CN113063481B - 高空作业平台称重传感器的寿命预测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空作业平台称重传感器的寿命预测方法，包括：向称重传感器加载第一加载重量，记录计量性能指标超出精度允差范围时的第一加载次数，获得第一加载重量和第一加载次数之间的第一关系曲线，第一加载重量在称重传感器的正常加载范围内；向称重传感器加载第二加载重量，记录计量性能指标超出精度允差范围时的第二加载次数，获得第二加载重量和第二加载次数之间的第二关系曲线，第二加载重量超出正常加载范围；向称重传感器加载冲击重量，记录计量性能指标超出精度允差范围时的冲击加载次数，获得冲击重量和冲击加载次数之间的第三关系曲线；以及根据第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线获得称重传感器的预测寿命。

Description

高空作业平台称重传感器的寿命预测方法

技术领域

本发明主要涉及高空作业平台设备领域，尤其涉及一种高空作业平台称重传感器的寿命预测方法。

背景技术

高空作业平台设备被广泛应用于各行业的高空作业、设备安装、调试等可移动式系统设备中。高空作业平台在运行使用过程中，需要确保平台载荷及平台姿态均在可允许的安全范围内，以保证平台内工作人员的安全。

在传统的产品故障诊断及维护中采用响应式维护，即将产品一直使用至寿命极限，当出现故障后才进行维修。但是，对于高空作业平台这种对安全性要求很高的设备，将无法承受其出现故障的风险以及较高的维修成本。如果能对设备发生故障的时间进行预估，对产品进行预测性的维护，会有助于保证高空作业平台的使用安全，并且最大限度地延长产品寿命，降低维修成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于对高空作业平台称重传感器进行预测性维护的寿命预测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业平台称重传感器的寿命预测方法，所述称重传感器具有至少一个计量性能指标，其特征在于，包括：向所述称重传感器多次加载第一加载重量，记录所述计量性能指标超出精度允差范围时的第一加载次数，获得多个不同的所述第一加载重量和所述第一加载次数之间的第一关系曲线，其中，所述多个不同的第一加载重量在所述称重传感器的正常加载范围内；向所述称重传感器多次加载第二加载重量，记录所述计量性能指标超出所述精度允差范围时的第二加载次数，获得多个不同的所述第二加载重量和所述第二加载次数之间的第二关系曲线，其中，所述多个不同的第二加载重量超出所述正常加载范围；向所述称重传感器多次加载冲击重量，记录所述计量性能指标超出所述精度允差范围时的冲击加载次数，获得多个不同的所述冲击重量和所述冲击加载次数之间的第三关系曲线，其中，在预定时间内所述冲击重量的变化率超过冲击阈值；以及根据所述第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线获得所述称重传感器的预测寿命。

在本发明的一实施例中，所述计量性能指标包括所述称重传感器的零点漂移性能、灵敏度性能、线性性能、滞后性能、蠕变性能中的一个或多个。

在本发明的一实施例中，所述计量性能指标超出所述精度允差范围包括：所述计量性能指标中的任意一个超出其所对应的所述精度允差范围。

在本发明的一实施例中，采用下面的公式建立所述第一关系曲线f_load：

σ_load＝f_load(W_load，F)

其中，σ_load表示所述第一加载次数，W_load表示所述第一加载重量，F表示所述计量性能指标中的一个超出所述精度允差范围。

在本发明的一实施例中，采用下面的公式建立所述第二关系曲线f_overload：

σ_overload＝f_overload(W_overload，F)

其中，σ_overload表示所述第二加载次数，W_overload表示所述第二加载重量，F表示所述计量性能指标中的一个超出所述精度允差范围。

在本发明的一实施例中，采用下面的公式建立所述第三关系曲线f_shockload：

σ_shockload＝f_shockload(W_shockload，F)

其中，σ_shockload表示所述冲击加载次数，W_shockload表示所述冲击重量，F表示所述计量性能指标中的一个超出所述精度允差范围。

在本发明的一实施例中，采用下面的公式计算所述称重传感器的预测寿命：

其中，σ₀表示向所述称重传感器加载最小加载重量时，所述计量性能指标超出精度允差范围时的加载次数；σ_loadi表示在所述第一关系曲线中，多个不同的所述第一加载重量对应的所述第一加载次数，其中，i＝1，2，...N，表示N个不同的所述第一加载重量；σ_overloadj表示在所述第二关系曲线中，多个不同的所述第二加载重量对应的所述第二加载次数，其中，j＝1，2，...M，表示M个不同的所述第二加载重量；σ_shockloadk表示在所述第三关系曲线中，多个不同的所述冲击重量对应的所述冲击加载次数，其中，k＝1，2，...O，表示O不同的冲击重量；f_1i、f_2j和f_3k分别表示σ_loadi、σ_overloadj和σ_shockloadk的归一化结果；ω_1i表示所述第一加载重量对应的第一比例因子，ω_2j表示所述第二加载重量对应的第二比例因子，ω_3k表示所述冲击重量对应的第三比例因子。

在本发明的一实施例中，所述第三比例因子大于所述第一比例因子，以及所述第二比例因子大于所述第一比例因子。

在本发明的一实施例中，还包括：向所述称重传感器多次加载所述第一加载重量时，还记录所述计量性能指标超出极端范围时的第一极端加载次数，获得多个不同的所述第一加载重量和所述第一极端加载次数之间的第一极端关系曲线；向所述称重传感器多次加载第二加载重量时，还记录所述计量性能指标超出所述极端范围时的第二极端加载次数，获得多个不同的所述第二加载重量和所述第二极端加载次数之间的第二极端关系曲线；向所述称重传感器多次加载冲击重量时，还记录所述计量性能指标超出所述极端范围时的极端冲击加载次数，获得多个不同的所述冲击重量和所述极端冲击加载次数之间的第三极端关系曲线；以及根据所述第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线获得所述称重传感器的极端预测寿命，当所述称重传感器达到所述极端预测寿命时，无法通过维修使所述计量性能指标达到所述精度允差范围内。

本发明为解决上述技术问题还提出一种高空作业平台称重传感器的寿命预测系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。

本发明为解决上述技术问题还提出一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明的高空作业平台称重传感器的寿命预测方法分别形成了对称重传感器在正常加载、过载和冲击下的疲劳曲线，即第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线，并结合该第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线获得称重传感器的预测寿命，有利于对称重传感器进行预测性维护，提高了高空作业平台称重传感器的安全性，延长了高空作业平台称重传感器的寿命。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的高空作业平台称重传感器的寿命预测方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是本发明一实施例的高空作业平台称重传感器的寿命预测方法的示例性流程图。称重传感器具有至少一个计量性能指标。参考图1所示，该实施例的寿命预测方法包括以下步骤：

步骤S110：向称重传感器多次加载第一加载重量，记录计量性能指标超出精度允差范围时的第一加载次数，获得多个不同的第一加载重量和第一加载次数之间的第一关系曲线，其中，多个不同的第一加载重量在称重传感器的正常加载范围内；

步骤S120：向称重传感器多次加载第二加载重量，记录计量性能指标超出精度允差范围时的第二加载次数，获得多个不同的第二加载重量和第二加载次数之间的第二关系曲线，其中，多个不同的第二加载重量超出正常加载范围；

步骤S130：向称重传感器多次加载冲击重量，记录计量性能指标超出精度允差范围时的冲击加载次数，获得多个不同的冲击重量和冲击加载次数之间的第三关系曲线，其中，在预定时间内冲击重量的变化率超过冲击阈值；以及

步骤S140：根据第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线获得称重传感器的预测寿命。

对于不同型号的称重传感器来说，其正常加载范围也不同，取决于该称重传感器本身的性能。在步骤S110中的第一加载重量在称重传感器的正常加载范围内。可以根据称重传感器的最大量程W_max来设置多个第一加载重量W_load。例如第一加载重量W_load可以分别是最大量程W_max的10％、20％、30％、……、100％。在步骤S120中的第二加载重量都超出了称重传感器的正常加载范围内。仍然根据称重传感器的最大量程W_max来设置多个第二加载重量W_overload。例如第二加载重量W_overload可以分别是最大量程W_max的110％、120％、200％、300％等。

在优选的实施例中，在步骤S110和S120中都是以正常的加载速度向称重传感器加载第一加载重量或第二加载重量，这样的加载过程不会对称重传感器造成冲击性的损害，而是反映了由于使用次数的增多而造成的称重传感器的自然寿命损耗。因此，第一关系曲线反映了称重传感器在正常加载情况下的疲劳曲线，第二关系曲线反映了称重传感器在超载情况下的疲劳曲线。本发明的疲劳曲线反映了称重传感器的加载重量和加载次数之间的关系，表示在向称重传感器多次加载一种加载重量的情况下，该称重传感器的性能指标超过精度允差范围时的加载次数，该加载次数反映了该称重传感器在反复加载该加载重量时的使用寿命。

步骤S110和S120中的加载和过载都属于称重传感器使用过程中的正常加载方式。步骤S130中向称重传感器加载的冲击重量则属于称重传感器使用过程中的异常加载方式。冲击加载可以包括由于意外造成的物体自由掉落在称重传感器上对称重传感器造成的冲击，以及物体被施加一定的作用力而作用到称重传感器上造成的冲击。

本发明对冲击加载的判断是设定一冲击阈值，计算加载重量在预定时间内的变化率，如果该变化率大于冲击阈值，则表示该加载重量是冲击重量，称重传感器受到了冲击加载。

可以理解，在一般情况下，加载重量越大，加载次数越小，称重传感器的使用寿命越短。瞬间的加载重量过大所造成的冲击加载可能对称重传感器造成不可恢复的损害，在冲击加载的情况下，称重传感器的寿命比正常加载下的寿命更短。

在一些实施例中，称重传感器对正常获得的称重信号进行信号处理，所获得的加载重量是经过滤波、放大等之后的结果。

在一些实施例中，称重传感器首先判断称重信号是正常加载信号还是冲击加载信号，采用上文所述的方法，计算加载信号在预定时间内的变化率，如果该变化率大于冲击阈值，则表示该加载信号是冲击加载信号，否则该加载信号就是正常加载信号。称重传感器仅对正常加载信号进行后续的信号处理，而对冲击加载信号则不进行后续的信号处理。

本发明对计量性能指标不做限制。

在一些实施例中，计量性能指标包括称重传感器的零点漂移性能、灵敏度性能、线性性能、滞后性能、蠕变性能中的一个或多个。

在一些实施例中，计量性能指标超出精度允差范围包括：计量性能指标中的任意一个超出其所对应的精度允差范围。对于具有两个边界点的精度允差范围，这里的超出指计量性能指标大于最大边界点或小于最小边界点，或者指计量性能指标大于等最大边界点或小于等于最小边界点。

可以理解，不同的计量性能指标具有其对应的精度允差范围。

在一些实施例中，在步骤S110中，采用下面的公式建立第一关系曲线f_load：

σ_load＝f_load(W_load，F) (1)

其中，σ_load表示第一加载次数，W_load表示第一加载重量，F表示计量性能指标中的一个超出精度允差范围。也就是说，只要计量性能指标中有一个超出其精度允差范围，就记录当时所达到的第一加载次数，作为称重传感器在该第一加载重量下的使用寿命。

在一些实施例中，在步骤S120中，采用下面的公式建立第二关系曲线f_overload：

σ_overload＝f_overload(W_overload，F) (2)

其中，σ_overload表示第二加载次数，W_overload表示第二加载重量，F表示计量性能指标中的一个超出精度允差范围。也就是说，只要计量性能指标中有一个超出其精度允差范围，就记录当时所达到的第二加载次数，作为称重传感器在该第二加载重量下的使用寿命。

在一些实施例中，在步骤S130中，采用下面的公式建立第三关系曲线f_shockload：

σ_shockload＝f_shockload(W_shockload，F) (3)

其中，σ_shockload表示冲击加载次数，W_shockload表示冲击重量，F表示计量性能指标中的一个超出精度允差范围。也就是说，只要计量性能指标中有一个超出其精度允差范围，就记录当时所达到的冲击加载次数，作为称重传感器在该冲击重量下的使用寿命。

在一些实施例中，在步骤S140中，采用下面的公式计算称重传感器的预测寿命：

其中，σ₀表示向称重传感器加载最小加载重量时，计量性能指标超出精度允差范围时的加载次数；σ_loadi表示在第一关系曲线中，多个不同的第一加载重量对应的第一加载次数，其中，i＝1，2，...N，表示N个不同的第一加载重量；σ_overloadj表示在第二关系曲线中，多个不同的第二加载重量对应的第二加载次数，其中，j＝1，2，...M，表示M个不同的第二加载重量；σ_shockloadk表示在第三关系曲线中，多个不同的冲击重量对应的冲击加载次数，其中，k＝1，2，...O，表示O不同的冲击重量；f_1i、f_2j和f_3k分别表示σ_loadi、σ_overloadj和σ_shockloadk的归一化结果；ω_1i表示第一加载重量对应的第一比例因子，ω_2j表示第二加载重量对应的第二比例因子，ω_3k表示冲击重量对应的第三比例因子。

公式(5)-(7)分别表示对第一加载重量对应的第一加载次数σ_loadi、第二加载重量对应的第二加载次数σ_overloadj、冲击重量对应的冲击加载次数σ_shockloadk进行归一化处理的方法。该归一化处理是采用最小加载重量对应的加载次数σ₀。通过归一化处理，使本发明的寿命预测方法适用于不同型号、量程的称重传感器。

由于过载和冲击对称重传感器的性能和寿命的影响远大于正常加载，因此在一些实施例中，第三比例因子ω_3k大于第一比例因子ω_1i，以及第二比例因子ω_2j大于第一比例因子ω_1i。

根据公式(4)将正常加载、过载和冲击加载三种情况结合考虑，可以得到在该三种情况下的称重传感器的预测寿命。由于该预测寿命综合考虑了包括正常加载、过载和冲击加载的情况，因此可以更加准确的预测对称重传感器的寿命。

在步骤S110-130中，对计量性能指标超出精度允差范围的程度没有做限制。在一些实施例中，计量性能指标超出精度允差范围的程度小于设定阈值，表示称重传感器在这种情况下，可以通过维修、标称等方式来维护。

经过步骤S110-S140的寿命预测方法，记录称重传感器所承受过的加载重量、加载次数、过载次数、冲击次数，则可以根据所获得的预测寿命以及称重传感器的已知加载次数来估计称重传感器的剩余寿命，也就是剩余的加载次数。

在一些实施例中，本发明的寿命预测方法还包括以下步骤：

步骤S150：向称重传感器多次加载第一加载重量时，还记录计量性能指标超出极端范围时的第一极端加载次数，获得多个不同的第一加载重量和第一极端加载次数之间的第一极端关系曲线；

步骤S160：向称重传感器多次加载第二加载重量时，还记录计量性能指标超出极端范围时的第二极端加载次数，获得多个不同的第二加载重量和第二极端加载次数之间的第二极端关系曲线；

步骤S170：向称重传感器多次加载冲击重量时，还记录计量性能指标超出极端范围时的极端冲击加载次数，获得多个不同的冲击重量和极端冲击加载次数之间的第三极端关系曲线；以及

步骤S180：根据第一极端关系曲线、第二极端关系曲线和第三极端关系曲线获得所述称重传感器的极端预测寿命，当称重传感器达到极端预测寿命时，无法通过维修使计量性能指标达到精度允差范围内。

步骤S150-S180所示的实施例与步骤S110-140所示的实施例的区别在于，经过步骤S150-S180中的第一极端加载次数、第二极端加载次数或极端冲击加载次数之后，称重传感器已经损坏，只能更换新的称重传感器。

步骤S150可以采用公式(1)建立第一极端关系曲线，区别在于用σ_load表示第一极端加载次数。

步骤S160可以采用公式(2)建立第二极端关系曲线，区别在于用σ_overload表示第二极端加载次数。

步骤S170可以采用公式(3)建立第三极端关系曲线，区别在于用σ_shockload表示极端冲击加载次数。

根据本发明的寿命预测方法得到称重传感器的预测寿命之后，就可以对高空作业平台称重传感器进行预测性维护，根据称重传感器的已使用频次，计算称重传感器的剩余使用寿命。用户根据该剩余使用寿命可以给出及时的响应，例如进行检查或维护，从而可以延长产品的使用寿命。在一些情况下，称重传感器的冲击是由于不规范操作行为导致，根据本发明的寿命预测方法，还可以帮助用户发现不当操作情况，进而规范操作行为。

本发明还提出一种高空作业平台称重传感器的寿命预测系统，包括存储器和处理器，该存储器用于存储可由处理器执行的指令；处理器用于执行该指令以实现如上所述的寿命预测方法。

本发明还提出一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的寿命预测方法。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

Claims (11)

1.一种高空作业平台称重传感器的寿命预测方法，所述称重传感器具有至少一个计量性能指标，其特征在于，包括：

向所述称重传感器多次加载第一加载重量，记录所述计量性能指标超出精度允差范围时的第一加载次数，获得多个不同的所述第一加载重量和所述第一加载次数之间的第一关系曲线，其中，所述多个不同的第一加载重量在所述称重传感器的正常加载范围内；

向所述称重传感器多次加载第二加载重量，记录所述计量性能指标超出所述精度允差范围时的第二加载次数，获得多个不同的所述第二加载重量和所述第二加载次数之间的第二关系曲线，其中，所述多个不同的第二加载重量超出所述正常加载范围；

向所述称重传感器多次加载冲击重量，记录所述计量性能指标超出所述精度允差范围时的冲击加载次数，获得多个不同的所述冲击重量和所述冲击加载次数之间的第三关系曲线，其中，在预定时间内所述冲击重量的变化率超过冲击阈值；以及

根据所述第一关系曲线、第二关系曲线和第三关系曲线获得所述称重传感器的预测寿命。

2.如权利要求1所述的寿命预测方法，其特征在于，所述计量性能指标包括所述称重传感器的零点漂移性能、灵敏度性能、线性性能、滞后性能、蠕变性能中的一个或多个。

3.如权利要求2所述的寿命预测方法，其特征在于，所述计量性能指标超出所述精度允差范围包括：所述计量性能指标中的任意一个超出其所对应的所述精度允差范围。

4.如权利要求1所述的寿命预测方法，其特征在于，采用下面的公式建立所述第一关系曲线f_load：

σ_load＝f_load(W_load，F)

其中，σ_load表示所述第一加载次数，W_load表示所述第一加载重量，F表示所述计量性能指标中的一个超出所述精度允差范围。

5.如权利要求1所述的寿命预测方法，其特征在于，采用下面的公式建立所述第二关系曲线f_overload：

σ_overload＝f_overload(W_overload，F)

其中，σ_overload表示所述第二加载次数，W_overload表示所述第二加载重量，F表示所述计量性能指标中的一个超出所述精度允差范围。

6.如权利要求1所述的寿命预测方法，其特征在于，采用下面的公式建立所述第三关系曲线f_shockload：

σ_shockload＝f_shockload(W_shockload，F)

其中，σ_shockload表示所述冲击加载次数，W_shockload表示所述冲击重量，F表示所述计量性能指标中的一个超出所述精度允差范围。

7.如权利要求1所述的寿命预测方法，其特征在于，采用下面的公式计算所述称重传感器的预测寿命：

其中，σ₀表示向所述称重传感器加载最小加载重量时，所述计量性能指标超出精度允差范围时的加载次数；

σ_loadi表示在所述第一关系曲线中，多个不同的所述第一加载重量对应的所述第一加载次数，其中，i＝1，2，...N，表示N个不同的所述第一加载重量；

σ_overloadj表示在所述第二关系曲线中，多个不同的所述第二加载重量对应的所述第二加载次数，其中，j＝1，2，...M，表示M个不同的所述第二加载重量；

σ_shockloadk表示在所述第三关系曲线中，多个不同的所述冲击重量对应的所述冲击加载次数，其中，k＝1，2，...O，表示O不同的冲击重量；

f_1i、f_2j和f_3k分别表示σ_loadi、σ_overloadj和σ_shockloadk的归一化结果；

ω_1i表示所述第一加载重量对应的第一比例因子，ω_2j表示所述第二加载重量对应的第二比例因子，ω_3k表示所述冲击重量对应的第三比例因子。

8.如权利要求7所述的寿命预测方法，其特征在于，所述第三比例因子大于所述第一比例因子，以及所述第二比例因子大于所述第一比例因子。

9.如权利要求1所述的寿命预测方法，其特征在于，还包括：

向所述称重传感器多次加载所述第一加载重量时，还记录所述计量性能指标超出极端范围时的第一极端加载次数，获得多个不同的所述第一加载重量和所述第一极端加载次数之间的第一极端关系曲线；

向所述称重传感器多次加载第二加载重量时，还记录所述计量性能指标超出所述极端范围时的第二极端加载次数，获得多个不同的所述第二加载重量和所述第二极端加载次数之间的第二极端关系曲线；

向所述称重传感器多次加载冲击重量时，还记录所述计量性能指标超出所述极端范围时的极端冲击加载次数，获得多个不同的所述冲击重量和所述极端冲击加载次数之间的第三极端关系曲线；以及

根据所述第一极端关系曲线、第二极端关系曲线和第三极端关系曲线获得所述称重传感器的极端预测寿命，当所述称重传感器达到所述极端预测寿命时，无法通过维修使所述计量性能指标达到所述精度允差范围内。

10.一种高空作业平台称重传感器的寿命预测系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；

处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

Images