CN113060014A - 一种提高电机控制安全性能的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式；在获得第一加速信号之后，由加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速；从而生成第一控制信号，对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。

Description

一种提高电机控制安全性能的方法及装置

技术领域

本发明涉及电机控制系统领域，尤其涉及一种提高电机控制安全性能的方法及装置。

背景技术

新能源电动汽车的驱动系统主要包括驱动电机和电机控制器两部分。电机控制器接收档位开关、油门位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速，电机控制器还实时监控电机的工作温度及转速等情况，出现故障后会立即发出报警信号。燃油车的制动大多只能依靠发动机的倒拖产生阻力扭矩来调节驾驶感受，而发动机的阻力扭矩可调节的空间很小，而新能源汽车电机的扭矩从低转速开始就可以输出最大扭矩，这意味着无论是在起步、还是急加速的过程，电动车的瞬态响应都是远远好于燃油车，因此对于驾驶燃油车车龄较长的驾驶员来说，二者差别明显。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能、安全调节性较差。

发明内容

本申请实施例通过提供一种提高电机控制安全性能的方法及装置，解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能、安全调节性较差的技术问题。实现了通过依据驾驶员的驾驶经验，通过控制电机的转速变化率来切换新能源车的驾驶模式，从而提高电机控制的智能、安全性的技术目的。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种提高电机控制安全性能的方法及装置。

第一方面，本申请提供了一种提高电机控制安全性能的方法，其中，所述方法包括：获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；获得第一加速信号；获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

另一方面，本申请还提供了一种提高电机控制安全性能的装置，其中，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；第三获得单元，所述第三获得单元用于依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一加速信号；第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；第六获得单元，所述第六获得单元用于由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；第七获得单元，所述第七获得单元用于由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；第八获得单元，所述第八获得单元用于依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；第九获得单元，所述第九获得单元用于由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；第一执行单元，所述第一执行单元用于获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

另一方面，本申请实施例还提供了一种提高电机控制安全性能的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过对驾驶员的驾驶经验进行评估，从而依据驾驶员对各车辆的驾驶熟练度来将所述第一电动汽车切换为驾驶员所熟练的驾驶模式，依据所获得的驾驶模式确定驾驶员在加速过程中的车速变化情况，并通过控制电机的转速变化率来控制车速变化，来保证驾驶员的驾驶体验。从而实现了通过依据驾驶员的驾驶经验，通过控制电机的转速变化率来切换新能源车的驾驶模式，从而提高电机控制的智能、安全性的技术目的。

上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种提高电机控制安全性能的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种提高电机控制安全性能的装置的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，第七获得单元17，第八获得单元18，第九获得单元19，第一执行单元20，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种提高电机控制安全性能的方法及装置，解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能、安全调节性较差的技术问题。实现了通过依据驾驶员的驾驶经验，通过控制电机的转速变化率来切换新能源车的驾驶模式，从而提高电机控制的智能、安全性的技术目的。

下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

新能源电动汽车的驱动系统主要包括驱动电机和电机控制器两部分。电机控制器接收档位开关、油门位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速，电机控制器还实时监控电机的工作温度及转速等情况，出现故障后会立即发出报警信号。燃油车的制动大多只能依靠发动机的倒拖产生阻力扭矩来调节驾驶感受，而发动机的阻力扭矩可调节的空间很小，而新能源汽车电机的扭矩从低转速开始就可以输出最大扭矩，这意味着无论是在起步、还是急加速的过程，电动车的瞬态响应都是远远好于燃油车，因此对于驾驶燃油车车龄较长的驾驶员来说，二者差别明显。现有技术中还存在着新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能、安全调节性较差的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种提高电机控制安全性能的方法，其中，所述方法包括：获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；获得第一加速信号；获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种提高电机控制安全性能的方法，其中，所述方法包括：

步骤S100：获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；

具体而言，基于大数据信息处理技术，通过获得所述第一驾驶员的驾驶证信息，继而通过其驾驶证信息获得所述第一驾驶员的驾驶经验信息，包括所述第一驾驶员的曾驾驶车辆的型号、类型、驾驶里程等信息。所述第一驾驶经验信息为后续调整新能源汽车的驾驶模式提供了基础。

步骤S200：由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；

具体而言，所述第一驾驶熟练度为通过所述第一驾驶员的驾驶经验获得其对所述第一电动汽车的历史驾驶信息，包括驾驶车辆类型、驾驶里程，从而对驾驶熟练度进行评估，若所述第一驾驶员对所述第一电动汽车的驾驶熟练度不高，则需要对所述第一电动汽车的驾驶模式进行调整，从而适应所述第一驾驶员的驾驶经验，从而提高驾驶安全性。

步骤S300：依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；

具体而言，所述第一驾驶模式与所述第一驾驶员对于所述第一电动汽车的驾驶熟练度相对应，若所述第一驾驶员对所述第一电动汽车的驾驶熟练度不高，则需要依据所述第一驾驶员的驾驶经验选择其熟悉的驾驶模式，包括制动、加速时的车速变化等。若所述第一驾驶员对所述第一电动汽车的驾驶熟练度较高，则保持所述第一电动汽车的正常驾驶模式。举例而言，可就不同的场景进行差异化设置不同的体验，在所述第一驾驶模式下，电动车可以模仿燃油车的怠速行驶的功能，方便习惯汽油车驾驶风格的客户上手，加速感受既可以做到电车特有的迅猛，也可以仿照燃油车的经典反应。

步骤S400：获得第一加速信号；

具体而言，所述电机控制系统的中央控制单元根据加速踏板与制动踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行起动、加速、降速、制动控制。驱动控制器的功能是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。当驾驶员脚踩加速踏板，所述电机控制系统接收到所述第一加速信号，则开始对电机的扭矩进行控制，从而改变电机转速，实现电动汽车的加速。

步骤S500：获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；

具体而言，所述第一电动汽车的加速量通过加速踏板的位置进行确定，通过加速踏板的收放即可控制车速，最大化能量使用的同时也带来"单踏板"随心所控的新体验。当所述第一驾驶员通过踩、放加速踏板控制踏板的位置，位置传感器将接收到的所述第一加速踏板的位置传输至所述电机控制系统，由所述电机控制系统依据踏板位置进一步确定加速量。

步骤S600：由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；

具体而言，驱动电机系统作为新能源汽车的关键核心系统，控制驱动电机输出驱动转矩和制动转矩，不仅决定了整车动力性能，而且与车辆安全运行密切相关。所述第一目标转速信息为依据所述第一加速踏板位置所确定的，目标车速所对应的电机的转速。

步骤S700：由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；

具体而言，在依据所述第一驾驶员的驾驶经验获得所述第一驾驶模式之后，由于所述第一驾驶模式所对应的汽车在制动、加速、刹车时的车速变化特点以及驾驶体验不同，故依据所述第一驾驶模式获得对应的转速变化率，从而保证所述第一电动汽车适应所述第一驾驶员的驾驶体验，保证驾驶安全性。

步骤S800：依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；

步骤S900：由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；

步骤S1000：获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

具体而言，在获得所述第一转速变化率和所述第一初始转速信息之后，生成所述第一控制信号，并将所述第一控制信号传输至所述电机控制系统，从而通过控制所述第一电机的转速依据所述第一转速变化率从所述第一初始转速信息增加至所述第一目标转速信息。从而实现了通过依据驾驶员的驾驶经验，通过控制电机的转速变化率来切换新能源车的驾驶模式，从而提高电机控制的智能、安全性的技术目的。

进一步而言，本申请实施例步骤S300还包括：

步骤S301：由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员的第一驾驶车辆类型；

步骤S302：获得所述第一驾驶车辆类型的各驾驶里程；

步骤S303：由所述各驾驶里程获得所述第一驾驶员对于所述第一电动汽车的第一驾驶里程；

步骤S304：获得第一熟练度评估阈值；

步骤S305：依据所述第一熟练度评估阈值对所述第一驾驶里程进行评估，获得所述第一驾驶熟练度；

步骤S306：判断所述第一驾驶熟练度是否低于第一阈值；

步骤S307：若所述第一驾驶熟练度低于所述第一阈值，依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式。

具体而言，基于大数据信息处理技术，通过所述第一驾驶员的驾驶经验，获得驾驶员对各个驾驶车辆的驾驶里程信息，并从中获得所述第一驾驶员对于所述第一电动汽车的驾驶里程，通过所述第一熟练度评估阈值对其进行评估，从而判断所述第一驾驶员对于所述第一电动汽车的驾驶熟练度，所述第一熟练度评估阈值为驾驶里程与驾驶熟练度的对应阈值。若所述第一驾驶熟练度低于所述第一阈值，依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式。

进一步而言，本申请实施例步骤S307还包括：

步骤S3071：由所述各驾驶里程获得第一驾驶里程分布；

步骤S3072：由所述第一驾驶里程分布获得第二车辆，其中，所述第二车辆为所述第一驾驶里程分布中，驾驶里程超过第二阈值的车辆信息；

步骤S3073：获得所述第二车辆的第一驾驶特点；

步骤S3074：依据所述第一驾驶特点确定所述第一驾驶模式。

具体而言，通过获得所述第一驾驶员对于各车辆的驾驶里程，从而获得所述第一驾驶员驾驶里程超过所述第二阈值的车辆。通过对所述第二车辆的驾驶特点进行分析，包括所述第二车辆的制动、加速、刹车时的车速特点以及驾驶体验。通过依据所述第一驾驶特点确定所述第一驾驶模式，从而保证了所述第一驾驶员的驾驶安全性及驾驶体验。

进一步而言，本申请实施例步骤S600还包括：

步骤S601：获得所述第一电动汽车的第一历史维修报告信息；

步骤S602：由所述第一历史维修报告信息获得第一加速踏板的第一维修信息；

步骤S603：依据所述第一维修信息对所述第一加速踏板的灵敏度进行评估，获得第一灵敏度；

步骤S604：由所述第一灵敏度获得第一修正参数；

步骤S605：依据所述第一修正参数对所述第一目标转速信息进行修正。

具体而言，在获得所述第一加速踏板的位置确定所述第一电动汽车的加速量时，加速量的确定受加速踏板灵敏度的影响。故通过获得所述第一电动汽车的历史维修信息，获得维修中对于所述第一加速踏板的维修明细信息，从而依据维修信息对其进行评估，获得所述第一灵敏度，并依据所述第一灵敏度获得修正参数，来对所述第一目标转速信息进行修正，进一步实现了转速信息确定的准确性。

进一步而言，本申请实施例步骤S1000还包括：

步骤S1001：由所述温度传感器获得所述第一电机的第一实时温度；

步骤S1002：将所述第一实时温度值输入至第一温升情况评估模型；

步骤S1003：获得所述第一温升情况评估模型的输出结果，其中，所述输出结果包括第一输出结果和第二输出结果，所述第一输出结果为所述第一电机温升异常，第二输出结果为所述第一电机温升正常；

步骤S1004：若所述第一电机温升异常，获得第一提醒信息；

步骤S1005：获得第一显示指令，依据所述第一显示指令将所述第一提醒信息进行显示。

具体而言，判断驱动电机的发热程度是用“温升”而不是用“温度”来衡量。当“温升”突然增大或超过最高工作温度时，说明电机已发生故障。因此需要在电机中安装温度传感器来检测电机的实时运动状态。通过温度传感器获得所述第一电机的实时温度之后，将所述第一实时温度输入至所述第一温升情况评估模型对其进行评估，从而判断电机运转是否异常。若异常，则依据所述第一显示指令将所述第一提醒信息进行显示，从而提醒驾驶员，保证驾驶安全性。

进一步而言，本申请实施例步骤S1002还包括：

步骤S10021：将所述第一实时温度值输入所述第一温升情况评估模型进行训练，所述第一温升情况评估模型通过多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一实时温度值以及用来标识所述第一输出结果和所述第二输出结果的标识信息；

步骤S10022：获得所述第一温升情况评估模型的所述第一输出结果和所述第二输出结果。

具体而言，所述第一温升情况评估模型由多组训练数据训练获得，所述第一温升情况评估模型进行训练数据的过程本质上为监督学习的过程。所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一实时温度以及用来标识所述第一输出结果和所述第二输出结果的标识信息；在获得所述第一实时温度值的情况下，所述第一温升情况评估模型会输出所述第一输出结果和所述第二输出结果的标识信息，通过标识的所述第一输出结果和所述第二输出结果来对机器学习模型输出的所述第一输出结果和所述第二输出结果进行校验，如果输出的所述第一输出结果和所述第二输出结果同标识的所述第一输出结果和所述第二输出结果相一致，则本数据监督学习完成，则进行下一组数据监督学习；如果输出的所述第一输出结果和所述第二输出结果同标识的所述第一输出结果和所述第二输出结果不一致，则机器学习模型自身进行调整，直到机器学习模型达到预期的准确率后，进行下一组数据的监督学习。通过训练数据使机器学习模型自身不断地修正、优化，通过监督学习的过程来提高机器学习模型处理所述数据的准确性，进而获得准确的所述第一输出结果和所述第二输出结果。

进一步而言，本申请实施例步骤S1001还包括：

步骤S10011：获得第一封闭区域，其中，所述第一封闭区域包括所述第一电机和第一电机控制器；

步骤S10012：获得所述第一封闭区域之内的第一压力信息；

步骤S10013：获得所述第一封闭区域之外的第二压力信息；

步骤S10014：由所述第一压力信息和所述第二压力信息获得所述第一封闭区域的第一封闭程度；

步骤S10015：判断所述第一封闭程度是否低于第三阈值；

步骤S10016：若所述第一封闭程度低于所述第三阈值，获得第二提醒信息。

具体而言，因在电机中安装温度传感器来检测电机的实时运动状态时，新能源汽车的电机和控制器需要完全密封，故通过监测所述第一封闭区域内外的压力差值获得密封程度，在所述第一封闭程度低于所述第三阈值时，获得所述第二提醒信息来进行预警，从而保证对电机工作温度测量的准确性。

综上所述，本申请实施例所提供的一种提高电机控制安全性能的方法具有如下技术效果：

由于采用了通过对驾驶员的驾驶经验进行评估，从而依据驾驶员对各车辆的驾驶熟练度来将所述第一电动汽车切换为驾驶员所熟练的驾驶模式，依据所获得的驾驶模式确定驾驶员在加速过程中的车速变化情况，并通过控制电机的转速变化率来控制车速变化，来保证驾驶员的驾驶体验。从而实现了通过依据驾驶员的驾驶经验，通过控制电机的转速变化率来切换新能源车的驾驶模式，从而提高电机控制的智能、安全性的技术目的。

实施例二

基于与前述实施例中一种提高电机控制安全性能的方法同样发明构思，本发明还提供了一种提高电机控制安全性能的装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于获得第一加速信号；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；

第六获得单元16，所述第六获得单元16用于由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；

第七获得单元17，所述第七获得单元17用于由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；

第八获得单元18，所述第八获得单元18用于依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；

第九获得单元19，所述第九获得单元19用于由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；

第一执行单元20，所述第一执行单元20用于获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

进一步的，所述装置还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶人员的第一驾驶车辆类型；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一驾驶车辆类型的各驾驶里程；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于由所述各驾驶里程获得所述第一驾驶人员对于所述第一电动汽车的第一驾驶里程；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得第一熟练度评估阈值；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于依据所述第一熟练度评估阈值对所述第一驾驶里程进行评估，获得所述第一驾驶熟练度；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一驾驶熟练度是否低于第一阈值；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于若所述第一驾驶熟练度低于所述第一阈值，依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式。

进一步的，所述装置还包括：

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于由所述各驾驶里程获得第一驾驶里程分布；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于由所述第一驾驶里程分布获得第二车辆信息，其中，所述第二车辆为所述第一驾驶里程分布中，驾驶里程超过第二阈值的车辆信息；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于获得所述第二车辆信息的第一驾驶特点；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于依据所述第一驾驶特点确定所述第一驾驶模式。

进一步的，所述装置还包括：

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于获得所述第一电动汽车的第一历史维修报告信息；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于由所述第一历史维修报告信息获得第一加速踏板的第一维修信息；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于依据所述第一维修信息对所述第一加速踏板的灵敏度进行评估，获得第一灵敏度；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于由所述第一灵敏度获得第一修正参数；

第一修正单元，所述第一修正单元用于依据所述第一修正参数对所述第一目标转速信息进行修正。

进一步的，所述装置还包括：

第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于由所述温度传感器获得所述第一电机的第一实时温度；

第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一实时温度值输入至第一温升情况评估模型；

第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于获得所述第一温升情况评估模型的输出结果，其中，所述输出结果包括第一输出结果和第二输出结果，所述第一输出结果为所述第一电机温升异常，第二输出结果为所述第一电机温升正常；

第二十六获得单元，所述第二十六获得单元用于若所述第一电机温升异常，获得第一提醒信息；

第二十七获得单元，所述第二十七获得单元用于获得第一显示指令，依据所述第一显示指令将所述第一提醒信息进行显示。

进一步的，所述装置还包括：

第二输入单元，所述第二输入单元用于将所述第一实时温度值输入所述第一温升情况评估模型进行训练，所述第一温升情况评估模型通过多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一实时温度值以及用来标识所述第一输出结果和所述第二输出结果的标识信息；

第二十八获得单元，所述第二十八获得单元用于获得所述第一温升情况评估模型的所述第一输出结果和所述第二输出结果。

进一步的，所述装置还包括：

第二十九获得单元，所述第二十九获得单元用于获得第一封闭区域，其中，所述第一封闭区域包括所述第一电机和第一电机控制器；

第三十获得单元，所述第三十获得单元用于获得所述第一封闭区域之内的第一压力信息；

第三十一获得单元，所述第三十一获得单元用于获得所述第一封闭区域之外的第二压力信息；

第三十二获得单元，所述第三十二获得单元用于由所述第一压力信息和所述第二压力信息获得所述第一封闭区域的第一封闭程度；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一封闭程度是否低于第三阈值；

第三十三获得单元，所述第三十三获得单元用于若所述第一封闭程度低于所述第三阈值，获得第二提醒信息。

前述图1实施例一中的一种提高电机控制安全性能的方法和具体实例同样适用于本实施例的一种提高电机控制安全性能的装置，通过前述对一种提高电机控制安全性能的方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种提高电机控制安全性能的装置，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例一种提高电机控制安全性能的方法的发明构思，本发明还提供一种提高电机控制安全性能的装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种提高电机控制安全性能的方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请提供了一种提高电机控制安全性能的方法，其中，所述方法包括：获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模系统

式；获得第一加速信号；获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种提高电机控制安全性能的方法，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：

获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；

由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；

依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；

获得第一加速信号；

获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；

由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；

由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；

依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；

由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；

获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员的第一驾驶车辆类型；

获得所述第一驾驶车辆类型的各驾驶里程；

由所述各驾驶里程获得所述第一驾驶员对于所述第一电动汽车的第一驾驶里程；

获得第一熟练度评估阈值；

依据所述第一熟练度评估阈值对所述第一驾驶里程进行评估，获得所述第一驾驶熟练度；

判断所述第一驾驶熟练度是否低于第一阈值；

若所述第一驾驶熟练度低于所述第一阈值，依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式。

3.如权利要求2所述的方法，所述方法包括：

由所述各驾驶里程获得第一驾驶里程分布；

由所述第一驾驶里程分布获得第二车辆，其中，所述第二车辆为所述第一驾驶里程分布中，驾驶里程超过第二阈值的车辆信息；

获得所述第二车辆的第一驾驶特点；

依据所述第一驾驶特点确定所述第一驾驶模式。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息，还包括：

获得所述第一电动汽车的第一历史维修报告信息；

由所述第一历史维修报告信息获得第一加速踏板的第一维修信息；

依据所述第一维修信息对所述第一加速踏板的灵敏度进行评估，获得第一灵敏度；

由所述第一灵敏度获得第一修正参数；

依据所述第一修正参数对所述第一目标转速信息进行修正。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述电机控制系统还与一温度传感器实现通讯连接，所述方法还包括：

由所述温度传感器获得所述第一电机的第一实时温度；

将所述第一实时温度值输入至第一温升情况评估模型；

获得所述第一温升情况评估模型的输出结果，其中，所述输出结果包括第一输出结果和第二输出结果，所述第一输出结果为所述第一电机温升异常，第二输出结果为所述第一电机温升正常；

若所述第一电机温升异常，获得第一提醒信息；

获得第一显示指令，依据所述第一显示指令将所述第一提醒信息进行显示。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括：

将所述第一实时温度值输入所述第一温升情况评估模型进行训练，所述第一温升情况评估模型通过多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一实时温度值以及用来标识所述第一输出结果和所述第二输出结果的标识信息；

获得所述第一温升情况评估模型的所述第一输出结果和所述第二输出结果。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第一封闭区域，其中，所述第一封闭区域包括所述第一电机和第一电机控制器；

获得所述第一封闭区域之内的第一压力信息；

获得所述第一封闭区域之外的第二压力信息；

由所述第一压力信息和所述第二压力信息获得所述第一封闭区域的第一封闭程度；

判断所述第一封闭程度是否低于第三阈值；

若所述第一封闭程度低于所述第三阈值，获得第二提醒信息。

8.一种提高电机控制安全性能的装置，其中，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一驾驶员的第一驾驶经验信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于由所述第一驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；

第三获得单元，所述第三获得单元用于依据所述第一驾驶熟练度获得所述第一电动汽车的第一驾驶模式；

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一加速信号；

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一加速信号之后，获得第一加速踏板位置；

第六获得单元，所述第六获得单元用于由所述第一加速踏板位置获得第一目标转速信息；

第七获得单元，所述第七获得单元用于由所述第一驾驶模式获得第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率；

第八获得单元，所述第八获得单元用于依据所述第一转速变化率和所述第一目标转速信息获得第一初始转速信息；

第九获得单元，所述第九获得单元用于由所述第一初始转速信息和所述第一转速变化率生成第一控制信号；

第一执行单元，所述第一执行单元用于获得第一控制指令，所述第一控制指令用于由所述电机控制系统依据所述第一控制信号对所述第一电机的转速进行控制。

9.一种提高电机控制安全性能的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

Images