CN113058223B - 一种水中坐姿下肢康复训练器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水中坐姿下肢康复训练器，包括一用于将器械固定于水疗池底的支撑底板和与其相连接的支撑底座；支撑底座上端安装有滑动支撑架，滑动支撑架可以在支撑底座上的弧形滑槽上进行滑动，通过支撑底座后方的锁定踏板进行限位；在滑动支撑架上连接有向训练踏板组件及座椅翻转机构，座椅翻转机构与滑动支撑架通过转轴连接，能在限定范围内翻转；在支撑底座的前端还连接有前支撑柱及扶手。本发明通过设计一滑动支撑架结构和座椅翻转机构，使设备在用于固定深度的水疗池进行康复训练时，可根据患者身体状况通过联动调节滑动支撑架与座椅翻转机构来快速切换两种不同坐姿的训练方式，使水中下肢训练器械的训练效率成本提成，也降低的购入多台器械的成本。

Description

一种水中坐姿下肢康复训练器械

技术领域

本发明涉及康复训练器械领域，特别是指一种水中坐姿下肢康复训练器械。

背景技术

水中康复是体育康复学科中的一个重要组成部分，是通过利用水的自然特性与水中运动的生理生化特点对练习对象进行治疗、训练，以达到练习者缩短康复治疗期，尽早恢复生活、劳动能力的一种锻炼方法，是一种安全高效的运动康复手段。

但是水中康复训练在我国发展较晚，使得治疗多限于游泳、步行、健身操等针对性及精确度相对较差的全身训练，训练实践中缺乏针对性的水中主动训练辅助器械，这在很大程度上降低了治疗效果。

并且现有的国内外水中主动训练器械功能都较为单一简陋，无法根据患者的身体情况来进行使用位置及形式的调整，无法很好的兼容适用患者的身体情况。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的缺乏针对性的水中主动训练辅助器械以及水中主动训练器械功能都较为单一简陋，无法根据患者的身体情况来进行使用位置及形式的调整，无法很好的兼容适用患者的身体情况的问题，提出一种简单调节方便，放置于水疗池中，方便根据患者状态对训练器械的使用方式进行调节，并且在固定水位条件下患者能够通过调整训练姿态来达到不同的训练效果，提升了水中主动训练器械的训练效率的水中坐姿下肢康复训练器械。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种水中坐姿下肢康复训练器械，包括：支撑底板、支撑底座，还包括滑动支撑架、前支撑柱、座椅翻转机构，支撑底板的下侧设有吸盘，支撑底座通过插接安装在支撑底板的上侧，支撑底板上部为弧形滑槽，滑动支撑架为D型支撑结构，滑动支撑架采用滑动连接的方式安装在支撑底板上部的弧形滑槽上；前支撑柱安装在支撑底座的前端，前支撑柱的上端设有扶手；在滑动支撑架的两侧还设有侧面外壳，在支撑底座内的下部设有锁定踏板，锁定踏板外端位于支撑底座的外侧，锁定踏板的内端与凸轮连接，锁定踏板中部通过转动连接的连轴安装在支撑底座上，锁定踏板前部还通过助力弹簧与支撑底座的底部连接，凸轮下为固定在支撑底座上的凸轮座；在凸轮的上方设有限位顶杆，限位顶杆上端从弧形滑槽伸出，滑动支撑架上部安装有座椅翻转机构，在座椅翻转机构上设有座椅调节机构，在座椅调节机构上安装有坐垫和靠垫。

进一步，滑动支撑架由支撑钢架、弧形轨道架组成D形支撑结构，支撑钢架下部安装有训练踏板组件，其上部开设有转轴安装孔和限位滑槽，弧形轨道架的中部开设有长滑槽，在弧形轨道架的两侧壁上开设有限位槽。

进一步，在支撑底座上的弧形滑槽上固定设有两个轴承座，弧形轨道架通过转轴和轴承座安装在支撑底座上，轴承座卡在弧形轨道架中部的长滑槽内，转轴插入到轴承座内，且转轴的两端卡在限位槽上，在弧形轨道架后侧还开设有两个限位孔，限位孔位于长滑槽的一侧，限位顶杆可插入到限位孔内将弧形轨道架进行固定，长滑槽的底部还设有滑槽遮挡条，在支撑钢架上部还设有转轴安装孔和限位滑槽，座椅翻转机构通过转轴安装孔安装在支撑钢架上。

进一步，座椅翻转机构包括弹簧限位螺栓、座椅支撑架、旋转轴、限位键，旋转轴位于座椅支撑架的下部，座椅支撑架通过旋转轴旋入到转轴安装孔来安装在滑动支撑架上，限位键焊接在座椅支撑架的一侧，限位键嵌入滑动支撑架上的限位滑槽中进行角度限位，弹簧限位螺栓固定在座椅支撑架的另一侧，弹簧限位螺栓穿过一块限位板并与滑动支撑架螺纹连接，限位板的另一端与旋转轴的外端固定。

进一步，座椅调节机构包括座椅支撑梁、靠背调节旋钮、支撑板、限位销、保护套，保护套位于座椅支撑梁的前部，座椅支撑梁穿插入座椅支撑架中，通过限位销锁定座椅支撑梁，靠背调节旋钮将支撑板安装在座椅支撑梁上部，靠背调节旋钮可调节支撑板在座椅支撑梁上的高度。

本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种水中坐姿下肢康复训练器械，通过改变D型支撑结构和座椅翻转机构的位置，就可以改变其训练姿态，患者在水中进行下肢训练时可采用多种训练姿态，提升训练的效果；

2、本发明将立式与背靠式两种训练方式进行整合，减少了因放置多个器械而造成的空间浪费；

3、本发明在固定水位的水疗中，可以通过改变训练姿态，来调整患者训练时的水阻力大小及静水压大小，动态适应患者情况；

4、本发明脚踏板底部可以加装配重或着浮板，以增加训练强度；

5、座椅位置及靠背位置可调节，满足个性化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的D型滑动结构示意图；

图3是本发明的座椅翻转机构示意图；

图4是本发明的座椅调节机构示意图；

图5是本发明支撑底座的结构示意图；

图6是本发明的立式训练型态示意图；

图7是本发明提供的背靠式训练型态示意图；

在附图中，1、扶手；2、前支撑柱；3、支撑底板；4、训练踏板组件；5、滑动支撑架；51、支撑钢架；52、转轴安装孔；53、弧形轨道架；54、限位槽；55、轴承座；56、转轴；57、长滑槽；58、限位滑槽；6、座椅翻转机构；61、弹簧限位螺栓；62、座椅支撑架；63、旋转轴；64、限位键；65、限位板；7、坐垫；8、靠垫；9、座椅调节机构；91、座椅支撑梁；92、靠背调节旋钮；93、支撑板；94、限位销；95、保护套；10、滑槽遮挡条；11、支撑底座；12、锁定踏板；121、助力弹簧；122、连接杆；123、连轴；124、凸轮；125、限位顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图7所示一种水中坐姿下肢康复训练器械，包括：支撑底板3、支撑底座11、滑动支撑架5、前支撑柱2、座椅翻转机构6，支撑底板3的下侧设有吸盘13，吸盘13吸附在水疗的池底来保持整个器械的稳定，支撑底座11通过插接安装在支撑底板3的上侧，并通过螺栓进行固定，前支撑柱2安装在支撑底座11的前端，前支撑柱2的上端设有扶手1，支撑底板3上部为带有弧度的弧形滑槽，滑动支撑架5由支撑钢架51、弧形轨道架53组成D形支撑结构，D形支撑结构可以保证使用时的稳定性，也保证了在进行滑动位置变换时重心处于设备的中心位置。

如图2所示，弧形轨道架53的中部开设有长滑槽57，在弧形轨道架53的两侧壁上开设有限位槽54，弧形轨道架53在支撑底板3的弧形滑槽上可进行滑动来实现不同的训练模式，在滑动支撑架5的两侧还设有侧面外壳14，侧面外壳14可以保证滑动支撑架5内部不会进水；

在支撑底座11上的弧形滑槽上固定设有两个轴承座55，弧形轨道架53通过转轴56和轴承座55安装在支撑底座11上，轴承座55卡在弧形轨道架53中部的长滑槽57内，转轴56插入到轴承座55内，且转轴56的两端卡在限位槽54上，在弧形轨道架53后侧还开设有两个限位孔，限位孔位于长滑槽57的一侧，限位顶杆125上端从弧形滑槽伸出插入到限位孔内将弧形轨道架53进行固定，两个限位孔的位置设置在预先计算好的位置，以保证滑动支撑架5处于立式或者背靠式的状态，长滑槽57的底部还设有滑槽遮挡条10，滑槽遮挡条10也具有密封作用，防止水进入到滑动支撑架5内部。

在支撑底座11内的下部设有锁定踏板12，锁定踏板12外端位于支撑底座11的外侧，锁定踏板12的内端与凸轮124连接，锁定踏板12中部通过转动连接的连轴123安装在支撑底座11上，锁定踏板12前部还通过助力弹簧121与支撑底座11的底部连接，凸轮124下为固定在支撑底座11上的凸轮座；在凸轮124的上方设有限位顶杆125，限位顶杆125上端从弧形滑槽伸出。

座椅翻转机构6通过转轴安装孔52安装在支撑钢架51上，在座椅翻转机构6上设有座椅调节机构9，在座椅调节机构9上安装有坐垫7和靠垫8。

座椅翻转机构6包括弹簧限位螺栓61、座椅支撑架62、旋转轴63、限位键64，旋转轴63位于座椅支撑架62的下部，座椅支撑架62通过旋转轴63旋入到转轴安装孔52来安装在滑动支撑架5上，限位键64焊接在座椅支撑架62的一侧，限位键64嵌入滑动支撑架5上的限位滑槽58中进行角度限位，弹簧限位螺栓61固定在座椅支撑架62的另一侧，弹簧限位螺栓61穿过一块限位板65并与滑动支撑架5螺纹连接，限位板65的另一端与旋转轴63的外端固定。

座椅调节机构9包括座椅支撑梁91、靠背调节旋钮92、支撑板93、限位销94、保护套95，保护套95位于座椅支撑梁91的前部，座椅支撑梁91穿插入座椅支撑架62中，通过限位销94锁定座椅支撑梁91，靠背调节旋钮92将支撑板93安装在座椅支撑梁91上部，靠背调节旋钮92可调节支撑板93在座椅支撑梁91上的高度。

实施例一

本装置训练环境在水中，随着水深位置的不同，水阻力大小也不确定，所以对训练踏板组件4有进行模块化设计，加入配重模块41，训练时可以通过更换不同模块来调节训练阻力，来保障训练效果。

如图6所示，对于身体情况较好的患者，可以将滑动支撑架5调整至立式状态，患者下肢进行踏车运动时，下肢进行竖直方向上的圆周运动，水阻力随腿的位置进行波动变化，并且下肢入水深度浅，能够更好的训练下肢关节灵活度。

实施例二

如图7所示，对于身体情况较弱的患者，可以将滑动支撑架5调整至背靠式，患者踏车运动时，下肢进行水平方向上的圆周运动，水阻力变化较小，并且患者胸部也能浸入水中，侧重于训练下肢肌力情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水中坐姿下肢康复训练器械，包括：支撑底板(3)、支撑底座(11)，其特征在于：还包括滑动支撑架(5)、前支撑柱(2)、座椅翻转机构(6)，支撑底板(3)的下侧设有吸盘(13)，支撑底座(11)通过插接安装在支撑底板(3)的上侧，支撑底板(3)上部为弧形滑槽，滑动支撑架(5)为D型支撑结构，滑动支撑架(5)采用滑动连接的方式安装在支撑底板(3)上部的弧形滑槽上；前支撑柱(2)安装在支撑底座(11)的前端，前支撑柱(2)的上端设有扶手(1)；在滑动支撑架(5)的两侧还设有侧面外壳(14)，在支撑底座(11)内的下部设有锁定踏板(12)，锁定踏板(12)外端位于支撑底座(11)的外侧，锁定踏板(12)的内端与凸轮(124)连接，锁定踏板(12)中部通过转动连接的连轴(123)安装在支撑底座(11)上，锁定踏板(12)前部还通过助力弹簧(121)与支撑底座(11)的底部连接，凸轮(124)下为固定在支撑底座(11)上的凸轮座；在凸轮(124)的上方设有限位顶杆(125)，限位顶杆(125)上端从弧形滑槽伸出，滑动支撑架(5)上部安装有座椅翻转机构(6)，在座椅翻转机构(6)上设有座椅调节机构(9)，在座椅调节机构(9)上安装有坐垫(7)和靠垫(8)；

座椅翻转机构(6)包括弹簧限位螺栓(61)、座椅支撑架(62)、旋转轴(63)、限位键(64)，旋转轴(63)位于座椅支撑架(62)的下部，座椅支撑架(62)通过旋转轴(63)旋入到转轴安装孔(52)来安装在滑动支撑架(5)上，限位键(64)焊接在座椅支撑架(62)的一侧，限位键(64)嵌入滑动支撑架(5)上的限位滑槽(58)中进行角度限位，弹簧限位螺栓(61)固定在座椅支撑架(62)的另一侧，弹簧限位螺栓(61)穿过一块限位板(65)并与滑动支撑架(5)螺纹连接，限位板(65)的另一端与旋转轴(63)的外端固定。

2.根据权利要求1所述的水中坐姿下肢康复训练器械，其特征在于：滑动支撑架(5)由支撑钢架(51)、弧形轨道架(53)组成D形支撑结构，支撑钢架(51)下部安装有训练踏板组件(4)，其上部开设有转轴安装孔(52)和限位滑槽(58)，弧形轨道架(53)的中部开设有长滑槽(57)，在弧形轨道架(53)的两侧壁上开设有限位槽(54)。

3.根据权利要求2所述的水中坐姿下肢康复训练器械，其特征在于：在支撑底座(11)上的弧形滑槽上固定设有两个轴承座(55)，弧形轨道架(53)通过转轴(56)和轴承座(55)安装在支撑底座(11)上，轴承座(55)卡在弧形轨道架(53)中部的长滑槽(57)内，转轴(56)插入到轴承座(55)内，且转轴(56)的两端卡在限位槽(54)上，在弧形轨道架(53)后侧还开设有两个限位孔，限位孔位于长滑槽(57)的一侧，限位顶杆(125)可插入到限位孔内将弧形轨道架(53)进行固定，长滑槽(57)的底部还设有滑槽遮挡条(10)，在支撑钢架(51)上部还设有转轴安装孔(52)和限位滑槽(58)，座椅翻转机构(6)通过转轴安装孔(52)安装在支撑钢架(51)上。

4.根据权利要求1所述的水中坐姿下肢康复训练器械，其特征在于：座椅调节机构(9)包括座椅支撑梁(91)、靠背调节旋钮(92)、支撑板(93)、限位销(94)、保护套(95)，保护套(95)位于座椅支撑梁(91)的前部，座椅支撑梁(91)穿插入座椅支撑架(62)中，通过限位销(94)锁定座椅支撑梁(91)，靠背调节旋钮(92)将支撑板(93)安装在座椅支撑梁(91)上部，靠背调节旋钮(92)可调节支撑板(93)在座椅支撑梁(91)上的高度。