CN113062668A - 用于关闭门的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在门凹口(4)，尤其位于车辆(40)上的门凹口处关闭门(2)的设备(6)，所述设备具有：在所述门和所述门凹口之间构成的密封件(20)，所述密封件用于在所述门的安装环境中使内部空间(22)和外部空间(24)彼此隔开；用于关闭所述门的门驱动器(10)；控制机构(18)，所述控制机构用于根据用户的操作要求(F_SW)来操控所述门驱动器，以及本发明涉及一种门装置和一种机动车辆。

Description

用于关闭门的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在门凹口处关闭门的设备、一种具有这种设备的门装置、一种至少具有一个这种门装置的机动车辆、以及一种用于在门凹口处关闭门的方法。

背景技术

下面将在机电致动车门的背景下描述本发明。但是本发明当然也可以在建筑物上的和/或建筑物中的门上使用，其中通过关闭门将内部空间与外部空间隔开。另外，本发明还可以与其他门驱动器一起使用，例如在液压致动门中。

车门的关闭并且在必要时还有随后的锁定在机动车辆或门的不同运行条件下需要极其不同的关闭力和关闭力矩。对此存在多种原因。例如，当驾驶员车门在道路朝向驾驶员侧倾斜的停车位置打开时，仅由于该倾斜姿态就需要与在水平地面上关闭门的情况相比明显更大的关闭力矩。

另外，门通常抵抗至少部分环绕的密封元件关闭(该密封元件可以设置在门和/或门框上)，使得所需的关闭力矩还取决于密封件的材料特性。

除此之外，出现如下运行情况，其中在门关闭的情况下内部空间被气密地关闭，例如在通风装置被设定为循环空气且同时所有其他门和窗都关闭时。

在已知的致动车门的情况下，通过如下方式处理不同的所需的关闭力矩的问题，确定对于所有预设的运行情况门最大所需的关闭力矩，该最大所需的关闭力矩然后原则上在用户希望关闭门时作用。如果必要的话，在此还会采用安全裕度，以确保在车辆的每种运行情况下都能可靠地关闭门。

作为在设定门关闭参数时的参考变量，除了关闭力矩外，例如还有关闭速度，该关闭速度在已知门重量的情况下确保足够的关闭冲量。

在这些已知的车门中关闭过程的目的通常是抵抗所有阻力关闭门，直至门接合到附加的闭锁元件中(软关闭单元)，该附加的闭锁元件然后使门移动至最终闭锁位置中。

已知的方法途径，即针对所有预设的运行情况原则上以足够的速度或足够的关闭力矩来关闭门，然而随之带来关于在关闭过程(使劲关门)中的噪音生成或者可能的话也关于所参与的部件的磨损的缺点。这两者会附加地与高价值的车辆的外在表现相矛盾。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是，改进用于在门凹口处关闭门的设备并且提供一种用于在门凹口处关闭门的改进的方法。

所述目的通过一种用于在门凹口处关闭门的设备和一种用于在门凹口处关闭门的方法，以及一种具有这种设备的门装置和一种具有至少一个这种门装置的机动车辆来实现。本发明的优选的实施方案在下文中说明。

根据本发明的一个方面，提供一种用于在门凹口，尤其位于车辆上的门凹口处关闭门的设备(接下来也称为关闭设备)。所述设备尤其设置在门处和/或门凹口处，并且具有：

a)在门和门凹口之间构成的密封件，所述密封件尤其具有至少部分地围绕门凹口的塑料密封唇，用于在门的安装环境中使例如车辆的或者房间的内部空间和外部空间(在门装置关闭的状态中)彼此隔开。通常，密封件在此在门处和/或在门凹口处具有至少一个密封元件。

b)门驱动器，尤其借助于适合的传动装置与门的门框和门扇连接的电机，例如线性马达，所述门驱动器用于关闭并且必要时也用于打开门。

c)控制机构，所述控制机构用于根据用户的操作要求来操控门驱动器，其中操作要求尤其能够借助于操纵操作元件和/或借助于门的运动通过门的用户表明。操作要求尤其根据至少一个关闭参数的至少一个预定值来实施。

控制机构具有状态监控单元，所述状态监控单元设立用于，确定所述设备、门、门凹口和/或门的安装环境的至少一个可变的状态变量的特征，其中控制机构设立用于，根据状态变量的所确定的特征确定用于关闭门的至少一个关闭参数的值。

被监控的状态变量例如能够与密封件相关联，如尤其密封件温度或者密封件的老化状态；但是被监控的状态变量例如也能够与安装环境相关联，如尤其密封件区域中的环境温度。

状态监控单元能够为了监控——根据所监控的状态变量——例如与传感器如温度传感器和/或与用于读取保存在控制机构中的温度模型的读取装置连接。作为特征，于是例如能够确定和监控温度值。

其值被确定和/或被调整的关闭参数，尤其是关闭力矩和/或关闭速度。必要时也能够由所需要的关闭力矩确定所需要的关闭速度，尤其附加地根据门的重量和/或其他因素。

根据另一方面，提供一种门装置，尤其在机动车辆中或者在建筑物中的门装置，所述门装置具有门、门凹口以及根据本发明的一个实施方案所述的用于在门凹口处关闭门的设备。

根据另一方面，提供一种机动车辆，所述机动车辆具有至少一个，尤其两个或者四个根据本发明的一个实施方案所述的门装置。

根据另一方面，提供一种用于在门凹口，尤其位于车辆上的门凹口处关闭门的方法。所述方法具有如下步骤：i)确定用于关闭门的操作要求，尤其门的用户的操作要求，ii)尤其借助于状态监控单元确定至少一个可变的状态变量的特征；iii)根据所检测到的特征借助于控制机构确定至少一个关闭参数的值，状态监控单元与所述控制机构连接，iv)根据所确定的值借助于控制机构操控用于关闭门的门驱动器，v)根据所述操控借助于门驱动器关闭门。

本发明尤其基于如下知识：根据门密封件的状态，在门框处关闭门时可能需要不同的关闭力。门密封件的状态在此尤其通过密封件材料的刚性来限定，所述刚性又——尤其在塑料密封元件的情况下——强烈地依赖于密封件材料的当前温度和密封元件的老化状态。

除此之外，本发明尤其基于如下知识：大量其他可变的影响因素影响所需要的关闭力，同样也因为尤其是车辆的内部空间中的空气与车辆通风装置、车辆的其他门和窗的状态相关的可置换性：如果窗例如是打开的，那么所述设备在门关闭时仅须施加非常小的附加力，以便压缩处于内部空间中的空气；而如果通风装置例如被设定为循环空气并且同时关闭所有其他门和窗，那么所需要的附加力是相对高的。

本发明此时尤其基于如下思想：确定和/或监控一个或多个对用于可靠地向着门凹口关闭门所需要的力产生影响的重要影响因素，并且根据监控结果确定和/或调整所需要的关闭参数(通常为关闭力矩和/或关闭速度)。根据应用情况，在此一个唯一的状态变量可能是决定性重要的，使得不需要监控其它状态变量；但是也可能需要监控多个状态变量。

关闭参数对所需要的程度(例如根据原则“尽可能小，按照需要”，或者在关闭门时就“声音设计”而言)的这种匹配，能够实现以最小所需的力可靠地关闭门。由此能够改进门关闭噪音，其方式是：避免多余的使劲关门。必要时甚至在针对持续负荷的设计方案中能够在不考虑较大的负荷峰值的情况下设计密封件，所述负荷峰值于是省去。

根据一个实施方案，控制机构具有状态校正单元，所述状态校正单元设立用于，确定所述设备、门、门凹口和/或门的安装环境的至少一个至少基本上表现为保持不变的状态变量(接下来也称为保持不变的或者恒定的状态变量)的特征。控制机构在该实施方案中设立用于，根据所确定的特征来确定用于关闭门的至少一个关闭参数的值，尤其关闭速度和/或关闭力矩的值。由此，将来自环境例如车辆的特性的影响因素，例如材料特征值和/或公差带-特征的组合，引入到计算中，所述计算由此可以更精确。

根据一个实施方案，状态监控单元和/或状态校正单元具有至少一个适合于测量至少一个状态变量的特征的传感器装置。

根据所监控的状态变量，示例性地尤其考虑下述传感器类型：a)用于检测门和/或车辆的空间定向(即例如车辆的倾斜)的加速度传感器；和/或b)用于检测密封件的年头的计时器(即使计时器显然狭义地不是传感器，其也实现对时间值的监控，例如推断出密封元件的老化状态，因此在本文中也称其为传感器)；和/或c)位置传感器，尤其增量传感器或者马达场监控装置或者具有元素识别的图像检测装置，其中位置传感器例如c1)能够用于检测门位置，尤其门的打开角度，或者c2)用于检测通风活门、车窗或者车门的位置。

传感器装置根据一个实施方案具有温度传感器，所述温度传感器设置在密封件附近和/或访问车辆内部和/或外部的其它温度传感器的所检测到的值，以便在大多使用塑料密封件的情况下能够确定密封件的刚性的与温度相关的变化。

设有所述一个或者其他传感器实现：使所述设备匹配于在不同的应用中重要的状态变量。

为了考虑所保存的(操作)模型(例如就数字的部件-双发动机而言)和/或用户输入和/或车辆的在车辆控制单元中所提供的传感器值，根据一个实施方案，状态监控单元和/或状态校正单元具有适合的输入机构——例如键盘、触摸式输入装置等——和/或尤其自动的数据库查询的可行性，尤其用于与所保存的状态变量的特征相比较和/或用于查询保存在控制机构中的模型中的状态变量的特征，所述模型使其它因素与状态变量的特征相关联。

输入机构能够适合于进行校正输入和/或将用户包括在内。状态变量的(运行)模型能够用于监控可变的状态变量和/或用于校正保持不变的状态变量。

为了能够根据(多个)状态变量的特征来控制一个/多个关闭参数，根据一个实施方案，每秒多次确定操作要求和状态变量的特征，并且根据其实时控制门的关闭，尤其通过如下方式：基于关闭参数的最后确定的值，分别根据最后确定的操作要求并且根据最后确定的特征来确定关闭参数的经调整的值。

根据所述方法的一个实施方案，附加地检测至少一个至少基本上表现为保持不变的状态变量的特征，并且附加地根据这些保持不变的状态变量的特征确定关闭参数的值。

为了实现使关闭参数匹配于多个重要的影响因素，根据一个实施方案，关闭参数的值根据多个可变的和/或表现为保持不变的状态变量的特征来确定。

为了辅助关闭参数的调整控制，根据一个实施方案，在确定关闭参数的值时，根据(多个)状态变量的特征来调整关闭参数的尤其之前所确定的值，尤其通过将所述值与调整因素相乘和/或将所述值增大/减小调整量值的方式。由此，尤其也实现用于被驱动的门的现有的控制装置的简单调整。

根据哪个影响因素或者哪些影响因素在相应的应用情况中是重要的，例如能够考虑出自下述列表中的至少一个作为可变的状态变量：1)密封件的温度，尤其借助于温度传感器和/或借助于温度模型检测，2)内部空间中的和/或外部空间中的温度，尤其借助于温度传感器和/或温度模型检测，3)车辆的倾斜位置，尤其借助于高分辨率的加速度传感器来检测，4)门的打开角度，尤其借助于位置传感器来检测，5)在借助于门隔开的内部空间中的待压缩的空气体积，尤其借助于与空气调节/通风单元、其他车门和/或车窗升降器的控制器的通信来检测，6)密封件的老化度，尤其借助于用于密封元件和计时器的老化模型来检测。因此，所述设备检测对常用的关闭参数影响最大的影响因素。

为了能够弃用独立的温度传感器，根据一个实施方案，密封件温度根据内部空间中的所检测到的温度和/或外部空间中的所检测到的温度借助于近似计算来确定。

根据哪个影响因素或者哪些影响因素在相应的应用情况中是重要的，能够考虑出自下述列表中的至少一个作为表现为保持不变的状态变量：1)密封件的材料和/或额定几何形状，尤其从材料模型和/或几何模型中读取，2)门和/或门框的额定几何形状和/或真实几何形状，尤其从门和/或门框的公差模型中读取。

为了避免在个别情况下以高的关闭力矩和/或高的关闭速度加载门或门框，根据一个实施方案，除了调整关闭参数的值之外，还调整空气体积的可压缩性，尤其借助于(例如短暂地)打开车辆的内部空间通风装置的通风阀或者(例如短暂地打开)车窗。

附图说明

本发明的其它特征、优点和应用可行性结合附图从下述描述中得出。附图示出：

图1a-b示出具有门和门凹口以及根据本发明的一个示例性的实施方案的关闭设备的门装置在打开(图1a)和关闭(图1b)情况下的示意性俯视图；

图2a-b示出具有门和门凹口和根据本发明的一个示例性的实施方案的关闭设备以及软关闭单元的门装置在打开(图2a)和关闭(图2b)情况下的示意性俯视图；

图3示出具有四个门装置的根据本发明的一个示例性的实施方案的机动车辆的示意性俯视图；以及

图4示出图3中的机动车在倾斜的停车位置中的辆的示意性后视图。

具体实施方式

在图1中示出具有门2和门凹口4以及根据本发明的一个示例性的实施方案的关闭设备6的门装置1。门装置1在所述实施例中是机动车辆的侧门；在其它情况下在图1中未示出的机动车辆(参见图3和4中的附图标记40)的侧面的车身部分8构成门凹口4。

关闭设备6具有构成为线性电马达的门驱动器10，所述门驱动器的马达体12固定在门12上而其执行机构14固定在门凹口4上。根据执行机构14沿着线性马达10的驱动轴线A的偏转，门2能够围绕门装置1的旋转支承件16打开或者关闭。

在门2和门凹口4之间设置有在所述实施例中环绕地沿着在门和门凹口之间共同的预设的接触面定位的密封件20。密封件20具有塑料密封元件21，所述密封元件设立用于，当门2向着门凹口4关闭时，在内部空间22和外部空间24之间弹性变形(即压缩)以密封门凹口4的开口。

关闭设备6此外具有控制机构18，借助于所述控制机构，线性马达10能够根据车辆传感器的关闭要求来关闭。用户例如能够借助于未示出的操作元件或者借助于在门处手动施加的关闭力F_SW将关闭请求通知控制机构18，所述关闭力通过引入的马达运动来探测。

此外，关闭设备6具有设置在车辆的内部空间22中的内部空间温度传感器23以及设置在车辆的外部空间24中的外部空间温度传感器25，其中这两个温度传感器23和25与控制机构18连接以传输能量和/或传感器值。

控制机构18此外在所述实施例中与数据库26连接，所述数据库包含机动车辆的和尤其门装置的运行模型27。

除此之外，控制机构18具有状态监控单元30，所述状态监控单元在所述实施例中至少设立用于，确定目前温度和密封元件21的目前老化状态的当前值并且由此推导出密封元件21的待预期的刚性，必要时利用温度传感器和/或参考运行模型27。

控制机构18此外具有状态校正单元32，所述状态校正单元在所述实施例中至少设立用于，基于所发生的密封材料的进入并且必要时也在考虑门2和门凹口4的真实几何形状的组合的情况下使密封元件21的基本刚性处于分别预设的公差范围之内。

接下来，根据用于在门凹口处关闭门的示例性执行的方法详细阐述和说明本发明的示例性的实施方案的工作原理：

首先借助于控制机构18确定用于关闭门的操作要求。这例如能够以如下方式发生：车辆的使用者手动地将关闭力F_SW施加到门上，这能够借助于控制机构18通过执行机构14的与其相关联的相对于马达体12的运动来探测。

此时为了确定必须克服何种用于压缩密封件从而用于关闭门直至所期望的关闭位置的密封力F_D，借助于温度传感器23和25(参考运行模型27中关于密封件温度的经验值，与内部空间中的温度和外部空间中的一定温度的一定组合相关)确定当前的密封件温度(第一可变的状态变量)。此外，参考计时器确定当前的密封件年头(第二可变的状态变量)。从所述状态变量中，即密封件温度和密封件年头，确定密封件刚性，再次参考运行模型27。这在所述实施例中借助于状态监控单元30发生。

除此之外，根据这两个可变的状态变量的所确定的特征，借助于控制机构18确定所需要的关闭力矩M_S和/或所需要的关闭速度v_S，以便可靠地克服密封件的阻力关闭门(即一个或两个关闭参数的适配值)。

根据用于一个/多个关闭参数——即关闭力矩和/或关闭速度——的所确定的值来操控用于关闭门的门驱动器，并且门根据所述操控关闭。

在实施例中，附加地检测门2和门凹口4相对于彼此的公差情况以及密封件的材料作为保持不变的状态变量，并且然后也与这些保持不变的状态变量的所检测到的特征相关地确定用于一个/多个关闭参数的适配值。在此例如，关闭参数的对设备进行预设的与状态无关的值与所检测到的特征相关地匹配于不同的变化的和保持不变的状态变量。

在实施例中，借助于控制机构18每秒多次确定操作请求和状态变量的特征，并且与此无关地实时控制门2的关闭，其方式是：以一个/多个关闭参数的最后确定的值为基础分别与最后确定的操作请求和状态变量中的每个状态变量的一个/多个最后确定的特征相关地确定一个/多个关闭参数的适配值。

在图2中示出门装置，所述门装置与根据图1的门装置的区别尤其在于，在门凹口4的如下侧上设置有软关闭单元34，在所述侧上门应当锁定在关闭位置中。借助于与其相关的用于关闭门2的示例性的方法，在这种情况下仅必须实现将门关闭直至软关闭单元34能够执行关闭运动的最后部分和将门锁定在力求实现的关闭位置中(以本身本领域常用的方式并且与软关闭单元34的所使用的模型/设计无关)。

在图3中示出具有四个门装置1.1、1.2、1.3和1.4的根据本发明的一个示例性的实施方案的机动车辆40。门装置1中的每一个在所述实例中都如关于图1所描述的门装置1那样构成。

机动车辆40具有控制机构18，所述控制机构18除了关于图1所描述的功能性之外还操控门装置1.1至1.4中的每一个，并且此外能够打开和关闭车辆通风装置的至少一个循环空气阀42。控制机构18能够感测循环空气阀42在某个时间点是打开的还是关闭的。

在根据图3的实施例中，对用于门装置4.1的门2.1(并且也用于其他门装置4的其他门2)的关闭参数的控制附加地与车辆40的内部空间22中的待压缩的空气提及V_i相关。

在用户想要关闭门2.1的操作要求中，控制机构18确定循环空气阀42是否关闭。出于描述该实施方式的目的，假设在门2.2至2.4关闭并且循环空气阀42关闭时，除了待关闭的门凹口4.1外，压力密封地封闭内部空间(为了不使所述实例不必要地复杂化，可能的窗和其打开状态在此均不考虑；但是这种或者其他附加的因素在真实的示例性的实施方案中自然会类似地考虑)。

因此，如果现在要关闭门2.1，那么所述门为了到达所期望的关闭位置不仅必须向着密封件施加变形功，而是必须施加明显更大的功以压缩车辆40的内部空间22中的空气体积V。因此，在循环空气阀42关闭的情况下，与要打开循环空气阀42时相比，控制机构18必须操控明显更高的关闭力矩。

在一个替选的实施方式中，附加地或替代于此也提出：在最后打开的门2关闭时，循环空气活门42被打开，以便减少或者撤除在内部空间中的空气体积的所需的压缩。

在图4中示出了图3中的处于倾斜的停车位置中的机动车辆，以便示出车辆可能的倾斜位置对门2的关闭所需的致动的影响。

如果——如在图4中所示出的那样——从待关闭的门2.1朝向车辆40倾斜(倾斜角度α)的视角来看，车辆处于倾斜的道路上，那么不那么需要通过门驱动器10的较少的辅助。而在沿着另一个方向倾斜的情况下，需要马达驱动器10的更多的辅助。如果车辆40反向于关闭方向倾斜，那么门驱动器可能必须根据斜度施加关闭力矩的更大的辅助。

如果控制机构18附加地具有用于在所有三个空间维度中的加速度的尤其高分辨率的加速度传感器44时，该相互关系能够并入到对关闭参数如M_S或关闭速度v_S的控制中。借助于加速度传感器44能够确定倾斜角度α，并且经由此再次确定由于倾斜而附加地施加的关闭力，所述关闭力于是不必或不应由门驱动器施加，以便不会不必要地增强关闭噪音。

附图标记列表

1 门装置

2 门

4 门凹口

6 关闭设备

8 车身部分

10 门驱动器

12 马达体

14 执行机构

16 旋转支承件

18 控制机构

20 密封件

21 密封元件

22 内部空间

23 内部空间-温度传感器

24 外部空间

25 外部空间-温度传感器

26 数据库

27 运行模型

30 状态监控单元

32 状态校正单元

34 软关闭单元

40 机动车辆

42 循环空气阀

44 加速度传感器

A 门驱动器的驱动轴线

F_SW 所施加的用于表明关闭要求的力

F_D 密封力

M_S 关闭力矩

V_S 关闭速度

V_i 内部空间中的空气体积

α 车辆的倾斜角度

F_α 因倾斜姿态产生的附加的关闭力

Claims (15)

1.一种用于在门凹口(4)，尤其位于车辆(40)上的门凹口处关闭门(2)的设备(6)，所述设备具有：

-在所述门和所述门凹口之间构成的密封件(20)，所述密封件用于在所述门的安装环境中使内部空间(22)和外部空间(24)彼此隔开，

-用于关闭所述门的门驱动器(10)，

-控制机构(18)，所述控制机构用于根据用户的操作要求(F_SW)来操控所述门驱动器，

其特征在于，

所述控制机构(18)具有状态监控单元(30)，所述状态监控单元设立用于，确定所述设备(6)、所述门(2)、所述门凹口(4)和/或所述门的安装环境的至少一个可变的状态变量的特征，并且所述控制机构(18)设立用于，根据所确定的特征确定用于关闭所述门的至少一个关闭参数(M_S，v_S)。

2.根据权利要求1所述的关闭设备(6)，其特征在于，所述控制机构(8)具有状态校正单元(32)，所述状态校正单元设立用于，确定所述设备(6)、所述门(2)、所述门凹口(4)和/或所述门的安装环境的至少一个基本上表现为保持不变的状态变量的特征，并且所述控制机构(18)设立用于，根据所确定的特征来确定用于关闭所述门的至少一个关闭参数(M_S，v_S)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的关闭设备(6)，其特征在于，

所述状态监控单元(30)和/或所述状态校正单元(32)具有至少一个适合的传感器装置(23，25)，所述传感器装置用于测量至少一个状态变量的特征。

4.根据上述权利要求中任一项所述的关闭设备(6)，其特征在于，所述状态监控单元(30)和/或所述状态校正单元(32)具有适合的输入机构和/或数据库查询(26，27)的可行性。

5.一种门装置(1)，尤其机动车辆(40)中的或者建筑物中的门装置，其特征在于，分别设有门(2)、门凹口(4)以及根据上述权利要求中任一项所述的用于在所述门凹口处关闭门的设备(6)。

6.一种机动车辆(40)，具有至少一个，尤其两个或者四个根据权利要求5所述的门装置(1.1，1.2，1.3，1.4)。

7.一种用于在门凹口(4)，尤其位于车辆(40)上的门凹口处关闭门(2)的方法，所述方法具有下述步骤：

-确定用于关闭所述门的操作要求(F_SW)，

-确定至少一个可变的状态变量的特征，

-根据所检测到的特征借助于控制机构(18)确定至少一个关闭参数(M_S，v_S)的值，所述状态监控单元(30)与所述控制机构连接，

-根据所确定的值借助于所述控制机构操控用于关闭所述门的门驱动器(10)，

-根据所述操控借助于所述门驱动器关闭所述门。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每秒多次确定所述操作要求和所述状态变量的特征，并且根据其通过如下方式实时控制所述门(2)的关闭：基于所述关闭参数(M_S，v_S)的最后确定的值，分别根据所述最后确定的操作要求(F_SW)和所述状态变量的最后确定的特征来确定所述关闭参数(M_S，v_S)的经调整的值。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，附加地检测至少一个至少基本上表现为保持不变的状态变量的特征，并且附加地根据所述保持不变的状态变量的特征来确定所述关闭参数的值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，

根据多个可变的和/或表现为保持不变的状态变量的特征来确定所述关闭参数的值。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，

考虑关闭速度(v_S)和/或关闭力矩(M_S)作为关闭参数。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，

考虑出自下述列表中的至少一个作为可变的状态变量：

-密封件(20)的温度，

-内部空间(22)中的和/或外部空间(24)中的温度，

-车辆(40)的倾斜位置(α)，

-门(2)的打开角度，

-在借助于所述门(2)隔开的内部空间(22)中的待压缩的空气体积(V_i),

-所述密封件(20)的老化度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

借助于近似计算根据在所述内部空间(22)中所检测到的温度和/或在所述外部空间(24)中所检测到的温度来确定密封件温度。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的方法，其特征在于，

考虑出自下述列表中的至少一个作为表现为保持不变的状态变量：

-密封件(20)的材料和/或额定几何形状，

-所述门(2)和/或门框(4)的额定几何形状和/或真实几何形状。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的方法，其特征在于，

除了调整所述关闭参数(M_S，v_S)的值，还调整空气体积(V_i)的可压缩性。

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