CN113059401A - 一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，包括：刀片，连接在刀片的上部的转向带轮，固定在刀片的下部的感应架，以及控制芯片；其中，感应架的两个翅膀上对称贴附有应变片，用于在刀片切割时将刀片的机械变形信息转化为对应的电信号；控制芯片，用于根据应变片的电信号控制转向带轮实时调整刀片的旋转方向和旋转角度大小。通过该纠偏装置可以随时检测刀片在切割时的受力情况，根据受力情况随时调整刀片姿态，提高了切割精度。

Description

一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
在机械加工过程中常常需要对金属板材或者金属管材等不同形状的金属材料进行切割。而现有的切割设备在切割状态时，刀片的受力情况是不检测的，刀片若是变形会影响切割精度，例如实际切割过程中刀锋方向与切割路径不平行时，刀片两侧面受的力不平衡，刀片会弯曲，切割时刀尖就会偏离实际切割路径，因而降低了切割的样片精度。
因此，如何解决因刀片受力产生偏移而影响切割精度的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，可以随时调整刀片姿态，提高切割精度。其具体方案如下：
一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，包括：刀片，连接在所述刀片的上部的转向带轮，固定在所述刀片的下部的感应架，以及控制芯片；其中，
所述感应架的两个翅膀上对称贴附有应变片，用于在所述刀片切割时将所述刀片的机械变形信息转化为对应的电信号；
所述控制芯片，用于根据所述应变片的电信号控制所述转向带轮实时调整所述刀片的旋转方向和旋转角度大小。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述刀片的下部穿过所述感应架的中缝处。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述感应架的两个翅膀在所述刀片所受弯曲应力的作用下变形时，所述应变片的电压降随着对应贴附的翅膀的变形方向的不同而变化。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述控制芯片，具体用于根据所述应变片的电压降正负变化控制所述转向带轮实时调整所述刀片的旋转方向，并根据所述应变片的电压降大小变化控制所述转向带轮实时调整所述刀片的旋转角度大小。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述应变片包括贴附在第一个翅膀上的第一应变片和贴附在第二个翅膀上的第二应变片；所述第一应变片和所述第二应变片组成全桥电路。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述第一应变片包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
所述第二应变片包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；
所述第一电阻的第一端和所述第四电阻的第一端分别与电源信号端连接，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端分别与正极输出端连接，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第一端接地，所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第二端分别与负极输出端连接；
所述第七电阻的第一端和所述第六电阻的第一端分别与所述电源信号端连接，所述第七电阻的第二端和所述第八电阻的第一端分别与所述正极输出端连接，所述第八电阻的第二端和所述第五电阻的第一端接地，所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第二端分别与所述负极输出端连接；
所述第一电阻、所述第二电阻、所述第五电阻和所述第六电阻组成所述全桥电路的通路。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，当所述第一电阻被压缩减小，所述第二电阻被拉伸增加时，所述正极输出端的电位增加；当所述第五电阻被压缩减小，所述第六电阻被拉伸增加时，所述负极输出端的电位减小；
当所述第一电阻被拉伸增加，所述第二电阻被压缩减小时，所述正极输出端的电位减小；当所述第五电阻被拉伸增加，所述第六电阻被压缩减小时，所述负极输出端的电位增加。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述控制芯片，还用于根据所述应变片的电信号判断是否已安装所述刀片和判断所述刀片是否为断刀，来控制所述转向带轮的运作。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述控制芯片，具体还用于当所述正极输出端和所述负极输出端之间产生一个围绕0电位按设定幅值波动的值时，判定已安装所述刀片，控制所述转向带轮继续运作。
优选地，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，所述控制芯片，具体还用于当所述正极输出端和所述负极输出端之间产生突然大幅波动，随后消失没有波动时，判定所述刀片为断刀，控制所述转向带轮停止运作。
从上述技术方案可以看出，本发明所提供的一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，包括：刀片，连接在刀片的上部的转向带轮，固定在刀片的下部的感应架，以及控制芯片；其中，感应架的两个翅膀上对称贴附有应变片，用于在刀片切割时将刀片的机械变形信息转化为对应的电信号；控制芯片，用于根据应变片的电信号控制转向带轮实时调整刀片的旋转方向和旋转角度大小。
通过本发明提供的上述自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，在刀片切割时利用应变片将刀片的机械变形信息转化为对应的电信号，根据应变片的电信号利用控制芯片控制转向带轮实时调整刀片的旋转方向和旋转角度大小，可以随时检测刀片在切割时的受力情况，根据受力情况随时调整刀片姿态，提高了切割精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置的主视示意图；
图2和图3分别为本发明实施例提供的自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置在不同角度下的结构示意图；
图4至图6分别为本发明实施例提供的刀片在进行切割时发生机械变形的示意图；
图7为本发明实施例提供的应变片的电路示意图；
图8为本发明实施例提供的切割路径和校准实际切割方向的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，如图1所示，包括：刀片1，连接在刀片1的上部的转向带轮2，固定在刀片1的下部的感应架3，以及控制芯片；其中，
感应架3的两个翅膀上对称贴附有应变片4，用于在刀片1切割时将刀片1的机械变形信息转化为对应的电信号；
控制芯片，用于根据应变片4的电信号控制转向带轮2实时调整刀片1的旋转方向和旋转角度大小。
在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，刀片1在切割材料时，利用应变片4将刀片1的机械变形信息(即刀片1方向不准而引起弯曲的机械变形量)转化为对应的电信号，根据应变片4的电信号利用控制芯片(如DSP芯片)控制转向带轮2实时调整刀片1的旋转方向和旋转角度大小，可以随时检测刀片1在切割时的受力情况，根据受力情况随时调整刀片1的姿态，进而提高切割精度。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，如图1至图3所示，刀片1的下部穿过感应架3的中缝处。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，如图4至图6所示，刀片1在切割材料时，因为刀方向与理想的刀方向会有一定的偏差，刀片1在不平衡的侧向力下会弯曲，刀片1弯曲会把力传给感应架3，感应架3的两个翅膀在刀片1所受弯曲应力的作用下会变形，此时贴在翅膀上的应变片4的电阻会随着变形方向的不同而变大或变小，当应变片4电阻值变化时，应变片4两端的电压降也变化，即应变片4的电压降随着对应贴附的翅膀的变形方向的不同而变化。
进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，控制芯片，具体可以用于根据应变片4的电压降正负变化控制转向带轮2实时调整刀片1的旋转方向，并根据应变片4的电压降大小变化控制转向带轮2实时调整刀片1的旋转角度大小。
在实际应用中，在刀方向与切割设计的轮廓线不平行时，刀片两侧面受的力就不平衡，刀片就会弯曲，切割的样片精度就会降低。应用本发明实施例提供的上述纠偏装置后，刀片的弯曲就会被控制在一个比较小的值，样片的精度就大大提高了。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，如图4至图6所示，应变片4可以包括贴附在第一个翅膀上的第一应变片41和贴附在第二个翅膀上的第二应变片42；如图7所示，第一应变片41和第二应变片42可以组成全桥电路。
进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，如图7所示，第一应变片41包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；第二应变片42包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；第一电阻R1的第一端和第四电阻R4的第一端分别与电源信号端VCC连接，第一电阻R1的第二端和第二电阻R2的第一端分别与正极输出端S+连接，第二电阻R2的第二端和第三电阻R3的第一端接地GND，第三电阻R3的第二端和第四电阻R4的第二端分别与负极输出端S-连接；第七电阻R7的第一端和第六电阻R6的第一端分别与电源信号端VCC连接，第七电阻R7的第二端和第八电阻R8的第一端分别与正极输出端S+连接，第八电阻R8的第二端和第五电阻R5的第一端接地GND，第五电阻R5的第二端和第六电阻R6的第二端分别与负极输出端S-连接；第一电阻R1、第二电阻R2、第五电阻R5和第六电阻R6组成全桥电路的通路。
需要说明的是，正极输出端S+与负极输出端S-之间的电压差为应变片4的电压降。应变片4是5V供电，应变片4的电阻部分为康铜丝，精度为+/-0.6R。如图7所示，内圈第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4组成第一应变片41，其中第一电阻R1和第四电阻R4，第二电阻R2和第三电阻R3紧密衔接在一起有效抑制温飘；外圈第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8组成第二应变片42，其中第五电阻R5和第八电阻R8，第六电阻R6和第七电阻R7紧密衔接在一起有效抑制温飘。可以理解的是，第一应变片41和第二应变片42组成全桥，通路为第一电阻R1、第二电阻R2、第五电阻R5和第六电阻R6，由于力臂原因，外部的受力变化量会大于内部的受力变化量。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，当第一电阻R1被压缩减小，第二电阻R2被拉伸增加时，正极输出端S+的电位增加；当第五电阻R5被压缩减小，第六电阻R6被拉伸增加时，负极输出端S-的电位减小；此时应变片4的电压降增大。当第一电阻R1被拉伸增加，第二电阻R2被压缩减小时，正极输出端S+的电位减小；当第五电阻R5被拉伸增加，第六电阻R6被压缩减小时，负极输出端S-的电位增加；此时应变片4的电压降降低。
在实际应用中，针对如图8所示的切割路径，由于实际切割过程中刀锋方向与切割路径的不平行导致切割时刀尖偏离切割路径(例如A和C点)，如果此时继续按照传统软件给出的路径设备将按照图8示出的软件切割方向继续切割，就会偏离实际切割路径进而影响切割精度。而当使用了本发明实施例提供的上述纠偏装置后，由于刀尖处于A点偏移了实际的路径将使刀片产生如图5所示的S型形变，图5的形变将使得第一应变片上的第一电阻R1被压缩减小，第二电阻R2被拉伸增加，同理将使第二应变片上的第五电阻R5被压缩减小，第六电阻R6被拉伸增加。如图8所示，在刀片未产生偏移的理想状态时电桥处于平衡态，S+和S-的电势差为0，当处于A点时，将使第一电阻R1减小、第二电阻R2增加导致S+处电位增加，第五电阻R5减小和第六电阻R6增加导致S-处电位减小，因而S+和S-产生一个正压差，这个压差被送到设备的DSP芯片上，并且根据这个压差值的大小决定设备校准实际的切割方向，校准切割方向通过控制转向带轮旋转一个角度使刀锋产生偏转，设备通过校正产生的实际切割方向逐步逼近发送过来切割路径，从而提高了切割精度。
同理，当使用了本发明实施例提供的上述纠偏装置后，由于刀尖处于C点偏移了实际的路径将使刀片产生如图6所示的S型形变，图6的形变将使得第一应变片上的第一电阻R1被拉伸增加，第二电阻R2被压缩减小，同理将使第二应变片上的第五电阻R5被拉伸增加，第六电阻R6被压缩减小。如图8所示，在刀片未产生偏移的理想状态时电桥处于平衡态，S+和S-的电势差为0，当处于C点时，将使第一电阻R1增加、第二电阻R2减小导致S+处电位减小，第五电阻R5增加和第六电阻R6减小导致S-处电位增加，因而S+和S-产生一个负压差，这个压差被送到设备的DSP芯片上，并且根据这个压差值的大小决定设备校准实际的切割方向，校准切割方向通过控制转向带轮旋转一个角度使刀锋产生偏转，设备通过校正产生的实际切割方向逐步逼近发送过来切割路径，从而提高了切割精度。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述纠偏装置中，控制芯片，还可以用于根据应变片4的电信号判断是否已安装刀片1和判断刀片1是否为断刀，来控制转向带轮2的运作。也就是说，控制芯片可以根据刀片1的受力情况的变化，来判断是否已安装刀片1和刀片是否为断刀。
在具体实施时，控制芯片，具体还用于当正极输出端和负极输出端之间产生一个围绕0电位按设定幅值波动的值时，判定已安装刀片1，控制转向带轮2继续运作；当正极输出端和负极输出端之间产生突然大幅波动，随后消失没有波动时，判定刀片1为断刀，控制转向带轮2停止运作。在实际应用中，在没有自动感应纠偏装置时设备是无法检测的刀具的状态的，而当使用了本发明实施例提供的上述纠偏装置后，当刀片工作时会轻微触碰该纠偏装置的滚珠，将使图8所示的S+和S-之间产生一个围绕0电位按一定幅值波动的值，因而可以通过这个波动判定有没有安装刀片1；当刀片1在运行过程中发生断裂，S+和S-之间将产生一个比较大的形变，随后消失没有波动，因而可以推断出断刀。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本发明实施例提供的一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，包括：刀片，连接在刀片的上部的转向带轮，固定在刀片的下部的感应架，以及控制芯片；其中，感应架的两个翅膀上对称贴附有应变片，用于在刀片切割时将刀片的机械变形信息转化为对应的电信号；控制芯片，用于根据应变片的电信号控制转向带轮实时调整刀片的旋转方向和旋转角度大小。通过该纠偏装置，在刀片切割时利用应变片将刀片的机械变形信息转化为对应的电信号，根据应变片的电信号利用控制芯片控制转向带轮实时调整刀片的旋转方向和旋转角度大小，可以随时检测刀片在切割时的受力情况，根据受力情况随时调整刀片姿态，进而提高切割精度。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动感应刀具受力方向和大小的纠偏装置，其特征在于，包括：刀片，连接在所述刀片的上部的转向带轮，固定在所述刀片的下部的感应架，以及控制芯片；其中，
所述感应架的两个翅膀上对称贴附有应变片，用于在所述刀片切割时将所述刀片的机械变形信息转化为对应的电信号；
所述控制芯片，用于根据所述应变片的电信号控制所述转向带轮实时调整所述刀片的旋转方向和旋转角度大小。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述刀片的下部穿过所述感应架的中缝处。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述感应架的两个翅膀在所述刀片所受弯曲应力的作用下变形时，所述应变片的电压降随着对应贴附的翅膀的变形方向的不同而变化。
4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制芯片，具体用于根据所述应变片的电压降正负变化控制所述转向带轮实时调整所述刀片的旋转方向，并根据所述应变片的电压降大小变化控制所述转向带轮实时调整所述刀片的旋转角度大小。
5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述应变片包括贴附在第一个翅膀上的第一应变片和贴附在第二个翅膀上的第二应变片；所述第一应变片和所述第二应变片组成全桥电路。
6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一应变片包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
所述第二应变片包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；
所述第一电阻的第一端和所述第四电阻的第一端分别与电源信号端连接，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端分别与正极输出端连接，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第一端接地，所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第二端分别与负极输出端连接；
所述第七电阻的第一端和所述第六电阻的第一端分别与所述电源信号端连接，所述第七电阻的第二端和所述第八电阻的第一端分别与所述正极输出端连接，所述第八电阻的第二端和所述第五电阻的第一端接地，所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第二端分别与所述负极输出端连接；
所述第一电阻、所述第二电阻、所述第五电阻和所述第六电阻组成所述全桥电路的通路。
7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，当所述第一电阻被压缩减小，所述第二电阻被拉伸增加时，所述正极输出端的电位增加；当所述第五电阻被压缩减小，所述第六电阻被拉伸增加时，所述负极输出端的电位减小；
当所述第一电阻被拉伸增加，所述第二电阻被压缩减小时，所述正极输出端的电位减小；当所述第五电阻被拉伸增加，所述第六电阻被压缩减小时，所述负极输出端的电位增加。
8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制芯片，还用于根据所述应变片的电信号判断是否已安装所述刀片和判断所述刀片是否为断刀，来控制所述转向带轮的运作。
9.根据权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制芯片，具体还用于当所述正极输出端和所述负极输出端之间产生一个围绕0电位按设定幅值波动的值时，判定已安装所述刀片，控制所述转向带轮继续运作。
10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制芯片，具体还用于当所述正极输出端和所述负极输出端之间产生突然大幅波动，随后消失没有波动时，判定所述刀片为断刀，控制所述转向带轮停止运作。
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