CN113062600A - 泵送系统的健康管理方法、装置、平台以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种泵送系统的健康管理方法、装置、健康管理平台以及存储介质，其中的方法包括：基于工程机械发送的泵送系统的运行数据以及预设的标准数据计算泵送系统运行的误差信息，根据误差信息以及运行数据确定泵送系统的运行状态并生成健康分析信息，基于运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告并发送给报告接收装置。本公开的方法、装置、健康管理平台以及存储介质，能够为客户提供完整的工程机械使用健康评估信息并提出相应的解决建议；通过预判工程机械使用中的影响因素，可以及时提醒客户使用中的不良行为，有效提高工程机械使用性能，延长工程机械的生命周期，提高工程机械的使用安全性。

Description

泵送系统的健康管理方法、装置、平台以及存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种泵送系统的健康管理方法、装置、健康管理平台以及存储介质。

背景技术

工程机械可以有多种，例如为混凝土泵车等。混凝土泵车是一种将混凝土输送到指定位置的工程机械，包括由多节臂架组成的臂架系统，还设置有泵送系统，物料通过泵送系统进入臂架系统的输送管内；臂架系统能够展开或者折叠，将物料输送至不同位置。在混凝土泵车使用过程中，有些部件即将损坏或已经损坏，性能处于亚健康状态，但仍在工作；或者已经出现故障，客户无从察觉，导致设备带病工作，影响可靠性。目前，通过健康管理平台将混凝土泵车的健康信息及故障危险性评估报告发送给混凝土泵车，帮助泵车明确相关危险因素及健康的发展趋势。目前，健康管理平台获取泵送机构的传感器采集的数据，判断传感器采集的数据是否有故障信号，并生成健康评估报告发送给混凝土泵车，但没有对数据进行分析处理，无法预判故障发生的可能性；并且，没有综合分析泵送系统的健康指数。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种泵送系统的健康管理方法、装置、健康管理平台以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供一种泵送系统的健康管理方法，包括：接收工程机械发送的泵送系统的运行数据；基于所述运行数据以及预设的标准数据计算所述泵送系统运行的误差信息；根据所述误差信息以及所述运行数据确定所述泵送系统的运行状态，生成与所述运行状态相对应的健康分析信息；基于所述运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告，并发送给预设的报告接收装置。

可选地，所述误差信息包括：所述泵送系统的液压泵的泵送速度误差；所述运行数据包括：泵送压力信息；根据所述误差信息以及所述运行数据确定所述泵送系统的运行状态，生成与所述运行状态相对应的健康分析信息包括：根据所述泵送速度误差和/或所述泵送压力信息确定所述运行状态，并生成所述健康分析信息。

可选地，所述运行数据还包括：所述液压泵的泵送速度和与所述泵送速度相对应的排量；所述标准数据包括：标准泵送速度；基于所述运行数据以及预设的标准数据计算所述泵送系统运行的误差信息包括：基于所述泵送速度和对应的排量计算满排量泵送速度；根据所述液压泵的特征信息计算所述标准泵送速度；获得所述满排量泵送速度和所述标准泵送速度之间的差值，作为所述泵送速度误差。

可选地，所述特征信息包括：所述液压泵的额定转速、油缸尺寸、排量；根据所述液压泵的特征信息计算所述标准泵送速度包括：根据容积效率、所述额定转速、所述排量以及油缸尺寸计算所述标准泵送速度。

可选地，根据所述泵送速度误差和/或所述泵送压力信息确定所述运行状态，并生成所述健康分析信息包括：设置泵送速度误差最大值和泵送速度误差最小值；如果所述泵送速度误差大于或等于所述泵送速度误差最小值，并且所述泵送速度误差小于或等于所述泵送速度误差最大值，则确定所述泵送系统的运行状态正常；如果所述泵送速度误差大于所述泵送速度误差最大值，则确定所述泵送系统出现第一异常状态，并确定与所述第一异常状态相对应的第一健康分析信息；如果所述泵送速度误差小于所述泵送速度误差最小值，则确定所述泵送系统出现第二异常状态，并确定与所述第二异常状态相对应的第二健康分析信息。

可选地，所述第一健康分析信息包括：油缸内泄、油缸单向阀卡滞、泵控制单元卡滞损坏中的至少一项；所述第二健康分析信息包括：缓冲阀损坏、泵内泄、泵控制单元卡滞损坏、堵管中的至少一项。

可选地，根据所述泵送速度误差和/或所述泵送压力信息确定所述运行状态，并生成所述健康分析信息包括：基于所述泵送压力信息生成压力曲线，在所述压力曲线上确定压力波峰和压力波谷；根据相邻压力波谷之间的波谷间隔时长以及相邻压力波峰之间的波峰压力差，确定所述泵送系统的运行状态以及健康分析信息。

可选地，根据相邻压力波谷之间的波谷间隔时长以及相邻压力波峰之间的波峰压力差，确定所述泵送系统的运行状态以及健康分析信息包括：如果连续两个波谷间隔时长的差大于预设的时长阈值，则确定所述泵送系统出现第三异常状态，并确定与所述第三异常状态相对应的第三健康分析信息；如果所述波峰压力差大于预设的压力差阈值，则确定所述泵送系统出现第四异常状态，并确定与所述第四异常状态相对应的第四健康分析信息。

可选地，所述第三健康分析信息包括：油缸内泄；所述第四健康分析信息包括：油缸偏磨。

可选地，接收所述工程机械的GPS远程终端发送的所述运行数据；其中，所述工程机械包括：混凝土泵车；所述报告接收装置包括：用户手机。

根据本公开的第二方面，提供一种泵送系统的健康管理装置，包括：信息接收模块，用于接收工程机械发送的泵送系统的运行数据；误差计算模块，用于基于所述运行数据以及预设的标准数据计算所述泵送系统运行的误差信息；运行状态确定模块，用于根据所述误差信息以及所述运行数据确定所述泵送系统的运行状态，生成与所述运行状态相对应的健康分析信息；报告处理模块，用于基于所述运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告，并发送给预设的报告接收装置。

根据本公开的第三方面，提供一种泵送系统的健康管理装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的泵送系统的健康管理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种健康管理平台，包括：如上所述泵送系统的健康管理装置。

根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的泵送系统的健康管理方法。

本公开的泵送系统的健康管理方法、装置、健康管理平台以及存储介质，能够生成健康评估报告并发送给报告接收装置，用以提供完整的工程机械使用健康评估信息并提出相应的解决建议；通过预判工程机械使用中的影响因素，可以及时提醒客户使用中的不良行为，排除工程机械的亚健康状态，有效提高工程机械使用性能，延长工程机械的生命周期，提高工程机械的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开的泵送系统的健康管理方法的一个实施例的流程示意图；

图2为根据本公开的泵送系统的健康管理方法的一个实施例中的计算泵送系统运行的误差信息的流程示意图；

图3为根据本公开的泵送系统的健康管理方法的一个实施例中的基于泵送压力信息确定运行状态的流程示意图；

图4A为压力曲线分析示意图；图4B为数据分析及推送的界面示意图；

图5为本公开的泵送系统的健康管理方法的应用构架示意图；

图6为根据本公开的泵送系统的健康管理装置的一个实施例的模块示意图；

图7为根据本公开的泵送系统的健康管理装置的一个实施例中的运行状态确定模块的模块示意图；

图8为根据本公开的网关设备的另一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1为根据本公开的泵送系统的健康管理方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，接收工程机械发送的泵送系统的运行数据。工程机械可以为混凝土泵车等，泵送系统可以为现有的多种泵送系统。

步骤102，基于运行数据以及预设的标准数据计算泵送系统运行的误差信息。

步骤103，根据误差信息以及运行数据确定泵送系统的运行状态，生成与运行状态相对应的健康分析信息。

在一个实施例中，可以在泵送系统低压工作状态下，并在泵送信号与排量稳定后开始进行数据统计，计算泵送系统运行的误差信息，确定运行状态以及生成健康分析信息。运行状态包括良好、异常等状态；健康分析信息包括与异常状态等对应的分析信息，包括出现异常的部件以及出现异常的原因、分析解决建议等。

步骤104，基于运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告，并发送给预设的报告接收装置。

在一个实施例中，健康评估报告包括运行状态以及健康分析信息等，报告接收装置可以为用户手机、平板电脑等。例如，用户手机中安装有手机APP，向手机APP推送健康评估报告。客户可以在健康评估报告指导下选择泵车的维护手段，或者通过厂家服务人员上门服务进行日常探伤与保养操作；通过个人健康管理日记，参加专项健康维护课程及跟踪随访措施达到健康改善的效果。

本公开的泵送系统的健康管理方法，可按预设周期（例如为一个月、一季度或半年）生成健康评估报告并发送给用户手机，用以提供完整的车辆使用健康评估报告，并提出相应的改善计划及实施方案；通过分析泵车使用的运行数据及参数对比，预判车辆使用中的影响因素，可以及时提醒客户使用不良行为，排除泵车的亚健康状态，有效的提高泵车使用性能，延长泵车生命周期。

在一个实施例中，误差信息可以为多种。例如，误差信息包括泵送系统的液压泵的泵送速度误差，泵送速度为每分钟泵送次数。运行数据可以为多种，例如，运行数据包括泵送压力信息、液压泵的泵送速度和与泵送速度相对应的排量等。根据泵送速度误差和/或泵送压力信息确定运行状态，并生成健康分析信息。

图2为根据本公开的泵送系统的健康管理方法的一个实施例中的计算泵送系统运行的误差信息的流程示意图，标准数据包括：标准泵送速度；如图2所示：

步骤201，基于泵送速度和对应的排量计算满排量泵送速度。

步骤202，根据液压泵的特征信息计算标准泵送速度。

在一个实施例中，液压泵的特征信息的特征信息包括液压泵的额定转速、油缸尺寸、排量等。根据容积效率、额定转速、排量以及油缸尺寸计算标准泵送速度。

步骤203，获得满排量泵送速度和标准泵送速度之间的差值，作为泵送速度误差。泵送速度标准值固定不变，通过实际泵送速度与标准值比较判断泵送系统故障。

在一个实施例中，计算液压泵的泵送速度误差为：M_{泵送速度误差}=V_{满排量泵送速度}-V_{标准泵送速度}；其中，V_{满排量泵送速度}=V_泵送速度/P_对应排量。

计算V_{标准泵送速度}：通过健康管理平台读取液压泵的额定转速、泵的排量、油缸尺寸等，可计算出标准满排量泵送速度：

计算主油泵最大流量为Q=2×Vq×n×ηV/1000；其中：ηV为泵的容积效率，n为泵的转速，Vq为泵的排量。计算泵送速度标准值：V_{标准泵送速度}=N=Q/V（V通过泵送主油缸缸径及行程计算）。

在一个实施例中，设置泵送速度误差最大值和泵送速度误差最小值；如果泵送速度误差大于或等于泵送速度误差最小值，并且泵送速度误差小于或等于泵送速度误差最大值，则确定泵送系统的运行状态正常。

如果泵送速度误差大于泵送速度误差最大值，则确定泵送系统出现第一异常状态，并确定与第一异常状态相对应的第一健康分析信息；第一健康分析信息包括油缸内泄、油缸单向阀卡滞、泵控制单元卡滞损坏中的至少一项。

如果泵送速度误差小于泵送速度误差最小值，则确定泵送系统出现第二异常状态，并确定与第二异常状态相对应的第二健康分析信息，第二健康分析信息包括缓冲阀损坏、泵内泄、泵控制单元卡滞损坏、堵管中的至少一项。

在一个实施例中，设置泵送速度误差最大值为1，泵送速度误差最小值为-1。如果-1≤M_{泵送速度误差}≤1，则泵送系统的状态良好，健康分析信息为请客户继续保持。如果M_{泵送速度误差}＞1，则确定泵送系统出现第一异常状态，并确定与第一异常状态相对应的第一健康分析信息，可以提示客户请检查液压系统：检查是否有油缸内泄、主油缸单向阀卡滞、主泵控制单元卡滞损坏等。

如果M_{泵送速度误差}＜-1，则确定泵送系统出现第二异常状态，并确定与第二异常状态相对应的第二健康分析信息，可以提示客户检查液压系统：检查是否有MPS缓冲阀损坏，主泵内泄，主泵控制单元卡滞损坏，堵管等。

图3为根据本公开的泵送系统的健康管理方法的一个实施例中的基于泵送压力信息确定运行状态的流程示意图，如图3所示：

步骤301，基于泵送压力信息生成压力曲线，在压力曲线上确定压力波峰和压力波谷。

步骤302，根据相邻压力波谷之间的波谷间隔时长以及相邻压力波峰之间的波峰压力差，确定泵送系统的运行状态以及健康分析信息。

确定泵送系统的运行状态以及健康分析信息可以有多种方法。例如，如果连续两个波谷间隔时长的差大于预设的时长阈值，则确定泵送系统出现第三异常状态，并确定与第三异常状态相对应的第三健康分析信息，第三健康分析信息包括油缸内泄等。

如果波峰压力差大于预设的压力差阈值，则确定泵送系统出现第四异常状态，并确定与第四异常状态相对应的第四健康分析信息，第四健康分析信息包括油缸偏磨等。

在一个实施例中，基于泵送压力信息生成的压力曲线如图4A所示，为固定转速排量下的泵送压力曲线。T1，T2，T3为波谷间隔时长，P1，P2为波峰压力，T_预设时间为时长阈值，P_预设压力为压力差阈值。如果相邻波谷时间||T2-T1|-|T3-T2||＞T_预设时间：则确定泵送系统出现第三异常状态，并确定与第三异常状态相对应的第三健康分析信息，提醒客户可能油缸内泄。

如果相邻波峰压力差值|P1-P2|＞P预设压力，则确定泵送系统出现第四异常状态，并确定与第四异常状态相对应的第四健康分析信息，提醒泵送系统油缸偏磨。通过泵送压力曲线趋势，与相邻泵送曲线图形对比，判断泵送系统问题。

在一个实施例中，根据运行状态以及对于运行状态的分析结果（健康分析信息）生成健康评估报告，并推送到用户手机，如图4B所示。接收工程机械的GPS远程终端发送的运行数据，GPS远程终端可以为现有的多种GPS远程终端。

例如，在工程机械中安装有GPS远程终端，通过GPS远程终端将运行数据发送给健康管理平台。如图5所示，健康管理平台可以为多种，例如为IOS平台等；泵车的运行数据通过GPS传输至IOS平台，经过数据处理分析后，得出相应结论与建议（健康评估报告）并推送至客户手机端。通过将健康评估报告通过手机传送给客户，可以提醒客户泵送系统可能出现问题。

在一个实施例中，如图6所示，本公开提供一种泵送系统的健康管理装置60，包括信息接收模块61、误差计算模块62、运行状态确定模块63和报告处理模块64。信息接收模块61接收工程机械发送的泵送系统的运行数据。例如，信息接收模块61接收工程机械的GPS远程终端发送的运行数据，报告接收装置包括用户手机等。

误差计算模块62基于运行数据以及预设的标准数据计算泵送系统运行的误差信息。运行状态确定模块63根据误差信息以及运行数据确定泵送系统的运行状态，生成与运行状态相对应的健康分析信息。报告处理模块64基于运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告，并发送给预设的报告接收装置。

在一个实施例中，误差信息包括泵送系统的液压泵的泵送速度误差；运行数据包括泵送压力信息等；运行状态确定模块63根据泵送速度误差和/或泵送压力信息确定运行状态，并生成健康分析信息。

运行数据还包括液压泵的泵送速度和与泵送速度相对应的排量等；标准数据包括标准泵送速度等；误差计算模块62基于泵送速度和对应的排量计算满排量泵送速度，根据液压泵的特征信息计算标准泵送速度。误差计算模块62获得满排量泵送速度和标准泵送速度之间的差值，作为泵送速度误差。特征信息包括液压泵的额定转速、油缸尺寸、排量等；误差计算模块62根据容积效率、额定转速、排量以及油缸尺寸计算标准泵送速度。

如图7所示，运行状态确定模块63包括：第一状态确定单元631和第二状态确定单元632。第一状态确定单元631设置泵送速度误差最大值和泵送速度误差最小值。如果泵送速度误差大于或等于泵送速度误差最小值，并且泵送速度误差小于或等于泵送速度误差最大值，则第一状态确定单元631确定泵送系统的运行状态正常。

如果泵送速度误差大于泵送速度误差最大值，则第一状态确定单元631确定泵送系统出现第一异常状态，并确定与第一异常状态相对应的第一健康分析信息；第一健康分析信息包括：油缸内泄、油缸单向阀卡滞、泵控制单元卡滞损坏中的至少一项。

如果泵送速度误差小于泵送速度误差最小值，则第一状态确定单元631确定泵送系统出现第二异常状态，并确定与第二异常状态相对应的第二健康分析信息；第二健康分析信息包括：缓冲阀损坏、泵内泄、泵控制单元卡滞损坏、堵管中的至少一项。

在一个实施例中，第二状态确定单元632基于泵送压力信息生成压力曲线，在压力曲线上确定压力波峰和压力波谷。第二状态确定单元632根据相邻压力波谷之间的波谷间隔时长以及相邻压力波峰之间的波峰压力差，确定泵送系统的运行状态以及健康分析信息。

例如，如果连续两个波谷间隔时长的差大于预设的时长阈值，则第二状态确定单元632确定泵送系统出现第三异常状态，并确定与第三异常状态相对应的第三健康分析信息；第三健康分析信息包括：油缸内泄等。如果波峰压力差大于预设的压力差阈值，则第二状态确定单元632确定泵送系统出现第四异常状态，并确定与第四异常状态相对应的第四健康分析信息；第四健康分析信息包括：油缸偏磨等。

图8为根据本公开的网关设备的另一个实施例的模块示意图。如图8所示，该装置可包括存储器81、处理器82、通信接口83以及总线84。存储器81用于存储指令，处理器82耦合到存储器81，处理器82被配置为基于存储器81存储的指令执行实现上述的泵送系统的健康管理方法。

存储器81可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器81也可以是存储器阵列。存储器81还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器82可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit），或者是被配置成实施本公开的泵送系统的健康管理方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本公开提供一种健康管理平台，包括如上任一个实施例中的泵送系统的健康管理装置。

在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的泵送系统的健康管理方法。

上述实施例中的泵送系统的健康管理方法、装置、健康管理平台以及存储介质，基于工程机械发送的泵送系统的运行数据以及预设的标准数据计算泵送系统运行的误差信息，根据误差信息以及运行数据确定泵送系统的运行状态并生成健康分析信息，基于运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告并发送给报告接收装置；能够生成健康评估报告并发送给用户手机，用以提供完整的工程机械使用健康评估信息并提出相应的解决建议；通过预判工程机械使用中的影响因素，可以及时提醒客户使用中的不良行为，排除工程机械的亚健康状态，有效提高工程机械使用性能，延长工程机械的生命周期，提高工程机械的使用安全性。

可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (14)

1.一种泵送系统的健康管理方法，其特征在于，包括：

接收工程机械发送的泵送系统的运行数据；

基于所述运行数据以及预设的标准数据计算所述泵送系统运行的误差信息；

根据所述误差信息以及所述运行数据确定所述泵送系统的运行状态，生成与所述运行状态相对应的健康分析信息；

基于所述运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告，并发送给预设的报告接收装置。

2.如权利要求1所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，所述误差信息包括：所述泵送系统的液压泵的泵送速度误差；所述运行数据包括：泵送压力信息；根据所述误差信息以及所述运行数据确定所述泵送系统的运行状态，生成与所述运行状态相对应的健康分析信息包括：

根据所述泵送速度误差和/或所述泵送压力信息确定所述运行状态，并生成所述健康分析信息。

3.如权利要求2所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，所述运行数据还包括：所述液压泵的泵送速度和与所述泵送速度相对应的排量；所述标准数据包括：标准泵送速度；基于所述运行数据以及预设的标准数据计算所述泵送系统运行的误差信息包括：

基于所述泵送速度和对应的排量计算满排量泵送速度；

根据所述液压泵的特征信息计算所述标准泵送速度；

获得所述满排量泵送速度和所述标准泵送速度之间的差值，作为所述泵送速度误差。

4.如权利要求3所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述液压泵的额定转速、油缸尺寸、排量；根据所述液压泵的特征信息计算所述标准泵送速度包括：

根据容积效率、所述额定转速、所述排量以及油缸尺寸计算所述标准泵送速度。

5.如权利要求2所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，根据所述泵送速度误差和/或所述泵送压力信息确定所述运行状态，并生成所述健康分析信息包括：

设置泵送速度误差最大值和泵送速度误差最小值；

如果所述泵送速度误差大于或等于所述泵送速度误差最小值，并且所述泵送速度误差小于或等于所述泵送速度误差最大值，则确定所述泵送系统的运行状态正常；

如果所述泵送速度误差大于所述泵送速度误差最大值，则确定所述泵送系统出现第一异常状态，并确定与所述第一异常状态相对应的第一健康分析信息；

如果所述泵送速度误差小于所述泵送速度误差最小值，则确定所述泵送系统出现第二异常状态，并确定与所述第二异常状态相对应的第二健康分析信息。

6.如权利要求5所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，

所述第一健康分析信息包括：油缸内泄、油缸单向阀卡滞、泵控制单元卡滞损坏中的至少一项；

所述第二健康分析信息包括：缓冲阀损坏、泵内泄、泵控制单元卡滞损坏、堵管中的至少一项。

7.如权利要求2所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，根据所述泵送速度误差和/或所述泵送压力信息确定所述运行状态，并生成所述健康分析信息包括：

基于所述泵送压力信息生成压力曲线，在所述压力曲线上确定压力波峰和压力波谷；

根据相邻压力波谷之间的波谷间隔时长以及相邻压力波峰之间的波峰压力差，确定所述泵送系统的运行状态以及健康分析信息。

8.如权利要求7所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，根据相邻压力波谷之间的波谷间隔时长以及相邻压力波峰之间的波峰压力差，确定所述泵送系统的运行状态以及健康分析信息包括：

如果连续两个波谷间隔时长的差大于预设的时长阈值，则确定所述泵送系统出现第三异常状态，并确定与所述第三异常状态相对应的第三健康分析信息；

如果所述波峰压力差大于预设的压力差阈值，则确定所述泵送系统出现第四异常状态，并确定与所述第四异常状态相对应的第四健康分析信息。

9.如权利要求8所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，

所述第三健康分析信息包括：油缸内泄；所述第四健康分析信息包括：油缸偏磨。

10.如权利要求1所述的泵送系统的健康管理方法，其特征在于，

接收所述工程机械的GPS远程终端发送的所述运行数据；

其中，所述工程机械包括：混凝土泵车；所述报告接收装置包括：用户手机。

11.一种泵送系统的健康管理装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收工程机械发送的泵送系统的运行数据；

误差计算模块，用于基于所述运行数据以及预设的标准数据计算所述泵送系统运行的误差信息；

运行状态确定模块，用于根据所述误差信息以及所述运行数据确定所述泵送系统的运行状态，生成与所述运行状态相对应的健康分析信息；

报告处理模块，用于基于所述运行状态以及对应的健康分析信息生成健康评估报告，并发送给预设的报告接收装置。

12.一种泵送系统的健康管理装置，其特征在于，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至10中任一项所述的泵送系统的健康管理方法。

13.一种健康管理平台，其特征在于，包括：

如权利要求11至12任一项所述泵送系统的健康管理装置。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的泵送系统的健康管理方法。

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