CN113067490A - 电路板 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电路板，用于马达控制装置，能够抑制暗电流。根据由接受规定的电压的供给并监视电动马达(15)的各相的马达端子电压(VM)的VM监视部(18)检测到的IG开关电路(6)的输出端的电压(VBAT)，推断从电池(BT)接受电动马达(15)的驱动电力的供给的马达驱动部(5)的逆变器电源电压(VR)。由此，能够删除电源切断继电器、马达驱动用电源的电压监视电路等，能够与VM监视部(18)中的消耗电流降低相辅相成地抑制暗电流。

Description

电路板
技术领域
本发明涉及例如搭载于电动助力转向装置等的马达控制装置的电路板。
背景技术
电动助力转向装置具有对汽车等车辆的驾驶者的方向盘操作产生辅助扭矩的电动马达以及该电动马达的控制装置等。电动助力转向装置具有以下等部分：逆变器控制部，其从控制部(CPU)接收控制信号并生成马达驱动信号(PWM信号)；以及逆变器电路(INV)，其与外部电池连接并向电动马达的各马达线圈提供驱动电流。
在电动助力转向装置等的车载控制装置(ECU)的搭载有控制电路的电路板上配置有电源继电器，以在系统关闭时切断朝向ECU的电源供给，抑制从外部电池(电源)朝向控制电路等的暗电流。
专利文献1公开了如下的电子控制装置：删除配置在逆变器的电源线上的电源继电器，在逆变器的电源与MCU等控制部之间设置基于半导体开关的暗电流抑制用开关，在MCU停止动作时断开暗电流抑制用开关，抑制从逆变器的电源朝向控制系统的暗电流。
专利文献1：日本特许第6274365号公报
在安装有电源继电器的现有的系统中，通过点火开关(IG-SW)电路和电源继电器，切断外部电源与内部电路的连接来抑制暗电流。
在IG-SW断开时，电源继电器和IG-SW电路断开，因此暗电流仅为电源继电器和IG-SW电路的漏电流，但即使在IG-SW断开时，针对马达驱动部的供给电压监视电路和马达端子电压的监视电路也消耗电流，因此存在暗电流变大这样的问题。
另一方面，在删除了电源继电器的情况下，针对配置于电源继电器的后级的马达驱动部的供给电压监视电路和与该马达驱动电路用电源连接的马达端子电压的监视电路与外部电源连接，由此产生暗电流。即，即使IG-SW断开，也存在由于马达驱动用电源的电压监视电路和马达端子电压的监视电路的电流消耗而导致暗电流流动这样的问题。
专利文献1删除部件成本高的电源继电器而实现了控制装置的小型化和成本削减，但配置有由半导体开关构成的暗电流抑制用开关来抑制因删除了电源继电器而流动的暗电流，因此对于控制装置的小型化和低成本化，依然存在课题。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，在马达控制装置的电路板中，能够抑制朝向电压监视电路等的暗电流，能够删除配置在逆变器电路的电源线上的电源切断继电器。
作为达成上述目的并解决上述课题的一个手段，具有以下的结构。即，本申请的例示的第1发明是一种电路板，其是对DC马达进行驱动的马达控制装置的电路板，其特征在于，该电路板具有：控制部，其对所述DC马达进行驱动控制；逆变器部，其从电源经由第1接口部而接受所述DC马达的驱动电源的供给；控制电路，其从所述电源经由第2接口部而接受电源供给，该控制电路包含所述控制部；检测部，其检测所述第2接口部的输出端的电压；以及监视部，其接受规定的电压的供给并监视所述DC马达的各相的马达端子电压，所述控制部通过规定的计算式，根据由所述检测部检测到的所述第2接口部的输出端的电压来推断所述逆变器部的逆变器电源电压。
本申请的例示的第2发明是一种电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，该电动助力转向用马达控制装置具有：电动马达，其对所述驾驶者的操舵进行辅助；以及通过搭载有上述例示的第1发明的电路板的马达控制装置而对所述电动马达进行驱动控制的单元。
本申请的例示的第3发明是一种电动助力转向系统，其特征在于，该电动助力转向系统具有上述例示的第2发明的电动助力转向用马达控制装置。
本申请的例示的第4发明是一种暗电流抑制方法，是马达控制装置的电路板的暗电流抑制方法，所述电路板具有：控制部，其对DC马达进行驱动控制；逆变器部，其从电源经由第1接口部而接受所述DC马达的驱动电源的供给；控制电路，其从所述电源经由第2接口部而接受电源供给，该控制电路包含所述控制部；检测部，其检测所述第2接口部的输出端的电压；以及监视部，其接受规定的电压的供给并监视所述DC马达的各相的马达端子电压，其特征在于，该暗电流抑制方法具有以下工序：在将所述第2接口部的输出端的电压设为VBAT，将所述电源与所述第2接口部的输出端之间的电位差设为Vb，将所述电源与所述第1接口部的输出端之间的电位差设为Vr时，通过VR＝VBAT+Vb-Vr，根据由所述检测部检测到的所述第2接口部的输出端的电压来推断所述逆变器部的逆变器电源电压VR。
根据本发明，在控制部的控制动作停止时，能够通过马达端子电压的监视部的消耗电流降低和特定的监视电路的删除来抑制暗电流，随之能够实现马达控制装置的电路板的小型化和成本降低。
附图说明
图1示出搭载于本发明的实施方式的马达控制装置的电路板的结构。
图2是示出VM监视部的内部结构的一例的电路图。
图3是示出马达控制装置中的初始诊断处理等的流程图。
图4示出搭载了实施方式的马达控制装置的电动助力转向装置的概略结构。
图5是对比示出设置有电源切断继电器的结构和删除了电源切断继电器的结构中的电压VR、电压VBAT的变化的图。
图6是将电压供给源改变为VBAT后的VM监视部的结构。
标号说明
1：控制部(CPU)；2：马达控制装置；3：预驱动器部(预驱动器IC)；5：马达驱动部(逆变器电路)；6：IG开关电路；7：电池电压监视部；8：电源部；9：点火开关(IG-SW)；11：PWM信号生成部；12：滤波电路；13a～13f：驱动器(预驱动器)；15：电动马达；17：升压部；18：VM监视部；25：存储器；27：IG电压监视部；100：电动助力转向装置；102：方向盘；103：旋转轴；104：减速齿轮；105a、105b：车轮；106：小齿轮；107：齿条轴；BT：外部电池。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是示出本发明的实施方式的电路板的结构的框图，例如示出搭载于电动助力转向装置的马达控制装置(电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU))的电路板的结构。
在图1中，马达控制装置2具有以下等部分：控制部(CPU)1，其负责马达控制装置2整体的控制；预驱动器部(预驱动器IC)3，其根据来自控制部1的控制信号而生成马达驱动信号，作为FET驱动电路等发挥功能；作为马达驱动电路的马达驱动部(也称为逆变器电路)5，其向电动马达15提供规定的驱动电流；以及电流检测部23，其检测与电动马达15的各相对应的马达电流。
控制部1例如由微处理器构成。控制部31向预驱动器部3输出基于操舵扭矩、来自车速传感器等的信号的PWM(脉宽调制)信号。预驱动器部3的PWM信号生成部11根据来自控制部1的控制信号而增减PWM控制信号的占空比，从而生成马达驱动部5的半导体开关元件的接通/断开控制信号。
在存储器25中，除了存储有控制部1执行的马达控制程序之外，还存储有执行后述的初始诊断处理、故障诊断处理所需的程序等。存储器25例如是只读存储器(ROM)。存储器25也可以采用内置于CPU 1的结构。
从外部电池BT向马达控制装置2的马达驱动部5提供马达驱动用的电源。在马达控制装置2中，如后所述，构成为在外部电池BT与马达驱动部5之间不需要电力切断用的电源继电器，来自电池BT的电力经由滤波电路12而提供给马达驱动部5。
点火开关(IG-SW)9的一端与外部电池BT连接，另一端与IG开关电路6和IG电压监视部27连接。电池BT的一端进而与滤波电路12和IG开关电路6连接。由此，在搭载了具有本实施方式的电路板的马达控制装置的电动助力转向装置中，控制部1根据由IG电压监视部27检测到的电压而开始/停止电动马达15的驱动控制。例如，当通过IG电压监视部27检测到IG-SW 9断开的电压时，电动马达15停止，从而操舵的辅助功能停止。
马达驱动部(INV)5是由多个半导体开关元件(FET 1～FET 6)构成的FET桥电路。在图1中，省略了向电动马达15通驱动电流的开关FET的图示。电动马达15例如是三相无刷DC马达。
FET桥电路是三相(U相、V相、W相)的逆变器电路。构成逆变器电路的半导体开关元件(FET 1～FET 6)与电动马达15的各相对应。
预驱动器部3是将对半导体开关元件(FET 1～FET 6)进行驱动的驱动器(预驱动器)13a～13f等一体化而得到的马达控制用集成电路(预驱动器IC)。驱动器13a、13c、13e分别对马达驱动部5的高侧(HiSide)FET 1、3、5进行驱动，驱动器13b、13d、13f分别对马达驱动部5的低侧(LoSide)FET 2、4、6进行驱动。
即，FET 1、3、5分别是U相、V相、W相的高侧的开关元件，FET 2、4、6分别是U相、V相、W相的低侧的开关元件。具体而言，FET 1、2与U相对应，FET 3、4与V相对应，而且FET 5、6与W相对应。
FET 1、3、5各自的漏极端子与电源侧连接。另外，FET 1、3、5的源极端子分别与FET2、4、6的漏极端子连接，FET 2、4、6的源极端子与接地端(GND)侧连接。
开关元件(FET)也称为功率元件。其中，包含MOSFET(Metal-Oxide SemiconductorField-Effect Transistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)。另外，也可以使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)等大容量、高耐压的开关元件。
电源部8将经由IG开关电路6而从电池BT输入的电压VBAT转换为例如逻辑电平的电压Vcc(+5V)，并将其提供给控制部1等控制电路。另外，也可以在预驱动器部3的内部生成逻辑电平的电压Vcc(+5V)。
在从电池BT的一端至马达驱动部5的电源路径上配置有由线圈L和电容器C1构成的电源平滑用的滤波电路12。通过该滤波电路12，去除了在马达驱动部(INV)5等被驱动时产生的噪声，抑制了噪声向其他电路部件传递。从电池BT经由滤波电路12而向马达驱动部5提供电动马达15的驱动电源。
另外，在从电池BT的一端至马达驱动部5的电源路径上不设置逆接保护继电器、逆接保护FET等逆接保护单元。由于没有逆接保护单元，从而能够降低电路板的成本。
配置于预驱动器部3的升压部17对经由IG开关电路6提供的电压VBAT进行升压而输出升压电压VBC。升压部17例如是对内置的半导体开关元件(FET)进行开关控制并将所提供的电压VBAT升压至VBC的DCDC转换器。
升压电压VBC是分别对高侧(HiSide)FET 1、3、5进行驱动的预驱动器部3的驱动器13a、13c、13e的驱动电源。另外，电源电压VBAT是分别对低侧(LoSide)FET 2、4、6进行驱动的预驱动器部1的驱动器13b、13d、13f的驱动电源。
在低侧(LoSide)FET 2、4、6与电源的负侧(GND)之间配置有由与各相对应的电流检测电路(电流传感器)构成的电流检测部23。构成电流检测部23的电流检测电路例如由运算放大器等放大电路构成，该放大电路将马达驱动电流检测用的分流电阻的两端的电位差(下降电压)换算成电流值，并将其作为电流检测信号输出。
来自电流检测部23的输出信号(电流检测信号)输入给A/D转换部(ADC)24，通过该A/D转换部24的A/D转换功能，将由电流检测部23检测到的模拟电流值转换为数字数据，并发送给控制部(CPU)1。另外，A/D转换部24也可以采用内置于CPU 1的结构。
VM监视部18监视与电动马达15的各相对应的马达端子(U相的MV端子(MV1)、V相的MV端子(MV 2)、W相的MV端子(MV 3))各自的电压。
图2是示出VM监视部18的内部结构的一例的电路图。向VM监视部18的输入端18a输入U相的MV端子(MV 1)、V相的MV端子(MV 2)、W相的MV端子(MV 3)各自的电压(马达端子电压)。在输入端18a侧配置有高电阻值的电阻R1～R3，在输出端18b侧配置有电容器C2。从输出端18b输出的输出信号发送给控制部1。
在VM监视部18中，在使基于电阻R1、R2的输入信号的分割比恒定的状态下，选择高电阻值的电阻作为电阻R1、R2(变更电路常数)，由此抑制功耗。在VM监视部18中，将作为电动马达15的驱动电源而提供给马达驱动部5的电压设为VR的话，则电阻比设定为U、V、W各相的MV端子电压以VR作为基准电压而例如被分压为VR/2。
具体而言，在VM监视部18中，采用使停止了马达驱动部(逆变器电路)5的驱动的情况下的流入电流为规定的值以下那样的电路常数。这里，停止逆变器电路的驱动的情况是指例如在IG-SW断开时控制部(CPU)1停止马达控制的情况。
在VM监视部18中，例如，能够通过将各电阻变更为10倍电阻值的电阻而将功耗降低至1/10。此外，通过相应于所选择的电阻值来调整(调谐)电容器C2的容量，能够在电阻值变更前后，维持基于电阻和电容器的滤波器的特性(低通滤波器特性(截止频率))。
另外，仅在VM的提供目的地是VR的情况下变更VM监视部18的电路常数，如后所述，在将朝向VM监视部18的电压供给源设为VBAT的情况下不变更电路常数。这是因为，在VM的提供目的地是VR的情况下，即使IG-SW断开也会持续提供VR，因此需要改变电路常数(增大电阻常数)来减小暗电流。
控制部1根据VM监视部18中的电压监视结果，判定U相、V相、W相各自的高侧(HiSide)FET和低侧(LoSide)FET有无短路、各相的MV端子的电压是正常值还是异常值。
接下来，对在本实施方式的马达控制装置用的电路板中降低暗电流的结构进行说明。
在图1所示的马达控制装置2中，当将外部电池BT的输出电压在IG开关电路6中的电压下降量(图1的A点与B点之间的电位差)设为Vb，将外部电池BT的输出电压在滤波电路12中的电压下降量(图1的A点与C点之间的电位差)设为Vr，将IG开关电路6的输出端的电压即由电池电压监视部7检测到的电压设为VBAT时，下述的式(1)成立。
VR＝VBAT+Vb-Vr…(1)
假设作为逆接保护电路而在从图1所示的马达控制装置2的外部电池BT至IG开关电路6的路径上例如设置有作为外部I/F2的二极管的情况下，产生由二极管引起的电压下降(上述的Vb)，在从外部电池BT至马达驱动部(INV)5的电源提供端的路径上例如设置有作为外部I/F1的继电器的情况下，产生由继电器引起的电压下降(上述的Vr)。另一方面，在没有逆接保护电路的情况下，不会产生上述的电压下降。在任何情况下，如果将这些Vb、Vr设定为软常数，则通过根据上述的式(1)来推断电压VR，能够删除VR的监视电路。
这意味着能够根据IG开关电路6的输出端电压VBAT来推断作为电动马达15的驱动电源而提供给马达驱动部5的电压VR。其结果为，不仅能够从马达控制装置用的电路板中删除电源切断继电器及其驱动电路，还能够删除马达驱动用电源的电压监视电路，由此能够降低暗电流。
在本实施方式的马达控制装置用的电路板中，不在IG开关电路6中使用电阻，由此能够消除输出端电压VBAT与朝向马达驱动部5的供给电压VR之间的相位差，能够利用VBAT来代替VR的监视。
接下来，对搭载有本实施方式的电路板的马达控制装置中的初始诊断等进行说明。图3是示出图1的马达控制装置2中的初始诊断处理等的流程图。在图3的步骤S11中，控制部(CPU)1根据由IG电压监视部27监视到的电位来判断IG-SW 9是否导通(接通)。在IG-SW9接通的情况下，转移到之后的FET故障诊断处理。
即，在步骤S13中，诊断构成马达驱动部5的FET的接通故障，在步骤S15中，诊断构成马达驱动部5的FET的断开故障。在接通故障、断开故障的各故障诊断中，控制部(CPU)1最初选择U相、V相、W相中的要进行故障诊断的桥电路FET的相。
在接通故障诊断的情况下，控制部(CPU)1控制预驱动器部3，将高侧(HiSide)FET1、3、5和低侧(LoSide)FET 2、4、6全部驱动为非通电状态(断开)。
如上所述，在VM监视部18中，电阻比设定为U、V、W各相的MV端子电压成为以VR为基准而被分压的电压。例如，将基准电压设为VR/2。根据来自VM监视部18的输出信号，如果马达端子电压VM≈VR，则控制部(CPU)1诊断为高侧(HiSide)FET异常(处于接通故障状态)。另外，如果VM≈GND，则诊断为低侧(LoSide)FET异常(处于接通故障状态)。另一方面，如果VM是以VR作为基准的电压，则诊断为FET正常。
在断开故障诊断的情况下也是与接通故障诊断同样地，控制部(CPU)1控制预驱动器部3，将高侧(HiSide)FET 1、3、5分别驱动为通电状态(接通)，将低侧(LoSide)FET 2、4、6分别驱动为非通电状态(断开)。
根据来自VM监视部18的输出，如果马达端子电压VM≈VR，则控制部(CPU)1诊断为高侧(HiSide)FET正常，如果VM是以VR作为基准的电压，则控制部(CPU)1诊断为高侧(HiSide)FET异常(处于断开故障状态)。
另外，将高侧(HiSide)FET 1、3、5分别驱动为断开状态，将低侧(LoSide)FET 2、4、6分别驱动为接通状态，如果马达端子电压VM≈0，则诊断为低侧(LoSide)FET正常，如果VM是以VR作为基准的电压，则诊断为低侧(LoSide)FET异常(处于断开故障状态)。
另外，断开故障状态是指，即使施加栅极阈值电压以上的电压以对FET进行接通驱动，也不会成为通电状态(接通状态)。
当在步骤S17中判断为上述的诊断的结果是高侧(HiSide)FET或低侧(LoSide)FET中的任意FET发生了故障的情况下，控制部(CPU)1在步骤S19中不开始马达驱动。
另一方面，当在任意FET中都没有发生故障的情况下(在步骤S17中为否)，控制部(CPU)1在步骤S21中结束初始诊断处理。
图4是搭载了具有本发明的实施方式的电路板的马达控制装置(电子控制单元)的电动助力转向装置的概略结构。图5所示的电动助力转向装置100具有马达控制装置2、作为操舵部件的方向盘102、与方向盘102连接的旋转轴103、小齿轮106以及齿条轴107等。
旋转轴103与设置于其前端的小齿轮106啮合。通过小齿轮106将旋转轴103的旋转运动转换为齿条轴107的直线运动，设置于该齿条轴107的两端的一对车轮105a、105b被操舵至与齿条轴107的移位量对应的角度。
在旋转轴103设置有检测方向盘102被操作时的操舵扭矩的扭矩传感器109，检测到的操舵扭矩发送给马达控制装置2。马达控制装置2生成基于由扭矩传感器109取得的操舵扭矩、来自车速传感器(未图示)的车速等信号的马达驱动信号，并将该信号输出给电动马达15。
从被输入马达驱动信号的电动马达15输出用于对方向盘102的操舵进行辅助的辅助扭矩，该辅助扭矩经由减速齿轮104而传递给旋转轴103。其结果为，通过由电动马达15产生的扭矩而对旋转轴103的旋转进行辅助，从而对驾驶者的方向盘操作进行辅助。
由此，不仅在电动助力转向装置的马达驱动控制中，在具有电动助力转向用的马达控制装置的电动助力转向系统中，也能够抑制控制用的电路板的暗电流。另外，通过删除电源切断继电器及其驱动电路等，能够实现电路板的小型化和成本降低。
如以上所说明的那样，在现有的马达控制装置用的电路板中，在外部电池BT与马达驱动部之间设置有电源切断继电器，而且在电源切断继电器的后级设置有监视向马达驱动部提供的马达驱动用电源的电压的电路，但在本实施方式的马达控制装置用的电路板中，能够根据IG开关电路(第2接口部)的输出端的电压VBAT，通过简单的计算式(软件)来推断朝向作为马达驱动部的逆变器部的供给电压VR(也是第1接口部的输出端电压)。
由于能够这样推断逆变器电源电压VR，因此不需要通过CPU来检测经由第1接口部的电源电压(实际电路中的VR)，不需要VR的监视电路，由此VR监视电路中的暗电流消失，能够使电路板低成本化。
另外，通过不在第2接口部使用电阻，能够消除VBAT与VR的相位差，能够利用VBAT来代替VR的监视。
由此，能够在马达控制装置用的电路板中删除电源切断继电器及其驱动电路，与之相伴能够删除马达驱动用电源的电压监视电路。其结果为，能够在控制部的控制动作停止时通过VM监视部的消耗电流降低来抑制暗电流，同时能够使马达控制装置的电路小型化和成本降低。
＜变形例＞
在上述实施方式的电路板中，将朝向马达驱动部5的供给电压VR作为朝向VM监视部18的电压供给源。这是为了在电路板上安装有电源切断继电器的情况下，在以VR的过度状态实施FET的接通/断开故障诊断时(参照图5)准确地掌握FET的故障状态，是为了在未安装电源切断继电器的情况下也沿用相同的诊断逻辑。
图5对比示出了在马达控制装置用的电路板中设置有电源切断继电器的结构和删除了电源切断继电器的结构中的电压VR、电压VBAT的变化。如图5所示，在具有电源切断继电器的情况下，当使点火开关IG-SW接通时，VR逐渐增加，在电源切断继电器接通之后收敛于规定的值。
另一方面，在没有电源切断继电器的情况下，当使点火开关IG-SW接通时，IG开关电路6的输出端的电压VBAT与IG接通同时上升至与VR相同的电压，之后也维持在与电压VR相同的电位。
由此，即使将马达端子电压设为以VBAT作为基准的电压，也能够进行初始诊断等，因此也可以如图6所示，将朝向VM监视部18的电压供给源改变为VBAT。由此，能够通过简单的电路结构来抑制暗电流。
另外，即使在变形例的电路板的VM监视部18中将电压供给源变更为VBAT，也不需要将构成VM监视部18的分压电阻常数、低通滤波器用电容器常数等从电源切断继电器安装时的常数进行变更。

Claims (12)

1.一种电路板，其是对DC马达进行驱动的马达控制装置的电路板，其中，
该电路板具有：
控制部，其对所述DC马达进行驱动控制；
逆变器部，其从电源经由第1接口部而接受所述DC马达的驱动电源的供给；
控制电路，其从所述电源经由第2接口部而接受电源供给，该控制电路包含所述控制部；
检测部，其检测所述第2接口部的输出端的电压；以及
监视部，其接受规定的电压的供给并监视所述DC马达的各相的马达端子电压，
所述控制部通过规定的计算式，根据由所述检测部检测到的所述第2接口部的输出端的电压来推断所述逆变器部的逆变器电源电压。
2.根据权利要求1所述的电路板，其中，
在将所述第2接口部的输出端的电压设为VBAT，将所述电源与所述第2接口部的输出端之间的电位差设为Vb，将所述电源与所述第1接口部的输出端之间的电位差设为Vr时，所述控制部通过所述规定的计算式即VR＝VBAT+Vb-Vr…式(1)来推断所述逆变器部的逆变器电源电压VR。
3.根据权利要求2所述的电路板，其中，
所述控制部在所述式(1)中将所述电位差Vb和Vr设定为常数来推断所述逆变器电源电压VR。
4.根据权利要求2所述的电路板，其中，
对所述监视部提供通过了所述第1接口部后的电源电压作为所述规定的电压。
5.根据权利要求2所述的电路板，其中，
对所述监视部提供所述第2接口部的输出端电压VBAT作为所述规定的电压。
6.根据权利要求4所述的电路板，其中，
所述监视部采用使停止了所述逆变器部的驱动的情况下的流入电流为规定的值以下那样的电路常数。
7.根据权利要求6所述的电路板，其中，
在所述电路常数的选定中，在维持分压电阻器的分压比的状态下变更该分压电阻器的电阻常数，相应于该电阻常数的变更来调整电容器的容量。
8.根据权利要求2所述的电路板，其中，
所述电路板还具有以下单元：该单元根据将逆变器电源电压VR分压而得到的基准电压与所述马达端子电压的比较结果，判定构成所述逆变器部的各相对应的高电位侧驱动元件和低电位侧驱动元件各自的接通故障和断开故障。
9.根据权利要求2所述的电路板，其中，
所述电路板还具有以下单元：该单元根据将所述第2接口部的输出端电压VBAT分压而得到的基准电压与所述马达端子电压的比较结果，判定构成所述逆变器部的各相对应的高电位侧驱动元件和低电位侧驱动元件各自的接通故障和断开故障。
10.一种电动助力转向用马达控制装置，其对车辆等的驾驶者的方向盘操作进行辅助，其中，
该电动助力转向用马达控制装置具有：
DC马达，其对所述驾驶者的操舵进行辅助；以及
通过搭载有权利要求1至9中的任意一项所述的电路板的马达控制装置而对所述DC马达进行驱动控制的单元。
11.一种电动助力转向系统，其具有权利要求10所述的电动助力转向用马达控制装置。
12.一种暗电流抑制方法，是马达控制装置的电路板的暗电流抑制方法，
所述电路板具有：
控制部，其对DC马达进行驱动控制；
逆变器部，其从电源经由第1接口部而接受所述DC马达的驱动电源的供给；
控制电路，其从所述电源经由第2接口部而接受电源供给，该控制电路包含所述控制部；
检测部，其检测所述第2接口部的输出端的电压；以及
监视部，其接受规定的电压的供给并监视所述DC马达的各相的马达端子电压，
其中，
该暗电流抑制方法具有以下工序：在将所述第2接口部的输出端的电压设为VBAT，将所述电源与所述第2接口部的输出端之间的电位差设为Vb，将所述电源与所述第1接口部的输出端之间的电位差设为Vr时，通过VR＝VBAT+Vb-Vr，根据由所述检测部检测到的所述第2接口部的输出端的电压来推断所述逆变器部的逆变器电源电压VR。
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