CN113055012A - Ad采样方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种AD采样方法、装置及存储介质，方法包括：接收中断请求，进入中断程序；在所述中断程序运行过程中，从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序，并在下一次接收到中断请求后，执行所述接收中断请求后的所有操作。由此可以实现多个AD采样口共用一个AD转换通道，提高了AD转换通道的利用率，同时能够避免因AD转换通道数量不足而进行硬件升级所带来的成本压力。
Description
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种AD采样方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，在一些电子设备，比如变频空调的控制逻辑中，需要对不同环路的电流、电压以及各种温度进行采样，并对采样得到的模拟数据进行AD(模数)转换。
然而，AD转换器中AD转换通道的数量是有限的，因此，当需要对多路模拟数据进行AD转换时，有可能出现AD转换通道数量不足的情况。
针对上述情况，目前的解决方案是进行硬件升级，即更换具有较多通道数的AD转换器。然而，AD转换通道的数量越多，AD转换器的成本也就越高，从而，目前的解决方案将带来成本压力。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种AD采样方法、装置及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种AD采样方法，所述方法包括：
接收中断请求，进入中断程序；
在所述中断程序运行过程中，从指定模数AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；
通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；
在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序，并在下一次接收到中断请求后，执行所述接收中断请求后的所有操作。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，包括：
从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找排在首位的AD采样口，所述AD采样口序列由所述指定AD转换通道对应的多个AD采样口按照设定顺序排列而成；
将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，在所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口之后，所述方法还包括：
记录所述目标AD采样口；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，包括：
从所述AD采样口序列中查找前一次记录的所述目标AD采样口之后的AD采样口，将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，所述指定AD转换通道的数量为两个或两个以上，不同指定AD转换通道各自对应的AD采样口不同。
可选地，所述接收中断请求，包括：
接收系统定时器在计时达到预设时长时产生的中断请求，所述预设时长的数量为多个。
可选地，在所述在执行完所述AD转换之后，且在所述退出所述中断程序之前，所述方法还包括：
从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，所述目标AD转换通道与当前的所述指定AD转换通道不同；
将所述目标AD转换通道切换为新的所述指定AD转换通道。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，包括：
从预设的AD转换通道序列中查找当前的指定AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为目标AD转换通道，所述AD转换通道序列由预设的多个可用AD采样口按照设定顺序排列而成。
可选地，在所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道之后，所述方法还包括：
记录所述目标AD转换通道；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，包括：
从所述AD转换通道序列中查找前一次记录的所述目标AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为新的目标AD转换通道。
第二方面，本申请提供了一种AD采样装置，所述装置包括：
中断模块，用于接收中断请求，进入中断程序；
采样口确定模块，用于在所述中断程序运行过程中，从指定模数AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；
AD转换模块，用于通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；
退出模块，用于在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述采样口确定模块，具体用于：
从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找排在首位的AD采样口，所述AD采样口序列由所述指定AD转换通道对应的多个AD采样口按照设定顺序排列而成；将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，所述装置还包括：
第一记录模块，用于在所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口之后，记录所述目标AD采样口；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述采样口确定模块，具体用于：
从所述AD采样口序列中查找前一次记录的所述目标AD采样口之后的AD采样口，将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，所述指定AD转换通道的数量为两个或两个以上，不同指定AD转换通道各自对应的AD采样口不同。
可选地，所述中断模块，具体用于：
接收系统定时器在计时达到预设时长时产生的中断请求，所述预设时长的数量为多个。
可选地，所述装置还包括：
目标确定模块，用于在所述执行完所述AD转换之后，且在所述退出所述中断程序之前，所从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，所述目标AD转换通道与当前的所述指定AD转换通道不同；
切换模块，用于将所述目标AD转换通道切换为新的所述指定AD转换通道。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述目标确定模块，具体用于：
从预设的AD转换通道序列中查找当前的指定AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为目标AD转换通道，所述AD转换通道序列由预设的多个可用AD采样口按照设定顺序排列而成。
可选地，所述装置还包括：
第二记录模块，用于在所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道之后，记录所述目标AD转换通道；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述目标确定模块，具体用于：
从所述AD转换通道序列中查找前一次记录的所述目标AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为新的目标AD转换通道。
第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项所述的AD采样方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的AD采样方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的技术方案，通过多次循环地运行中断程序，并在每次运行中断程序过程中，从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，通过指定AD转换通道对目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换，由于指定AD转换通道对应多个AD采样口，也即多个AD采样口共用同一AD转换通道，实现了循环地通过同一AD转换通道对多个AD采样口采集的模拟数据进行AD转换，提高了AD转换通道的利用率，同时能够避免因AD转换通道数量不足而进行硬件升级所带来的成本压力。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种AD采样方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种AD采样方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种AD采样顺序示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种AD采样顺序示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种AD采样顺序示意图；
图6为本申请实施例提供的一种AD采样装置的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于理解，以下首先对本申请实施例涉及的应用场景进行说明：
参见图1，为本申请实施例提供的一种AD采样方法的应用场景示意图。如图1所示的应用场景中包括变频空调100，变频空调100包括以下部件：CPU 101、采样器102、AD转换器103、系统定时器104。需要说明的是，图1仅仅示例性示出了本申请实施例中涉及到的主要部件，在应用中，变频空调100还包括其他多个部件，本申请对此不再一一示例。
其中，CPU 101用于控制变频空调100自上电启动的整个运行过程。
采样器102用于在变频空调100的控制逻辑中，对不同环路的电流、电压以及各种温度(比如环境温度、管道温度、电机温度等)进行采样。通常情况下，采样器102包括的AD采样口的数量同需要采集模拟数据的路数相同，也即，每一AD采样口可用于对一路模拟数据进行采样。图1中以采样器102包括AD1～AD6，共6个AD采样口为例。
AD转换器103用于在变频空调100的控制逻辑中，对采样器102采集到的模拟数据进行AD转换。由于在变频空调100的控制逻辑中，涉及同时对多路模拟数据进行AD转换，因此，AD转换器103通常为多路AD转换器，也即包括多个AD转换通道。图1中以AD转换器103包括第一AD转换通道、第二AD转换通道，共2个AD转换通道为例。
至于系统定时器104的用途，在下文图2所示实施例中进行说明，这里先不做详述。
由上述描述可知，AD转换器中AD转换通道的数量是有限的，因此，当需要对多路模拟数据进行AD转换时，有可能出现AD转换通道数量不足的情况。
针对上述情况，目前的解决方案是进行硬件升级，即更换具有较多通道数的AD转换器。然而，AD转换通道的数量越多，AD转换器的成本也就越高，从而，目前的解决方案将带来成本压力。
为此，本申请实施例提供一种AD采样方法，在该方法中，为多个AD采样口分配一个AD转换通道，使用该一个AD转换通道循环地对该多个AD采样口采集的模拟数据进行AD转换，从而提高AD转换通道的利用率，同时避免因AD转换通道数量不足而进行硬件升级所带来的成本压力。
需要说明的是，本申请实施例提供的AD采样方法优先应用于对实时性要求不高的模拟数据进行AD转换的场景下。比如，在变频空调100的控制逻辑中，温度数据对实时性的要求，低于用于控制PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)和电机，以及电机保护的电压数据和电流数据对实时性的要求，因此，本申请实施例提供的AD采样方法可优先应用于通过一个AD转换通道对多路温度数据进行AD转换的场景下。
以下对本申请实施例提供的一种AD采样方法进行详细说明：
参见图2，为本申请实施例提供的一种AD采样方法的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、接收中断请求，进入中断程序。
基于图1所示应用场景，作为一个实施例，可通过系统定时器104产生中断请求，也即由系统定时器104作为中断源，向CPU 101发送中断请求，CPU 101接收到中断请求后，则暂停当前工作进程，进入中断程序。具体的，系统定时器104在计时达到预设时长时产生中断请求，并向CPU 101发送该中断请求。
可选的，系统定时器104可为系统滴答时钟。系统滴答时钟是一个24bit，向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK(通常设置SYSCLK为72MHz)。当系统滴答时钟的数值寄存器的值递减到0时，系统滴答时钟则产生一次中断请求，并重新装载数值寄存器中的值，以此循环往复。
步骤202、在中断程序运行过程中，从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口。
步骤203、通过指定AD转换通道对目标AD采样口采集到的模拟数据进行AD转换。
步骤204、在执行完AD转换后，退出中断程序，并返回执行步骤201。
为便于理解，以下对步骤201～204进行统一说明：
首先，结合图1所示例的应场用景，以为6个AD采样口分配一个可用AD转换通道，比如第一AD转换通道为例：
在该例子中，可通过第一AD转换通道循环地对6个AD采样口采集的模拟数据进行AD转换，具体的，如图3所示，CPU在首次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD1确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD1采集的模拟数据进行AD转换；
CPU在第二次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD2确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD2采集的模拟数据进行AD转换；
CPU在第三次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD3确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD3采集的模拟数据进行AD转换；
CPU在第四次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD4确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD4采集的模拟数据进行AD转换；
CPU在第五次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD5确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD5采集的模拟数据进行AD转换；
CPU在第六次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD6确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD6采集的模拟数据进行AD转换；
CPU在第七次运行中断程序的过程中，将第一AD转换通道对应的AD1确定为目标采样口，通过第一AD转换通道对AD1采集的模拟数据进行AD转换；以此循环往复。
下面则对该例子的具体实现进行说明：
在该例子中，可为系统定时器设置一个预设时长，比如1分钟，如此，系统定时器每计时达到该预设时长，则产生一次中断请求，进而CPU进入一次中断程序。
由步骤202中的描述可见，CPU在中断程序运行过程中，从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口。对此作为一个可选的实现方式，预先设置指定AD转换通道对应的AD采样口序列，该AD采样口序列由指定AD转换通道对应的多个AD采样口按照设定顺序排列而成，比如AD采样口序列为：AD1、AD2、AD3、AD4、AD5、AD6。基于此，CPU可在多次运行中断程序的过程中，按照该AD采样口序列中，多个AD采样口的排列顺序，循环地将每一个AD采样口确定为目标AD采样口。
具体来说，CPU在首次运行中断程序的过程中，从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找排在首位的AD采样口，将查找到的AD采样口，比如AD1，确定为目标AD采样口。
进一步的，CPU在每一次从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口之后，记录下当前确定出的目标AD采样口，如此，CPU在非首次运行中断程序的过程中，可从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找前一次记录的目标AD采样口之后的AD采样口，将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
结合具体例子来说，CPU在首次运行中断程序的过程中，将AD1确定为目标采样口并记录；
CPU在第二次运行中断程序的过程中，则将AD采样口序列中，位于AD1之后的AD2确定为目标采样口并记录；
CPU在第三次运行中断程序的过程中，则将AD采样口序列中，位于AD2之后的AD3确定为目标采样口并记录；
CPU在第四次运行中断程序的过程中，则将AD采样口序列中，位于AD3之后的AD4确定为目标采样口并记录；
CPU在第五次运行中断程序的过程中，则将AD采样口序列中，位于AD4之后的AD5确定为目标采样口并记录；
CPU在第六次运行中断程序的过程中，则将AD采样口序列中，位于AD5之后的AD6确定为目标采样口并记录；
CPU在第七次运行中断程序的过程中，则将AD采样口序列中，位于AD6之后的AD1确定为目标采样口并记录，以此循环往复。
其次，结合图1所示例的应场用景，以为6个AD采样口分配两个可用AD转换通道，比如第一AD转换通道和第二AD转换通道为例：
在该例子中，由于6个AD采样口共用两个AD转换通道，因此，可将6个AD采样口分为两组，每一组包含至少两个AD采样口，且每一组分别对应一个AD转换通道。比如，将6个AD采样口分为以下两组(AD1、AD2、AD3)，(AD1、AD2、AD3)，其中，(AD1、AD2、AD3)对应第一AD转换通道，(AD1、AD2、AD3)对应第二AD转换通道。需要说明的是，在对多个AD采样口进行分组时，可以均分，也可以不均分，本申请实施例对此不作限制。
在该例子中，作为一个实施例，可通过上述两个AD转换通道并行地对该两个AD转换通道各自对应的多个AD采样口采集的模拟数据进行AD转换。
举例来说，如图4所示，CPU在首次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD1，通过第一AD转换通道对AD1采集到的模拟数据进行AD转换，同时，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD4，通过第二AD转换通道对AD4采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第二次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD2，通过第一AD转换通道对AD2采集到的模拟数据进行AD转换，同时，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD5，通过第二AD转换通道对AD5采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第三次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD3，通过第一AD转换通道对AD3采集到的模拟数据进行AD转换，同时，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD6，通过第二AD转换通道对AD4采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第四次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD1，通过第一AD转换通道对AD1采集到的模拟数据进行AD转换，同时，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD4，通过第二AD转换通道对AD4采集到的模拟数据进行AD转换；以此循环往复。
下面则对该例子的具体实现进行说明：
在该例子中，可为系统定时器设置一个预设时长，比如1分钟，如此，系统定时器每计时达到该预设时长，则产生一次中断请求，进而CPU进入一次中断程序。
在该例子中，指定AD转换通道的数量可以为两个或两个以上，且不同指定AD转换通道各自对应的AD采样口不同。基于此，在步骤202中，CPU从各个指定AD转换通道各自对应的多个AD采样口中分别确定一个目标AD采样口，在步骤203中，CPU通过各个指定AD转换通道对确定出的各个目标AD采样口采集的模拟数据分别进行AD转换。
至于CPU是如何从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，可以参见上述例子中的相关描述，这里不再赘述。
在该例子中，作为另一个实施例，可通过上述两个AD转换通道异步地对该两个AD转换通道各自对应的多个AD采样口采集的模拟数据进行AD转换。
举例来说，如图5所示，CPU在首次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD1，通过第一AD转换通道对AD1采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第二次运行中断程序的过程中，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD4，通过第二AD转换通道对AD4采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第三次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD2，通过第一AD转换通道对AD2采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第四次运行中断程序的过程中，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD5，通过第二AD转换通道对AD5采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第五次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD3，通过第一AD转换通道对AD3采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第六次运行中断程序的过程中，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD6，通过第二AD转换通道对AD6采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第七次运行中断程序的过程中，从第一AD转换通道对应的AD1～AD3中确定目标采样口AD1，通过第一AD转换通道对AD1采集到的模拟数据进行AD转换；
CPU在第八次运行中断程序的过程中，从第二AD转换通道对应的AD4～AD6中确定目标采样口AD4，通过第二AD转换通道对AD4采集到的模拟数据进行AD转换；以此循环往复。
下面则对该例子的具体实现进行说明：
在该例子中，作为一个可选的实现方式，为系统定时器设置一个预设时长，比如1分钟，如此，系统定时器每计时达到该预设时长，则产生一次中断请求，进而CPU进入一次中断程序。
作为另一个可选的实现方式，为系统定时器设置多个预设时长，如此，系统定时器每计时达到任一预设时长，则产生一次中断请求，进而CPU进入一次中断程序。其中，为系统定时器设置的预设时长的数量可与可用AD转换通道的数量相同，比如在该例子中，包括第一AD转换通道和第二AD转换通道，共两个可用AD转换通道，则可为系统定时器设置两个预设时长，为描述方便，分别记为T1、T2。
假设T1＜T2，那么在图5所示举例中，系统定时器首次计时达到T1时，CPU首次运行中断程序；
系统定时器首次计时达到T2时，CPU第二次运行中断程序；
系统定时器第二次计时达到T1时，CPU第三次运行中断程序；
系统定时器第二次计时达到T2时，CPU第四次运行中断程序；以此循环往复。
进一步的，由图5可见，对于(AD1～AD3)和(AD4～AD6)两组AD采样口，在T2这一计时周期中，都是先对前一组中的AD采样口采集到的模拟数据进行AD转换，基于此，在本申请实施例中提出：按照AD采样口采集的模拟数据对实时性的要求，对多个AD采样口进行分组。比如，在变频空调100的控制逻辑中，环境温度对实时性的要求较低，而管道温度、电机温度等对实时性的要求较高，因此，可将采集环境温度的AD采样口分到后一组中，而将采集管道温度、电机温度的AD采样口分到前一组中。由此则可实现在T2这一计时周期，优先对实时性要求较高的模拟数据进行AD转换。
由图5可见，在该例子中，相邻两次运行中断程序的过程中，指定AD转换通道是不同的，换言之，相邻两次运行中断程序的过程之间，涉及指定AD转换通道的切换。以下则描述如何实现指定AD转换通道的切换：
在每次运行中断程序的过程中，在执行完AD转换之后，且在退出本次中断程序之前，从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，该目标AD转换通道与当前的指定AD转换通道不同，将目标AD转换通道切换为新的指定AD转换通道。如此，在下一次运行中断程序的过程中，相对于前一次运行中断程序的过程，指定AD转换通道则发生了切换。
作为一个可选的实现方式，预先设置AD转换通道序列，该AD转换通道序列由上述多个可用AD转换通道按照设定顺序排列而成，比如AD转换通道序列为：第一AD转换通道、第二AD转换通道。优选的，上述设定顺序为：按照待进行AD转换的模拟数据对实时性要求从高到低的顺序。
基于此，CPU在首次运行中断程序的过程中，则将AD转换通道序列中，排在首位的AD转换通道确定为当前的指定AD转换通道，在通过该当前的指定AD转换通道完成AD转换之后，从预设的AD转换通道序列中查找当前的指定AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为目标AD转换通道，将目标AD转换通道切换为新的指定AD转换通道。
进一步的，CPU还记录下该目标AD转换通道，进而在下一次运行中断程序的过程中，从AD转换通道序列中查找前一次记录的目标AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为新的目标AD转换通道，将该新的目标AD转换通道切换为新的指定AD转换通道。
举例来说，CPU在首次运行中断程序的过程中，将上述AD转换通道序列中，排在首位的第一AD转换通道确定为当前的指定AD转换通道，在通过该第一AD转换通道完成AD转换之后，将第二AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第二AD转换通道；
CPU在第二次运行中断程序的过程中，则通过第二AD转换通道完成AD转换，之后将第一AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第一AD转换通道；
CPU在第三次运行中断程序的过程中，则通过第一AD转换通道完成AD转换，之后将第二AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第二AD转换通道；以此循环往复。
再举例来说，假设AD通道转换序列为：第一AD转换通道、第二AD转换通道、第三AD转换通道，那么，CPU在首次运行中断程序的过程中，将上述AD转换通道序列中，排在首位的第一AD转换通道确定为当前的指定AD转换通道，在通过该第一AD转换通道完成AD转换之后，将第二AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第二AD转换通道；
CPU在第二次运行中断程序的过程中，则通过第二AD转换通道完成AD转换，之后将第一AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第三AD转换通道；
CPU在第三次运行中断程序的过程中，则通过第三AD转换通道完成AD转换，之后将第一AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第一AD转换通道；
CPU在第四次运行中断程序的过程中，则通过该第一AD转换通道完成AD转换，之后将第二AD转换通道切换为新的指定AD转换通道，并记录下第二AD转换通道；以此循环往复。
本发明实施例提供的技术方案，通过多次循环地运行中断程序，并在每次运行中断程序过程中，从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，通过指定AD转换通道对目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换，由于指定AD转换通道对应多个AD采样口，也即多个AD采样口共用同一AD转换通道，实现了循环地通过同一AD转换通道对多个AD采样口采集的模拟数据进行AD转换，提高了AD转换通道的利用率，同时能够避免因AD转换通道数量不足而进行硬件升级所带来的成本压力。
参见图6，为本申请实施例提供的一种AD采样装置的示意图。如图6所示，包括：
中断模块61，用于接收中断请求，进入中断程序；
采样口确定模块62，用于在所述中断程序运行过程中，从指定模数AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；
AD转换模块63，用于通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；
退出模块64，用于在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述采样口确定模块62，具体用于：
从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找排在首位的AD采样口，所述AD采样口序列由所述指定AD转换通道对应的多个AD采样口按照设定顺序排列而成；将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，所述装置还包括(图中未示出)：
第一记录模块，用于在所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口之后，记录所述目标AD采样口；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述采样口确定模块62，具体用于：
从所述AD采样口序列中查找前一次记录的所述目标AD采样口之后的AD采样口，将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，所述指定AD转换通道的数量为两个或两个以上，不同指定AD转换通道各自对应的AD采样口不同。
可选地，所述中断模块61，具体用于：
接收系统定时器在计时达到预设时长时产生的中断请求，所述预设时长的数量为多个。
可选地，所述装置还包括(图中未示出)：
目标确定模块，用于在所述执行完所述AD转换之后，且在所述退出所述中断程序之前，所从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，所述目标AD转换通道与当前的所述指定AD转换通道不同；
切换模块，用于将所述目标AD转换通道切换为新的所述指定AD转换通道。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述目标确定模块，具体用于：
从预设的AD转换通道序列中查找当前的指定AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为目标AD转换通道，所述AD转换通道序列由预设的多个可用AD采样口按照设定顺序排列而成。
可选地，所述装置还包括(图中未示出)：
第二记录模块，用于在所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道之后，记录所述目标AD转换通道；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述目标确定模块，具体用于：
从所述AD转换通道序列中查找前一次记录的所述目标AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为新的目标AD转换通道。
如图7所示，本申请实施例提供提供了一种电子设备，包括处理器711、通信接口712、存储器713和通信总线714，其中，处理器711，通信接口712，存储器713通过通信总线714完成相互间的通信，
存储器713，用于存放计算机程序；
在本申请一个实施例中，处理器711，用于执行存储器713上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的AD采样方法，包括：
接收中断请求，进入中断程序；
在所述中断程序运行过程中，从指定模数AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；
通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；
在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序，并在下一次接收到中断请求后，执行所述接收中断请求后的所有操作。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，包括：
从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找排在首位的AD采样口，所述AD采样口序列由所述指定AD转换通道对应的多个AD采样口按照设定顺序排列而成；
将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，在所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口之后，所述方法还包括：
记录所述目标AD采样口；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，包括：
从所述AD采样口序列中查找前一次记录的所述目标AD采样口之后的AD采样口，将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
可选地，所述指定AD转换通道的数量为两个或两个以上，不同指定AD转换通道各自对应的AD采样口不同。
可选地，所述接收中断请求，包括：
接收系统定时器在计时达到预设时长时产生的中断请求，所述预设时长的数量为多个。
可选地，在所述在执行完所述AD转换之后，且在所述退出所述中断程序之前，所述方法还包括：
从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，所述目标AD转换通道与当前的所述指定AD转换通道不同；
将所述目标AD转换通道切换为新的所述指定AD转换通道。
可选地，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，包括：
从预设的AD转换通道序列中查找当前的指定AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为目标AD转换通道，所述AD转换通道序列由预设的多个可用AD采样口按照设定顺序排列而成。
可选地，在所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道之后，所述方法还包括：
记录所述目标AD转换通道；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，包括：
从所述AD转换通道序列中查找前一次记录的所述目标AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为新的目标AD转换通道。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的AD采样方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种AD采样方法，其特征在于，所述方法包括：
接收中断请求，进入中断程序；
在所述中断程序运行过程中，从指定模数AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；
通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；
在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序，并在下一次接收到中断请求后，执行所述接收中断请求后的所有操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，包括：
从指定AD转换通道对应的AD采样口序列中查找排在首位的AD采样口，所述AD采样口序列由所述指定AD转换通道对应的多个AD采样口按照设定顺序排列而成；
将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口之后，所述方法还包括：
记录所述目标AD采样口；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述从指定AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口，包括：
从所述AD采样口序列中查找前一次记录的所述目标AD采样口之后的AD采样口，将查找到的AD采样口确定为目标AD采样口。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定AD转换通道的数量为两个或两个以上，不同指定AD转换通道各自对应的AD采样口不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收中断请求，包括：
接收系统定时器在计时达到预设时长时产生的中断请求，所述预设时长的数量为多个。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述在执行完所述AD转换之后，且在所述退出所述中断程序之前，所述方法还包括：
从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，所述目标AD转换通道与当前的所述指定AD转换通道不同；
将所述目标AD转换通道切换为新的所述指定AD转换通道。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在当前为首次进入所述中断程序的情况下，所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，包括：
从预设的AD转换通道序列中查找当前的指定AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为目标AD转换通道，所述AD转换通道序列由预设的多个可用AD采样口按照设定顺序排列而成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道之后，所述方法还包括：
记录所述目标AD转换通道；
在当前为非首次进入所述中断程序的情况下，所述从预设的多个可用AD转换通道中确定目标AD转换通道，包括：
从所述AD转换通道序列中查找前一次记录的所述目标AD转换通道之后的AD转换通道，将查找到的AD转换通道确定为新的目标AD转换通道。
9.一种AD采样装置，其特征在于，所述装置包括：
中断模块，用于接收中断请求，进入中断程序；
采样口确定模块，用于在所述中断程序运行过程中，从指定模数AD转换通道对应的多个AD采样口中确定目标AD采样口；
AD转换模块，用于通过所述指定AD转换通道对所述目标AD采样口采集的模拟数据进行AD转换；
退出模块，用于在执行完所述AD转换后，退出所述中断程序。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一项所述的AD采样方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的AD采样方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202110245194.1A CN113055012A (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | Ad采样方法、装置及存储介质 |
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| CN202110245194.1A CN113055012A (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | Ad采样方法、装置及存储介质 |
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| CN113055012A true CN113055012A (zh) | 2021-06-29 |
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