CN113053024A - 一种无人零售终端的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人零售终端的控制方法，包括：获取用户账户信息，并请求无人零售终端打开商品存放柜门；在所述无人零售终端中选取目标商品，并将所述商品存放柜门关闭；通过图像获取装置获取所述目标商品图像；针对所述目标商品图像进行图像识别，获得图像识别结果，并根据所述图像识别结果进行信息反馈；基于所述信息反馈确定是否进行智能检测；当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果。本发明提出了一种无人零售终端的控制方法，通过智能检测，节省专业工作人员到现场进行检测，从而提升用户体验感。

Description

一种无人零售终端的控制方法

技术领域

本发明涉及无人零售技术领域，特别涉及一种无人零售终端的控制方法。

背景技术

无人零售是指在没有营业员、收银员以及其他商店工作人员的情况下，由消费者自助进行进店、挑选、购买，支付等全部购物活动的零售形态。自动售货终端既具备传统实体店的即视选择优点，又由于其分布零散、范围广阔、支付方便等特点，能够十分符合人们便捷的生活方式。

目前，无人零售终端在使用过程中如果出现异常状态时，往往将异常状态的无人零售终端暂停使用，等待专业工作人员到现场进行检测，不仅需要耗费人力检测，而且还会削减用户体验感，因此，本发明提出了一种无人零售终端的控制方法，通过智能检测，节省专业工作人员到现场进行检测，从而提升用户体验感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人零售终端的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人零售终端的控制方法，包括：

获取用户账户信息，并请求无人零售终端打开商品存放柜门；

在所述无人零售终端中选取目标商品，并将所述商品存放柜门关闭；

通过图像获取装置获取所述目标商品图像；

针对所述目标商品图像进行图像识别，获得图像识别结果，并根据所述图像识别结果进行信息反馈；

基于所述信息反馈确定是否进行智能检测；当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果。

进一步地，所述获取用户账户信息时，包括：在无人售货终端上直接输入用户账户信息、通过扫描无人零售终端上的二维码进行用户账户信息绑定和在无人售货终端特定APP上选中目标无人售货终端。

进一步地，所述无人零售终端在使用之前将无人零售终端中的商品进行扫描，并将商品图像与商品信息对应存储在商品数据库中，在针对所述目标商品图像进行图像识别时，将所述目标商品图像与所述商品数据库中商品图像进行匹配，当匹配结果在商品数据库中匹配到商品图像时，将对应的商品信息作为图像识别结果，当匹配结果在商品数据库中未匹配到商品图像时，图像识别结果为空白信息。

进一步地，所述当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单的过程包括：

当所述信息反馈为目标商品信息时，针对所述目标商品生产交易订单；

根据所述交易订单进行支付交易；

当支付交易完成之后进行完成用户订单提醒。

进一步地，所述根据所述交易订单进行支付交易时，选择喜欢的支付交易方式进行支付，所述交易支付方式包括现金支付和移动支付。

进一步地，在获得无人零售终端检测结果之后根据所述无人零售终端检测结果进行执行；当所述无人零售终端检测结果为信号故障时，则将所述无人零售终端进行更新和重启；当所述无人零售终端检测结果为设备故障时，则将所述无人零售终端暂停使用。

进一步地，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果，包括：

启动智能检测系统；

根据所述智能检测系统中自检测结果进行检测标注；通过智能检测系统依次进行自检测，而且在自检测结果中将针对无人零售终端进行检测标注；

根据所述检测标注确定无人零售终端检测结果。

进一步地，所述智能检测系统还连接有定时系统，通过所述定时系统使得所述智能检测系统进行定时检测。

进一步地，所述通过智能检测系统依次进行自检测时，针对无人零售终端中的每个模块进行逐一自检测；在针对模块进行自检测时，包括：

确定自检测样本；在智能检测系统的检测数据库中随机选择一个试验样本作为自检测样本，并将检测数据库中所述自检测样本的目标检测信息一并调取出来；

将所述自检测样本在所述无人零售终端中进行自检测执行，获得自检测信息；通过自检测样本在所述无人零售终端中进行执行，获得无人零售终端中每个模块的自检测执行之后的自检测信息，同时还获取模块之间进行数据传输时的检测传输信号信息，所述自检测信息中包括各个模块的自检测信息和模块与模块之间的检测传输信号信息；

根据所述目标检测信息对所述自检测信息进行判断，获得无人零售终端检测结果；将所述自检测信息中的信息逐一与所述目标检测信息进行判断，得到多个信息判断结果，将多个信息判断结果共同构成无人零售终端检测结果。

进一步地，所述将所述目标商品图像与所述商品数据库中商品图像进行匹配，包括：

针对所述目标商品图像进行分块，获得分块目标图像信息，包括：对所述目标商品图像进行预处理，所述预处理包括：灰度化处理和滤波处理；针对预处理后的所述目标商品图像进行图像分割，在进行图像分割时，采用边缘分割的方法，针对所述目标商品图像中灰度不同的区域进行分割，获得多个图像块；对所述图像块进行杂质剔除，获得分块目标图像信息；

根据下述公式将所述分块目标图像信息在所述商品图像中进行匹配，得到目标商品图像匹配值；

上述公式中，e_i表示所述商品数据库中第i个商品图像的匹配值，sgn表示符号函数,count(s_j∩w_i)表示第j块目标图像与商品数据库中第i个商品图像相同部分的信息数目，count(s_j)表示第j块目标图像的信息数目，count(w_i)表示所述商品数据库中第i个商品图像的信息数目，s_j表示第j块目标图像信息集，w_i表示所述商品数据库中第i个商品图像的信息集；

根据所述目标商品匹配值确定图像识别结果；

其中，G表示图像识别结果，

表示n项式中第k+1项的系数，，{K}表示目标商品的商品信息数据，{Φ}表示空白信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种无人零售终端的控制方法的步骤示意图；

图2为本发明所述的一种无人零售终端的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种无人零售终端的控制方法，包括：

步骤一、获取用户账户信息，并请求无人零售终端打开商品存放柜门；

步骤二、在所述无人零售终端中选取目标商品，并将所述商品存放柜门关闭；

步骤三、通过图像获取装置获取所述目标商品图像；

步骤四、针对所述目标商品图像进行图像识别，获得图像识别结果，并根据所述图像识别结果进行信息反馈；

步骤五、基于所述信息反馈确定是否进行智能检测；当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果。

上述技术方案的原理：用户在通过无人零售终端进行商品交易时，首先在无人零售终端上登陆用户的无人零售终端账户，使得无人零售终端上获得用户账户信息，然后根据提示操作请求无人零售终端将商品存放柜门打开，在商品存放柜门打开后，用户从中取出目标商品，并将商品存放柜门关闭，接着将取出的目标商品通过图像获取装置进行图像获取，从而获取目标商品图像，然后再对目标商品图像进行图像识别，从而得到图像识别结果，当图像识别结果中识别出目标商品时，将目标商品信息进行信息反馈，当图像识别结果中未识别出目标商品时，将空白信息进行信息反馈，进而再根据信息反馈的信息内容确定是否进行智能检测，当信息反馈反馈的信息是商品信息时，则无需进行智能检测，而且在无人零售终端上完成用户订单，当信息反馈反馈的信息是空白信息时，则通过智能检测获得无人零售终端检测结果。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案在无人零售终端控制过程中，获取用户账户后通过请求将无人零售终端的商品存放柜门打开，避免随意开门拿取商品，而且不进行支付，从而造成无人零售终端管理投资方的经济损失。而且基于所述信息反馈确定是否进行智能检测，只有在信息反馈为空白信息时，才通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果，无需专业工作人员到现场检测就能够确定无人零售终端异常原因，节省人力，进而还能够节省专业工作人员进行检测的经济支出。

本发明提供的一个实施例中，所述获取用户账户信息时，包括：在无人售货终端上直接输入用户账户信息、通过扫描无人零售终端上的二维码进行用户账户信息绑定和在无人售货终端特定APP上选中目标无人售货终端。

上述技术方案的原理：在步骤一中，获取用户账户信息时，既可以在无人售货终端直接输入用户账户信息，又可以通过扫描无人零售终端上的二维码进行用户账户信息绑定，还可以在无人售货终端特定APP上选中目标无人售货终端。

上述技术方案的有益效果：在进行获取用户账户信息时，不仅仅局限于单一方式进行用户账户信息获取，通过多途径进行用户账户信息获取不仅能够方便用户使用无人零售终端，而且能够提升用户的体验感。

本发明提供的一个实施例中，所述无人零售终端在使用之前将无人零售终端中的商品进行扫描，并将商品图像与商品信息对应存储在商品数据库中，在针对所述目标商品图像进行图像识别时，将所述目标商品图像与所述商品数据库中商品图像进行匹配，当匹配结果在商品数据库中匹配到商品图像时，将对应的商品信息作为图像识别结果，当匹配结果在商品数据库中未匹配到商品图像时，图像识别结果为空白信息。

上述技术方案的原理：针对目标商品图像进行图像识别，获得图像识别结果的过程包括：根据目标商品图像在商品数据库中进行匹配，如果匹配结果在商品数据库中匹配到商品图像时，则将对应的商品信息作为图像识别结果，如果匹配结果在商品数据库中未匹配到商品图像时，则图像识别结果为空白信息，而且，商品数据库中的信息包括商品扫描信息和商品信息，并且商品扫描信息和商品信息对应存储，此外，商品数据库在无人零售终端使用之前就以及形成了。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案在获取图像识别结果时，通过商品数据库来进行匹配，而且商品数据库中包括商品扫描信息和商品信息，在扫描信息中包含商品的全部图像信息使得通过图像获取装置获取到的目标商品图像无论是哪个角度的目标商品图像都能够准确进行匹配，从而提高匹配的效率和准确度，而且商品数据库中的商品信息的属性是一致的，包含有相同的商品属性信息，从而能够使得图像识别结果中的商品信息是一致的，有益于进行呈现。

本发明提供的一个实施例中，所述当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单的过程包括：

当所述信息反馈为目标商品信息时，针对所述目标商品生产交易订单；

根据所述交易订单进行支付交易；

当支付交易完成之后进行完成用户订单提醒。

上述技术方案的原理：当信息反馈为目标商品信息时，首先，针对目标商品生产交易订单，然后，根据交易订单进行交易支付，最后，在交易支付完成之后进行完成用户订单提醒。而且在针对目标商品生成交易订单时，根据目标商品的数目以及单价核算用户订单的总金额，并在交易订单中将目标商品的数目以及单价与用户订单的总金额一并显示。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案针对信息反馈为目标商品信息的情况进行进一步执行，通过进行交易支付从而完成用户订单，而且在进行交易支付过程中还将目标商品的数目以及单价与用户订单的总金额一并显示。从而使得用户悉知在用户订单中的详细费用情况，以便于用户及时进行核验，而且还能够避免与用户之间存在交易质疑，进而避免产生客户不满意的现象，提升用户的满意度。

本发明提供的一个实施例中，所述根据所述交易订单进行支付交易时，选择喜欢的支付交易方式进行支付，所述交易支付方式包括现金支付和移动支付。

上述技术方案的原理：在根据交易订单进行支付交易时，用户可以根据自己的喜好选择支付方式，当选择现金支付时，将现金放入无人零售终端的金钱识别窗口中进行识别与收取，从而完成支付交易；当选择移动支付时，还可以根据用户的喜好选择支付途径，从而完成支付交易。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案用户在进行交易支付时能够根据个人喜好选择不同的交易支付方式，不仅能够适用于现金支付，而且还适用于移动支付，使得无人零售终端支付方式灵活，从而提高了适用范围。

本发明提供的一个实施例中，在获得无人零售终端检测结果之后根据所述无人零售终端检测结果进行执行；当所述无人零售终端检测结果为信号故障时，则将所述无人零售终端进行更新和重启；当所述无人零售终端检测结果为设备故障时，则将所述无人零售终端暂停使用。

上述技术方案的原理：在得到无人零售终端检测结果之后，在无人零售终端检测结果为信号故障时，则通过对无人零售终端进行更新和重启之后，将无人零售终端再次投入使用，但如果无人零售终端检测结果为设备故障时，则需要将无人零售终端暂停使用。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过在无人零售终端检测结果为信号故障情况时，对无人零售终端进行更新和重启之后，将无人零售终端再次投入使用，从而减少专业工作人员出勤到现场进行检测，进而减少相关薪资支出，节省经济支出。而且无人零售终端只有在设备故障时才暂停使用，在信号故障时，通过短时间的更新和重启就能够继续投入使用，从而减少暂停使用造成的经济损失。

本发明提供的一个实施例中，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果，包括：

启动智能检测系统；

根据所述智能检测系统中自检测结果进行检测标注；通过智能检测系统依次进行自检测，而且在自检测结果中将针对无人零售终端进行检测标注；

根据所述检测标注确定无人零售终端检测结果。

上述技术方案的原理：在信息反馈为空白信息时，通过进行智能检测获得无人零售终端检测结果，首先，启动智能检测系统，然后在智能检测系统中依次对无人零售终端的模块进行自检测，并且将自检测结果在无人零售终端示意图上进行检测标注，最后根据检测标注确定无人零售终端检测结果。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过将自检测结果在无人零售终端示意图上进行检测标注能够避免智能检测系统中自检测出现遗漏检测，从而使得无人零售终端检测结果更加全面和准确，而且在无人零售终端检测结果中还能够体现出无人零售终端中哪些模块正常哪些模块异常，进而能够针对无人零售终端检测结果采用对应应对方案。

本发明提供的一个实施例中，所述智能检测系统还连接有定时系统，通过所述定时系统使得所述智能检测系统进行定时检测。

上述技术方案的原理：智能检测系统还连接有定时系统，通过定时系统在定时系统中设置智能检测系统的定时检测时间间隔，从而使得智能检测系统按照定时检测时间间隔定期进行检测。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过定时系统使得智能检测系统定期进行检查，从而能够及时发现无人零售终端的问题，进而及时进行维修，从而降低使用过程突发状况的发生概率。

本发明提供的一个实施例中，所述通过智能检测系统依次进行自检测时，针对无人零售终端中的每个模块进行逐一自检测；在针对模块进行自检测时，包括：

确定自检测样本；在智能检测系统的检测数据库中随机选择一个试验样本作为自检测样本，并将检测数据库中所述自检测样本的目标检测信息一并调取出来；

将所述自检测样本在所述无人零售终端中进行自检测执行，获得自检测信息；通过自检测样本在所述无人零售终端中进行执行，获得无人零售终端中每个模块的自检测执行之后的自检测信息，同时还获取模块之间进行数据传输时的检测传输信号信息，所述自检测信息中包括各个模块的自检测信息和模块与模块之间的检测传输信号信息；

根据所述目标检测信息对所述自检测信息进行判断，获得无人零售终端检测结果；将所述自检测信息中的信息逐一与所述目标检测信息进行判断，得到多个信息判断结果，将多个信息判断结果共同构成无人零售终端检测结果。

上述技术方案的原理：在智能检测系统中存储有自检测样本以及自检测样本的目标检测信息；在通过智能检测系统依次进行自检测时，首先，在智能检测系统的检测数据库中随机选择一个试验样本作为自检测样本，并将检测数据库中自检测样本的目标检测信息一并调取出来；然后，通过自检测样本在无人零售终端中进行执行，获得无人零售终端中每个模块的自检测执行之后的自检测信息，同时还获取模块至今进行数据传输时的检测传输信号信息，自检测信息中包括各个模块的自检测信息和模块与模块之间的检测传输信号信息；最后，根据目标检测信息对自检测信息中的信息进行逐一判断，得到多个信息判断结果，将多个信息判断结果共同构成无人零售终端检测结果。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过自检测样本获取到经过无人零售终端中进行执行的自检测信息之后通过对每个模块的自检测信息进行逐一判断能够使得无人零售终端检测结果中能够体现异常信息对应的模块，从而能够直接得到出现问题的部位，进而能够快速进行针对性的维修，而且上述技术方案能够自动化实现，无需人为进行干扰，智能化高效的得到无人零售终端检测结果。

本发明提供的一个实施例中，所述将所述目标商品图像与所述商品数据库中商品图像进行匹配，包括：

针对所述目标商品图像进行分块，获得分块目标图像信息，包括：对所述目标商品图像进行预处理，所述预处理包括：灰度化处理和滤波处理；针对预处理后的所述目标商品图像进行图像分割，在进行图像分割时，采用边缘分割的方法，针对所述目标商品图像中灰度不同的区域进行分割，获得多个图像块；对所述图像块进行杂质剔除，获得分块目标图像信息；

根据下述公式将所述分块目标图像信息在所述商品图像中进行匹配，得到目标商品图像匹配值；

上述公式中，e_i表示所述商品数据库中第i个商品图像的匹配值，sgn表示符号函数,count(s_j∩w_i)表示第j块目标图像与商品数据库中第i个商品图像相同部分的信息数目，count(s_j)表示第j块目标图像的信息数目，count(w_i)表示所述商品数据库中第i个商品图像的信息数目，s_j表示第j块目标图像信息集，w_i表示所述商品数据库中第i个商品图像的信息集；

根据所述目标商品匹配值确定图像识别结果；

其中，G表示图像识别结果，

表示n项式中第k+1项的系数，，{K}表示目标商品的商品信息数据，{Φ}表示空白信息。

上述技术方案的原理：在将目标商品图像与商品数据库中商品图像进行匹配获得图像识别结果时，首先，针对目标商品图像进行分块，获得分块目标图像信息，然后，根据下述公式将分块目标图像信息在商品图像中进行匹配，得到目标商品图像匹配值，最后，根据目标商品匹配值确定图像识别结果。而且在针对目标商品图像进行分块时，先对目标商品图像进行灰度化处理和滤波处理等预处理；再针对预处理后的目标商品图像进行图像分割，在进行图像分割时，通过边缘分割的方法，将目标商品图像中灰度不同的区域识别出来，然后针对区域边缘进行平滑处理后进行分割，获得多个图像块；最后对图像块进行杂质剔除，在进行杂质剔除时，针对每个图像块设置杂质阈值，通过杂质阈值剔除图像块中的杂质，从而获得分块目标图像信息。

上述技术方案的有益效果：通过上述技术方案能够自动化将图像识别结果确定为商品信息数据或者空白信息，无需再进行二次操作与处理，而且在计算目标商品图像匹配值之前先将目标商品图像进行分块，然后再根据分块目标图像信息在所述商品图像中进行匹配能够使得根据局部信息进行判断，避免分块目标图像在商品图像中未同时出现在同一张图像中造成识别不出来，从而造成识别出错。而且，在针对目标商品图像进行分块时，通过预处理的方式去除目标图像中对图像识别的干扰信息，从而使得将目标商品图像中灰度不同的区域识别出来的结果更加准确；由于在图像中不同物像的灰度不同，因此针对灰度不同的区域进行识别能够以物像为块进行划分，从而使得图像块中只含有一个物像，进而避免分块目标图像在商品图像中未同时出现在同一张图像中造成识别不出来，从而造成识别出错；在进行杂质剔除时，针对每个图像块设置杂质阈值，能够根据图像块的具体情况进行剔除杂质，避免采用统一的杂质阈值将部分图像块的特征信息归为杂质，一并给去除，从而提高了分块目标图像信息的代表性。此外，在确定图像识别结果时，通过分段函数的形式针对目标商品匹配值进行条件判断，从而能够使得图像识别结果的获取能够直接得到商品信息数据或者空白信息。

本领域技术人员应当理解的是，本发明中的一号、二号和三号仅仅指的是不同应用阶段而已。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无人零售终端的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户账户信息，并请求无人零售终端打开商品存放柜门；

在所述无人零售终端中选取目标商品，并将所述商品存放柜门关闭；

通过图像获取装置获取所述目标商品图像；

针对所述目标商品图像进行图像识别，获得图像识别结果，并根据所述图像识别结果进行信息反馈；

基于所述信息反馈确定是否进行智能检测；当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户账户信息时，包括：在无人售货终端上直接输入用户账户信息、通过扫描无人零售终端上的二维码进行用户账户信息绑定和在无人售货终端特定APP上选中目标无人售货终端。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述无人零售终端在使用之前将无人零售终端中的商品进行扫描，并将商品图像与商品信息对应存储在商品数据库中，在针对所述目标商品图像进行图像识别时，将所述目标商品图像与所述商品数据库中商品图像进行匹配，当匹配结果在商品数据库中匹配到商品图像时，将对应的商品信息作为图像识别结果，当匹配结果在商品数据库中未匹配到商品图像时，图像识别结果为空白信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述信息反馈为目标商品信息时，则完成用户订单的过程包括：

当所述信息反馈为目标商品信息时，针对所述目标商品生产交易订单；

根据所述交易订单进行支付交易；

当支付交易完成之后进行完成用户订单提醒。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述交易订单进行支付交易时，选择喜欢的支付交易方式进行支付，所述交易支付方式包括现金支付和移动支付。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获得无人零售终端检测结果之后根据所述无人零售终端检测结果进行执行；当所述无人零售终端检测结果为信号故障时，则将所述无人零售终端进行更新和重启；当所述无人零售终端检测结果为设备故障时，则将所述无人零售终端暂停使用。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述信息反馈为空白信息时，则通过智能检测获得所述无人零售终端检测结果，包括：

启动智能检测系统；

根据所述智能检测系统中自检测结果进行检测标注；通过智能检测系统依次进行自检测，而且在自检测结果中将针对无人零售终端进行检测标注；

根据所述检测标注确定无人零售终端检测结果。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述智能检测系统还连接有定时系统，通过所述定时系统使得所述智能检测系统进行定时检测。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述通过智能检测系统依次进行自检测时，针对无人零售终端中的每个模块进行逐一自检测；在针对模块进行自检测时，包括：

确定自检测样本；在智能检测系统的检测数据库中随机选择一个试验样本作为自检测样本，并将检测数据库中所述自检测样本的目标检测信息一并调取出来；

将所述自检测样本在所述无人零售终端中进行自检测执行，获得自检测信息；通过自检测样本在所述无人零售终端中进行执行，获得无人零售终端中每个模块的自检测执行之后的自检测信息，同时还获取模块之间进行数据传输时的检测传输信号信息，所述自检测信息中包括各个模块的自检测信息和模块与模块之间的检测传输信号信息；

根据所述目标检测信息对所述自检测信息进行判断，获得无人零售终端检测结果；将所述自检测信息中的信息逐一与所述目标检测信息进行判断，得到多个信息判断结果，将多个信息判断结果共同构成无人零售终端检测结果。

10.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述目标商品图像与所述商品数据库中商品图像进行匹配，包括：

针对所述目标商品图像进行分块，获得分块目标图像信息，包括：对所述目标商品图像进行预处理，所述预处理包括：灰度化处理和滤波处理；针对预处理后的所述目标商品图像进行图像分割，在进行图像分割时，采用边缘分割的方法，针对所述目标商品图像中灰度不同的区域进行分割，获得多个图像块；对所述图像块进行杂质剔除，获得分块目标图像信息；

根据下述公式将所述分块目标图像信息在所述商品图像中进行匹配，得到目标商品图像匹配值；

上述公式中，e_i表示所述商品数据库中第i个商品图像的匹配值，sgn表示符号函数，count(s_j∩w_i)表示第j块目标图像与商品数据库中第i个商品图像相同部分的信息数目，count(s_j)表示第j块目标图像的信息数目，count(w_i)表示所述商品数据库中第i个商品图像的信息数目，s_j表示第j块目标图像信息集，w_i表示所述商品数据库中第i个商品图像的信息集；

根据所述目标商品匹配值确定图像识别结果；

其中，G表示图像识别结果，

表示n项式中第k+1项的系数，，{K}表示目标商品的商品信息数据，{Φ}表示空白信息。

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