CN113060274A - 微型喷气动力飞行器控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种微型喷气动力飞行器的控制方法及系统，该方法包括：在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。本申请的方案具有安全性高的优点。

Description

微型喷气动力飞行器控制方法及系统

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种微型喷气动力飞行器控制方法及系统。

背景技术

微型喷气动力飞行器又称飞行背包，是一种可以让使用者通过穿戴该产品后，使用控制台操作模仿飞机引擎工作原理的垂直引擎，能带着操作者飞上天空的飞行器。

但是现有的微型喷气动力飞行器在转向时容易失去平衡，这样可能导致事故的发生，影响了微型喷气动力飞行器的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种微型喷气动力飞行器控制方法及系统，可以在转向时对微型喷气动力飞行器的配重进行调整，提高平衡性，提高微型喷气动力飞行器的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种微型喷气动力飞行器控制方法，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述方法包括：

微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；

微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；

微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

第二方面，提供一种微型喷气动力飞行器控制系统，所述系统应用于微型喷气动力飞行器，包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、所述控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述系统包括：

控制系统，用于在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，对于飞行的平衡来说，左、右两侧的平衡非常重要，对于普通的客机来说，由于主要的配重在中间位置，因此其重量一般不会失衡，但是对于飞行背包来说，由于其主要是重量是人体的重量，其在转向时人体身体的位置可能变化(例如腿部)，这样就容易失去一定的平衡，因此需要通过一些配重器来实现左、右的重量平衡以减少重量对平衡的影响，即通过挡板将水银移动到相应的位置来实现对飞行器配重的调整，进而提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种微型喷气动力飞行器的结构框图。

图2是本申请实施例提供的一种微型喷气动力飞行器控制方法的流程示意图。

图3为本申请提供的配重器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1提供了一种微型喷气动力飞行器，包括：机架1、机翼2，喷气发动机3、油箱4以及控制系统(图中未画出)，该控制系统可以设置在机架1的侧面，依据不同的功能，在该微型喷气动力飞行器还可以配置不同的部件。示例的，上述不同的部件可以包括：处理器，指纹识别模组、无线通信模组等等。

具体的，处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，计算机设备也可以包括一个或多个处理器。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器的等待时间，因而提高了计算机设备处理数据或执行指令的效率。

在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口可以用于连接充电器为计算机设备充电，也可以用于计算机设备与外围设备之间传输数据。该USB接口也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。

示例的，无线通信模组可以通过第一天线、第二天线、移动通信模块、无线通信模块、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

第一天线和第二天线用于发射和接收电磁波信号。无线通信模组中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将第一天线复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块可以提供应用在微型喷气动力飞行器上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块可以由第一天线接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经第一天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块的至少部分功能模块可以被设置于处理器中。在一些实施例中，移动通信模块的至少部分功能模块可以与处理器的至少部分模块被设置在同一个器件中。

参阅图2，图2提供了一种微型喷气动力飞行器控制方法，该方法采用如图1所示的微型喷气动力飞行器来实现，为了实现配重，微型喷气动力飞行器还可以包括：两个配重器30，两个配重器30分别设置在左机翼21以及右机翼22的中部，例如可以为水平中线(如图1所示)位置，参阅图3，图3提供了一种配重器30的结构，该配重器30可以包括：左伸缩部31、右伸缩部32以及外筒301，该外筒301内的两个挡板之间配置有液态金属(例如水银)且液态金属不充满该外筒301的内部空间，该左伸缩部31、右伸缩部32均具有：挡板310、伸缩杆311以及电机312，其中该挡板310与外筒内壁配合并能随伸缩杆311在外筒内壁移动，该电机312控制伸缩杆311的伸缩。示例的，上述两个配重器30在非转向状态下处于初始位置(该初始位置使得两个配重器的水银位置相同)，这样在非转向状态下能够保证左、右的平衡。

该方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201、微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；

示例的，上述转向方向可以为左转向或右转向。

步骤S202、微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值。

步骤S203、微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

本申请实现的原理为，对于飞行的平衡来说，左、右两侧的平衡非常重要，对于普通的客机来说，由于主要的配重在中间位置，因此其重量一般不会失衡，但是对于飞行背包来说，由于其主要是重量是人体的重量，其在转向时人体身体的位置可能变化(例如腿部)，这样就容易失去一定的平衡，因此需要通过一些配重器来实现左、右的重量平衡以减少重量对平衡的影响，即通过挡板将水银移动到相应的位置来实现对飞行器配重的调整，进而提高安全性。

示例的，微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器具体可以包括：

若确定该转向方向为左转向，确定该第一配重器为右机翼上的配重器，若转向方向为右转向，确定该第一配重器为左机翼上的配重器。

示例的，上述依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值具体可以包括：

伸缩值＝k*α，其中，k为预设的系数，α为转向角度值。

示例的，微型喷气动力飞行器该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重具体可以包括：

若该第一配重器位于左机翼，微型喷气动力飞行器确定右伸缩部的伸缩杆移动该伸缩值(即伸出该值)，左伸缩部的伸缩杆移动该负伸缩值(即缩进该值)以实现转向配重；

同理，若该第一配重器位于右机翼，微型喷气动力飞行器确定右伸缩部的伸缩杆移动该负伸缩值(即缩进该值)，右伸缩部的伸缩杆移动该伸缩值(即伸出该值)以实现转向配重。

本申请还提供一种微型喷气动力飞行器控制系统，所述系统应用于微型喷气动力飞行器，包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、所述控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述系统包括：

控制系统，用于在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配。

该控制系统还可以用于实现如图2所示示例方案或细化方案。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种微型喷气动力飞行器控制方法，其特征在于，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述方法包括：

微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；

微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；

微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向方向为左转向或右转向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器具体包括：

若确定该转向方向为左转向，确定该第一配重器为右机翼上的配重器，若转向方向为右转向，确定该第一配重器为左机翼上的配重器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值具体包括：

伸缩值＝k*α，其中，k为预设的系数，α为转向角度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重具体包括：

若该第一配重器位于左机翼，微型喷气动力飞行器确定右伸缩部的伸缩杆移动该伸缩值，左伸缩部的伸缩杆移动该负伸缩值以实现转向配重；

若该第一配重器位于右机翼，微型喷气动力飞行器确定右伸缩部的伸缩杆移动该负伸缩值，右伸缩部的伸缩杆移动该伸缩值以实现转向配重。

6.一种微型喷气动力飞行器控制系统，其特征在于，所述系统应用于微型喷气动力飞行器，包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、所述控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述系统包括：

控制系统，用于在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

7.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。

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