CN113050440A - 一种智能家居控制方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能家居控制方法和系统，通过使用第一智能家居控制模块第一频带发出智能家居控制指令，并通过第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令，实现对智能家居控制的闭环，并基于动态的智能家居控制方法和系统的传输信道频带选取方式，加强了智能家居控制系统的安全性，提升了攻击者入侵智能家居控制系统的难度，同时可通过第三智能家居控制模块的验证机制甄别伪造的控制指令，并判断系统的控制指令传输是否正确，为智能家居控制提供了系统性保障。

Description

一种智能家居控制方法与系统

技术领域

本发明属于新一代智能家居领域，尤其涉及一种智能家居控制方法和系统。

背景技术

智能家居在现代家庭生活中，扮演了愈发重要的角色，深入参与了我们的生活，为日常居家和出行提供了非凡的便利性。

传统家居不仅要耗费大量的时间和精力，更重要的是会加重上班族的疲惫情绪，家不再是一个带来轻松感和愉悦感的地方。而随着技术的发展，尤其是网络技术的升级，家居生活也发生了重大的变革。今年中国电信在多个省份陆续发布了智能宽带，这个全新的概念为新式家居生活开启了新的方向。在智能宽带稳定高速的网络支撑下，智能家居就有了运行的动力，焕然一新的智能家居生活也就来临了。

一般而言，对于公众来说，智能家居(smart home,home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

对智能家居产品来说，最重要的是以实用为核心，摒弃掉那些华而不实，只能充作摆设的功能，产品以实用性、易用性和人性化为主。在设计智能家居系统时，应根据用户对智能家居功能的需求，整合以下最实用最基本的家居控制功能：包括智能家电控制、智能灯光控制、电动窗帘控制、防盗报警、门禁对讲、煤气泄露等，同时还可以拓展诸如三表抄送、视频点播等服务增值功能。对很多个性化智能家居的控制方式很丰富多样，比如：本地控制、遥控控制、集中控制、手机远程控制、感应控制、网络控制、定时控制等等，其本意是让人们摆脱繁琐的事务，提高效率，如果操作过程和程序设置过于繁琐，容易让用户产生排斥心理。所以在对智能家居的设计时一定要充分考虑到用户体验，注重操作的便利化和直观性，最好能采用图形图像化的控制界面，让操作所见即所得。

例如，智能衣物护理机可以在不使用清洁剂的情况下清理衣物，同时能够快速去除褶皱，衣服经过蒸汽处理后，移动衣架会自动地轻柔晃动，大约半小时就可以去除裤子上的折痕。除了去褶皱，智能衣物护理机还有祛除异味的功能，护理衣物时打开蒸汽就可以自动祛除烟草、饭菜和出汗而产生的各种难闻气味。同时还能消毒灭菌，只要在控制面板上轻轻一按，就能消除毛绒玩具身上隐藏在深处的细菌。

总而言之，智能家居生活中的自动化系统相当于一个智能管家，外出时可以通过手机来调整和控制家电。同时家中安装的智能摄像头可以自行监控，保证家居安全运行，在紧急情况下可以防御坏人、及时报警。对于独居女士，以及家有小孩和老人的家庭，有了全面的安防监控系统，出门在外不用再担心家中出现意外，生活的安全感瞬间提升。智能家居是居住环境的智能化。它使用技术软件快速启动和管理家庭中的各种电器。通过场景联动、自动处理、感应启动、信息反馈等功能。智能家居应该是简单方便的，只有这样，才能适合家庭，才能发挥优势。智能家居控制系统扮演管家的角色，集中控制最初分散的电气设备，给用户带来舒适、简单的生活。出门在外，您可以通过电话、电脑来远程遥控家居各智能系统，例如在回家的路上提前打开家中的空调和热水器。到家开门时，借助门磁或红外传感器，系统会自动打开过道灯，同时打开电子门锁，安防撤防，开启家中的照明灯具和窗帘迎接您的归来。回到家里，使用遥控器您可以方便地控制房间内各种电器设备，可以通过智能化照明系统选择预设的灯光场景，读书时营造书房舒适的安静。卧室里营造浪漫的灯光氛围……这一切，主人都可以安坐在沙发上从容操作，一个控制器可以遥控家里的一切，比如拉窗帘，给浴池放水并自动加热调节水温，调整窗帘、灯光、音响的状态。

目前的智能家居控制系统，往往仅有集中或两者相辅的控制中心，且控制中心的输入输出功能相对应，未能形成有效的控制闭环，且未重视控制指令的回收和系统验证，以及基于不同智能家居控制频带的信号差异化传输和满足一定要求的安全保障功能。

本发明提出了一种较之现有技术尤佳的智能家居控制方法和系统，通过使用第一智能家居控制模块第一频带发出智能家居控制指令，并通过第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令，实现对智能家居控制的闭环，并通过三控制端分离的集群控制体系，实现：1.第一智能家居控制模块的双发送结构，实现发送与次生发送的同端输出，且降低第一智能家居控制模块的输入，将第一智能家居控制模块作为智能家居控制系统闭环的起始端，在控制功能分离中实现第一控制端的层次性信息外化功能。2.第二智能家居控制模块的接收发送双向传导作用，通过第二接收结构实现较之现有技术尤佳且独特的智能家居控制指令回收闭环，实现智能家居控制指令的验证功能救济传导，将智能家居控制指令封闭在三端控制闭环中，为后续第三智能家居控制模块的系统归置奠定基础。3.基于双接收结构的第三智能家居控制模块，实现了基于系统归置频带的智能家居控制系统功能验证，从而为智能家居控制管理人员提供控制功能验证和救济。4.采用独特的四频带传输信道设计，且将第四频带固定为系统归置频带，同时采用特定的漂移算法执行频带漂移，提升智能家居控制方法和系统的传输信道选取范围，并基于动态的智能家居控制方法和系统的传输信道频带选取方式，加强了智能家居控制系统的安全性，提升了攻击者入侵智能家居控制系统的难度，同时可通过第三智能家居控制模块的验证机制甄别伪造的控制指令，并判断系统的控制指令传输是否正确，为智能家居控制提供了系统性保障。

发明内容

本发明旨在提供一种优于现有技术的智能家居控制方法和系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

提供一种智能家居控制系统，所述系统包括：

第一智能家居控制模块，所述第一智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带，并将第一频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

所述第一智能家居控制模块还基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

第二智能家居控制模块，所述第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，并将第二频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

所述第二智能家居控制模块还基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

第三智能家居控制模块，所述第三智能家居控制模块基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令，并基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令；所述第四频带为系统归置频带，

其中，所述系统归置频带为采用特定加密算法的信道频带，且所述系统归置频带为不可漂移的系统第二预设频带；

多个智能家居节点，所述智能家居节点基于第一频带接收第一智能家居控制模块发出的智能家居控制指令，且基于第二频带将所述智能家居控制指令发送至第二智能家居控制模块，使得第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令；以及，从系统管理节点获取第一频带和第二频带；

所述第一智能家居控制模块还包括第一频带漂移结构。所述第一频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带；

所述第二智能家居控制模块至少还包括第二频带漂移结构。所述第二频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带；

所述第三智能家居控制模块至少还包括比较结构，所述比较结构比较从第一智能家居控制模块获取的智能家居控制指令以及从第二智能家居控制模块获取的回收指令，判断所述智能家居控制指令以及回收指令是否相同，并在比较结果为是时，通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，以及，

在比较结果为否时，不通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，并进行系统归置频带漂移确认，在确认系统归置频带无漂移时，判定所述智能家居控制系统出现传输控制错误。

较佳地，所述第一智能家居控制模块还包括第一次生发送结构，用于基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

以及，

第一发送结构，用于基于第三频带发送智能家居控制指令。

较佳地，所述第二智能家居控制模块还包括第二接收结构，用于基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

以及，

第二发送结构，用于基于第四频带发送回收指令。

较佳地，所述第三智能家居控制模块还包括第三接收结构，用于基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令；

以及，

第四接收结构，用于基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令。

较佳地，所述智能家居控制系统基于物联网IoT组成智能家居控制链路。

另，本申请同时提供一种智能家居控制方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：操作第一智能家居控制模块，基于系统第一预设频带执行第一漂移并获得第一频带，并将第一频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

步骤二：基于第一频带，操作第一智能家居控制模块发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

步骤三：操作第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，并将第二频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

步骤四：基于第二频带，操作所述第二智能家居控制模块从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

步骤五：操作第三智能家居控制模块基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令，并基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令；所述第四频带为系统归置频带，

其中，所述系统归置频带为采用特定加密算法的信道频带，且所述系统归置频带为不可漂移的系统第二预设频带；

步骤六：初始化多个智能家居节点，所述智能家居节点基于第一频带接收第一智能家居控制模块发出的智能家居控制指令，且基于第二频带将所述智能家居控制指令发送至第二智能家居控制模块，使得第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令；以及，从系统管理节点获取第一频带和第二频带；

所述第一智能家居控制模块还包括第一频带漂移结构。所述第一频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带；

所述第二智能家居控制模块至少还包括第二频带漂移结构。所述第二频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带；

步骤七：操作第三智能家居控制模块所包含的比较结构，比较从第一智能家居控制模块获取的智能家居控制指令以及从第二智能家居控制模块获取的回收指令，判断所述智能家居控制指令以及回收指令是否相同，

步骤八：在比较结果为是时，通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，以及，在比较结果为否时，不通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，并进行系统归置频带漂移确认，在确认系统归置频带无漂移时，判定所述智能家居控制系统出现传输控制错误。

较佳地，所述第一智能家居控制模块还包括第一次生发送结构，操作第一次生发送结构基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

以及，

第一发送结构，操作第一发送结构基于第三频带发送智能家居控制指令。

较佳地，所述第二智能家居控制模块还包括第二接收结构，操作第二接收结构基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

以及，

第二发送结构，操作第二发送结构基于第四频带发送回收指令。

较佳地，所述第三智能家居控制模块还包括第三接收结构，操作第三接收结构，基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令；

以及，

第四接收结构，操作第四接收结构，基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令。

较佳地，所述智能家居控制系统基于物联网IoT组成智能家居控制链路。

本发明提出了一种较之现有技术尤佳的智能家居控制方法和系统，通过使用第一智能家居控制模块第一频带发出智能家居控制指令，并通过第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令，实现对智能家居控制的闭环，并通过三控制端分离的集群控制体系，实现：1.第一智能家居控制模块的双发送结构，实现发送与次生发送的同端输出，且降低第一智能家居控制模块的输入，将第一智能家居控制模块作为智能家居控制系统闭环的起始端，在控制功能分离中实现第一控制端的层次性信息外化功能。2.第二智能家居控制模块的接收发送双向传导作用，通过第二接收结构实现较之现有技术尤佳且独特的智能家居控制指令回收闭环，实现智能家居控制指令的验证功能救济传导，将智能家居控制指令封闭在三端控制闭环中，为后续第三智能家居控制模块的系统归置奠定基础。3.基于双接收结构的第三智能家居控制模块，实现了基于系统归置频带的智能家居控制系统功能验证，从而为智能家居控制管理人员提供控制功能验证和救济。4.采用独特的四频带传输信道设计，且将第四频带固定为系统归置频带，同时采用特定的漂移算法执行频带漂移，提升智能家居控制方法和系统的传输信道选取范围，并基于动态的智能家居控制方法和系统的传输信道频带选取方式，加强了智能家居控制系统的安全性，提升了攻击者入侵智能家居控制系统的难度，同时可通过第三智能家居控制模块的验证机制甄别伪造的控制指令，并判断系统的控制指令传输是否正确，为智能家居控制提供了系统性保障。

附图说明

图1是本发明示出的智能家居控制系统的一种基本系统结构图；

图2是本发明示出的智能家居控制系统第一智能家居控制模块的一种系统结构较佳实施例示意图；

图3是本发明示出的智能家居控制系统第二智能家居控制模块的又一种系统结构较佳实施例示意图；

图4是本发明示出的智能家居控制系统第三智能家居控制模块的一种较佳实施例；

图5是本发明示出的智能家居控制方法的一种优选实施例示意图。

具体实施方式

以下具体描述本发明所请求保护的基于智能家居控制系统和方法的若干实施例和有益效果，以有助于对本发明进行更细致的审查和分解。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述方法和相应装置，但这些关键词不应限于这些术语。这些术语仅用来将关键词彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一智能家居控制模块、第一频带等也可以被称为第二智能家居控制模块、第二频带，类似地，第二智能家居控制模块、第二频带等也可以被称为第一智能家居控制模块、第一频带。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

如说明书附图1所示，为本发明所请求保护的智能家居控制系统的实施例之一，所述系统包括：

第一智能家居控制模块，所述第一智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带，并将第一频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

所述第一智能家居控制模块还基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

第二智能家居控制模块，所述第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，并将第二频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

所述第二智能家居控制模块还基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

第三智能家居控制模块，所述第三智能家居控制模块基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令，并基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令；所述第四频带为系统归置频带，

其中，所述系统归置频带为采用特定加密算法的信道频带，且所述系统归置频带为不可漂移的系统第二预设频带；

作为一种可叠加的优选实施例，第三频带为由第一智能家居控制模块与第三智能家居控制模块协商并仅有第一智能家居控制模块与第三智能家居控制模块、系统管理节点知晓的频带。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述系统第二预设频带为由系统管理节点与第三智能家居控制模块协商并仅有第二智能家居控制模块与第三智能家居控制模块、系统管理节点知晓的频带，且所述第二预设频带被选取为与第一频带、第二频带和第三频带及其可能的动态分布范围属于不同的频带。

多个智能家居节点，所述智能家居节点基于第一频带接收第一智能家居控制模块发出的智能家居控制指令，且基于第二频带将所述智能家居控制指令发送至第二智能家居控制模块，使得第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令；以及，从系统管理节点获取第一频带和第二频带；

所述第一智能家居控制模块还包括第一频带漂移结构。所述第一频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带；

所述第二智能家居控制模块至少还包括第二频带漂移结构。所述第二频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带；

所述第三智能家居控制模块至少还包括比较结构，所述比较结构比较从第一智能家居控制模块获取的智能家居控制指令以及从第二智能家居控制模块获取的回收指令，判断所述智能家居控制指令以及回收指令是否相同，并在比较结果为是时，通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，以及，

在比较结果为否时，不通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，并进行系统归置频带漂移确认，在确认系统归置频带无漂移时，判定所述智能家居控制系统出现传输控制错误。

如说明书附图2所示，图2是本发明示出的智能家居控制系统第一智能家居控制模块的一种系统结构较佳实施例示意图。

作为一种可叠加的优选实施例，所述第一智能家居控制模块还包括第一次生发送结构，用于基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

以及，

第一发送结构，用于基于第三频带发送智能家居控制指令。

如说明书附图3所示，图3是本发明示出的智能家居控制系统第二智能家居控制模块的一种系统结构较佳实施例示意图。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第二智能家居控制模块还包括第二接收结构，用于基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

以及，

第二发送结构，用于基于第四频带发送回收指令。

如说明书附图4所示，图4是本发明示出的智能家居控制系统第三智能家居控制模块的一种系统结构较佳实施例示意图。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第三智能家居控制模块还包括第三接收结构，用于基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令；

以及，

第四接收结构，用于基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述智能家居控制系统基于物联网IoT组成智能家居控制链路。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第一智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带，具体为：获取系统第一预设频带，记作为A～B，例如为650MHz-800MHz，则A＝650MHz，B＝800MHz。设定第一漂移系数，例如为β1，将系统第一预设频带的下限值乘以(1+β1),得到新的第一频带下限值A1，并将系统第一预设频带的上限值乘以(1+β1),得到新的第一频带上限值B1，则A1～B1即为第一频带。作为另一种可叠加的优选实施例，第一漂移系β取值大于0小于1，且由第一频带漂移结构存储，并可以在每次第一漂移系β被取用后，采用β1＝β1*K1的方式进行更新，其中“＝”表示赋值，且K1为一第一频带漂移结构预置参数。作为另一种可叠加的优选实施例，K1的取值范围大于1小于1.1，例如，可以为1.05。作为另一种可叠加的优选实施例，作为另一种可叠加的优选实施例，β1被赋予一初始值L，当β1的迭代次数到达预设特定阈值后，回归β1为初始值L，并重新进行迭代。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，具体为：获取系统第一预设频带，记作为A～B，例如为650MHz-800MHz，则A＝650MHz，B＝800MHz。设定第二漂移系数，例如为β2，将系统第一预设频带的下限值乘以(1-β2),得到新的第二频带下限值A2，并将系统第二预设频带的上限值乘以(1-β2),得到新的第二频带上限值B2，则A2～B2即为第二频带。作为另一种可叠加的优选实施例，第二漂移系β2取值大于0小于1，且由第一频带漂移结构存储，并可以在每次第二漂移系β2被取用后，采用β2＝β2*K2的方式进行更新，其中“＝”表示赋值，且K2为一第二频带漂移结构预置参数。作为另一种可叠加的优选实施例，K2的取值范围大于0.9小于1，例如，可以为0.95。作为另一种可叠加的优选实施例，β2被赋予一初始值J，当β2的迭代次数到达预设特定阈值后，回归β2为初始值J，并重新进行迭代。

如说明书附图5所示，图5是本发明示出智能家居控制方法的一种优选实施例示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S102：操作第一智能家居控制模块，基于系统第一预设频带执行第一漂移并获得第一频带，并将第一频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

步骤S104：基于第一频带，操作第一智能家居控制模块发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

步骤S106：操作第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，并将第二频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

步骤S108：基于第二频带，操作所述第二智能家居控制模块从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

步骤S110：操作第三智能家居控制模块基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令，并基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令；所述第四频带为系统归置频带，

其中，所述系统归置频带为采用特定加密算法的信道频带，且所述系统归置频带为不可漂移的系统第二预设频带；

作为一种可叠加的优选实施例，第三频带为由第一智能家居控制模块与第三智能家居控制模块协商并仅有第一智能家居控制模块与第三智能家居控制模块、系统管理节点知晓的频带。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述系统第二预设频带为由系统管理节点与第三智能家居控制模块协商并仅有第二智能家居控制模块与第三智能家居控制模块、系统管理节点知晓的频带，且所述第二预设频带被选取为与第一频带、第二频带和第三频带及其可能的动态分布范围属于不同的频带。

步骤S112：初始化多个智能家居节点，所述智能家居节点基于第一频带接收第一智能家居控制模块发出的智能家居控制指令，且基于第二频带将所述智能家居控制指令发送至第二智能家居控制模块，使得第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令；以及，从系统管理节点获取第一频带和第二频带；

所述第一智能家居控制模块还包括第一频带漂移结构。所述第一频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带；

所述第二智能家居控制模块至少还包括第二频带漂移结构。所述第二频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带；

步骤S114：操作第三智能家居控制模块所包含的比较结构，比较从第一智能家居控制模块获取的智能家居控制指令以及从第二智能家居控制模块获取的回收指令，判断所述智能家居控制指令以及回收指令是否相同，

步骤S116：在比较结果为是时，通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，以及，在比较结果为否时，不通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，并进行系统归置频带漂移确认，在确认系统归置频带无漂移时，判定所述智能家居控制系统出现传输控制错误。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第一智能家居控制模块还包括第一次生发送结构，操作第一次生发送结构基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

以及，

第一发送结构，操作第一发送结构基于第三频带发送智能家居控制指令。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第二智能家居控制模块还包括第二接收结构，操作第二接收结构基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

以及，

第二发送结构，操作第二发送结构基于第四频带发送回收指令。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第三智能家居控制模块还包括第三接收结构，操作第三接收结构，基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令；

以及，

第四接收结构，操作第四接收结构，基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述智能家居控制系统基于物联网IoT组成智能家居控制链路。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第一智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带，具体为：获取系统第一预设频带，记作为A～B，例如为650MHz-800MHz，则A＝650MHz，B＝800MHz。设定第一漂移系数，例如为β1，将系统第一预设频带的下限值乘以(1+β1),得到新的第一频带下限值A1，并将系统第一预设频带的上限值乘以(1+β1),得到新的第一频带上限值B1，则A1～B1即为第一频带。作为另一种可叠加的优选实施例，第一漂移系β取值大于0小于1，且由第一频带漂移结构存储，并可以在每次第一漂移系β被取用后，采用β1＝β1*K1的方式进行更新，其中“＝”表示赋值，且K1为一第一频带漂移结构预置参数。作为另一种可叠加的优选实施例，K1的取值范围大于1小于1.1，例如，可以为1.05。作为另一种可叠加的优选实施例，作为另一种可叠加的优选实施例，β1被赋予一初始值L，当β1的迭代次数到达预设特定阈值后，回归β1为初始值L，并重新进行迭代。

作为另一种可叠加的优选实施例，所述第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，具体为：获取系统第一预设频带，记作为A～B，例如为650MHz-800MHz，则A＝650MHz，B＝800MHz。设定第二漂移系数，例如为β2，将系统第一预设频带的下限值乘以(1-β2),得到新的第二频带下限值A2，并将系统第二预设频带的上限值乘以(1-β2),得到新的第二频带上限值B2，则A2～B2即为第二频带。作为另一种可叠加的优选实施例，第二漂移系β2取值大于0小于1，且由第一频带漂移结构存储，并可以在每次第二漂移系β2被取用后，采用β2＝β2*K2的方式进行更新，其中“＝”表示赋值，且K2为一第二频带漂移结构预置参数。作为另一种可叠加的优选实施例，K2的取值范围大于0.9小于1，例如，可以为0.95。作为另一种可叠加的优选实施例，β2被赋予一初始值J，当β2的迭代次数到达预设特定阈值后，回归β2为初始值J，并重新进行迭代。

本发明提出了一种较之现有技术尤佳的智能家居控制方法和系统，通过使用第一智能家居控制模块第一频带发出智能家居控制指令，并通过第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令，实现对智能家居控制的闭环，并通过三控制端分离的集群控制体系，实现：1.第一智能家居控制模块的双发送结构，实现发送与次生发送的同端输出，且降低第一智能家居控制模块的输入，将第一智能家居控制模块作为智能家居控制系统闭环的起始端，在控制功能分离中实现第一控制端的层次性信息外化功能。2.第二智能家居控制模块的接收发送双向传导作用，通过第二接收结构实现较之现有技术尤佳且独特的智能家居控制指令回收闭环，实现智能家居控制指令的验证功能救济传导，将智能家居控制指令封闭在三端控制闭环中，为后续第三智能家居控制模块的系统归置奠定基础。3.基于双接收结构的第三智能家居控制模块，实现了基于系统归置频带的智能家居控制系统功能验证，从而为智能家居控制管理人员提供控制功能验证和救济。4.采用独特的四频带传输信道设计，且将第四频带固定为系统归置频带，同时采用特定的漂移算法执行频带漂移，提升智能家居控制方法和系统的传输信道选取范围，并基于动态的智能家居控制方法和系统的传输信道频带选取方式，加强了智能家居控制系统的安全性，提升了攻击者入侵智能家居控制系统的难度，同时可通过第三智能家居控制模块的验证机制甄别伪造的控制指令，并判断系统的控制指令传输是否正确，为智能家居控制提供了系统性保障。

在所有上述实施方式中，为实现一些特殊的数据传输、读/写功能的要求，上述方法操作过程中及其相应装置可以增加装置、模块、器件、硬件、引脚连接或存储器、处理器差异来扩展功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述方法步骤的划分，仅仅为一种逻辑或功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为方法的各个步骤、装置分离部件说明的单元可以是或者也可以不是逻辑或物理上分开的，也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各方法步骤及其实现、功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述方法和装置可以以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、NVRAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

应说明的是：以上实施例仅用以更清晰地解释、阐述本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能家居控制系统，所述系统包括：

第一智能家居控制模块，所述第一智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带，并将第一频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

所述第一智能家居控制模块还基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

第二智能家居控制模块，所述第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，并将第二频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

所述第二智能家居控制模块还基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

第三智能家居控制模块，所述第三智能家居控制模块基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令，并基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令；所述第四频带为系统归置频带，

其中，所述系统归置频带为采用特定加密算法的信道频带，且所述系统归置频带为不可漂移的系统第二预设频带；

多个智能家居节点，所述智能家居节点基于第一频带接收第一智能家居控制模块发出的智能家居控制指令，且基于第二频带将所述智能家居控制指令发送至第二智能家居控制模块，使得第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令；以及，从系统管理节点获取第一频带和第二频带；

所述第一智能家居控制模块还包括第一频带漂移结构，所述第一频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带；

所述第二智能家居控制模块至少还包括第二频带漂移结构，所述第二频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带；

所述第三智能家居控制模块至少还包括比较结构，所述比较结构比较从第一智能家居控制模块获取的智能家居控制指令以及从第二智能家居控制模块获取的回收指令，判断所述智能家居控制指令以及回收指令是否相同，并在比较结果为是时，通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，以及，

在比较结果为否时，不通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，并进行系统归置频带漂移确认，在确认系统归置频带无漂移时，判定所述智能家居控制系统出现传输控制错误。

2.如权利要求1所述智能家居控制系统，其特征在于，所述第一智能家居控制模块还包括第一次生发送结构，用于基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

以及，

第一发送结构，用于基于第三频带发送智能家居控制指令。

3.如权利要求1所述智能家居控制系统，其特征在于，所述第二智能家居控制模块还包括第二接收结构，用于基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

以及，

第二发送结构，用于基于第四频带发送回收指令。

4.如权利要求1所述智能家居控制系统，其特征在于：

所述第三智能家居控制模块还包括第三接收结构，用于基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令；

以及，

第四接收结构，用于基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令。

5.如权利要求1所述智能家居控制系统，其特征在于：

所述智能家居控制系统基于物联网IoT组成智能家居控制链路。

6.一种应用于如权利要求1-5任一项所述智能家居控制系统的智能家居控制方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：操作第一智能家居控制模块，基于系统第一预设频带执行第一漂移并获得第一频带，并将第一频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

步骤二：基于第一频带，操作第一智能家居控制模块发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

步骤三：操作第二智能家居控制模块基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带，并将第二频带发送至系统管理节点，通过系统管理节点广播至各个智能家居控制模块与各个智能家居节点；

步骤四：基于第二频带，操作所述第二智能家居控制模块从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

步骤五：操作第三智能家居控制模块基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令，并基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令；所述第四频带为系统归置频带，

其中，所述系统归置频带为采用特定加密算法的信道频带，且所述系统归置频带为不可漂移的系统第二预设频带；

步骤六：初始化多个智能家居节点，所述智能家居节点基于第一频带接收第一智能家居控制模块发出的智能家居控制指令，且基于第二频带将所述智能家居控制指令发送至第二智能家居控制模块，使得第二智能家居控制模块回收智能家居控制指令；以及，从系统管理节点获取第一频带和第二频带；

所述第一智能家居控制模块还包括第一频带漂移结构，所述第一频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第一漂移，获得第一频带；

所述第二智能家居控制模块至少还包括第二频带漂移结构，所述第二频带漂移结构用于基于系统第一预设频带执行第二漂移，获得第二频带；

步骤七：操作第三智能家居控制模块所包含的比较结构，比较从第一智能家居控制模块获取的智能家居控制指令以及从第二智能家居控制模块获取的回收指令，判断所述智能家居控制指令以及回收指令是否相同，

步骤八：在比较结果为是时，通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，以及，在比较结果为否时，不通过对所述第一智能家居控制模块和所述第二智能家居控制模块的验证，并进行系统归置频带漂移确认，在确认系统归置频带无漂移时，判定所述智能家居控制系统出现传输控制错误。

7.如权利要求6所述智能家居控制方法，其特征在于，所述第一智能家居控制模块还包括第一次生发送结构，操作第一次生发送结构基于第一频带发送智能家居控制指令至各个智能家居节点；

以及，

第一发送结构，操作第一发送结构基于第三频带发送智能家居控制指令。

8.如权利要求6所述智能家居控制方法，其特征在于，所述第二智能家居控制模块还包括第二接收结构，操作第二接收结构基于第二频带从各个智能家居节点回收智能家居控制指令，得到回收指令；

以及，

第二发送结构，操作第二发送结构基于第四频带发送回收指令。

9.如权利要求7所述智能家居控制方法，其特征在于：

所述第三智能家居控制模块还包括第三接收结构，操作第三接收结构，基于第三频带从第一智能家居控制模块获取智能家居控制指令；

以及，

第四接收结构，操作第四接收结构，基于第四频带从第二智能家居控制模块获取回收指令。

10.如权利要求7所述智能家居控制方法，其特征在于：

所述智能家居控制系统基于物联网IoT组成智能家居控制链路。

Images