CN113055580B - 环境识别方法、拍摄模式切换方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及环境识别方法、拍摄模式切换方法、终端及存储介质。本申请实施例包括：获取当前图像的第一参数和过曝标准差；所述第一参数包括下列的一种或多种：曝光度和亮度参数；将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。根据本申请实施例提供的方案，一方面利用软件方式实现环境识别，节省了硬件成本，另一方面通过引入过曝标准差参数进行环境识别，提高环境识别准确率，从而提高模式切换准确率。

Description

环境识别方法、拍摄模式切换方法、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于智能电子控制技术领域，尤其涉及环境识别方法、拍摄模式切换方法、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能设备得到进一步普及。智能设备部分应用需要进行环境识别以便进行模式切换。如何在用户不干预的情况下实现自动环境识别，是当前技术研究的一个方向。例如，在摄像头拍摄过程中，如何在用户不干预的情况下实现自动环境(如昼夜环境)识别，以便拍摄设备及时做拍摄模式优化处理，是当前技术演进的热点。

已知技术的环境识别技术中，包括硬件和软件两种方式。硬件方式是增加光敏硬件器件识别光线亮度，从而实现环境识别，但是增加设备成本，另外，光敏硬件器件在受热后电压值非线性变化也会导致识别误差。软件方式是利用软件进行图像分析，从而实现环境识别，这种方式降低了硬件成本，但是误识别率较高。

发明内容

本申请实施例提供了环境识别方法、拍摄模式切换方法、终端及存储介质，能够在节省硬件成本的同时，提高环境识别准确率，从而提高模式切换准确率。

第一方面，本申请实施例提供了环境识别方法，包括：获取当前图像的第一参数和过曝标准差；所述第一参数包括下列的一种或多种：曝光度和亮度参数；将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄模式切换方法，包括：根据如第一方面所述的环境识别方法，识别当前环境；根据所述当前环境，切换拍摄模式。

第三方面，本申请实施例提供了终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：

如第一方面所述的环境识别方法；

或者，

如第二方面所述的拍摄模式切换方法。

第四方面，本申请实施例提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：

执行第一方面所述的环境识别方法；

或者，

执行第二方面所述的拍摄模式切换方法。

本申请实施例包括：获取当前图像的第一参数和过曝标准差；所述第一参数包括下列的一种或多种：曝光度和亮度参数；将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。根据本申请实施例提供的方案，一方面利用软件方式实现环境识别，节省了硬件成本，另一方面通过引入过曝标准差参数进行环境识别，提高环境识别准确率，从而提高模式切换准确率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的环境识别方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的拍摄模式切换方法的流程图；

图3是本申请一个实施例提供的终端电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

已知技术的环境识别技术中，包括硬件和软件两种方式。硬件方式是增加光敏硬件器件识别光线亮度，从而实现环境识别，但是增加设备成本，另外，光敏硬件器件在受热后电压值非线性变化也会导致识别误差。软件方式是利用软件进行图像分析，从而实现环境识别，这种方式降低了硬件成本，但是误识别率较高。

基于此，本申请实施例提供了环境识别方法、拍摄模式切换方法、终端及存储介质，能够在节省硬件成本的同时，提高环境识别准确率，从而提高模式切换准确率。

需要说明的是，下列多种实施例中，终端可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机、上网本、数码相机、摄像机或者个人数字助理等；非移动终端设备可以为个人计算机、电视机、柜员机、自助机、监控摄像机或者枪机等。终端可以通过ISP(Image Signal Processor，图像处理器)，摄像头，视频编解码器，GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)，显示屏以及应用处理器等实现拍摄功能。

摄像头用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。在一些实施例中，感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB(RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色)，YUV(一种颜色编码方法，“Y”表示明亮度，也就是灰阶值，“U”和“V”表示色度)等格式的图像信号。终端可以包括1个或N个摄像头，N为大于1的正整数。

第一方面，本申请实施例提供环境识别方法。环境识别方法可识别出白昼环境或夜视环境，以供上层应用使用。例如，在拍摄应用中，可以利用环境识别方法识别出白昼环境或夜视环境，以根据昼夜环境进行拍摄模式自动切换；在阅读应用中，可以利用环境识别方法识别出白昼环境或夜视环境，以根据昼夜环境进行阅读窗口模式自动切换。

参照图1，本申请实施例提供的环境识别方法包括步骤：

S1100，获取当前图像的第一参数和过曝标准差；所述第一参数包括下列的一种或多种：曝光度和亮度参数；

S1200，将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

在一些实施例中，可利用摄像头捕获当前图像，当前图像可以是当前静态图像或视频，视频可以包括多个当前图像帧(当前静态图像)。

在一些实施例中，步骤S1100中的过曝标准差可以通过以下步骤获取：

S1111，每隔预设时长获取当前图像帧中最大亮度的像素对应的亮度值数据，得到多个亮度值数据；

S1112，计算多个所述亮度值数据的标准差或方差，得到所述过曝标准差。

在一些实施例中，步骤S1110，亮度值数据可以从视频编解码芯片(视频编解码器)中直接获取，也可以从外部获取。例如，可以每隔1秒从视频编解码芯片(视频编解码器)的编码驱动库获取当前图像帧的YUV直方图数据，记录YUV直方图数据中表示最大亮度的像素对应的亮度值数据，执行多次(如6次)并记录得到多个(如6个)亮度值数据，然后执行步骤S1120，计算多个(如6个)所述亮度值数据的标准差或方差，得到所述过曝标准差，记为HistoStdDev。

在一些实施例中，步骤S1100中的第一参数包括曝光度，曝光度可以通过以下步骤获取：

S1121，从摄像头视频编解码芯片的编码驱动库直接获取所述曝光度。

在一些实施例中，曝光度可以从视频编解码芯片(视频编解码器)的编码驱动库中直接获取。在另一些实施例中，曝光度也可以通过其他方式获取，如从外部获取。曝光度可记为Exp。

在一些实施例中，步骤S1100中的第一参数包括亮度参数，亮度参数可以通过以下步骤获取：

S1131，获取当前图像帧像素点的RGB数据；

S1132，计算当前图像帧每个像素点的颜色比值：R/G+B/G；

S1133，将所有像素点的颜色比值累加求和，得到所述亮度参数。

在一些实施例中，步骤S1132，像素点的颜色比值可通过公式R/G+B/G计算得到，其中，R为像素点对应的红色分量数值，G为像素点对应的绿色分量数值，B为像素点对应的蓝色分量数值。也可以计算当前图像帧部分像素点的颜色比值：R/G+B/G，例如，只计算当前图像帧中间区域或感兴趣区域的像素点的颜色比值：R/G+B/G。对应的，步骤S1133中，可以将当前图像帧部分像素点的颜色比值累加求和，得到所述亮度参数，例如，只将当前图像帧中间区域或感兴趣区域的像素点的颜色比值累加求和，得到所述亮度参数。亮度参数可记为A。

在一些实施例中，本申请实施例提供的方案可以根据下列三种方式进行环境识别：

示例方式一、获取曝光度和过曝标准差，将曝光度和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境；

示例方式二、获取亮度参数和过曝标准差，将亮度参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境；

示例方式三、获取亮度参数、曝光度和过曝标准差，将亮度参数、曝光度和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

在一些实施例中，亮度参数、曝光度和过曝标准差对应的亮度参数阈值、曝光度阈值和过曝标准差阈值，可以通过以下方法设定：在已知环境场景下，根据当前光线亮度值测量或计算出所需阈值。例如，在已知白昼环境下(假设当前外部光线亮度值为2lux(流明))，读取出来的曝光度作为第一曝光度阈值，记为ExpMax；计算出来的亮度参数最大值作为第一亮度参数阈值，记为Amax；统计出来的过曝标准差作为第一过曝标准差阈值，记为HistoStdDevMin。在已知夜视环境下(假设当前外部光线亮度值为0.1lux(流明))，读取出来的曝光度作为第二曝光度阈值，记为ExpMin；计算出来的亮度参数最大值作为第二亮度参数阈值，记为Amin；统计出来的过曝标准差作为第二过曝标准差阈值，记为HistoStdDevMax。其中，第一曝光度阈值ExpMax和第二曝光度阈值ExpMin可以相等，也可以不相等；第一亮度参数阈值Amax和第二亮度参数阈值Amin可以相等，也可以不相等；第一过曝标准差阈值HistoStdDevMin和第二过曝标准差阈值HistoStdDevMax可以相等，也可以不相等。

下面详细说明上述三种示例方式。

示例方式一、获取曝光度和过曝标准差，将曝光度和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

该示例方式中，第一参数包括曝光度。步骤S1200具体包括子步骤：

S1211，当满足第一条件，判断当前环境为白昼环境。

所述第一条件包括：

所述曝光度大于第一曝光度阈值，并且所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值；即满足：Exp>ExpMax；HistoStdDev<HistoStdDevMin。

S1212，当满足第二条件，判断当前环境为夜视环境；

所述第二条件包括：

所述曝光度小于第二曝光度阈值，即满足：Exp<ExpMin；

或者，所述曝光度小于第二曝光度阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值，即满足：Exp<ExpMin；HistoStdDev>HistoStdDevMax。

在一些实施例中，步骤S1211通过结合曝光度和过曝标准差参数来进行白昼环境判断。一般是在夜视模式下监测曝光度和过曝标准差参数，并通过执行步骤S1211判断是否为白昼环境。在一些应用场景中，如果只进行曝光度的判断，有可能因为一些突发因素，导致曝光度突然升高，从而导致误识别为白昼模式。例如，当强光扫过摄像头或动态物体(如人、动物)靠近摄像头，此时可能短时间内曝光度很高，容易造成误识别。示例方式一通过引入过曝标准差，当出现上述突发因素时，过曝标准差会较高，从而不符合所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值(HistoStdDev<HistoStdDevMin)的条件，因此可有效降低误识别率，使得环境识别更加可靠。

在一些实施例中，步骤S1212可以利用曝光度参数来进行夜视环境判断，也可以结合曝光度和过曝标准差参数来进行夜视环境判断。一般是在白昼模式下监测曝光度，或者，同时监测曝光度和过曝标准差参数，并通过执行步骤S1212判断是否为夜视环境。

示例方式二、获取亮度参数和过曝标准差，将亮度参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

该示例方式中，第一参数包括曝光度。步骤S1200具体包括子步骤：

S1221，当满足第三条件，判断当前环境为白昼环境；

所述第三条件包括：

所述亮度参数大于第一亮度参数阈值，并且所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值；即满足：A>AMax；HistoStdDev<HistoStdDevMin；

S1222，当满足第四条件，判断当前环境为夜视环境；

所述第四条件包括：所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，即满足：A<AMin；

或者，所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值，即满足：A<AMin；HistoStdDev>HistoStdDevMax。

在一些实施例中，步骤S1221通过结合亮度参数和过曝标准差参数来进行白昼环境判断。一般是在夜视模式下监测亮度参数和过曝标准差参数，并通过执行步骤S1221判断是否为白昼环境。在一些应用场景中，如果只进行亮度参数的判断，有可能因为一些突发因素，导致亮度参数突然升高，从而导致误识别为白昼模式。例如，当强光扫过摄像头或动态物体(如人、动物)靠近摄像头，此时可能短时间内亮度参数很高，容易造成误识别；或者在某些夜视场景下，如灰色景物背景情况，图像亮度参数较高，容易造成误识别。示例方式二通过引入过曝标准差，当出现上述突发因素时，过曝标准差会较高，从而不符合所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值(HistoStdDev<HistoStdDevMin)的条件，因此可有效降低误识别率，使得环境识别更加可靠。

在一些实施例中，步骤S1222可以利用亮度参数来进行夜视环境判断，也可以结合亮度参数和过曝标准差参数来进行夜视环境判断。一般是在白昼模式下监测亮度参数，或者，同时监测亮度参数和过曝标准差参数，并通过执行步骤S1222判断是否为夜视环境。

示例方式三、获取亮度参数、曝光度和过曝标准差，将亮度参数、曝光度和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

该示例方式中，第一参数包括曝光度。步骤S1200具体包括子步骤：

S1231，当满足第五条件，判断当前环境为白昼环境；

所述第五条件包括：

所述曝光度大于第一曝光度阈值，并且所述亮度参数大于第一亮度参数阈值，并且所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值；即满足Exp>ExpMax；A>Amax；HistoStdDev<HistoStdDevMin；

S1232，当满足第六条件，判断当前环境为夜视环境；

所述第六条件包括：

所述曝光度小于第二曝光度阈值，即满足：Exp<ExpMin；

或者，所述亮度参数小于第二亮度参数阈值A<AMin；

或者，所述曝光度小于第二曝光度阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值，即满足：Exp<ExpMin；HistoStdDev>HistoStdDevMax；

或者，所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值，即满足：A<AMin；HistoStdDev>HistoStdDevMax；

或者，所述曝光度小于第二曝光度阈值，并且所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值，即满足：Exp<ExpMin；A<AMin；HistoStdDev>HistoStdDevMax。

在一些实施例中，步骤S1231通过结合曝光度、亮度参数和过曝标准差参数来进行白昼环境判断。一般是在夜视模式下监测曝光度、亮度参数和过曝标准差参数，并通过执行步骤S1231判断是否为白昼环境。在一些应用场景中，如果只进行曝光度和/或亮度参数参数的判断，有可能因为一些突发因素，导致曝光度和/或亮度参数突然升高，从而导致误识别为白昼模式。例如，当强光扫过摄像头或动态物体(如人、动物)靠近摄像头，此时可能短时间内曝光度和/或亮度参数很高，容易造成误识别；或者在某些夜视场景下，如灰色景物背景情况，图像亮度参数较高，容易造成误识别。示例方式三通过引入过曝标准差，当出现上述突发因素时，过曝标准差会较高，从而不符合所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值(HistoStdDev<HistoStdDevMin)的条件，因此可有效降低误识别率，使得环境识别更加可靠。示例方式三也通过曝光度、亮度参数和过曝标准差三个参数的综合判断，更进一步确保了识别在准确率。

在一些实施例中，步骤S1232可以利用曝光度参数来进行夜视环境判断，也可以利用亮度参数来进行夜视环境判断，也可以结合曝光度和过曝标准差参数来进行夜视环境判断，也可以结合亮度参数和过曝标准差参数来进行夜视环境判断，也可以结合曝光度、亮度参数和过曝标准差参数来进行夜视环境判断。一般是在白昼模式下监测曝光度，或者，监测亮度参数，或者，同时监测曝光度和过曝标准差参数，或者，同时监测亮度参数和过曝标准差参数，或者，同时监测曝光度、亮度参数和过曝标准差，并通过执行步骤S1232判断是否为夜视环境。

在一些实施例中，可以通过多次执行步骤S1100和步骤S1200，多次执行结果均一致时，才得出当前环境的判断结论，以进一步提高环境识别的准确率。例如，在夜视模式下，重复执行三次步骤S1100和步骤S1200，当三次执行结果均判断为白昼环境时，最终判断为白昼环境，以便于上层应用进行模式切换，否则最终判断为夜视环境，维持当前夜视模式。在白昼模式下，重复执行三次步骤S1100和步骤S1200，当三次执行结果均判断为夜视环境时，最终判断为夜视环境，以便于上层应用进行模式切换，否则最终判断为白昼环境，维持当前白昼模式。

本申请实施例一方面利用软件方式实现环境识别，节省了硬件成本，另一方面通过引入过曝标准差参数进行环境识别，提高环境识别准确率，从而提高模式切换的准确率。

第二方面，参照图2，本申请实施例提供了一种拍摄模式切换方法，包括步骤：

S2100，根据如第一方面所述的环境识别方法，识别当前环境；

S2200，根据所述当前环境，切换拍摄模式。

在一些实施例中，步骤S2100，可以通过多次执行第一方面所述的环境识别方法，多次执行结果均一致时，才得出当前环境的判断结论，以进一步提高环境识别的准确率。例如，在夜视模式下，重复执行三次第一方面所述的环境识别方法，当三次执行结果均判断为白昼环境时，最终判断为白昼环境，以便于上层应用进行模式切换，否则最终判断为夜视环境，维持当前夜视模式。在白昼模式下，重复执行三次第一方面所述的环境识别方法，当三次执行结果均判断为夜视环境时，最终判断为夜视环境，以便于上层应用进行模式切换，否则最终判断为白昼环境，维持当前白昼模式。

在一些实施例中，步骤S2200包括子步骤：

S2210，当当前环境为白昼环境，切换拍摄模式为白昼模式。

在一些实施例中，当在夜视模式下，根据步骤S2100识别到当前环境为白昼环境时，切换拍摄模式为白昼模式。例如，在具有滤光片和红外灯的终端中，所述白昼模式包括：拍摄的亮度、对比度、饱和度的参数值降低；降噪比增大；滤光片切换到过滤红外光模式；红外灯关闭。则所述步骤S2210包括子步骤：

S2211，降低拍摄的亮度、对比度、饱和度的参数值；

S2212，增大降噪比；

S2213，切换滤光片到过滤红外光模式；

S2214，关闭红外灯。

在一些实施例中，步骤S2200还包括子步骤：

S2220，当当前环境为夜视环境，切换拍摄模式为夜视模式。

在一些实施例中，当在白昼模式下，根据步骤S2100识别到当前环境为夜视环境时，切换拍摄模式为夜视模式。例如，在具有滤光片和红外灯的终端中，所述夜视模式包括：拍摄的亮度、对比度、饱和度的参数值提高；降噪比减少；滤光片切换到不过滤红外光模式；红外灯打开。则所述步骤S2220包括子步骤：

S2221，提高拍摄的亮度、对比度、饱和度的参数值；

S2222，减少降噪比；

S2223，切换滤光片到不过滤红外光模式；

S2224，打开红外灯。

本申请实施例一方面利用软件方式实现环境识别，节省了硬件成本，另一方面通过引入过曝标准差参数进行环境识别，提高环境识别准确率，从而提高模式切换的准确率。

第三方面，本申请实施例还提供了终端，参照图3，包括：存储器120、处理器110及存储在存储器120上并可在处理器110上运行的计算机程序，所述处理器110执行所述程序时实现：

如第一方面所述的环境识别方法；

或者，

如第二方面所述的拍摄模式切换方法。

在一些实施例中，终端可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机、上网本、数码相机、摄像机或者个人数字助理等；非移动终端设备可以为个人计算机、电视机、柜员机、自助机、监控摄像机或者枪机等。终端可以通过ISP(Image SignalProcessor，图像处理器，图中未示出)，摄像头130，视频编解码器(图中未示出)，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器，图中未示出)，显示屏(图中未示出)以及应用处理器(图中未示出)等实现拍摄功能。

摄像头130用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。在一些实施例中，感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB(RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色)，YUV(一种颜色编码方法，“Y”表示明亮度，也就是灰阶值，“U”和“V”表示色度)等格式的图像信号。终端可以包括1个或N个摄像头130，N为大于1的正整数。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请第一方面实施例中的环境识别方法或第二方面实施例中的拍摄模式切换方法。处理器110通过运行存储在存储器120中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例中的环境识别方法或第二方面实施例中的拍摄模式切换方法。

存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例中的环境识别方法或第二方面实施例中的拍摄模式切换方法。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器120件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述第一方面实施例中的环境识别方法或第二方面实施例中的拍摄模式切换方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述第一方面实施例中的环境识别方法或第二方面实施例中的拍摄模式切换方法。

在一些实施例中，终端还包括滤光片140和红外灯150，滤光片140和红外灯150均与处理器110连接，并受控于处理器110。其中，滤光片140可在两种模式间切换：不过滤红外光模式和过滤红外光模式；红外灯150可在两种工作状态间切换：打开状态和关闭状态。

第四方面，本申请实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：

执行第一方面所述的环境识别方法；

或者，

执行第二方面所述的拍摄模式切换方法。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被第三方面实施例的终端中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面实施例中的环境识别方法或第二方面实施例中的拍摄模式切换方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.环境识别方法，包括：

获取当前图像的第一参数和过曝标准差；所述第一参数包括下列的一种或多种：曝光度和亮度参数；每隔预设时长获取当前图像帧中最大亮度的像素对应的亮度值数据，得到多个亮度值数据；计算多个所述亮度值数据的标准差或方差，得到所述过曝标准差；

将所述第一参数和所述过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括曝光度，所述获取当前图像的第一参数，包括：

从视频编解码芯片的编码驱动库直接获取所述曝光度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括亮度参数，所述获取当前图像的第一参数，包括：

获取当前图像帧像素点的RGB数据；

计算当前图像帧每个像素点的颜色比值：R/G+B/G；

将所有像素点的颜色比值累加求和，得到所述亮度参数。

4.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括曝光度，所述将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境，包括：

当满足第一条件，判断当前环境为白昼环境；

所述第一条件包括：所述曝光度大于第一曝光度阈值，并且所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值；

当满足第二条件，判断当前环境为夜视环境；

所述第二条件包括：所述曝光度小于第二曝光度阈值；或者，所述曝光度小于第二曝光度阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括亮度参数，所述将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境，包括：

当满足第三条件，判断当前环境为白昼环境；

所述第三条件包括：所述亮度参数大于第一亮度参数阈值，并且所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值；

当满足第四条件，判断当前环境为夜视环境；

所述第四条件包括：所述亮度参数小于第二亮度参数阈值；或者，所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括曝光度和亮度参数，所述将所述第一参数和过曝标准差分别与对应的阈值进行比对，并根据比对结果识别当前环境，包括：

当满足第五条件，判断当前环境为白昼环境；

所述第五条件包括：所述曝光度大于第一曝光度阈值，并且所述亮度参数大于第一亮度参数阈值，并且所述过曝标准差小于第一过曝标准差阈值；

当满足第六条件，判断当前环境为夜视环境；

所述第六条件包括如下条件中的一种：

所述曝光度小于第二曝光度阈值；

所述亮度参数小于第二亮度参数阈值；

所述曝光度小于第二曝光度阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值；

所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值；

所述曝光度小于第二曝光度阈值，并且所述亮度参数小于第二亮度参数阈值，并且所述过曝标准差大于第二过曝标准差阈值。

7.一种拍摄模式切换方法，包括：

根据如权利要求1至6任一项所述的环境识别方法，识别当前环境；

根据所述当前环境，切换拍摄模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前环境，切换拍摄模式，包括：

当当前环境为白昼环境，切换拍摄模式为白昼模式；

所述白昼模式包括：拍摄的亮度、对比度、饱和度的参数值降低；降噪比增大；滤光片切换到过滤红外光模式；红外灯关闭；

当当前环境为夜视环境，切换拍摄模式为夜视模式；

所述夜视模式包括：拍摄的亮度、对比度、饱和度的参数值提高；降噪比减少；滤光片切换到不过滤红外光模式；红外灯打开。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据如权利要求1至6任一项所述的环境识别方法，识别当前环境，包括：

多次执行如权利要求1至6任一项所述的环境识别方法，识别当前环境。

10.终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：

如权利要求1至6中任一项所述的环境识别方法；

或者，

如权利要求7至9任一项所述的拍摄模式切换方法。

11.计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：

执行权利要求1至6中任一项所述的环境识别方法；

或者，

执行权利要求7至9任一项所述的拍摄模式切换方法。