备执行，该方法中的目标UCI以CG-UCI和CSI PART 2为例，该方法如图4所示，包括如下步骤中的至少部分内容：
步骤S401、电子设备确定CG-UCI和CSI PART 2联合编码占用的RE资源；
上述步骤S401的一种可选的实施方式具体可以包括：在确定CG-UCI和CSI PART 2联合编码占用的RE资源的时候，可以根据CSI PART 2单独编码情况下的第三码率补偿因子确定。
例如，CSI PART 2单独编码情况下占用的RE资源对应码率5，那么CG-UCI和CSIPART 2联合编码占用的RE资源也对应码率5。又例如，CSI PART 2单独编码情况下占用的RE资源对应码率5，CG-UCI和CSI PART 2联合编码占用的RE资源对应码率6，码率5和码率6几乎相等，上述几乎相等的判断方式具体可以为“说码率5和码率6的差的绝对值小于或等于0.2时，确定码率5和码率6几乎相等，否则，确定码率5和码率6不相等。
上述步骤S401的另一种可选的实施方式具体可以包括：在确定CG-UCI和CSI PART2联合编码占用的RE资源的时候，可以根据CSI PART 2单独编码情况下的第三码率补偿因子和第三偏移值确定。
上述第三偏移值可以为预设的值，在实际应用中，可以通过一个列表的方式来确定第三偏移值。
例如，CSI PART 2单独编码情况下占用的RE资源对应码率5，CG-UCI和CSI PART 2联合编码占用的RE资源对应码率5+Δ，其中Δ是根据第三偏移值得到的，一种Δ的得到方式可以为，Δ＝第三偏移值，另一种Δ得到方式可以为：Δ＝第三偏移值*偏移系数。例如，CSI PART 2单独编码情况下占用的RE资源是根据第三码率补偿因子得到的码率5，CG-UCI和CSI PART 2联合编码占用的RE资源是根据第三码率补偿因子和第三偏移值得到的码率6。
上述所述联合编码的CRC为所述CSI Part 2独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是高层配置的，或者所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的RNTI确定。
步骤S402、电子设备依据该CG-UCI和CSI PART 2的比特总数确定与该比特总数对应的第三编码方式；
上述步骤S402的实现方式具体可以包括：如CG-UCI和CSI PART 2的比特总数小于或等于设定阈值(例如11比特)，确定第三编码方式为RM码，如CG-UCI和CSI PART 2的比特总数大于设定阈值(例如11比特)，确定第三编码方式为Polar码。
步骤S403、电子设备使用第三编码方式对CG-UCI和CSI PART 2执行联合编码得到目标UCI；
上述步骤S403中的联合编码可以通过Polar码或RM码的编码方式。
步骤S404、电子设备将该目标UCI映射到PUSCH上，通过预配置授权上行资源传输该PUSCH。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2比特的情况，预留RE，CG-UCI和CSI Part2和/或数据都可以在预留RE上映射，但是HARQ-ACK会在之后以打孔的方式映射到预留RE上。上述HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2情况下的PUSCH的映射示意图如图4a所示。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的另一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数大于2比特的情况，HARQ-ACK、CSI和CG-UCI都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。最重要的信号HARQ-ACK是紧邻DMRS映射的，随后映射CSI Part 1，最后映射CG-UCI和CSI Part 2，同样都采用了频域优先的方式进行映射。上述HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2情况下的PUSCH的映射示意图如图4b所示。
本申请提供的技术方案将CG-UCI和CSI PART 2使用联合编码的方式编码成目标UCI，然后将目标UCI映射到PUSCH上，将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输，对于联合编码的目标UCI仅仅只占用PUSCH中的1个UCI资源，但是其包含了有两种UCI信息，这样使得PUSCH可以将剩余的2个UCI资源携带在PUSCH上，因此本申请提供的技术方案能够携带全部的UCI资源(4个UCI信息)。
参阅图5，图5为本申请提供的一种上行控制信息的传输方法，该方法由电子设备执行，该方法中的目标UCI以HARQ-ACK和CSI Part 1为例，该方法如图5所示，包括如下步骤中的至少部分内容：
步骤S501、电子设备确定HARQ-ACK和CSI Part 1联合编码占用的RE资源；
上述步骤S501的一种可选的实施方式具体可以包括：在确定HARQ-ACK和CSI PART1联合编码占用的RE资源的时候，可以根据CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定。
例如，CSI Part 1单独编码情况下占用的RE资源对应码率1，那么HARQ-ACK和CSIPart 1联合编码占用的RE资源也对应码率1。又例如，CSI Part 1单独编码情况下占用的RE资源对应码率1，HARQ-ACK和CSI Part 1联合编码占用的RE资源对应码率2，码率1和码率2几乎相等，上述几乎相等的判断方式具体可以为“说码率1和码率2的差的绝对值小于或等于0.2时，确定码率1和码率2几乎相等，否则，确定码率1和码率2不相等。
上述步骤S501的另一种可选的实施方式具体可以包括：在确定HARQ-ACK和CSIPART 1联合编码占用的RE资源的时候，可以根据HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定。
上述步骤S501的又一种可选的实施方式具体可以包括：在确定HARQ-ACK和CSIPART 1联合编码占用的RE资源的时候，可以根据HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第一码率补偿因子确定。
上述联合编码的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC。
步骤S502、电子设备依据该HARQ-ACK和CSI PART 1的比特总数确定与该比特总数对应的第三编码方式；
上述步骤S502的实现方式具体可以包括：如HARQ-ACK和CSI PART 1的比特总数小于或等于设定阈值(例如11比特)，确定第三编码方式为RM码，如HARQ-ACK和CSI PART 1的比特总数大于设定阈值(例如11比特)，确定第三编码方式为Polar码。
步骤S503、电子设备使用第三编码方式对HARQ-ACK和CSI PART 1执行联合编码得到目标UCI；
上述步骤S503中的联合编码可以通过Polar码或RM码的编码方式。
步骤S504、电子设备将该目标UCI映射到PUSCH上，通过预配置授权上行资源传输该PUSCH。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2比特的情况，CSI Part 1中包括HARQ-ACK信息。例如，CSI Part 1中包括2比特HARQ-ACK信息。如果实际传输的HARQ-ACK比特数少于2(例如无HARQ-ACK比特或只有1比特)，需要假设HARQ-ACK比特数为2比特，不足的部分需要通过占位补到2比特。CSI Part 1(包括HARQ-ACK)、CG-UCI和CSI Part 2都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。最重要的信号CSI Part 1(包括HARQ-ACK)是紧邻DMRS映射的，随后映射CG-UCI，最后映射CSI Part 2，映射同样都采用了频域优先的方式进行映射。上述HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2情况下的PUSCH的映射示意图如图5a所示。
上述将目标UCI映射到PUSCH上的另一种可选方案中，
对于HARQ-ACK的信息比特数大于2比特的情况，HARQ-ACK和CSI Part 1、CG-UCI、CSI Part 2都是将速率匹配后的比特序列映射在PUSCH的第一个DMRS后的数据符号上。最重要的信号HARQ-ACK和CSI Part 1是紧邻DMRS映射的，随后映射CG-UCI，最后映射CSIPart 2，同样都采用了频域优先的方式进行映射。上述HARQ-ACK的信息比特数小于或等于2情况下的PUSCH的映射示意图如图5b所示。
本申请提供的技术方案将HARQ-ACK和CSI PART 1使用联合编码的方式编码成目标UCI，然后将目标UCI映射到PUSCH上，将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输，对于联合编码的目标UCI仅仅只占用PUSCH中的1个UCI资源，但是其包含了有两种UCI信息，这样使得PUSCH可以将剩余的2个UCI资源携带在PUSCH上，因此本申请提供的技术方案能够携带全部的UCI资源(4个UCI信息)。
参阅图6a，图6a提供了一种上行控制信息的传输装置，该装置可以设置在用户设备内，所述装置包括：
映射单元601，用于将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上；
通信单元602，用于通过预配置授权上行资源传输所述PUSCH，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码。
本申请提供的技术方案将至少两种UCI使用联合编码的方式编码成目标UCI，然后将目标UCI映射到PUSCH上，将该PUSCH通过预配置授权上行资源传输，对于联合编码的目标UCI仅仅只占用PUSCH中的1个UCI资源，但是其包含了有两种UCI信息，这样使得PUSCH可以将剩余的2个UCI资源携带在PUSCH上，因此本申请提供的技术方案能够携带全部的UCI资源(4个UCI信息)。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，用于对所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少二种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，用于对所述目标UCI中的预配置CG-UCI与第一UCI采用联合编码方式编码；
所述第一UCI为：混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的一种。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于将所述CG-UCI与所述CSI Part 1使用联合编码方式编码。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于如所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 1编码；如所述CG-UCI与所述CSIPart 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part1编码。
在一种可选的方案中，
所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子和第一偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于将所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于如所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述HARQ-ACK编码；如所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和小于或等于设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述HARQ-ACK编码。
在一种可选的方案中，所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第二偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码是根据HARQ-ACK的信息比特数来确定的。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于如果所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N，所述CG-UCI中包括用于传输所述HARQ-ACK的N个比特，N为大于或等于0的整数。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
映射单元601，具体用于将速率匹配后的HARQ-ACK、目标UCI、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、目标UCI、CSI Part 2；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSI Part 1。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于将所述CG-UCI与所述CSI Part 2使用联合编码方式编码。
在一种可选的方案中，上述装置还可以包括：
处理单元603，具体用于如所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码；如所述CG-UCI与所述CSIPart 2的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part2编码。
在一种可选的方案中，所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 2独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在一种可选的方案中，处理单元603，具体用于依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子和第三偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在一种可选的方案中，处理单元603，具体用于将所述HARQ-ACK和CSI Part 1采用联合编码方式编码。
在一种可选的方案中，处理单元603，具体用于如所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，采用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码；如所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，采用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码。
在一种可选的方案中，所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC。
在一种可选的方案中，处理单元603，具体用于依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子以及所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子联合确定所述联合编码所占用的资源。
上述述CG-UCI独立编码时使用的CRC是高层配置的，或者所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的RNTI确定的。
参阅图6b，图6b提供了一种上行控制信息的传输装置，该装置设备在网络设备或另一用户设备内，该装置如图6b所示，包括：
通信单元605，用于在预配置授权上行资源上接收物理上行共享信道PUSCH，所述PUSCH中包括目标上行控制信息UCI，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
译码单元606，用于对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI。
在一种可选的方案中，所述至少二种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少二种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH。
在一种可选的方案中，所述至少二种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置CG-UCI与第一UCI采用联合编码方式编码；
所述第一UCI为：混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的一种。
在本申请实施例中，译码单元606，具体用于对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 1，可以包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 1；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 1。
上述短码包括但不限于：RM码。
在本申请实施例中的第一可选方案中，所述目标UCI的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第一可选方案中，所述装置还包括：
处理单元607，用于依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子和第一偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中，第二可选方案可以为：译码单元606，具体用于对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述CG-UCI和所述HARQ-ACK，可以包括：
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述HARQ-ACK；
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述HARQ-ACK。
在本申请实施例中的第二可选方案中，所述目标UCI使用联合编码方式编码的CRC可以为所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第二可选方案中，处理单元607，用于依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第二偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中的第二可选方案中，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码是根据HARQ-ACK的信息比特数来确定的。
在本申请实施例中的第二可选方案中，如果所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N，所述CG-UCI中包括用于传输所述HARQ-ACK的N个比特，N为大于或等于0的整数：
在本申请实施例中的第二可选方案中，如果实际传输的所述HARQ-ACK的比特数小于N，所述N个比特中未用于传输所述HARQ-ACK的比特传输占位信息。
在一种可选方案中，译码单元606，还用于将物理上行共享信道PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号解映射得到HARQ-ACK、目标UCI、CSI Part 2；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSI Part1。
在本申请实施例中，第三可选方案可以为：译码单元606，具体用于对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 2，包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 2；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述目标UCI译码得到所述CG-UCI与所述CSI Part 2。
在本申请实施例中的第三可选方案中，所述目标UCI的CRC为所述CSI Part 2独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第三可选方案中，处理单元607，用于依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述CSI Part2单独编码情况下的第三码率补偿因子和第三偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
在本申请实施例中，第四可选方案可以为：译码单元606，对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述HARQ-ACK和CSI Part 1，包括：
如果所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，采用Polar码对所述目标UCI译码得到所述HARQ-ACK和CSI Part 1；
如所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，采用短码对所述目标UCI译码得到所述HARQ-ACK和CSI Part 1。
在本申请实施例中的第四可选方案中，所述联合编码的CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC。
在本申请实施例中的第四可选方案中，处理单元607，用于依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第三码率补偿因子以及所述CSI Part 1单独编码情况下的第二码率补偿因子联合确定所述联合编码所占用的资源。
上述第一、第二、第三可选方案中，
通信单元605，还用于发送高层配置的所述CG-UCI独立编码时使用的CRC，或者发送根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的RNTI确定的所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
参阅图6c，如图6c为本申请实施例提供的一种上行控制信息的传输系统，所述系统包括：第一设备和第二设备，其中，
所述第一设备，用于将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
所述第二设备，用于接收在预配置授权上行资源上接收所述PUSCH；对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI。
上述第一设备的具体结构以及功能可以参见如图6a所示装置实施例的描述，上述第二设备的具体结构以及功能可以参见如图6b所示装置实施例的描述。
与上述图6a、图6b、图6c所示的实施例一致的，请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，所述电子设备包括应用处理器710、存储器720、通信接口730以及一个或多个程序721，其中，所述一个或多个程序721被存储在上述存储器720中，并且被配置由上述应用处理器710执行，所述一个或多个程序721包括用于执行如图1a、如图1b或如图1e所示方法步骤的指令。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (25)

1.一种上行控制信息的传输方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，所述至少两种UCI为不同类型的UCI；
其中，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少两种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH；
所述将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，包括：
将速率匹配后的HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置CG-UCI与第一UCI采用联合编码方式编码；
所述第一UCI为：混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSIPart 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI与所述CSI Part 1使用联合编码方式编码，包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 1编码；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 1编码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述CSI Part 1单独编码情况下的第一码率补偿因子和第一偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码，包括：
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述HARQ-ACK编码；
如果所述CG-UCI与所述HARQ-ACK的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述HARQ-ACK编码。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述HARQ-ACK单独编码情况下的第二码率补偿因子和第二偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI与所述HARQ-ACK使用联合编码方式编码是根据HARQ-ACK的信息比特数来确定的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果所述HARQ-ACK的比特数小于或等于第二设定比特数N，所述CG-UCI中包括用于传输所述HARQ-ACK的N个比特，N为大于或等于0的整数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果实际传输的所述HARQ-ACK的比特数小于N，所述N个比特中未用于传输所述HARQ-ACK的比特传输占位信息。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI与所述CSI Part 2使用联合编码方式编码，包括：
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和大于第一设定比特数，使用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码；
如果所述CG-UCI与所述CSI Part 2的比特数之和小于或等于第一设定比特数，使用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 2独立编码时使用的CRC或所述CG-UCI独立编码时使用的CRC。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子确定所述联合编码所占用的资源；
或依据所述CSI Part 2单独编码情况下的第三码率补偿因子和第三偏移值确定所述联合编码所占用的资源。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK和CSI Part 1采用联合编码方式编码，包括：
如果所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和大于第一设定比特数，采用Polar码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码；
如果所述HARQ-ACK和CSI Part 1的比特数之和小于或等于第一设定比特数，采用短码对所述CG-UCI与所述CSI Part 2编码。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述联合编码的循环冗余码校验CRC为所述CSI Part 1独立编码时使用的CRC或所述HARQ-ACK独立编码时使用的CRC。
17.根据权利要求4、7或13所述的方法，其特征在于，所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是高层配置的，或者所述CG-UCI独立编码时使用的CRC是根据激活所述预配置授权上行资源的下行控制信息对应的无线网络临时标识RNTI确定的。
18.一种上行控制信息的传输方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
在预配置授权上行资源上接收物理上行共享信道PUSCH，所述PUSCH中包括目标上行控制信息UCI，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI，所述至少两种UCI为不同类型的UCI；
其中，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少两种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH；
其中，所述PUSCH中包括的目标上行控制信息UCI为通过将速率匹配后的HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上，而映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置CG-UCI与第一UCI采用联合编码方式编码；
所述第一UCI为：混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSIPart 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的一种。
20.一种上行控制信息的传输方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤；
第一设备将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
第二设备接收在预配置授权上行资源上接收所述PUSCH；对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI，所述至少两种UCI为不同类型的UCI；
其中，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少两种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH；
所述将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，包括：
将速率匹配后的HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2。
21.一种上行控制信息的传输装置，其特征在于，所述装置包括：
映射单元，用于将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上；
通信单元，用于通过预配置授权上行资源传输所述PUSCH，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，所述至少两种UCI为不同类型的UCI；
其中，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少两种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH；
所述将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，包括：
将速率匹配后的HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2。
22.一种上行控制信息的传输装置，其特征在于，所述装置包括：
通信单元，用于在预配置授权上行资源上接收物理上行共享信道PUSCH，所述PUSCH中包括目标上行控制信息UCI，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
译码单元，用于对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI，所述至少两种UCI为不同类型的UCI；
其中，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少两种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH；
其中，所述PUSCH中包括的目标上行控制信息UCI为通过将速率匹配后的HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上，而映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2；所述目标UCI包括：CG-UCI和CSI Part 1。
23.一种上行控制信息的传输系统，其特征在于，所述系统包括：第一设备和第二设备，其中，
所述第一设备，用于将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，所述PUSCH通过预配置授权上行资源传输，所述目标UCI包括至少两种UCI，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码；
所述第二设备，用于接收在预配置授权上行资源上接收所述PUSCH；对所述目标UCI使用联合译码方式译码得到所述至少两种UCI，所述至少两种UCI为不同类型的UCI；
其中，所述至少两种UCI使用联合编码方式编码，包括：
所述目标UCI中的预配置授权CG-UCI、混合自动重传请求肯定应答HARQ-ACK、第一部分信道状态信息CSI Part 1、第二部分信道状态信息CSI Part 2中的至少两种UCI使用联合编码方式编码，其中，所述CG-UCI用于解调所述PUSCH；
所述将目标上行控制信息UCI映射到物理上行共享信道PUSCH上，包括：
将速率匹配后的HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2的比特序列映射在PUSCH的第一个解调参考信号DMRS后的数据符号上；所述比特序列的映射顺序为：HARQ-ACK、CG-UCI、CSI Part 1、CSI Part 2。
24.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-17任一项所述的方法或如权利要求18-19任一项所述的方法或如权利要求20所述的方法中的步骤的指令。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-17任一项所述的方法或如权利要求18-19任一项所述的方法或如权利要求20所述的方法。
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