CN113062379A - 一种用于水利工程的清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水利工程的清淤装置，包括可移动车体、淤泥吸取机构伸缩架、淤泥吸取机构和PLC控制器，所述可移动车体的一侧安装有可旋转的淤泥吸取机构伸缩架，所述淤泥吸取机构固定安装于淤泥吸取机构伸缩架上，所述淤泥吸取机构伸缩架由伺服电机、电动推杆、连接架和套筒组成，所述电动推杆设置为两个并对称设置在可移动车体上，所述伺服电机设置为两个并分别固定安装在两个电动推杆上，且伺服电机的动力输出轴穿过电动推杆并与可移动车体固定连接；可伸缩的淤泥吸取机构，方便根据沟槽的深度进行调节，避免淤泥吸取机构太短无法插入淤泥中的问题，淤泥吸取机构伸缩架可以进行伸长，从而扩大淤泥吸取机构的工作范围。

Description

一种用于水利工程的清淤装置

技术领域

本发明属于水利工程清淤设备技术领域，具体涉及一种用于水利工程的清淤装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

其中进水口、渠道等沟槽中容易积攒淤泥，但由于此类沟槽狭窄且较深，一般难以进行人工清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水利工程的清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水利工程的清淤装置，包括可移动车体、淤泥吸取机构伸缩架、淤泥吸取机构和PLC控制器，所述可移动车体的一侧安装有可旋转的淤泥吸取机构伸缩架，所述淤泥吸取机构固定安装于淤泥吸取机构伸缩架上，所述淤泥吸取机构伸缩架由伺服电机、电动推杆、连接架和套筒组成，所述电动推杆设置为两个并对称设置在可移动车体上，所述伺服电机设置为两个并分别固定安装在两个电动推杆上，且伺服电机的动力输出轴穿过电动推杆并与可移动车体固定连接，所述连接架设置在两个电动推杆的伸缩端之间，且连接架与电动推杆的伸缩端固定连接，所述套筒固定设置在连接架的中部一侧，所述淤泥吸取机构由外套筒、驱动电机、伸缩油缸、输送管、连接套、连接杆和绞龙叶片组成，所述驱动电机固定安装于外套筒的顶部中心位置，所述伸缩油缸设置为两个并对称固定于外套筒的顶部，所述输送管可滑动的设置于外套筒的内部，所述伸缩油缸的伸缩端与输送管固定连接，所述连接套设置于输送管的内部并与驱动电机的输出轴固定连接，所述连接杆插接在外套筒的内部，且连接杆与外套筒通过花键和花键槽进行配合，所述绞龙叶片固定在连接杆的下部，所述连接杆的下部通过支撑架与输送管连接，所述外套筒的外部上部固定设置有排污口，所述PLC控制器固定安装在可移动车体的外部。

优选的，所述可移动车体的内部倾斜固定设置有隔板，且隔板将可移动车体的内部空间分割成两个部分，隔板的上部空间为淤泥存储仓，隔板的下部空间为设备安装仓，设备安装仓的内部底部固定设置有供电机构，供电机构的上部设置有与可移动车体固定连接的支撑台，支撑台的上部固定安装有液压油箱，液压油箱的顶部固定设置有液压泵。

优选的，所述可移动车体的底部设置有排气口一，可移动车体的一侧侧面的上部设置有进气口，所述设备安装仓的上部设置有固定在可移动车体上的散热风扇一，且散热风扇一的进风口与进气口连接。

优选的，所述供电机构由蓄电池和散热风扇二组成，所述可移动车体的背面设置有排气口二，散热风扇二的出风口与排气口二配合。

优选的，所述隔板的底部表面上固定安装有震动电机，震动电机通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述可移动车体的另一侧侧面通过合页安装有排污仓门，排污仓门的下部两侧各安装有一个可旋转的卡板一，可移动车体的另一侧侧面的下部两侧各固定有一个与卡板一配合的卡钩。

优选的，所述可移动车体上还安装有喷淋清洗机构，喷淋清洗机构由水箱、水泵和连接板组成，水箱和水泵固定于可移动车体的顶部，连接板通过合页与可移动车体转动连接，连接板的内部设置有水道，连接板的下部设置有一排与水道连接的喷水口，水泵的进水口通过管道与水箱连接，水泵的出水口通过管道与连接板内部的水道连接。

优选的，所述可移动车体的内部顶部设置有用于支撑连接板的支撑板，所述可移动车体的顶部安装有可旋转的用于锁定连接板的卡板二。

优选的，所述可移动车体的顶部还垂直固定有淤泥吸取机构托架，淤泥吸取机构托架由托架主体和安装在托架主体上部的压力传感器组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.可伸缩的淤泥吸取机构，方便根据沟槽的深度进行调节，避免淤泥吸取机构太短无法插入淤泥中的问题，淤泥吸取机构伸缩架可以进行伸长，从而扩大淤泥吸取机构的工作范围，本发明适用于狭窄沟槽的清淤工作；

2.通过震动电机产生的震动可以避免淤泥积攒在隔板上造成堵塞；

3.通过喷淋清洗机构可以产生喷向隔板的水流，从而对淤泥存储仓进行简单的清洗，可旋转的连接板则方便后期对喷淋清洗机构的维护；

4.淤泥吸取机构托架可以对收起后的淤泥吸取机构进行支撑，安装在托架主体上的压力传感器可以对淤泥吸取机构的位置进行判断。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的整体收起后的结构示意图；

图2是本发明的整体工作时的结构示意图；

图3是本发明的淤泥吸取机构的内部结构示意图；

图4是本发明的连接套与连接杆的配合示意图；

图5是本发明的可移动车体背面的结构示意图；

图6是本发明的可移动车体的内部结构示意图；

图7是图6的另一个角度的结构示意图；

图8是本发明的供电机构的结构示意图。

图中：1、可移动车体；2、淤泥吸取机构伸缩架；3、淤泥吸取机构；4、喷淋清洗机构；5、PLC控制器；6、淤泥吸取机构托架；7、淤泥排出管；11、连接管；12、隔板；13、散热风扇一；14、液压泵；15、液压油箱；16、支撑台；17、供电机构；18、排气口一；19、排气口二；110、进气口；111、排污仓门；112、卡钩；113、卡板一；114、震动电机；115、检修仓门；21、伺服电机；22、电动推杆；23、连接架；24、套筒；31、外套筒；32、排污口；33、驱动电机；34、伸缩油缸；35、连接套；36、输送管；37、连接杆；38、绞龙叶片；39、支撑架；310、花键；311、花键槽；41、水箱；42、水泵；43、连接板；44、卡板二；45、喷水口；46、支撑板；61、托架主体；62、压力传感器；171、蓄电池；172、散热风扇二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种用于水利工程的清淤装置，包括可移动车体1、淤泥吸取机构伸缩架2、淤泥吸取机构3和PLC控制器5，可移动车体1的一侧安装有可旋转的淤泥吸取机构伸缩架2，淤泥吸取机构3固定安装于淤泥吸取机构伸缩架2上，淤泥吸取机构伸缩架2由伺服电机21、电动推杆22、连接架23和套筒24组成，电动推杆22设置为两个并对称设置在可移动车体1上，伺服电机21设置为两个并分别固定安装在两个电动推杆22上，且伺服电机21的动力输出轴穿过电动推杆22并与可移动车体1固定连接，连接架23设置在两个电动推杆22的伸缩端之间，且连接架23与电动推杆22的伸缩端固定连接，套筒24固定设置在连接架23的中部一侧，淤泥吸取机构3由外套筒31、驱动电机33、伸缩油缸34、输送管36、连接套35、连接杆37和绞龙叶片38组成，驱动电机33固定安装于外套筒31的顶部中心位置，伸缩油缸34设置为两个并对称固定于外套筒31的顶部，输送管36可滑动的设置于外套筒31的内部，伸缩油缸34的伸缩端与输送管36固定连接，连接套35设置于输送管36的内部并与驱动电机33的输出轴固定连接，连接杆37插接在外套筒31的内部，且连接杆37与外套筒31通过花键310和花键槽311进行配合，绞龙叶片38固定在连接杆37的下部，连接杆37的下部通过支撑架39与输送管36连接，外套筒31的外部上部固定设置有排污口32，PLC控制器5固定安装在可移动车体1的外部，可移动车体1的顶部还垂直固定有淤泥吸取机构托架6，淤泥吸取机构托架6由托架主体61和安装在托架主体61上部的压力传感器62组成，压力传感器62与PLC控制器5电性连接。

可移动车体1的内部倾斜固定设置有隔板12，且隔板12将可移动车体1的内部空间分割成两个部分，隔板12的上部空间为淤泥存储仓，隔板12的下部空间为设备安装仓，设备安装仓的内部底部固定设置有供电机构17，供电机构17的上部设置有与可移动车体1固定连接的支撑台16，支撑台16的上部固定安装有液压油箱15，液压油箱15的顶部固定设置有液压泵14，可移动车体1上还通过合页安装有与设备安装仓配合的检修仓门115，可移动车体1的底部设置有排气口一18，可移动车体1的一侧侧面的上部设置有进气口110，设备安装仓的上部设置有固定在可移动车体1上的散热风扇一13，且散热风扇一13的进风口与进气口110连接，供电机构17由蓄电池171和散热风扇二172组成，可移动车体1的背面设置有排气口二19，散热风扇二172的出风口与排气口二19配合。

隔板12的底部表面上固定安装有震动电机114，震动电机114通过导线与PLC控制器5电性连接。

可移动车体1的另一侧侧面通过合页安装有排污仓门111，排污仓门111的下部两侧各安装有一个可旋转的卡板一113，可移动车体1的另一侧侧面的下部两侧各固定有一个与卡板一113配合的卡钩112。

可移动车体1上还安装有喷淋清洗机构4，喷淋清洗机构4由水箱41、水泵42和连接板43组成，水箱41和水泵42固定于可移动车体1的顶部，连接板43通过合页与可移动车体1转动连接，连接板43的内部设置有水道，连接板43的下部设置有一排与水道连接的喷水口45，喷水口45朝向隔板12，水泵42的进水口通过管道与水箱41连接，水泵42的出水口通过管道与连接板43内部的水道连接，可移动车体1的内部顶部设置有用于支撑连接板43的支撑板46，可移动车体1的顶部安装有可旋转的用于锁定连接板43的卡板二44。

本发明工作原理及使用流程：在使用时，操作者通过PLC控制器5来对本发明进行控制，运行过程中，伺服电机21带动淤泥吸取机构伸缩架2旋转，使原本竖直的淤泥吸取机构伸缩架2变为水平，之后使用淤泥排出管7将排污口32与可移动车体1顶部的连接管11连接，然后根据沟槽的深度来对淤泥吸取机构3的长度进行调整，使淤泥吸取机构3能够插入淤泥中，淤泥吸取机构3在伸长时，伸缩油缸34伸长推动输送管36向下移动，由于连接杆37通过支撑架39与输送管36连接，因此连接杆37也会同步下移，在输送管36插入到淤泥的指定深度后，启动驱动电机33，驱动电机33带动连接套35旋转，连接套35则带动连接杆37和绞龙叶片38旋转，从而实现对淤泥的吸取，被吸取的淤泥在穿过输送管36后经由排污口32排出，并最终进入可移动车体1的淤泥存储仓中，通过震动电机114产生的震动可以避免淤泥积攒在隔板12上造成堵塞，通过排污仓门111可将淤泥存储仓中的淤泥排出，通过喷淋清洗机构4可以产生喷向隔板12的水流，从而对淤泥存储仓进行简单的清洗，可旋转的连接板43则方便后期对喷淋清洗机构4的维护，当淤泥吸取机构伸缩架2反向旋转对淤泥吸取机构3进行回收后，安装在托架主体61上的压力传感器62可以对淤泥吸取机构3的位置进行判断，当压力传感器62被触发后，则说明淤泥吸取机构3到达了指定位置，此时伺服电机21锁止，完成对淤泥吸取机构3的回收。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于水利工程的清淤装置，包括可移动车体(1)、淤泥吸取机构伸缩架(2)、淤泥吸取机构(3)和PLC控制器(5)，其特征在于：所述可移动车体(1)的一侧安装有可旋转的淤泥吸取机构伸缩架(2)，所述淤泥吸取机构(3)固定安装于淤泥吸取机构伸缩架(2)上，所述淤泥吸取机构伸缩架(2)由伺服电机(21)、电动推杆(22)、连接架(23)和套筒(24)组成，所述电动推杆(22)设置为两个并对称设置在可移动车体(1)上，所述伺服电机(21)设置为两个并分别固定安装在两个电动推杆(22)上，且伺服电机(21)的动力输出轴穿过电动推杆(22)并与可移动车体(1)固定连接，所述连接架(23)设置在两个电动推杆(22)的伸缩端之间，且连接架(23)与电动推杆(22)的伸缩端固定连接，所述套筒(24)固定设置在连接架(23)的中部一侧，所述淤泥吸取机构(3)由外套筒(31)、驱动电机(33)、伸缩油缸(34)、输送管(36)、连接套(35)、连接杆(37)和绞龙叶片(38)组成，所述驱动电机(33)固定安装于外套筒(31)的顶部中心位置，所述伸缩油缸(34)设置为两个并对称固定于外套筒(31)的顶部，所述输送管(36)可滑动的设置于外套筒(31)的内部，所述伸缩油缸(34)的伸缩端与输送管(36)固定连接，所述连接套(35)设置于输送管(36)的内部并与驱动电机(33)的输出轴固定连接，所述连接杆(37)插接在外套筒(31)的内部，且连接杆(37)与外套筒(31)通过花键(310)和花键槽(311)进行配合，所述绞龙叶片(38)固定在连接杆(37)的下部，所述连接杆(37)的下部通过支撑架(39)与输送管(36)连接，所述外套筒(31)的外部上部固定设置有排污口(32)，所述PLC控制器(5)固定安装在可移动车体(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的内部倾斜固定设置有隔板(12)，且隔板(12)将可移动车体(1)的内部空间分割成两个部分，隔板(12)的上部空间为淤泥存储仓，隔板(12)的下部空间为设备安装仓，设备安装仓的内部底部固定设置有供电机构(17)，供电机构(17)的上部设置有与可移动车体(1)固定连接的支撑台(16)，支撑台(16)的上部固定安装有液压油箱(15)，液压油箱(15)的顶部固定设置有液压泵(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的底部设置有排气口一(18)，可移动车体(1)的一侧侧面的上部设置有进气口(110)，所述设备安装仓的上部设置有固定在可移动车体(1)上的散热风扇一(13)，且散热风扇一(13)的进风口与进气口(110)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述供电机构(17)由蓄电池(171)和散热风扇二(172)组成，所述可移动车体(1)的背面设置有排气口二(19)，散热风扇二(172)的出风口与排气口二(19)配合。

5.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述隔板(12)的底部表面上固定安装有震动电机(114)，震动电机(114)通过导线与PLC控制器(5)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的另一侧侧面通过合页安装有排污仓门(111)，排污仓门(111)的下部两侧各安装有一个可旋转的卡板一(113)，可移动车体(1)的另一侧侧面的下部两侧各固定有一个与卡板一(113)配合的卡钩(112)。

7.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)上还安装有喷淋清洗机构(4)，喷淋清洗机构(4)由水箱(41)、水泵(42)和连接板(43)组成，水箱(41)和水泵(42)固定于可移动车体(1)的顶部，连接板(43)通过合页与可移动车体(1)转动连接，连接板(43)的内部设置有水道，连接板(43)的下部设置有一排与水道连接的喷水口(45)，水泵(42)的进水口通过管道与水箱(41)连接，水泵(42)的出水口通过管道与连接板(43)内部的水道连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的内部顶部设置有用于支撑连接板(43)的支撑板(46)，所述可移动车体(1)的顶部安装有可旋转的用于锁定连接板(43)的卡板二(44)。

9.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述可移动车体(1)的顶部还垂直固定有淤泥吸取机构托架(6)，淤泥吸取机构托架(6)由托架主体(61)和安装在托架主体(61)上部的压力传感器(62)组成。

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