CN113063101A - 一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法 - Google Patents

一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113063101A
CN113063101A CN202110399232.9A CN202110399232A CN113063101A CN 113063101 A CN113063101 A CN 113063101A CN 202110399232 A CN202110399232 A CN 202110399232A CN 113063101 A CN113063101 A CN 113063101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
servo turntable
optical monitoring
value
monitoring equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110399232.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113063101B (zh
Inventor
李凯辉
孙菁莹
李明迪
黄政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daqing Anruida Technology Development Co ltd
Original Assignee
Daqing Anruida Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daqing Anruida Technology Development Co ltd filed Critical Daqing Anruida Technology Development Co ltd
Priority to CN202110399232.9A priority Critical patent/CN113063101B/zh
Publication of CN113063101A publication Critical patent/CN113063101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113063101B publication Critical patent/CN113063101B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

本发明提出了一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，涉及一种可视化精准定位监控方法，尤其涉及一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，属于监控领域。根据获取泄漏点坐标位置，得到泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值、方位值，并参照伺服转台光学监控设备参照映射表，得到俯仰值、焦距值和聚焦值，联动驱动电机使镜头转动至泄漏点的位置，完成伺服转台光学监控设备的引导，解决了在面积大、空旷的地区的油田中输油管线泄漏时无法查看输油管线现场的泄漏情况和无法快速定位输油管线的泄漏点的技术问题，大大减少了因输油管线泄漏带来的经济损失和原油泄漏对生态环境造成的严重污染。

Description

一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法
技术领域
本申请涉及一种可视化精准定位监控方法，尤其涉及一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，属于监控领域。
背景技术
油田输油管线纵横交错，遍布整个油田生产地区，从抽油机到计量间，计量间到转油站、联合站等等，都需要输油管线对原油进行输送。如果输油管线泄漏或者遭到人为破坏，不仅会因输油管线泄漏导致原油流出所带来的严重经济损失，还会对生态环境造成严重污染；而且很多不法分子利用油田中输油管线分布的传输距离值长，分布的环境复杂等天然缺陷，进行打孔栽阀盗取油田原油，因此油田输油管线的泄漏和原油被盗一直是油田安保防控的重大难题。
针对此现象现有技术大多数采用监控摄像头监控现场环境，当出现输油管线泄漏时利用报警装置进行提示，但是现有技术中的监控系统只能提示相对输油管线报警器起始端的距离值，无法快速直接的定位输油管线的泄漏点，而且无法查看具体输油管线现场的泄漏情况，无法针对输油管线的泄漏点进行快速维修，从而导致原油浪费带来的经济损失和原油泄漏对生态环境造成的严重污染。
因此，亟需一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法来解决上述问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的无法快速定位输油管线的泄漏点和输油管线现场泄漏情况的实时查看的技术问题，本发明提供了一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，利用地理信息平台显示原油管线泄漏点的位置，同时联动油田用伺服转台光学设备对泄漏点进行快速定位，实时查看油田输油管线现场的泄漏情况，弥补了现有技术的不足。
一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，包括以下步骤：
步骤a、在地理信息平台上配置被监控区域的地图；
步骤b、将伺服转台光学监控设备安装位置及安装高度添加到地理信息平台；
步骤c、对伺服转台光学监控设备的距离、方位、俯仰、焦距和聚焦的进行地图标定，生成伺服转台光学监控设备参照映射表；
步骤d、将已安装泄漏报警监测系统的输油管线添加到地图上；
步骤e、当管道泄漏报警监测系统发出报警，并报出报警管道泄漏点距离值时，计算出泄漏点的位置坐标，在地图上显示报警点的位置；
步骤f、计算泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值和方位值，通过伺服转台光学设备参照映射表，计算伺服转台光学设备需要调整的俯仰值、聚焦值和焦距值；
步骤g、调整伺服转台光学监控设备转至泄漏点进行查看。
优选的，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行方位值的地图标定方法具体是：在地理信息系统平台上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，正北标记为方位0°，测试人员A利用手持GPS定位系统到伺服转台光学监控设备安装位置定点，记录安装位置O1，测试人员A移动到正北1km处站立，标定人员B在伺服转台光学监控设备成像画面上找到手持GPS测试人员A，并将该位置标定为0°。
优选的，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行俯、仰地图标定的方法具体是：在地图上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，0°为起始，每隔45°为一条标定线，在标定线上每隔1km设定一个标定点，测试人员A到达指定的标定点位置，在伺服转台光学监控设备画面上找到测试人员A的位置，使测试人员A处于画面的中央位置，并记录此位置的伺服转台光学监控设备俯仰值，标定在该标定点上，以此类推，标定完所有标定点，则伺服转台光学监控设备的视角方位、俯仰、目标与伺服转台光学监控设备安装位置之间距离值呈现对应关系。
优选的，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行焦距值和聚焦值地图标定的方法具体是：测试人员A利用手持GPS在伺服转台光学监控设备的安装位置标定一个坐标点，利用此点为目标移动到距离值该点100米处站立，标定人员B转动伺服转台光学监控设备找到测试人员A，并使测试人员A处于监控画面的中央位置，通过调整焦距值命令使测试人员A处固定好视场角大小；再通过调整聚焦值命令，使测试人员A处达到清晰状态，记录此时的焦距值和聚焦值。
优选的，步骤c所述伺服转台光学监控设备参照映射表包括参照映射表一和参照映射表二，参照映射表一反应伺服转台光学监控设备的距离值、方位值、俯仰值信息；参照映射表二，反应伺服转台光学监控设备的焦距值和聚焦值信息。
优选的，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行焦距值和聚焦值进行地图标定方法具体是：从100-4000米每隔100米纪录一个点的焦距值和聚焦值。
优选的，步骤d所述的将已安装泄漏报警监测系统的输油管线添加到地图上的具体方法是，将原油输油管线的起点、终点和每一个转折点的坐标输入到地理信息平台上，在地理信息平台上将所有的点从起点到终点依次连接，形成输油管线坐标系。
优选的，步骤e所述计算出泄漏点的位置坐标，在地图上显示报警点的位置方法具体是：泄漏点的位置是泄漏点距离起点的位置之间的长度L，根据步骤d所述的输油管线坐标系，判断出的每个线段之间的长度，找到泄漏点L是处于哪个线段之间，再根据相邻两个转折点的坐标计算出泄漏点的坐标，在地里信息平台上标注出泄漏点；相邻的两个转折点计算的公式是Ln＝√(x(n+1)-xn)2+(y(n+1)-yn)2。
优选的，步骤f所述计算泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值和方位值的具体方法是，根据步骤e计算出的泄漏点L(x,y)的坐标信息，再根据伺服转台光学设备的安装点O，计算泄漏点和伺服转台光学设备两点间的距离长度L＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2，再计算出泄漏点和伺服转台光学设备两点间的夹角α,tanα＝(x2-x1)/(y2-y1)。
本发明的有益效果如下：一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，根据获取泄漏点坐标位置，得到泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值、方位值，并参照伺服转台光学监控设备参照映射表，得到俯仰值、焦距值和聚焦值，联动驱动电机使镜头转动至泄漏点的位置，完成引导；解决了在面积大、空旷的地区的油田中输油管线泄漏时无法查看输油管线现场的泄漏情况和无法快速定位输油管线的泄漏点的技术问题；提高了对油田输油管线泄漏的密切关注度，对油田的生产、安防均有巨大的帮助，大大提高了工作人员的生命财产安全，大大减少了因输油管线泄漏带来的经济损失和原油泄漏对生态环境造成的严重污染。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述方法的流程图；
图2为本发明实施例所述泄漏点距离值和方位值的计算说明图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1、参照图1至图2，说明本实施例，本实施例的一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法：包括以下步骤：
步骤a、在地理信息平台上配置被监控区域的地图；将被监控区域的地图信息与地理信息平台的位置相匹配；
步骤b、将伺服转台光学监控设备安装位置及安装高度添加到地理信息平台；
步骤c、对伺服转台光学监控设备的距离、方位、俯仰、焦距和聚焦进行地图标定，生成伺服转台光学监控设备参照映射表；伺服转台光学监控设备参照映射表包括参照映射表一和参照映射表二，参照映射表一反应伺服转台光学监控设备的距离值、方位值、俯仰信息；参照映射表二，反应伺服转台光学监控设备的焦距值和聚焦值信息。具体参照,表1参照映射表一和表2参照映射表二。
具体的，对伺服转台光学监控设备进行方位值的地图标定方法具体是：在地理信息系统平台上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，正北标记为方位0°，测试人员A利用手持GPS定位系统到伺服转台光学监控设备安装位置定点，记录安装位置O1，测试人员A移动到正北1km处站立，标定人员B在伺服转台光学监控设备成像画面上找到手持GPS测试人员A，并将该位置标定为0°。
具体的，对伺服转台光学监控设备进行俯、仰地图标定的方法具体是：在地图上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，0°为起始，每隔45°为一条标定线，在标定线上每隔1km设定一个标定点，测试人员A到达指定的标定点位置，在伺服转台光学监控设备画面上找到测试人员A的位置，使测试人员A处于画面的中央位置，并记录此位置的伺服转台光学监控设备俯仰值，标定在该标定点上，以此类推，标定完所有标定点，则伺服转台光学监控设备的视角方位、俯仰、目标与伺服转台光学监控设备安装位置之间距离呈现对应关系。
具体的，对伺服转台光学监控设备进行焦距值和聚焦值地图标定的方法具体是：测试人员A利用手持GPS在伺服转台光学监控设备的安装位置标定一个坐标点，利用此点为目标移动到距离值该点100米处站立，标定人员B转动伺服转台光学监控设备找到测试人员A，并使测试人员A处于监控画面的中央位置，通过调整焦距命令使测试人员A处固定好视场角大小；再通过调整聚焦命令，使测试人员A处达到清晰状态，记录此时的焦距值和聚焦值。
具体的，对伺服转台光学监控设备进行焦距和聚焦进行地图标定从100-4000米每隔100米纪录一个点的焦距值和聚焦值。
表1参照映射表一
Figure BDA0003018001910000041
Figure BDA0003018001910000051
Figure BDA0003018001910000061
表2参照映射表二
Figure BDA0003018001910000062
Figure BDA0003018001910000071
步骤d、将已安装泄漏报警监测系统的输油管线添加到地图上；
具体的，将原油输油管线的起点、终点和每一个转折点的坐标输入到地理信息平台上，在地理信息平台上将所有的点从起点到终点依次连接，形成输油管线坐标系。
步骤e、当管道泄漏报警监测系统发出报警，并报出报警管道泄漏点距离时，计算出泄漏点的位置坐标，在地图上显示报警点的位置；
具体的，泄漏点的位置是泄漏点距离值起点的位置之间的长度L，根据步骤d所述的输油管线坐标系，判断出的每个线段之间的长度，找到泄漏点L是处于哪个线段之间，再根据相邻两个转折点的坐标计算出泄漏点的坐标，在地里信息平台上标注出泄漏点；相邻的两个转折点计算的公式是Ln＝√(x(n+1)-xn)2+(y(n+1)-yn)2。
步骤f、计算泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值和方位值，通过伺服转台光学设备参照映射表，计算伺服转台光学设备需要调整的俯仰值、聚焦值和焦距值；
具体的，根据步骤e计算出的泄漏点L(x,y)的坐标信息，再根据伺服转台光学设备的安装点O，计算泄漏点和伺服转台光学设备两点间的距离值长度L＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2，再计算出泄漏点和伺服转台光学设备两点间的夹角α,tanα＝(x2-x1)/(y2-y1)。
步骤g、调整伺服转台光学监控设备转至泄漏点进行查看。
具体的，根据获取泄漏点的坐标数据、泄漏点距离值伺服转台光学设备的距离值、方位值、俯仰值、焦距值和聚焦值，联动驱动电机使镜头转泄漏点位置，完成引导。
具体的，本实施例所述的地图可是高清卫星地面影像图。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。

Claims (9)

1.一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、在地理信息平台上配置被监控区域的地图；
步骤b、将伺服转台光学监控设备安装位置及安装高度添加到地理信息平台；
步骤c、对伺服转台光学监控设备的距离、方位、俯仰、焦距和聚焦进行地图标定，生成伺服转台光学监控设备参照映射表；
步骤d、将已安装泄漏报警监测系统的输油管线添加到地图上；
步骤e、当管道泄漏报警监测系统发出报警，并报出报警管道泄漏点距离时，计算出泄漏点的位置坐标，在地图上显示报警点的位置；
步骤f、计算泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值和方位值，通过伺服转台光学设备参照映射表，计算伺服转台光学设备需要调整的俯仰值、聚焦值和焦距值；
步骤g、调整伺服转台光学监控设备转至泄漏点进行查看。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行方位的地图标定方法具体是：在地理信息系统平台上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，正北标记为方位0°，测试人员A利用手持GPS定位系统到伺服转台光学监控设备安装位置定点，记录安装位置O1，测试人员A移动到正北1km处站立，标定人员B在伺服转台光学监控设备成像画面上找到手持GPS测试人员A，并将该位置标定为0°。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行俯、仰地图标定的方法具体是：在地图上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心，0°为起始，每隔45°为一条标定线，在标定线上每隔1km设定一个标定点，测试人员A到达指定的标定点位置，在伺服转台光学监控设备画面上找到测试人员A的位置，使测试人员A处于画面的中央位置，并记录此位置的伺服转台光学监控设备俯仰值，标定在该标定点上，以此类推，标定完所有标定点，则伺服转台光学监控设备的视角方位、俯仰、目标与伺服转台光学监控设备安装位置之间距离呈现对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行焦距和聚焦地图标定的方法具体是：测试人员A利用手持GPS在伺服转台光学监控设备的安装位置标定一个坐标点，利用此点为目标移动到距离该点100米处站立，标定人员B转动伺服转台光学监控设备找到测试人员A，并使测试人员A处于监控画面的中央位置，通过调整焦距命令使测试人员A处固定好视场角大小；再通过调整聚焦命令，使测试人员A处达到清晰状态，记录此时的焦距值和聚焦值。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，步骤c所述伺服转台光学监控设备参照映射表包括参照映射表一和参照映射表二，参照映射表一反应伺服转台光学监控设备的距离值、方位值、俯仰值信息；参照映射表二，反应伺服转台光学监控设备的焦距值和聚焦值信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤c所述对伺服转台光学监控设备进行焦距和聚焦进行地图标定方法具体是：从100-4000米每隔100米纪录一个点的焦距值和聚焦值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤d所述的将已安装泄漏报警监测系统的输油管线添加到地图上的具体方法是，将原油输油管线的起点、终点和每一个转折点的坐标输入到地理信息平台上，在地理信息平台上将所有的点从起点到终点依次连接，形成输油管线坐标系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤e所述计算出泄漏点的位置坐标，在地图上显示报警点的位置方法具体是：泄漏点的位置是泄漏点距离起点的位置之间的长度L，根据步骤d所述的输油管线坐标系，判断出的每个线段之间的长度，找到泄漏点L是处于哪个线段之间，再根据相邻两个转折点的坐标计算出泄漏点的坐标，在地里信息平台上标注出泄漏点；相邻的两个转折点计算的公式是Ln＝√(x(n+1)-xn)2+(y(n+1)-yn)2。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤f所述计算泄漏点相对于伺服转台光学监控设备的距离值和方位值的具体方法是，根据步骤e计算出的泄漏点L(x,y)的坐标信息，再根据伺服转台光学设备的安装点O，计算泄漏点和伺服转台光学设备两点间的距离长度L＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2，再计算出泄漏点和伺服转台光学设备两点间的夹角α,tanα＝(x2-x1)/(y2-y1)。
CN202110399232.9A 2021-04-13 2021-04-13 一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法 Active CN113063101B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110399232.9A CN113063101B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110399232.9A CN113063101B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113063101A true CN113063101A (zh) 2021-07-02
CN113063101B CN113063101B (zh) 2022-07-12

Family

ID=76566673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110399232.9A Active CN113063101B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113063101B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58187829A (ja) * 1982-04-26 1983-11-02 Nec Corp パイプライン監視方式
CN1322914A (zh) * 2001-05-25 2001-11-21 中国石化胜利油田有限公司胜利采油厂 输油管线泄漏报警及漏点定位系统
CN103644459A (zh) * 2013-12-10 2014-03-19 苏州苏净保护气氛有限公司 埋地燃气管道泄漏监测报警系统及方法
RU2638136C1 (ru) * 2016-07-20 2017-12-11 Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" Система для контроля утечки газа из магистральных газопроводов
CN108965809A (zh) * 2018-07-20 2018-12-07 长安大学 雷达引导的视频联动监控系统及控制方法
CN110266944A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种远程光学监控系统的标定快速聚焦方法
CN110275178A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法
CN110274612A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种基于地面遥感影像地图的远程光学转台俯仰和方位标定方法
CN110285829A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种单站光学伺服监控的地理标定测距方法
CN110332465A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 中石化川气东送天然气管道有限公司 一种长输天然气管道泄漏监测决策方法和系统
CN111734960A (zh) * 2020-06-18 2020-10-02 兰州科翔自控技术有限公司 一种管线泄漏监控报警系统及定位方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58187829A (ja) * 1982-04-26 1983-11-02 Nec Corp パイプライン監視方式
CN1322914A (zh) * 2001-05-25 2001-11-21 中国石化胜利油田有限公司胜利采油厂 输油管线泄漏报警及漏点定位系统
CN103644459A (zh) * 2013-12-10 2014-03-19 苏州苏净保护气氛有限公司 埋地燃气管道泄漏监测报警系统及方法
RU2638136C1 (ru) * 2016-07-20 2017-12-11 Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" Система для контроля утечки газа из магистральных газопроводов
CN108965809A (zh) * 2018-07-20 2018-12-07 长安大学 雷达引导的视频联动监控系统及控制方法
CN110266944A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种远程光学监控系统的标定快速聚焦方法
CN110275178A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法
CN110274612A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种基于地面遥感影像地图的远程光学转台俯仰和方位标定方法
CN110285829A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种单站光学伺服监控的地理标定测距方法
CN110332465A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 中石化川气东送天然气管道有限公司 一种长输天然气管道泄漏监测决策方法和系统
CN111734960A (zh) * 2020-06-18 2020-10-02 兰州科翔自控技术有限公司 一种管线泄漏监控报警系统及定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹晓红: "管线泄漏自动监控系统在输油管线上的应用", 《石油工程建设》 *
顾永强等: "高精度管道泄漏监测报警定位系统", 《石油化工设备》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113063101B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9686513B2 (en) Forest fire video monitoring system and method
CN109523471B (zh) 一种地面坐标和广角摄像机画面坐标的转换方法、系统以及装置
CN111260870B (zh) 一种目标精确定位方法
CN110940354B (zh) 一种光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法
CN110275178B (zh) 一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法
CN103017740B (zh) 一种利用视频监控装置对监控目标的定位方法及定位系统
CN109946729B (zh) 一种空中目标跟踪方法及装置
CN109345599B (zh) 一种地面坐标与ptz摄像机的坐标转换方法及系统
CN113115001B (zh) 一种油气田视频监控实时三维投影融合方法
CN115760999B (zh) 一种基于gis辅助的单目相机校准和目标地理位置提取方法
CN114785951B (zh) 一种基于高塔监控设备与无人机联动的定位跟踪方法
CN108154535B (zh) 基于平行光管的摄像机标定方法
CN113115002A (zh) 一种油气田人员、车辆定位关联视频监控方法
CN107462264B (zh) 一种动态陀螺寻北校准装置
CN104535078B (zh) 一种基于标志点的光电设备对飞行目标的测量方法
CN114001756B (zh) 一种小视场星敏感器外场地面寻星方法
CN113063101A (zh) 一种原油输油管线泄漏报警位置可视化精准定位监控方法
CN105424060A (zh) 一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法
CN113112539A (zh) 一种油气田视频监控通视及区域通视网分析系统、方法、设备及存储介质
CN104713520A (zh) 对大口径光学系统u型机动转台的0位进行确定的方法
CN110969802B (zh) 基于移动信号塔点的定位监控方法及智能监管平台
CN110285829B (zh) 一种单站光学伺服监控的地理标定测距方法
CN103968859B (zh) 一种超大视场紫外临边成像仪的几何定标方法
Hrabar et al. PTZ camera pose estimation by tracking a 3D target
CN113945214B (zh) 一种基于全站仪和rtk的坐标联合测绘标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant