CN113054590B - 一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，涉及电力电缆缠绕物清除工具技术领域。本发明包括安装在电缆上部的悬挂导向装置以及安装在电缆下部的驱动清理装置；悬挂导向装置与驱动清理装置通过快速搭扣连接；悬挂导向装置包括外部的安装架以及均布安装在安装架内部的多个导向轮；驱动清理装置包括清理平台、安装在清理平台中部与多个导向轮配合的驱动装置、安装在清理平台上表面进线端的自调整热切装置、安装在清理平台上表面出线端的刷洗器。本发明通过快速搭扣将悬挂导向装置与驱动清理装置安装到电缆上，在电缆上遥控行走，对电缆上缠绕的杂物热切断后，碾压松散缠绕部，最后进行刷洗扫除缠绕物，完成电缆上杂物的清理。

Description

一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器

技术领域

本发明属于电力电缆缠绕物清除工具技术领域，特别是涉及一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器。

背景技术

供电线路主要是采用高空架设，然而高空架设的电力电缆时常会缠绕一些布条、塑料袋和气球能容易被风吹起的东西，这些缠绕物如果不及时清理，在雨季很容易造成短路，对电力电缆带来一定的损害。现阶段对电力电缆上的缠绕物清理主要是靠人工清理，清理工作人员一般采用带有刀具的长杆对电力电缆上的缠绕物进行清理，在清理时需用刀具对缠绕物反复切割，有的切割刀具非常锋利很容对电力电缆造成切割伤害；进一步的，有些缠绕物在电力电缆上缠绕的非常紧，用刀具切割其操作时间久，对工作人员的体力有一定的要求。因此本申请文件提供一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，在电缆上遥控行走对缠绕物进行热切、松散、扫除等一系列的操作，稳定可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，悬挂导向装置与驱动清理装置通过快速搭扣连接，方便安装到电缆上，在电缆上遥控行走，对电缆上缠绕的杂物热切断后，碾压松散缠绕部，最后进行刷洗扫除缠绕物，完成电缆上杂物的清理，解决了现有问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，包括安装在电缆上部的悬挂导向装置以及安装在电缆下部的驱动清理装置；所述悬挂导向装置与驱动清理装置通过快速搭扣连接；所述悬挂导向装置包括外部的安装架以及均布安装在安装架内部的多个导向轮；所述驱动清理装置包括清理平台、安装在清理平台中部与多个导向轮配合的驱动装置、安装在清理平台上表面进线端的自调整热切装置、安装在清理平台上表面出线端的刷洗器以及安装在清理平台下侧内部的蓄电池和控制器；所述控制器用于无线控制驱动装置与自调整热切装置。

进一步地，所述安装架包括两个侧板；所述导向轮转动安装在两个侧板之间；两个所述侧板的上端面通过两个第一横板连接；两个所述侧板的两端上部均固定一个第二横板；两个所述侧板的下端均开设两个与清理平台配合的矩形槽口；所述侧板的外侧面位于矩形槽口上侧固定两个所述快速搭扣，且两个快速搭扣呈V形设置。

进一步地，所述导向轮的V形槽道内设置橡胶层，且在橡胶层表面刻画轴向的防滑槽。

进一步地，所述清理平台包括矩形平板；所述矩形平板下表面固定用于安装蓄电池与控制器的U形托板；所述矩形平板上表面开设用于安装驱动装置的矩形通孔；所述矩形平板上表面固定四个用于缓冲定位悬挂导向装置的缓冲器。

进一步地，所述驱动装置包括安装在U形托板内的减速电机、安装在矩形平板上表面的两个动力辊以及安装在矩形平板上表面的传动齿轮；所述动力辊的主轴通过两个带座轴承安装在矩形平板上表面；所述带座轴承的外侧面固定两个呈V形设置的与快速搭扣配合的扣钩；两个所述动力辊同一端均安装一个与传动齿轮传动配合的齿轮盘；所述减速电机输出轴上安装穿过矩形通孔与传动齿轮配合的主动齿轮。

进一步地，所述自调整热切装置包括与电缆自调整配合的热切组件以及用于弹性调整的拉簧；所述热切组件下端通过双支耳和销轴与清理平台转动连接；所述拉簧一端扣在热切组件下半部；所述拉簧的另一端通过第一单支耳安装在清理平台表面；所述双支耳靠近第一单支耳的侧面上部固定限位护板；所述热切组件包括下端与双支耳转动连接的摆块；所述摆块一侧上端固定斜向上设置的延伸臂；所述摆块相对另一侧上端固定与拉簧连接的第二单支耳；所述延伸臂自由端通过铰座转动连接有支架板；所述支架板上转动安装两个导线轮，且导线轮贯穿支架板；所述支架板远离清理平台的一端安装用于热切的电热丝，且电热丝通过控制器控制。

进一步地，所述刷洗器包括C形的刷板；所述刷板中部开设槽口；所述刷板位于驱动装置一侧的上下内壁均布安装有粗刷毛；所述刷板远离驱动装置一侧的上下内壁均布安装有细刷毛。

进一步地，所述缓冲器包括设置在安装架端部用于限位的矩形立板；所述矩形立板位于安装架一侧的中部固定水平支撑板；所述水平支撑板上表面固定有用于承托安装架的弹簧。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明悬挂导向装置与驱动清理装置通过快速搭扣连接，方便安装到电缆上，在电缆上遥控行走，对电缆上缠绕的杂物热切断后，碾压松散缠绕部，最后进行刷洗扫除缠绕物，完成电缆上杂物的清理。

2、本发明通过自调整热切装置在整个装置的最前端，在遥控前进的过程中热切组件在拉簧的作用下其上的两个导线轮顺着导线行进，支架板保持与导线的平行，其前端的电热丝对电缆上缠绕的物体进行切断。

3、本发明驱动装置通过控制器远程遥控在电缆上行走，两个导向轮与动力辊交错稳定的在电缆上驱动，根据需要控制行进速度，可方便远程操作，同时能够将缠绕圈绳碾压松展，方便后续处理。

4、本发明通过刷洗器对电缆线前后进线粗刷毛扫除缠绕的线绳，后续的细刷毛对电缆进行细致清理，保障单次清理洁净。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的右视图；

图5为清理平台、驱动装置、刷洗器的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为安装架的结构示意图；

图8为导向轮的结构示意图；

图9为热切组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-悬挂导向装置，2-驱动清理装置，3-快速搭扣，4-安装架，5-导向轮，6-清理平台，7-驱动装置，8-自调整热切装置，9-刷洗器，10-蓄电池，11-控制器，41-侧板，42-第一横板，43-第二横板，44-矩形槽口，51-防滑槽，61-矩形平板，62-U形托板，63-矩形通孔，64-缓冲器，641-矩形立板，642-水平支撑板，643-弹簧，71-减速电机，72-动力辊，73-传动齿轮，74-带座轴承，75-齿轮盘，76-主动齿轮，77-扣钩，81-热切组件，82-拉簧，83-双支耳，84-第一单支耳，85-限位护板，811-摆块，812-延伸臂，813-第二单支耳，814-支架板，815-导线轮，816-电热丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，包括安装在电缆上部的悬挂导向装置1以及安装在电缆下部的驱动清理装置2；悬挂导向装置1与驱动清理装置2通过快速搭扣3连接；悬挂导向装置1包括外部的安装架4以及均布安装在安装架4内部的多个导向轮5；驱动清理装置2包括清理平台6、安装在清理平台6中部与多个导向轮5配合的驱动装置7、安装在清理平台6上表面进线端的自调整热切装置8、安装在清理平台6上表面出线端的刷洗器9以及安装在清理平台6下侧内部的蓄电池10和控制器11；控制器11用于无线控制驱动装置7与自调整热切装置8，导向轮5的V形槽道内设置橡胶层，且在橡胶层表面刻画轴向的防滑槽51。

安装架4包括两个侧板41；导向轮5转动安装在两个侧板41之间；两个侧板41的上端面通过两个第一横板42连接；两个侧板41的两端上部均固定一个第二横板43；两个侧板41的下端均开设两个与清理平台6配合的矩形槽口44；侧板41的外侧面位于矩形槽口44上侧固定两个快速搭扣3，且两个快速搭扣3呈V形设置。

安装架4上安装三个导向轮5以及两侧均安装两对快速搭扣3，方便快速的将悬挂导向装置1与驱动清理装置2安装到电缆上，上部的三个导向轮5起到悬挂及和稳定导向的作用。

清理平台6包括矩形平板61；矩形平板61下表面固定用于安装蓄电池10与控制器11的U形托板62；矩形平板61上表面开设用于安装驱动装置7的矩形通孔63；矩形平板61上表面固定四个用于缓冲定位悬挂导向装置1的缓冲器64，缓冲器64包括设置在安装架4端部用于限位的矩形立板641；矩形立板641位于安装架4一侧的中部固定水平支撑板642；水平支撑板642上表面固定有用于承托安装架4的弹簧643。

清理平台6作为整个清理的移动平台，其上安装的缓冲器64在安装架4的端部进行支撑以及限位，整体结构连接时稳定可靠；

自调整热切装置8包括与电缆自调整配合的热切组件81以及用于弹性调整的拉簧82；热切组件81下端通过双支耳83和销轴与清理平台6转动连接；拉簧82一端扣在热切组件81下半部；拉簧82的另一端通过第一单支耳84安装在清理平台6表面；双支耳83靠近第一单支耳84的侧面上部固定限位护板85；热切组件81包括下端与双支耳83转动连接的摆块811；摆块811一侧上端固定斜向上设置的延伸臂812；摆块811相对另一侧上端固定与拉簧82连接的第二单支耳813；延伸臂812自由端通过铰座转动连接有支架板814；支架板814上转动安装两个导线轮815，且导线轮815贯穿支架板814；支架板814远离清理平台6的一端安装用于热切的电热丝816，且电热丝816通过控制器11控制。简言之，自调整热切装置8在整个装置的最前端，在遥控前进的过程中热切组件81在拉簧82的作用下其上的两个导线轮815顺着导线行进，支架板814保持与导线的平行，其前端的电热丝816对电缆上缠绕的物体进行切断。

驱动装置7包括安装在U形托板62内的减速电机71、安装在矩形平板61上表面的两个动力辊72以及安装在矩形平板61上表面的传动齿轮73；动力辊72的主轴通过两个带座轴承74安装在矩形平板61上表面，带座轴承74抵在矩形槽口44处；带座轴承74的外侧面固定两个呈V形设置的与快速搭扣3配合的扣钩77；两个动力辊72同一端均安装一个与传动齿轮73传动配合的齿轮盘75，两个动力辊72均设置在两个导向轮5之间；减速电机71输出轴上安装穿过矩形通孔63与传动齿轮73配合的主动齿轮76。简言之，驱动装置7通过控制器11远程遥控在电缆上行走，两个导向轮5与动力辊72交错稳定的在电缆上驱动，根据需要控制行进速度，可方便远程操作，同时能够将缠绕圈绳碾压松展，方便后续处理。

刷洗器9包括C形的刷板91；刷板91中部开设槽口92；刷板91位于驱动装置7一侧的上下内壁均布安装有粗刷毛93；刷板91远离驱动装置7一侧的上下内壁均布安装有细刷毛94。简言之，刷洗器9对电缆线前后进线粗刷毛93扫除缠绕的线绳，后续的细刷毛94对电缆进行细致清理，保障单次清理洁净。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，其特征在于：

包括安装在电缆上部的悬挂导向装置（1）以及安装在电缆下部的驱动清理装置（2）；所述悬挂导向装置（1）与驱动清理装置（2）通过快速搭扣（3）连接；

所述悬挂导向装置（1）包括外部的安装架（4）以及均布安装在安装架（4）内部的多个导向轮（5）；

所述驱动清理装置（2）包括清理平台（6）、安装在清理平台（6）中部与多个导向轮（5）配合的驱动装置（7）、安装在清理平台（6）上表面进线端的自调整热切装置（8）、安装在清理平台（6）上表面出线端的刷洗器（9）以及安装在清理平台（6）下侧内部的蓄电池（10）和控制器（11）；所述控制器（11）用于无线控制驱动装置（7）与自调整热切装置（8）；所述安装架（4）包括两个侧板（41）；所述导向轮（5）转动安装在两个侧板（41）之间；两个所述侧板（41）的上端面通过两个第一横板（42）连接；两个所述侧板（41）的两端上部均固定一个第二横板（43）；两个所述侧板（41）的下端均开设两个与清理平台（6）配合的矩形槽口（44）；所述侧板（41）的外侧面位于矩形槽口（44）上侧固定两个所述快速搭扣（3），且两个快速搭扣（3）呈V形设置；所述清理平台（6）包括矩形平板（61）；所述矩形平板（61）下表面固定用于安装蓄电池（10）与控制器（11）的U形托板（62）；所述矩形平板（61）上表面开设用于安装驱动装置（7）的矩形通孔（63）；所述矩形平板（61）上表面固定四个用于缓冲定位悬挂导向装置（1）的缓冲器（64）；所述驱动装置（7）包括安装在U形托板（62）内的减速电机（71）、安装在矩形平板（61）上表面的两个动力辊（72）以及安装在矩形平板（61）上表面的传动齿轮（73）；所述动力辊（72）的主轴通过两个带座轴承（74）安装在矩形平板（61）上表面；所述带座轴承（74）的外侧面固定两个呈V形设置的与快速搭扣（3）配合的扣钩（77）；两个所述动力辊（72）同一端均安装一个与传动齿轮（73）传动配合的齿轮盘（75）；所述减速电机（71）输出轴上安装穿过矩形通孔（63）与传动齿轮（73）配合的主动齿轮（76）；所述自调整热切装置（8）包括与电缆自调整配合的热切组件（81）以及用于弹性调整的拉簧（82）；所述热切组件（81）下端通过双支耳（83）和销轴与清理平台（6）转动连接；所述拉簧（82）一端扣在热切组件（81）下半部；所述拉簧（82）的另一端通过第一单支耳（84）安装在清理平台（6）表面；所述双支耳（83）靠近第一单支耳（84）的侧面上部固定限位护板（85）；

所述热切组件（81）包括下端与双支耳（83）转动连接的摆块（811）；所述摆块（811）一侧上端固定斜向上设置的延伸臂（812）；所述摆块（811）相对另一侧上端固定与拉簧（82）连接的第二单支耳（813）；所述延伸臂（812）自由端通过铰座转动连接有支架板（814）；所述支架板（814）上转动安装两个导线轮（815），且导线轮（815）贯穿支架板（814）；所述支架板（814）远离清理平台（6）的一端安装用于热切的电热丝（816），且电热丝（816）通过控制器（11）控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，其特征在于，所述导向轮（5）的V形槽道内设置橡胶层，且在橡胶层表面刻画轴向的防滑槽（51）。

3.根据权利要求1所述的一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，其特征在于，所述刷洗器（9）包括C形的刷板（91）；所述刷板（91）中部开设槽口（92）；所述刷板（91）位于驱动装置（7）一侧的上下内壁均布安装有粗刷毛（93）；所述刷板（91）远离驱动装置（7）一侧的上下内壁均布安装有细刷毛（94）。

4.根据权利要求1所述的一种用于处理高压电缆缠绕物的清理机器，其特征在于，所述缓冲器（64）包括设置在安装架（4）端部用于限位的矩形立板（641）；所述矩形立板（641）位于安装架（4）一侧的中部固定水平支撑板（642）；所述水平支撑板（642）上表面固定有用于承托安装架（4）的弹簧（643）。

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