CN113052469B - 一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法 - Google Patents

一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,该方法为:首先基于数据驱动的LSTM‑注意力机制,通过样本数据训练学习,预测径流式小水电的来水;然后通过径流功率模型计算出小水电的功率输出。利用皮尔逊相关系数法和Spear‑man秩相关系数来计算风光水荷两两之间的相关性,再利用利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性。本发明解决了缺乏量测的径流式小水电地区输出功率的预测,并能计算风光水荷两两之间的相关性,再利用利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性。

Description

一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算 方法
技术领域
本发明涉及一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,属于风光水荷互补特性技术领域。
背景技术
煤炭、石油等传统能源的日益枯竭及其造成的环境污染问题已促使各国纷纷调整能源发展战略,积极寻求资源潜力大、环境污染低可持续利用的可再生新能源,来有限应对能源危机。为实现资源和环境的可持续发展,清洁、可再生的风电、光伏和水电得到了大力的发展和利用。但是,风能和太阳能受季节和环境影响比较大,其发电出力具有随机性、间歇性和反调峰性,高比例可再生能源的接入必然会影响电力系统的安全运行和高效消纳。截至2019年底,我国风电、光伏累计装机分别为21万MW和20.43万MW;同时,全国弃风、弃光电量分别达到了169亿kWh和46亿kWh,可再生能源消纳问题仍然严峻。
考虑风光互补的系统规划运行能有效平抑风光出力的波动性,从而促进风光资源的消纳以及维持系统的稳定,因此得到了广泛的关注和研究。文献(冯·不莱梅.依赖天气的可再生能源的变化-在电力工业中管理天气和气候变化的风险。)通过组合风能和太阳,文献(弗朗索瓦等,基于水电和风能/太阳能协同的可再生能源渗透率提升,可再生能源2016;87:686e96)通过风能,太阳能和径流水电来平抑可再生能源的波动。文献(弗朗索瓦等,太阳能和水力发电的互补性:意大利北部气候特征的敏感性研究,可再生能源2016;86:543e53)结果表明,在意大利,径流式水电与太阳能光伏(PV)在小时到季节的时间尺度上呈负相关关系,具有互补性。为描述新能源出力间更复杂的相依关系,文献(马燕峰,李鑫,刘金山,等.考虑风电场时空相关性的多场景优化调度[J].电力自动化设备,2020,40(2):55-65)使用混合Copula方法,将多种Copula函数进行凸组合,实现了更精确的相依关系刻画。该方法主要针对已建成的新能源场站的风光互补特性的评价。而对于待建的新能源场站,通常需要通过求解优化模型来获得合理的风光容量配置。虽然这些模型因应用场景差异而不尽相同,但这些求解模型中基本都包含对于风光出力的平稳性、新能源消纳率或渗透率的要求,同时这也是对于系统的风光互补特性的要求与评价。在文献(李湃,黄越辉,王跃峰,等.含抽蓄电站的多端柔性直流电网风光接入容量配比优化方法[J].中国电力,2019,52(4):32-40)的多端柔性直流电网风光最优接入容量配比模型中,全年下网电量目标,新能源弃电率约束也是该系统中风光互补效果的量度指标。而在文献(于东霞,张建华,王晓燕,等.并网型风光储互补发电系统容量优化配置[J].电力系统及其自动化学报,2019,31(10):59-65)的含混合储能的风光储互补容量配置优化问题中,以系统功率偏差、入网功率的标准差来反映风光储发电系统的互补效果。
上述文献综述揭示了分析互补性特征需要解决的几个问题:1)以往的研究主要集中在两种可再生能源的互补性研究上。对光伏-风电-水电互补特性的研究较少,忽视了水电对系统的互补效应;2)径流式小水电通常不具有完备的测量系统,不具有传统大水电厂的分析数据,只能通过模型和天气数据间接估计。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为:一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,该方法为:首先,基于数据驱动的LSTM-注意力机制,通过样本数据训练学习,预测径流式小水电的径流量(公式1中的径流量);然后通过径流功率模型计算出小水电的功率输出;其次,利用皮尔逊相关系数法和Spear-man秩相关系数来计算风光水荷两两之间的相关性,再利用利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性。
径流式小水电出力预测方法为:通过深度学习框架完成对径流数据的预测,然后通过下式计算出径流式小水电厂的出力:
PROR(t)=ηHghρq(t) (1)
式中,PROR为小水电站发电机输送的功率(kW),ηH为发电机的效率,q(t)为流过涡轮机的径流量(m3s-1),g为重力加速度(=9.81m3s-2),ρ为水密度(=1000kgm-3),h为落差高度(m);q(t)通过基于注意力机制的长短时记忆网络模型获得。
基于注意力机制的长短时记忆网络模型获得q(t)的方法为:将注意力机制与LSTM网络结合起来构造一个预测基模型,该预测基模型为:两个LSTM层、注意力机制层和全连接层,输入的历史特征数据分别为流域的面积(公里2)、高程(m)、年平均径流量(mm)、年平均降水量(mm)、径流系数、S/P比率、临近区域的径流量,其中,径流量和降水量为年平均值,比值S/P是降雪量/总降水量之间的平均比值,径流系数是年平均径流量与年平均降水量之比。
两个LSTM层的神经元个数分别为32和64。
LSTM单元根据t-1时刻记忆单元状态值ct-1、隐藏层t-1时刻输出值ht-1和t时刻输入值xt,计算t时刻隐藏层输出值ht,根据信号的流向,具体计算方法如下:
ft=σ(Wfxxt+Wfhht-1+bf) (2)
it=σ(Wixxt+Wihht-1+bi) (3)
Figure BDA0002999531380000044
ct=ct-1⊙ft+gt⊙it (5)
ot=σ(Woxxt+Wohht-1+bo) (6)
Figure BDA0002999531380000041
式中:W为t时刻权值矩阵,b为偏置量,σ为sigmoid激活函数,
Figure BDA0002999531380000042
为tanh激活函数,“⊙”表示“同或”乘法运算。
采用的注意力机制模型方法为:模型的第二层LSTM节点的输出值{h1,h2,…,ht}表示Attention结构的输入特征序列,也作为Attention第一层隐藏层中的状态值;Uk表示当序列点经过注意力系数加权后的向量,是Attention最后一层隐藏层中所保存的向量,也是Attention层的输出;
ski表示第i个序列点对第k个序列点的影响,计算公式如下:
ski=Uk-1tanh(V1hk+V2hi+b) (8)
Uk-1是Attention隐藏层更新所保存的向量,V1、V2为矩阵系数,b为偏置系数;再将各个ski输入softma层进行归一化得到概率分布ski,这样影响越大的序列点所对应的概率越大,可以抑制一些无效信息或噪音。计算公式如下:
Figure BDA0002999531380000043
再将各个αki加权求和得到第k个序列点的注意力系数C,最后综合求出attention层的输出值Uk并更新隐藏层保存值,公式如下:
Figure BDA0002999531380000051
Uk=tanh(C,hk) (11)
模型中attention层输出Uk作为下一个dense全连接层的输入,经过sigmoid激活函数作用输出预测值
Figure BDA0002999531380000052
公式如下:
Figure BDA0002999531380000053
风光水荷两两之间的相关性计算方法为:
首先利用皮尔逊相关系数分析风光水荷的相关性,具体步骤如下:
1)相关性是衡量两个随机变量之间依赖程度的指标。皮尔逊相关系数CC(X,Y)是最常见的一种关联式,它在能量互补研究中得到了广泛的应用。对于任意配对的风光水荷数据的样本{(x1,y1),…,(xn,yn)},rii可计算为:
Figure BDA0002999531380000054
式中:cov(X,Y)为X与Y的协方差;D(X)、D(Y)分别为X与Y的方差,X与Y表示风光水荷数据样本的任何一个;
2)对于非正态分布的多元分布,Spear-man秩相关系数ρM(X,Y)是一个较好的选择。它删除了两个变量的相对大小,并测量了转换变量之间的依赖,Spear-man秩相关系数ρM(X,Y)的计算需要将每个X与Y的值转换为相应的秩,通过以下方法计算出秩相关系数:
Figure BDA0002999531380000055
式中:rank(X),rank(Y)分别为X与Y的秩,cov(rank(X),rank(Y))为X与Y秩的协方差;D(rank(X))、D(rank(Y))分别为X与Y秩的方差;X与Y表示风光水荷数据样本的任何一个;
3)让分指数W、S、H、L相应地代表风、光、水电资源和负荷,计算这些资源和负荷可能的配对组合相关系数,如CCWS,CCWH,CCWL,ρM(W,S),ρM(W,L)等12种组合;
4)利用模糊层次分析法获得的权重,将12种组合相关系数综合为总的相关系数;
5)为将多个专家的决策结果提炼出统一决策权重向量,同时降低决策的主观性,引入k均值算法对专家决策向量进行聚类分析获得最终指标层的最终权重向量。
模糊层次分析法获得的权重的步骤如下:
模糊层次分析法是模糊数学与层次分析法相结合的多指标权重分配方法,它克服了层次分析法的判断矩阵一致性难以检验等问题,可消除指标权重分配中的不确定性问题。
设模糊互补矩阵F=(fij)n×n(fij∈[0,1],其中:n为指标准则数,一般取n=6),fij取0.1~0.9数量标度;
各指标权重为:
Figure BDA0002999531380000061
式中:uZi,uZj分别表示专家Z对指标i和j的权重决策结果,满足fij=logαuZi-logαuZj+0.5;α为决策者的分辨能力,可以通过增大α的值来提高权重分配方案优劣的分辨率。
k均值算法步骤如下:
1)假定各指标权重由N个专家完成,输入N个12维(对应2类12个指标)待分类的专家决策权重向量{U1,U2,…,UZ,…UN},其中UZ=(uZ1,uZ2,…,uZ12)表示专家Z对12个指标的权重分配结果,待分类的簇数为k;
2)随机选择k个专家对指标权重分配的决策向量作为初始聚类中心{p1,p2,…,pi,…pk},其中pi=(pi1,pi2,…,pi12)表示第i个聚类中心的权重决策向量;选择聚类最大迭代次数V;确定迭代结束的最大收敛系数M;
3)计算每个决策向量到各簇的欧氏距离,将各决策向量分到具有最小距离的簇中,欧氏距离的计算公式为:
Figure BDA0002999531380000071
4)重新计算k个聚类的中心值{p1,p2,…,pi,…pk},其中pil为:
Figure BDA0002999531380000072
其中:
Figure BDA0002999531380000076
表示UZ为归入类pi的决策向量;L为归入该类的决策向量数目;
5)检验聚类操作是否结束:若迭代次数等于P,则结束聚类;否则计算该次迭代每个聚类的收敛距离,若收敛距离都小于给定的参数M则结束,否则继续迭代,第m次迭代收敛距离计算公式为:
Figure BDA0002999531380000073
6)如果类别pl包括nl个排序向量,则得该类专家决策向量的权重为:
Figure BDA0002999531380000074
由此得到指标层的最终权重向量为:
Figure BDA0002999531380000075
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明提出一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,首先基于数据驱动的LSTM-注意力机制,通过样本数据训练学习,预测径流式小水电的来水;然后通过径流功率模型计算出小水电的功率输出。解决了缺乏量测的径流式小水电地区输出功率的预测,使得径流式小水电测量更完备,直接估计更准确;利用皮尔逊相关系数法和Spear-man秩相关系数来计算风光水荷两两之间的相关性,再利用利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性,采用光、风、水三者的互补相关性,获得更精确的数据分析。
附图说明
图1为LSTM网络基本单元示意图
图2为Attention模块结构图;
图3为Attention-LSTM网络模型图;
图4为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1:如图1-图4所示,一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,该计算方法分为两个个阶段:第1阶段,基于数据驱动的LSTM-注意力机制,通过样本数据训练学习,预测径流式小水电的径流量;然后通过径流功率模型计算出小水电的功率输出;第2阶段,利用皮尔逊相关系数法和Spear-man秩相关系数来计算风光水荷两两之间的相关性,再利用利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性。
1.径流式小水电出力预测
径流式小电厂大多位于无计量的小支流上,因此缺乏径流数据。本方法通过深度学习框架完成对径流数据的预测,然后通过下式计算出径流式小水电厂的出力:
PROR(t)=ηHghρq(t) (1)
式中,PROR为小水电站发电机输送的功率(kW),ηH为发电机的效率,q(t)为流过涡轮机的径流量m3s-1),g为重力加速度(=9.81m3s-2),ρ为水密度(=1000kgm-3),h为落差高度(m);q(t)通过基于注意力机制的长短时记忆网络模型获得。
q(t)通过如下的基于注意力机制的长短时记忆网络模型获得。
1.1基于注意力机制的长短时记忆网络模型原理
1.1.1 LSTM原理
LSTM网络是一种改进的时间循环神经网络(RNN),用于处理时序信号。LSTM基本单元主要由输入门、输出门、遗忘门组成,如图1所示。在基本单元处理信息的过程中,最重要的是单元状态的传递,即图1中上方从ct-1到ct的水平线,它将信息从上一个单元传递到下一个单元。
LSTM单元根据t-1时刻记忆单元状态值ct-1、隐藏层t-1时刻输出值ht-1和t时刻输入值xt,计算t时刻隐藏层输出值ht。根据信号的流向,具体计算规则如下:
ft=σ(Wfxxt+Wfhht-1+bf) (2)
it=σ(Wixxt+Wihht-1+bi) (3)
Figure BDA0002999531380000091
ct=ct-1⊙ft+gt⊙it (5)
ot=σ(Woxxt+Wohht-1+bo) (6)
Figure BDA0002999531380000101
式中:W为t时刻权值矩阵,b为偏置量,σ为sigmoid激活函数,
Figure BDA0002999531380000102
为tanh激活函数,“⊙”表示“同或”乘法运算。
1.1.2注意力机制机理
AttentionModel是一种模拟人脑注意力的机制模型,其目的是使神经网络有选择地关注输入特征,并将学习到的特征权重保存赋值给下一个时间步长的输入向量,利用权值矩阵分配注意力,从而突出关键输入特征对预测的影响。
采用的注意力机制原理如图2所示。图2中所示模型的第二层LSTM节点的输出值{h1,h2,…,ht}表示Attention结构的输入特征序列,也作为Attention第一层隐藏层中的状态值;Uk表示当序列点经过注意力系数加权后的向量,是Attention最后一层隐藏层中所保存的向量,也是Attention层的输出。
图中ski表示第i个序列点对第k个序列点的影响,计算公式如下:
ski=Uk-1tanh(V1hk+V2hi+b) (8)
Uk-1是Attention隐藏层更新所保存的向量,V1、V2为矩阵系数,b为偏置系数。再将各个ski输入softma层进行归一化得到概率分布ski,这样影响越大的序列点所对应的概率越大,可以抑制一些无效信息或噪音,计算公式如下:
Figure BDA0002999531380000103
再将各个αki加权求和得到第k个序列点的注意力系数C,最后综合求出attention层的输出值Uk并更新隐藏层保存值,公式如下:
Figure BDA0002999531380000104
Uk=tanh(C,hk) (11)
在图2所示的模型中,attention层输出uk作为下一个dense全连接层的输入,经过sigmoid激活函数作用输出预测值
Figure BDA0002999531380000111
公式如下:
Figure BDA0002999531380000112
1.2基于LSTM-注意力机制的径流预测
将注意力机制与LSTM网络结合起来构造一个预测基模型,网络结构如图3所示,其中两个LSTM层的神经元个数分别为32和64。
输入的历史特征数据分别为流域的面积(公里2)、高程(m)、年平均径流量(mm)、年平均降水量(mm)、径流系数、S/P比率、临近区域的径流量。其中,径流量和降水量为年平均值。比值S/P是降雪量/总降水量之间的平均比值。径流系数是年平均径流量与年平均降水量之比。
2.风光水荷之间的相关性计算
首先利用皮尔逊相关系数分析风光水荷的相关性。具体步骤如下:
1)相关性是衡量两个随机变量之间依赖程度的指标。皮尔逊相关系数CC(X,Y)是最常见的一种关联式,它在能量互补研究中得到了广泛的应用。对于任意配对的风光水荷数据的样本{(x1,y1),…,(xn,yn)},rii可计算为:
Figure BDA0002999531380000113
式中:cov(X,Y)为X与Y的协方差;D(X)、D(Y)分别为X与Y的方差。X与Y表示风光水荷数据样本的任何一个;
2)对于非正态分布的多元分布,Spear-man秩相关系数ρM(X,Y)是一个较好的选择。它删除了两个变量的相对大小,并测量了转换变量之间的依赖.ρM(X,Y)的计算需要将每个X与Y的值转换为相应的秩,可以通过以下方法计算出秩相关系数:
Figure BDA0002999531380000121
式中:rank(X),rank(Y)分别为X与Y的秩。cov(rank(X),rank(Y))为X与Y秩的协方差;D(rank(X))、D(rank(Y))分别为X与Y秩的方差。X与Y表示风光水荷数据样本的任何一个;
3)让分指数W、S、H、L相应地代表风、光、水电资源和负荷,计算这些资源和负荷可能的配对组合相关系数,如CCWS,CCWH,CCWL,ρM(W,S),ρM(W,L)等12种组合;
4)利用模糊层次分析法获得的权重,将12种组合相关系数综合为总的相关系数;
5)通过模糊层次分析法获得的权重的步骤如下:
模糊层次分析法是模糊数学与层次分析法相结合的多指标权重分配方法,它克服了层次分析法的判断矩阵一致性难以检验等问题,可消除指标权重分配中的不确定性问题。
设模糊互补矩阵F=(fij)n×n(fij∈[0,1],其中:n为指标准则数,一般取n=6),fij取0.1~0.9数量标度。
各指标权重为:
Figure BDA0002999531380000122
式中:uZi,uZj分别表示专家Z对指标i和j的权重决策结果,满足fij=logαuZi-logαuZj+0.5;α为决策者的分辨能力,可以通过增大α的值来提高权重分配方案优劣的分辨率。
为将多个专家的决策结果提炼出统一决策权重向量,同时降低决策的主观性,本文引入k均值算法对专家决策向量进行聚类分析。算法流程如下:
1)假定各指标权重由N个专家完成,输入N个12维(对应2类12个指标)待分类的专家决策权重向量{U1,U2,…,UZ,…UN},其中UZ=(uZ1,uZ2,…,uZ12)表示专家Z对12个指标的权重分配结果,待分类的簇数为k;
2)随机选择k个专家对指标权重分配的决策向量作为初始聚类中心{p1,p2,…,pi,…pk},其中pi=(pi1,pi2,…,pi12)表示第i个聚类中心的权重决策向量;选择聚类最大迭代次数V;确定迭代结束的最大收敛系数M;
3)计算每个决策向量到各簇的欧氏距离,将各决策向量分到具有最小距离的簇中,欧氏距离的计算公式为:
Figure BDA0002999531380000131
4)重新计算k个聚类的中心值{p1,p2,…,pi,…pk},其中pil为:
Figure BDA0002999531380000132
其中:
Figure BDA0002999531380000133
表示UZ为归入类pi的决策向量;L为归入该类的决策向量数目;
5)检验聚类操作是否结束:若迭代次数等于P,则结束聚类;否则计算该次迭代每个聚类的收敛距离,若收敛距离都小于给定的参数M则结束,否则继续迭代。第m次迭代收敛距离计算公式为:
Figure BDA0002999531380000134
6)如果类别pl包括nl个排序向量,则可得该类专家决策向量的权重为:
Figure BDA0002999531380000135
由此得到指标层的最终权重向量为:
Figure BDA0002999531380000141
本发明提出一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法。首先基于数据驱动的LSTM-注意力机制,通过样本数据训练学习,预测径流式小水电的来水;然后通过径流功率模型计算出小水电的功率输出。解决了缺乏量测的径流式小水电地区输出功率的预测。利用皮尔逊相关系数法和Spear-man秩相关系数来计算风光水荷两两之间的相关性,再利用利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性。
附图4中步骤1描述的是采集输入样本数据,本方法使用贵州某地区2018年7月1日至12月31日的运行数据作为样本,按照分钟为单位进行采样,每天有1440个断面。数据断面信息包括输入的历史特征数据分别为流域的面积(公里2)、高程(m)、年平均径流量(mm)、年平均降水量(mm)、径流系数、S/P比率、临近区域的径流量。
附图4中步骤2描述的是,构建LSTM-Attention网络模型,本方法所提模型中LSTM层包含64个神经元,Attention层作为LSTM层的接口,通过合理分配注意力全中庭实现记忆单元求解,最后通过一个全连接Dense层输出预测结果。
附图4中步骤3描述的是,将训练集数据输入LSTM-Attention网络训练模型,本方法设置参数batch_size为200,epoch为100,并且当模型收敛后可以提前停止训练,从而避免模型过拟合。
附图4中步骤4是对利用径流功率模型,公式(1)计算径流小水电输出功率。
附图4中步骤5描述的是在步骤4的基础上,通过量测获得的风电、光伏和负荷数据构成风光水荷数据集,通过皮尔逊相关系数法和Spear-man秩相关系数法分别计算风光水荷两两间的12相关系数。
附图4中步骤6描述的是,利用模糊层次分析法获得各指标权重系数,将风光水荷两两间的12相关系数综合为一个能全面评估的总的相关系数。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:该方法为:首先,基于数据驱动的LSTM-注意力机制,通过样本数据训练学习,预测径流式小水电的径流量;然后通过径流功率模型计算出小水电的功率输出;其次,利用皮尔逊相关系数法和Spear-man秩相关系数来计算风光水荷两两之间的相关性,再利用模糊层次分析法获得总的风光水荷之间的相关性;
径流式小水电出力预测方法为:通过深度学习框架完成对径流数据的预测,然后通过下式计算出径流式小水电厂的出力:
PROR(t)=hHghρq(t) (1)
式中,PROR为小水电站发电机输送的功率,单位kW,hH为发电机的效率,q(t)为流过涡轮机的径流量,单位m3s-1,g为重力加速度,g=9.81m3s-2,ρ为水密度,ρ=1000kgm-3,h为落差高度,单位m;q(t)通过基于注意力机制的长短时记忆网络模型获得。
2.根据权利要求1所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:基于注意力机制的长短时记忆网络模型获得q(t)的方法为:将注意力机制与LSTM网络结合起来构造一个预测基模型,该预测基模型为:两个LSTM层、注意力机制层和全连接层,输入的历史特征数据分别为流域的面积、高程、年平均径流量、年平均降水量、径流系数、S/P比率、临近区域的径流量,面积、高程、年平均径流量和年平均降水量的单位分别为公里2、m、mm和mm,其中,径流量和降水量为年平均值,比值S/P是降雪量/总降水量之间的平均比值,径流系数是年平均径流量与年平均降水量之比。
3.根据权利要求2所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:两个LSTM层的神经元个数分别为32和64。
4.根据权利要求3所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:LSTM单元根据t-1时刻记忆单元状态值ct-1、隐藏层t-1时刻输出值ht-1和t时刻输入值xt,计算t时刻隐藏层输出值ht,根据信号的流向,具体计算方法如下:
ft=σ(Wfxxt+Wfhht-1+bf) (2)
it=σ(Wixxt+Wihht-1+bi) (3)
Figure FDA0003542061220000021
ct=ct-1⊙ft+gt⊙it (5)
ot=σ(Woxxt+Wohht-1+bo) (6)
Figure FDA0003542061220000022
式中:W为t时刻权值矩阵,b为偏置量,σ为sigmoid激活函数,
Figure FDA0003542061220000023
为tanh激活函数,“⊙”表示“同或”乘法运算。
5.根据权利要求3所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:采用的注意力机制模型方法为:模型的第二层LSTM节点的输出值{h1,h2,…,ht}表示Attention结构的输入特征序列,也作为Attention第一层隐藏层中的状态值;Uk表示当序列点经过注意力系数加权后的向量,是Attention最后一层隐藏层中所保存的向量,也是Attention层的输出;
ski表示第i个序列点对第k个序列点的影响,计算公式如下:
ski=Uk-1tanh(V1hk+V2hi+b) (8)
Uk-1是Attention隐藏层更新所保存的向量,V1、V2为矩阵系数,b为偏置系数;再将各个ski输入softma层进行归一化得到概率分布ski,计算公式如下:
Figure FDA0003542061220000031
再将各个αki加权求和得到第k个序列点的注意力系数C,最后综合求出attention层的输出值Uk并更新隐藏层保存值,公式如下:
Figure FDA0003542061220000032
Uk=tanh(C,hk) (11)
模型中attention层输出Uk作为下一个dense全连接层的输入,经过sigmoid激活函数作用输出预测值
Figure FDA0003542061220000033
公式如下:
Figure FDA0003542061220000034
6.根据权利要求1所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:风光水荷两两之间的相关性计算方法为:
首先利用皮尔逊相关系数分析风光水荷的相关性,具体步骤如下:
1)对于任意配对的风光水荷数据的样本{(x1,y1),…,(xn,yn)},rii可计算为:
Figure FDA0003542061220000035
式中:cov(X,Y)为X与Y的协方差;D(X)、D(Y)分别为X与Y的方差,X与Y表示风光水荷数据样本的任何一个;
2)Spear-man秩相关系数ρM(X,Y)的计算需要将每个X与Y的值转换为相应的秩,通过以下方法计算出秩相关系数:
Figure FDA0003542061220000036
式中:rank(X),rank(Y)分别为X与Y的秩,cov(rank(X),rank(Y))为X与Y秩的协方差;D(rank(X))、D(rank(Y))分别为X与Y秩的方差;X与Y表示风光水荷数据样本的任何一个;
3)让分指数W、S、H、L相应地代表风、光、水电资源和负荷,计算这些资源和负荷可能的配对组合相关系数;
4)利用模糊层次分析法获得的权重,将12种组合相关系数综合为总的相关系数;
5)提炼出统一决策权重向量,引入k均值算法对专家决策向量进行聚类分析获得最终指标层的最终权重向量。
7.根据权利要求6所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:模糊层次分析法获得的权重的步骤如下:
设模糊互补矩阵F=(fij)n×n,fij∈[0,1],其中:n为指标准则数,一般取n=6,fij取0.1~0.9数量标度;
各指标权重为:
Figure FDA0003542061220000041
式中:uZi,uZj分别表示专家Z对指标i和j的权重决策结果,满足fij=logαuZi-logauZj+0.5;α为决策者的分辨能力,通过增大α的值来提高权重分配方案优劣的分辨率。
8.根据权利要求7所述的一种缺乏量测径流小水电地区的风光水荷互补特性的计算方法,其特征在于:k均值算法步骤如下:
1)假定各指标权重由N个专家完成,输入N个12维待分类的专家决策权重向量{U1,U2,…,UZ,…UN},其中UZ=(uZ1,uZ2,…,uZ12)表示专家Z对12个指标的权重分配结果,待分类的簇数为k;
2)随机选择k个专家对指标权重分配的决策向量作为初始聚类中心{p1,p2,…,pi,…pk},其中pi=(pi1,pi2,…,pi12)表示第i个聚类中心的权重决策向量;选择聚类最大迭代次数V;确定迭代结束的最大收敛系数M;
3)计算每个决策向量到各簇的欧氏距离,将各决策向量分到具有最小距离的簇中,欧氏距离的计算公式为:
Figure FDA0003542061220000051
4)重新计算k个聚类的中心值{p1,p2,…,pi,…pk},其中pil为:
Figure FDA0003542061220000052
其中:
Figure FDA0003542061220000053
表示UZ为归入类pi的决策向量;L为归入该类的决策向量数目;
5)检验聚类操作是否结束:若迭代次数等于P,则结束聚类;否则计算该次迭代每个聚类的收敛距离,若收敛距离都小于给定的参数M则结束,否则继续迭代,第m次迭代收敛距离计算公式为:
Figure FDA0003542061220000054
6)如果类别pl包括nl个排序向量,则得该类专家决策向量的权重为:
Figure FDA0003542061220000055
由此得到指标层的最终权重向量为:
Figure FDA0003542061220000056
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