CN113064128A - 毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质 - Google Patents
毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113064128A CN113064128A CN202110536209.XA CN202110536209A CN113064128A CN 113064128 A CN113064128 A CN 113064128A CN 202110536209 A CN202110536209 A CN 202110536209A CN 113064128 A CN113064128 A CN 113064128A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radio frequency
- test
- link
- receiving
- intermediate frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 339
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 62
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011056 performance test Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板和介质，包括：在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，实现了对毫米波雷达射频链路的自动性能测试，提升了测试效率，且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
Description
技术领域
本发明实施例涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质。
背景技术
射频链路是影响毫米波雷达性能的主要因素，对毫米波雷达的射频链路进行测试，对实现毫米波雷达性能的判断具有重要意义。
目前，毫米波雷达的射频链路测试方法，如图1所示，通常需要搭建专门的微波暗室进行信号屏蔽，同时需要采用昂贵的射频信号测试设备以获取测试数据；此外，对于获取的测试数据，需要有经验的人员对测试数据进行人工分析，以判断射频链路的发射链路的好坏，测试效率低下；同时测试覆盖的射频链路只包括主控(Micro Control Unit，MCU)、锁相环(Phase Locked Loop，PLL)、压控振荡器(Voltage-controlled Oscillator VCO)、射频开关和射频发射天线(ANT)，无法实现对全部射频链路的测试覆盖。
发明内容
本发明实施例提供一种毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质，可以实现对毫米波雷达射频链路性能的自动测试。
第一方面，本发明实施例提供了一种毫米波雷达射频链路测试方法，由毫米波雷达板上的控制器执行，包括：
在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种毫米波雷达射频链路测试装置，应用于毫米波雷达板上的控制器，包括：
测试数据获取模块，用于在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
测试结果生成模块，用于根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种毫米波雷达板，所述毫米波雷达板包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的毫米波雷达射频链路测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例所述的毫米波雷达射频链路测试方法。
本发明实施例提供的技术方案，检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；根据测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，实现了对毫米波雷达射频链路的自动性能测试，提升了性能测试效率，且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
附图说明
图1是现有技术中的一种毫米波雷达射频链路测试系统的结构示意图；
图2A是本发明实施例一提供的一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图；
图2B是本发明实施例一提供的一种毫米波雷达射频链路测试系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图；
图5是本发明实施例四提供的一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图；
图6是本发明实施例五提供的一种毫米波雷达射频链路测试装置的结构框图；
图7是本发明实施例六提供的一种毫米波雷达板的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图2A是本发明实施例一提供的一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图，本实施例可适用于在任意环境下，对毫米波雷达的射频链路进行测试的情况，该方法可以由毫米波雷达射频链路测试装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在毫米波雷达板上的控制器中，该方法具体包括如下步骤：
S110、在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据。
测试启动指令，为通过测试针发送至毫米波雷达板上的控制器的，用于启动射频链路测试的命令信息；具体的，将待测试的毫米波雷达板布置于测试夹具，并通过测试夹具为毫米波雷达进行供电和通信控制，其中，测试夹具包括测试针；进一步的，测试人员通过启动测试按键向毫米波雷达板上的控制器发送测试启动指令；控制器在接收带测试启动指令后，自动控制毫米波雷达板的射频链路进行收发测试，并采集测试过程中的匹配数据作为测试数据。通过在获取到性能测试指令时，自动执行射频链路的收发测试，提升了射频链路的测试效率。
毫米波雷达板，是指工作波长在毫米波波段(1～10毫米)的雷达板，其工作频率通常在30至300吉赫范围内，具有体积小、质量轻和空间分辨率高的优点。射频链路，为由一系列器件组成的，进行射频信号收发的电路，为毫米波雷达的重要组成部分，射频链路性能的优劣一定程度上决定了毫米波雷达的探测性能；因此，通过对射频链路进行测试，可以判断当前毫米波雷达是否存在异常；其中，射频，为一种高频交流变化电磁波的简称，是指每秒变化大于1000次的高频电流。
射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试。其中，发送链路，为射频信号的生成和发送链路；接收链路，为对空间传输的射频信号进行接收和处理的链路。具体的，在本发明实施例，利用射频链路中的发送链路和接收链路，进行射频信号的自发自收，并通过控制器根据接收到的射频信号进行当前射频链路性能的测试，避免了专用的测试设备的使用，降低了测试花费；此外，由于同一毫米波雷达板内的发送链路和接收链路间隔非常近，可以实现射频信号的无损传输，克服了测试环境对测试结果的影响，故可适用于任意测试场景；且避免了专用微波暗室测试环境的搭建，进一步降低了测试花费。
测试任务，为针对射频链路需要进行测试的内容，与毫米波雷达板的通信模式匹配；可选的，在本发明实施例中，测试任务可以包括单发单收任务、单发多收任务以及多发多收任务。根据获取的测试任务，由控制器控制射频链路进行对应射频信号的自动收发；具体的，当毫米波雷达板为单发单收毫米波雷达板时，对应的测试任务为单发单收任务，发送通道和接收通道均只对应一条，则通过发送通道生成并发送对应的射频信号，并由匹配的接收通道对射频信号进行接收和处理。
当毫米波雷达板为单发多收毫米波雷达板时，对应的测试任务为单发多收任务，一条发送通道对应多路接收通道，则通过当前唯一发送通道生成并发送对应的射频信号，通过所有接收通道分别对射频信号进行接收和处理，以获取多个接收通道的射频接收信号；其中，不同接收通道对应不同的接收频段；当毫米波雷达板为多发多收毫米波雷达板时，对应的测试任务为多发多收的测试任务，同时存在多路发送通道和接收通道，则控制多路发送通道分别进行射频信号的生成与发送，并通过多路接收通道进行射频信号的接收与处理，每路接收通道均可以接收到来自所有发送通道的射频信号。通过根据测试任务的类型，执行匹配的闭环收发测试，进而获取对应的测试数据，可以实现对不同通信模式的毫米波雷达的射频链路的测试。
测试数据，为在执行自动收发测试时，获取的与预先设定可以体现射频链路各组成部分性能的数据项对应的数据。可选的，在本发明实施例中，测试数据可以包括锁相环电路输出的MUXOUT信号和接收通道中的中频信号；其中，MUXOUT信号，为通过锁相环电路的MUXOUT引脚输出的信号；通过获取对应的MUXOUT信号，可以实现对锁相环电路异常的判断；接收通道中的中频信号，为将接收到的高频射频信号变换至中频获取的对应信号，可以反映当前射频链路是否存在异常，通过获取对应接收通道中的中频信号，可以实现对当前射频链路异常的判断。通过获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据，实现了对测试数据的自动获取，提升了获取测试数据的效率。
可选的，在本发明实施例中，所述发送链路可以包括：依次相连的锁相环电路、压控振荡器、射频开关以及发射天线阵列；所述接收链路可以包括：依次相连的接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片；其中，射频开关和发射天线阵列共同构成N路发送通道，接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片共同构成M路接收通道，N为发射天线阵列中的天线数，M为接收天线阵列中的天线数。发射天线的数量与发送通道的数量对应，一个发射天线对应一路发送通道；接收天线的数量与接收通道的数量对应，一个接收天线对应一路接收通道；特别的，一路发送通道可以对应一路接收通道，也可以对应多路接收通道，需要根据测试任务的类型确定。
需要说明的是，发送通道的数量N，以及接收通道的数量M，由毫米波雷达板的类型决定；例如，当毫米波雷达板为单发单收毫米波雷达板时，N＝1，M＝1；又如，当毫米波雷达板为单发多收毫米波雷达板时，N＝1，M为大于1的正整数；又如，当毫米波雷达板为多发多收毫米波雷达板时，N、M均为大于1的正整数。
如图2B所示，在发送链路中，控制器MCU在通过测试针获取到测试启动指令后，通过串行外设接口(Serial Peripheral interface，SPI)控制锁相环电路生成与参考频率一致的调制信号，并对锁相环电路的MUXOUT信号进行采集；进而通过压控振荡器根据特定频率对调制信号进行二次调制，即首先通过锁相环电路将低频信号调制为中频信号，再通过压控振荡器将中频信号调制为高频的射频信号；并根据测试任务的类型，控制射频开关进行发射天线的切换和射频信号发送的控制，最终通过匹配的发射天线对射频信号进行发送。
在接收链路中，通过接收天线对射频信号进行接收，并通过射频接收(RXreceive，RX)芯片将接收到的高频的射频信号解调为对应的中频信号(Intermediatefrequency，IF)，进而通过中频放大运放(Amplifier，AMP)芯片对中频信号进行运放处理，并将运放处理后的中频信号发送至控制器；由此，实现了对射频链路的闭环收发测试，同时实现了控制器对测试数据的采集。
需要说明的是，接收链路还可以包括模数转换器(Analog-to-digitalconverter，ADC)，分别与中频放大运放芯片和控制器连接，可以对运放处理后的中频信号进行模数转换，以获取对应的中频数字信号，并将转换后的中频数字信号发送至连接的控制器，实现对中频数字信号的获取。
S120、根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
具体的，控制器在获取到测试数据后，根据预设规则对测试数据进行处理，以获取当前射频链路对应的测试结果，并将获取的测试结果发送至对应的测试人员；其中，预设规则可以包括：若检测到目标数据项对应的测试数据，则确定当前射频链路正常；例如，若获取到锁相环电路的MUXOUT信号，则表示当前锁相环电路正常；又如，若检测到对应接收通道的中频信号，则表示当前射频链路中除锁相环电路之外的器件或链路均正常。通过根据预设规则对获取的测试数据进行自动处理，以获取当前射频链路的测试结果，实现了对测试数据的自动分析，避免了人工对测试数据的分析，提高了测试效率；同时通过对各类型测试数据的获取，实现了对全部射频链路的测试，提升了获取的测试结果的准确度。
具体的，测试结果可以包括对当前射频链路是否存在异常的判断结果；同时在判断当前射频链路存在异常时，测试结果中还可以包括具体存在异常的器件，通过将存在异常的器件作为测试结果发送至测试人员，使得测试人员可以快速定位存在异常的器件部位，进而提升维修的效率；进一步的，在完成对毫米波雷达的维修后，重新进行当前毫米波雷达射频链路的测试，直至测试通过。
本发明实施例提供的技术方案，控制器在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；根据测试数据，生成对射频链路的测试结果，实现了对毫米波雷达射频链路的自动性能测试，提升了性能测试效率，且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的另一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行具体化，在本实施例中，根据单发单收的测试任务，实现对射频链路的测试结果的获取，该方法具体包括：
S210、在检测到测试启动指令时，根据单发单收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的接收通道，以经由所述接收通道输出中频信号。
具体的，当毫米波雷达板为单发单收毫米波雷达板时，对应的测试任务为单发单收任务，此时存在唯一发送通道和接收通道；由控制器控制锁相环电路和压控振荡器对目标测试数据进行射频调制，并通过射频开关切换至发送通道，经发送通道对射频调制后的目标测试数据进行发送；其中，目标测试数据，为预先设定的用于进行射频链路测试的数字信号；进一步的，通过当前接收通道对射频调制后的目标测试数据进行接收，并生成对应的中频信号；由此，当前中频信号为通过射频链路的发送通道和接收通道配合获取，若中频信号存在异常，则表示当前射频链路存在异常；通过将获取的中频信号作为测试数据，可实现对射频链路的性能测试。
S220、获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号。
S230、获取所述接收通道输出的，与设定发射调制周期匹配的一路中频信号。
具体的，由于在本发明实施例中采用闭环收发测试，发送链路与接收链路间隔非常近，且射频信号传输速度非常快，故可认为射频信号的收发为实时的，接收到射频信号的时间即对应当前射频信号的发送时间，也即接收解调周期与发射调制周期一致；而发射调制周期由控制器预先设定，故控制器可根据设定发射调制周期获取匹配的中频信号。通过在设定发射调制周期内对中频信号进行采集，可保证获取的中频信号为发送通道发送的对应射频信号，由此，获取的中频信号可体现当前射频链路的性能。
S240、判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常。
其中，在单发单收任务中，根据获取的MUXOUT信号，判断锁相环电路是否存在异常；具体的，若MUXOUT信号正常，则表示当前锁相环电路正常；若MUXOUT信号存在异常，则表示当前锁相环电路存在异常，进一步可判断当前锁相环电路所在的射频链路存在异常。通过对锁相环电路输出的MUXOUT信号进行判断，可实现对锁相环电路是否异常的判断。
S250、判断获取的所述一路中频信号是否正常：若是，则确定所述射频链路正常；否则，确定射频链路中除去锁相环电路之外的其他测试器件存在异常。
其中，对获取的与设定发射调制周期匹配的中频信号进行判断，若确定当前中频信号正常，则可确定当前毫米波雷达射频链路正常；若确定当前中频信号异常，则可确定当前射频链路中除去锁相环电路之外的测试期间存在异常；通过对获取的中频信号进行判断，实现了对射频链路异常的判断，进而实现了对射频链路的测试。
可选的，在本发明实施例中，判断所述MUXOUT信号是否正常，可以包括：判断所述MUXOUT信号是否为周期性的方波信号：若是，则确定所述MUXOUT信号正常；否则，确定所述MUXOUT信号异常；和/或判断与设定发射调制周期匹配的中频信号是否正常，可以包括：根据所述发射调制周期，获取所述中频信号的量化最大值和量化最小值，并计算所述量化最大值和量化最小值之间的差值；判断所述差值是否大于等于预设的基准值：若是，则确定所述中频信号正常；否则，确定所述中频信号异常。
具体的，在对锁相环电路进行判断时，若确定当前的MUXOUT信号为任意周期性的方波信号，则可确定当前MUXOUT信号正常，也即锁相环电路正常；若当前的MUXOUT信号为任意其它类型信号，则确定当前MUXOUT信号异常，也即锁相环电路异常。在对中频信号进行判断时，若获取的中频信号的量化最大值与量化最小值的差值小于预设的基准值，表示当前的中频信号为无效信号，则中频信号异常，而若获取的差值大于等于预设的基准值，表示当前的中频信号为有效信号，则中频信号正常。通过上述方法，实现了对MUXOUT信号和中频信号是否存在异常的准确判断，进而实现了对准确的测试结果的获取。
本发明实施例提供的技术方案，控制器在检测到测试启动指令时，根据单发单收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至射频链路中的接收通道，以经由接收通道输出中频信号；获取闭环收发测试过程中，锁相环电路输出的MUXOUT信号；并获取接收通道输出的，与设定发射调制周期匹配的一路中频信号；通过判断MUXOUT信号和中频信号是否正常，以确定射频链路中的锁相环电路和其他测试器件是否存在异常，实现了在单发单收测试任务下，对毫米波雷达射频链路的性能测试，提升了性能测试效率，保证了获取的测试结果的准确性；且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的另一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行具体化，在本实施例中，根据单发多收的测试任务，实现对射频链路的测试结果的获取，该方法具体包括：
S310、在检测到测试启动指令时，根据单发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号。
具体的，当毫米波雷达板为单发多收毫米波雷达板时，对应的测试任务为单发多收的测试任务，一路发送通道对应多路接收通道，在控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经过当前的发送通道将调制后的目标测试数据发送至每一路接收通道；由此，每一路接收通道均会输出对应的中频信号，实现了在单发多收任务下，对闭环收发测试的执行。
S320、获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号。
S330、获取每个接收通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的至少一路中频信号。
具体的，在存在多路接收通道时，在每路接收通道中获取多个不同发射周期对应的中频信号，也即一路接收通道对应获取多个中频信号；例如，接收通道的数量为10个，且存在10个发射调制周期，则获取的中频信号的数量为100个，每个接收通道均各自对应10个中频信号。通过对每路接收通道中的不同发射周期内的中频信号进行判断，可获取每路接收通道的异常情况，进而实现对全部接收链路的异常的判断。
S340、判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常。
S350、如果确定各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部正常，则确定所述射频链路正常。
S360、如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常：则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常。
S370、如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中的O路中频信号正常，则确定所述压控振荡器正常，1≤O＜M。
其中，在获取的所有中频信号中，提取每路接收通道中与同一发射调制周期匹配的中频信号；若确定与同一发射调制周期对应的，每路接收通道输出的中频信号均正常，则确定当前射频链路正常；对应的，若确定与同一发射调制周期对应的，每路接收通道输出的中频信号均异常，则确定当前射频链路中除去锁相环电路之外的测试期间存在异常；此外，若确定与同一发射调制周期对应的，每路接收通道输出的中频信号只存在部分路中频信号正常，表示当前存在接收通道异常，而当前发送通道正常，也即发送通道中的压控振荡器正常。
S380、判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的各中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，确定该接收通道存在异常。
其中，在确定发送通道正常后，对每路接收通道进行逐个判断，以获取存在异常的接收通道；具体的，提取每路接收通道输出的，与各发射调制周期对应的中频信号，若提取的当前接收通道的中频信号中，存在至少一个正常的中频信号，则可确定当前接收通道正常；若当前接收通道对应的中频信号均为异常，则可确定当前接收通道存在异常。通过对每个接收通道对应的中频信号进行判断，实现了对每个接收通道是否存在异常的判断。
本发明实施例提供的技术方案，控制器在检测到测试启动指令时，根据单发多收的测试任务，获取所述闭环收发测试过程中，锁相环电路输出的MUXOUT信号；获取每个接收通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的至少一路中频信号；通过判断MUXOUT信号和中频信号是否正常，以确定射频链路中的锁相环电路和其他测试器件是否存在异常，实现了对每路接收通道是否存在异常的判断，进而实现了在单发多收测试任务下，对毫米波雷达的全部射频链路的性能测试，提升了性能测试效率，保证了获取的测试结果的准确性；且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的另一种毫米波雷达射频链路测试方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行具体化，在本实施例中，根据多发多收的测试任务，实现对射频链路的测试结果的获取，该方法具体包括：
S410、在检测到测试启动指令时，根据多发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的每个发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号。
其中，当毫米波雷达板为多发多收毫米波雷达板时，对应的测试任务为多发多收任务，在对目标测试数据进行射频调制后，将射频调制后的目标测试数据，通过每路发送通道发送至每路接收通道，并通过每路接收通道分别输出中频信号；此时，每路发送通道对应多路接收通道，同时每路接收通道对应多路发送通道；实现了在多发多收的测试任务下，对闭环收发测试的执行。
S420、获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号。
S430、获取每个接收通道针对每个发送通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的中频信号。
其中，获取每个接收通道针对每个发送通道输出的，与多个发射调制周期匹配的中频信号，例如，接收通道对应序号为1，2，…，n，发送通道对应序号为1，2，…，m，发射调制周期序号为1，2，…，p，则接收通道1针对发送通道1输出的，与发射调制周期匹配的中频信号的数量为p，获取的所有中频信号的数量为n×m×p；通过获取每个接收通道针对每个发送通道输出的中频信号，可以根据获取的中频信号实现对所有接收通道和发送通道的测试。
S440、判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常。
S450、如果确定各接收通道中输出的各中频信号中存在正常的中频信号，则确定所述压控振荡器正常。
S460、如果确定各接收通道中输出的各中频信号全部异常，则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常。
S470、如果确定各接收通道针对第一目标发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中存在正常的中频信号，则确定该第一目标发送通道正常。
S480、如果确定各接收通道针对第二目标发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常，且各接收通道针对其他发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部正常，则确定该第二目标发送通道存在异常。
其中，在多发多收的测试任务下，对各发送通道是否存在异常进行判断；具体的，若确定各接收通道针对当前发送通道输出的，与同一发射调制周期对应的中频信号中存在正常的中频信号，也即并非全部匹配的中频信号均为异常信号，则可确定当前发送通道正常；原因在于若发送通道异常，则对应的各接收通道针对当前的发送通道输出的中频信号应均为异常。进一步的，若确定各接收通道针对当前发送通道输出的，与同一发射调制周期对应的所有中频信号均异常，且各接收通道针对其他发送通道输出的，与同一发射调制周期对应的所有中频信号全部正常，也即在各接收通道均正常的情况下，可确定当前发送通道存在异常。通过上述方法，实现了对每一路发送通道是否异常的准确判断。
S490、判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，确定该接收通道存在异常。
本发明实施例提供的技术方案，控制器在检测到测试启动指令时，根据多发多收的测试任务，获取所述闭环收发测试过程中，锁相环电路输出的MUXOUT信号以及每个接收通道针对每个发送通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的中频信号；通过判断MUXOUT信号和中频信号是否正常，以确定射频链路中的锁相环电路和其他测试器件是否存在异常，实现了对每路发送通道和每路接收通道是否存在异常的判断，进而实现了在多发多收测试任务下，对毫米波雷达的全部射频链路的性能测试，提升了性能测试效率，保证了获取的测试结果的准确性；且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
实施例五
图6是本发明实施例五所提供的一种毫米波雷达射频链路测试装置的结构框图，该装置具体包括：测试数据获取模块510和测试结果生成模块520；
测试数据获取模块510，用于在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
测试结果生成模块520，用于根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
本发明实施例提供的技术方案，控制器在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；根据测试数据，生成对射频链路的测试结果，实现了对毫米波雷达射频链路的自动性能测试，提升了性能测试效率，且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。
可选地，在上述技术方案的基础上，所述发送链路包括：依次相连的锁相环电路、压控振荡器、射频开关以及发射天线阵列；所述接收链路包括：依次相连的接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片；其中，射频开关和发射天线阵列共同构成N路发送通道，接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片共同构成M路接收通道，N为发射天线阵列中的天线数，M为接收天线阵列中的天线数。
可选地，在上述技术方案的基础上，所述毫米波雷达板为单发单收毫米波雷达板；测试数据获取模块510，包括：
中频信号输出单元，用于根据单发单收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的接收通道，以经由所述接收通道输出中频信号；
MUXOUT信号获取单元，用于获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
中频信号获取单元，用于获取所述接收通道输出的，与设定发射调制周期匹配的一路中频信号。
可选地，在上述技术方案的基础上，测试结果生成模块520，包括：
第一判断单元，用于判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
第二判断单元，用于判断获取的所述一路中频信号是否正常：若是，则确定所述射频链路正常；否则，确定射频链路中除去锁相环电路之外的其他测试器件存在异常。
可选地，在上述技术方案的基础上，所述毫米波雷达板为单发多收毫米波雷达板；
中频信号输出单元，还用于根据单发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号；
MUXOUT信号获取单元，还用于获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
中频信号获取单元，还用于获取每个接收通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的至少一路中频信号。
可选地，在上述技术方案的基础上，第一判断单元，还用于判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
第二判断单元，还用于如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常：则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常；如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中的O路中频信号正常，则确定所述压控振荡器正常，1≤O＜M；判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的各中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，确定该接收通道存在异常。
可选地，在上述技术方案的基础上，所述毫米波雷达板为多发多收毫米波雷达板；
中频信号输出单元，还用于根据多发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的每个发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号；
MUXOUT信号获取单元，还用于获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
中频信号获取单元，还用于获取每个接收通道针对每个发送通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的中频信号。
可选地，在上述技术方案的基础上，第一判断单元，还用于判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
第二判断单元，还用于如果确定各接收通道中输出的各中频信号中存在正常的中频信号，则确定所述压控振荡器正常；如果确定各接收通道中输出的各中频信号全部异常，则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常；如果确定各接收通道针对第一目标发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中存在正常的中频信号，则确定该第一目标发送通道正常；如果确定各接收通道针对第二目标发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常，且各接收通道针对其他发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部正常，则确定该第二目标发送通道存在异常；判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，确定该接收通道存在异常。
可选地，在上述技术方案的基础上，第一判断单元，具体用于判断所述MUXOUT信号是否为周期性的方波信号：若是，则确定所述MUXOUT信号正常；否则，确定所述MUXOUT信号异常；
第二判断单元，具体用于根据所述发射调制周期，获取所述中频信号的量化最大值和量化最小值，并计算所述量化最大值和量化最小值之间的差值；判断所述差值是否大于等于预设的基准值：若是，则确定所述中频信号正常；否则，确定所述中频信号异常。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的毫米波雷达射频链路测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的一种毫米波雷达板的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性毫米波雷达板12的框图。图7显示的毫米波雷达板12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，毫米波雷达板12以通用计算设备的形式表现。毫米波雷达板12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
毫米波雷达板12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被毫米波雷达板12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。毫米波雷达板12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
毫米波雷达板12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该毫米波雷达板12交互的设备通信，和/或与使得该毫米波雷达板12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，毫米波雷达板12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与毫米波雷达板12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合毫米波雷达板12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的毫米波雷达射频链路测试方法。也即：在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
实施例七
本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种毫米波雷达射频链路测试方法，该方法包括：
在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的毫米波雷达射频链路测试方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述毫米波雷达射频链路测试装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种毫米波雷达射频链路测试方法，由毫米波雷达板上的控制器执行，其特征在于，包括：
在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送链路包括：依次相连的锁相环电路、压控振荡器、射频开关以及发射天线阵列；
所述接收链路包括：依次相连的接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片；
其中，射频开关和发射天线阵列共同构成N路发送通道，接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片共同构成M路接收通道，N为发射天线阵列中的天线数，M为接收天线阵列中的天线数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达板为单发单收毫米波雷达板；
所述控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据，包括：
根据单发单收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的接收通道，以经由所述接收通道输出中频信号；
获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
获取所述接收通道输出的，与设定发射调制周期匹配的一路中频信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，包括：
判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
判断获取的所述一路中频信号是否正常：若是，则确定所述射频链路正常；否则，确定射频链路中除去锁相环电路之外的其他测试器件存在异常。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达板为单发多收毫米波雷达板；
所述控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据，包括：
根据单发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号；
获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
获取每个接收通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的至少一路中频信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，包括：
判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
如果确定各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部正常，则确定所述射频链路正常；
如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常：则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常；
如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中的O路中频信号正常，则确定所述压控振荡器正常，1≤O＜M；
判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的各中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，确定该接收通道存在异常。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达板为多发多收毫米波雷达板；
所述控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据，包括：
根据多发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的每个发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号；
获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
获取每个接收通道针对每个发送通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的中频信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，包括：
判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
如果确定各接收通道中输出的各中频信号中存在正常的中频信号，则确定所述压控振荡器正常；
如果确定各接收通道中输出的各中频信号全部异常，则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常；
如果确定各接收通道针对第一目标发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中存在正常的中频信号，则确定该第一目标发送通道正常；
如果确定各接收通道针对第二目标发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常，且各接收通道针对其他发送通道输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部正常，则确定该第二目标发送通道存在异常；
判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，确定该接收通道存在异常。
9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述MUXOUT信号是否正常，包括：
判断所述MUXOUT信号是否为周期性的方波信号：若是，则确定所述MUXOUT信号正常；否则，确定所述MUXOUT信号异常；和/或
所述判断与设定发射调制周期匹配的中频信号是否正常，包括：
根据所述发射调制周期，获取所述中频信号的量化最大值和量化最小值，并计算所述量化最大值和量化最小值之间的差值；
判断所述差值是否大于等于预设的基准值：若是，则确定所述中频信号正常；否则，确定所述中频信号异常。
10.一种毫米波雷达射频链路测试装置，其特征在于，应用于毫米波雷达板上的控制器，包括：
测试数据获取模块，用于在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
测试结果生成模块，用于根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。
11.一种毫米波雷达板，其特征在于，所述毫米波雷达板包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的毫米波雷达射频链路测试方法。
12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-9中任一所述的毫米波雷达射频链路测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110536209.XA CN113064128B (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110536209.XA CN113064128B (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113064128A true CN113064128A (zh) | 2021-07-02 |
| CN113064128B CN113064128B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=76568758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110536209.XA Active CN113064128B (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113064128B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7002511B1 (en) * | 2005-03-02 | 2006-02-21 | Xytrans, Inc. | Millimeter wave pulsed radar system |
| JP2008102161A (ja) * | 2008-01-18 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | ミリ波送受信モジュール |
| CN104753553A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种提高射频链路收发性能的装置、移动终端及方法 |
| US20170090014A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Texas Instruments Incorporated | Measurement of Transceiver Performance Parameters in a Radar System |
| US20170227627A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-10 | Fev North America, Inc. | Radar test systems and methods |
| US20180188317A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-05 | Stmicroelectronics S.R.L. | Method of generating self-test signals, corresponding circuit and apparatus |
| CN110441744A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 上海矽杰微电子有限公司 | 一种新型的毫米波雷达芯片量产测试方法及装置 |
| US20190372218A1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-05 | Infineon Technologies Ag | Calibrating a Phased Array System |
| CN111426940A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-17 | 矽典微电子(上海)有限公司 | 雷达芯片的测试系统 |
| US20210072349A1 (en) * | 2018-05-02 | 2021-03-11 | Robert Bosch Gmbh | Monitoring an fmcw radar sensor |
| CN212872892U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-04-02 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆 |
-
2021
- 2021-05-17 CN CN202110536209.XA patent/CN113064128B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7002511B1 (en) * | 2005-03-02 | 2006-02-21 | Xytrans, Inc. | Millimeter wave pulsed radar system |
| JP2008102161A (ja) * | 2008-01-18 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | ミリ波送受信モジュール |
| CN104753553A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种提高射频链路收发性能的装置、移动终端及方法 |
| US20170090014A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Texas Instruments Incorporated | Measurement of Transceiver Performance Parameters in a Radar System |
| US20170227627A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-10 | Fev North America, Inc. | Radar test systems and methods |
| US20180188317A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-05 | Stmicroelectronics S.R.L. | Method of generating self-test signals, corresponding circuit and apparatus |
| US20210072349A1 (en) * | 2018-05-02 | 2021-03-11 | Robert Bosch Gmbh | Monitoring an fmcw radar sensor |
| US20190372218A1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-05 | Infineon Technologies Ag | Calibrating a Phased Array System |
| CN110441744A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 上海矽杰微电子有限公司 | 一种新型的毫米波雷达芯片量产测试方法及装置 |
| CN111426940A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-17 | 矽典微电子(上海)有限公司 | 雷达芯片的测试系统 |
| CN212872892U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-04-02 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113064128B (zh) | 2023-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100979294B1 (ko) | 전자전 수신기, 전자전 수신 시스템 및 레이더 신호의 탐색방법 | |
| CN105656712B (zh) | 一种基于zynq的rfid协议一致性测试平台及其工作方法 | |
| CN112684716A (zh) | 一种航空无线电综合测试设备及控制方法 | |
| CN102306266B (zh) | 用于射频识别的模拟器 | |
| JP4732238B2 (ja) | 試験装置および試験方法 | |
| CN113064128B (zh) | 毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质 | |
| KR102295191B1 (ko) | 레이더 기만 장치의 hils 시스템 및 시뮬레이션 방법 | |
| CN114205008B (zh) | 低成本的射频收发器批量测试方法、装置及系统 | |
| CN116388895A (zh) | 一种天线测试装置及方法 | |
| JP6526780B1 (ja) | Ｉ／ｑ不均衡較正の装置、方法および、それを用いたトランスミッタシステム | |
| CN107707315B (zh) | 一种基于IQxel的无线产品边缘信号量测方法 | |
| JP2007318254A (ja) | 試験装置および試験方法 | |
| CN115334485A (zh) | 蓝牙设备的测试装置和蓝牙测试系统 | |
| CN110082735B (zh) | 一种通用照射指令测试系统以及测试装置 | |
| US10142037B2 (en) | Measurement device and measurement method | |
| CN116979977B (zh) | 一种镜像信号抑制方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN111123383B (zh) | 一种稀疏阵列信号处理方法、装置、电路和成像系统 | |
| CN116208182B (zh) | 数字中频信号处理装置、方法、设备及介质 | |
| CN112596970B (zh) | 设备测试方法及系统、设备及介质 | |
| CN212677175U (zh) | 多通道同步接收装置及系统 | |
| CN114844514B (zh) | 一种宽频和宽带的信号监测评估系统 | |
| CN118093444B (zh) | 测试方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111030767B (zh) | 无线mesh回传性能的优化方法、无线设备和存储介质 | |
| CN219201905U (zh) | 一种探干一体化共享信号验证平台 | |
| CN116259514A (zh) | 一种阵列化多路锁频锁相磁控管监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |